輸送機-帶式輸送機,輸送 河南工業(yè)大學畢業(yè)設計（論文） 前 言 帶式輸送機是一種輸送松散物料的主要設備，因其具有輸送能力大、結構簡單、投資費用相對較低及維護方便等特點而被廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠、露天礦和煤礦井下的物料輸送。隨著煤炭工業(yè)科學技術的不斷進步與發(fā)展，我國的帶式輸送機設計研究技術及帶式輸送機專業(yè)制造技術都已接近了國際水平，但與世界先進工業(yè)國家比較仍存在一定差距，有待于進一步努力。 目前，普通帶式運輸機已經(jīng)在礦山得到了普遍的應用。但由于目前形成系列化的帶式運輸機運輸傾角一般在18°以下，使得帶式輸送機在生產實際現(xiàn)場的應用收到一定范圍的限制。而近年來發(fā)展起來的各種大傾角帶式輸送機在露天、地下礦山以及其他場合的使用，都取得了較好的效果。而且大傾角帶式輸送機在提升高度相同的情況下，所占地面積和空間都比使用普通帶式輸送機少，并且具有常規(guī)帶式輸送機的所有特點，投資成本低，因而在生產運輸中越來越受到重視，應用前景十分廣闊。 大傾角帶式輸送機在各行業(yè)中的廣泛應用，充分顯示了其優(yōu)越性和經(jīng)濟性。在國外礦山運輸應用大傾角輸送機已相當普遍，露天礦、地下礦、隧道工程豎井等均有用大傾角輸送機提升和垂直提升，應用較多的是波狀擋邊輸送機和壓帶式輸送機，輸送能力也大。在國內，由于深槽形帶式輸送機具有結構簡單、運行成本低的特點，使其在礦山運輸、礦井提升、煤礦井下輸送等場合有著廣闊的應用前景。深槽形帶式輸送機深槽形帶式輸送機的傾角一般在30°以下，國內的研制開發(fā)正處于發(fā)展階段，生產的機種有上下運帶式輸送機，帶寬800 ～1 200 mm，運量500 t/ h ，傾角18～28°。主要研制單位有沈陽起重運輸機械廠、煤炭科學研究總院上海分院等單位。另外前蘇聯(lián)、美國、英國都有研制。 盡管目前正在應用的各種大傾角運輸機都存在各自的不足之處，然而作為一種新型運輸設備，在其發(fā)展和應用的初期存在一些問題，是可以想象的。作為一種集眾多優(yōu)點于一身的輸送設備，必將隨著某些技術問題的解決，而對礦山的開拓、生產以及礦石成本等方面產生積極的影響?？梢灶A見，大傾角帶式輸送機必將成為21世紀礦山運輸設備的重要組成部分。 因此選擇“大傾角運輸機選型設計”的畢業(yè)設計課題，可以培養(yǎng)即將走上工作崗位的機械專業(yè)畢業(yè)生應具備的設計能力和經(jīng)驗。另外作為一種還不是很成熟的產品，在設計的過程中也可以發(fā)現(xiàn)一些問題，思考改進的設計方案。 由于本人知識水平有限，并且缺乏設計和生產的實踐經(jīng)驗。此設計說明書在內容和形式上一定有許多缺點和錯誤，提出的產品改進方案也不一定能應用與實踐，因此老師給予批評指正。 1 緒論 帶式輸送機是以膠帶、鋼帶、鋼纖維帶、塑料帶和化纖帶作為傳送物料和牽引工件的輸送機械。其特點是承載物料的輸送帶也是傳遞動力的牽引件，這與其他輸送機械有著顯著的區(qū)別。承載帶在托輥上運行，也可用氣墊。磁墊代替托輥作為無阻力支撐承載帶運行。它在連續(xù)式輸送機械中是應用最廣泛的一種，且以膠帶為主。 帶式輸送機按承載斷面可分為平形、槽形、雙槽形（壓帶式）、波紋檔邊斗式、波紋檔邊袋式、吊掛式圓管形、固定式和移動式圓管形等8大類。 1.1 帶式輸送機概述 1.1.1 帶式輸送機的特點 帶式輸送機自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個多世紀的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山等各行各業(yè)廣泛采用。特別是第二次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術的采用，使帶式輸送機的發(fā)展步入了一個新紀元。當今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。它具有一下特點： （1）結構簡單。帶式輸送機的結構由傳動滾筒、改向滾筒、托輥或無輥式部件、驅動裝置、輸送帶等幾大件組成，僅有十多種部件，能進行標準化生產，并可按需要進行組合裝配、結構十分簡單。 （2）輸送物料范圍廣泛。帶式輸送機的輸送帶具有抗磨、耐酸堿、耐油、阻燃等各種性能，并耐高、低溫，可按需要進行制造，因而能輸送各種散料、塊料、化學品、生熟料和混凝土。 （3）輸送量大。運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不間斷運送，這是火車、汽車運輸望塵莫及的。 （4）運距長。單機長度可達十幾公里一條，在國外已十分普及，中間無需任何轉載點。德國單機60公里一條已經(jīng)出現(xiàn)。越野的帶式輸送機常使用中間摩擦驅動方式，使輸送長度不受輸送帶強度的限制。 （5）對線路適應性強。現(xiàn)在的帶式輸送機在越野敷設時，已從槽形發(fā)展到圓管形，它可在水平及垂直面上轉彎，打破了槽形帶式輸送機不能轉彎的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可節(jié)省大量修隧道、橋梁的基建投資。 （6）裝卸料十分方便。帶式輸送機可根據(jù)工藝流程需要，可在任何點上進行裝、卸料，圓管式帶式輸送機也是如此。還可以在回程段上裝、卸料，進行方向運輸。 （7）可靠性高。由于結構簡單，運動部件自重輕，只要輸送帶不被撕破，壽命可長達十年之久，而金屬結構部件，只要防銹好，幾十年也不壞。 （8）營運費低廉。帶式輸送機的磨損件僅為托輥和滾筒，輸送帶壽命長，自動化程度高，使用人員很少，平均每公里不到1人，消耗的機油和電力也很少。 （9）基建投資省?；疖?、汽車輸送的坡度都太小，因而延長米大，修建的路基長。而帶式輸送機一般可在20°以上，如用圓管式90°都能上去，又能水平轉彎，大大節(jié)省了基建投資。另外，通過合理設計也可大量節(jié)約基建投資?，F(xiàn)國外帶式輸送機每公里成本費為100萬～300萬美元，國內為人民幣500萬元，其中輸送帶占整機成本的30％～50％。隨著化學工業(yè)的發(fā)展，輸送帶成本將進一步下降。 （10）能耗低、效率高。由于運動部件自重輕，無效運量少，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運輸中，帶式輸送機耗能最低、效率最高。 （11）維修費少。帶式輸送機運動部件僅是托輥和滾筒。輸送帶又十分耐磨。相比之下，火車、汽車磨損部件要多得多，且更換磨損件也較為頻繁。 （12）應用領域廣闊，市場巨大。根據(jù)調查，我國現(xiàn)有帶式輸送機約200萬臺，其中，鍋爐上媒約40萬臺；煤礦120萬臺；火力發(fā)電廠167座，每廠約3km，折合1萬臺；建材廠和水泥廠6千個，平均每廠50臺，共計30萬臺；港口碼頭約1萬臺，不包括卸船機和散貨裝船機等。而當作環(huán)保機械的圓管式帶式輸送機在火力發(fā)電廠中的除灰系統(tǒng)的潛力更大。 綜上所述，帶式輸送機的優(yōu)越性已十分明顯，它是國民經(jīng)濟中不可缺少的關鍵設備。加之國際互聯(lián)網(wǎng)絡化的實現(xiàn)，又大大縮短了帶式輸送機的設計、開發(fā)、制造、銷售的周期，使他更加具有競爭力。 1.1.2帶式輸送機的經(jīng)濟效益比較 如上所述，帶式輸送機的市場是廣闊的，它的各種經(jīng)濟技術指標如表1－1～表1－4所示： 表1－1 中國鐵路、公路和帶式輸送機運輸?shù)慕?jīng)濟性比較表 項 目 平均坡度/（°） 基建費 經(jīng)營費 能耗指標 /（萬元·m－1） 倍數(shù) /（萬元·（t·m）－1） 倍數(shù) /（kw·h·（t·m）－1） 倍數(shù) 鐵路運輸 2 4～5 9 0.00526 6 0.013 7 公路運輸 4～6 0.6～1.4 3 0.01145 12 0.0054 3 帶式輸送機運輸 15～90 0.4～0.75 1 0.00093 1 0.00187 1　 注：根據(jù)鞍山礦山設計院1986年的調查結果 表1－2 德國槽形帶式輸送機和鐵路、卡車、有軌電車基建費比較表 項目 槽形帶式機 鐵路 有軌電車 卡車 從礦山到港口距離/km 10.46 23.5 10.46 17.38 每噸公里運費/萬元 1.0 0.58 2.29 1.30 每噸的相對運費/萬元 1.0 1.30 0.81 0.79 相對基建投資比例 1.0 1.13 0.81 0.97 注：《燃化通訊》，1897年 表1－3 德國卡車和帶式輸送機設備投資和運費比較表 距離/km 帶式輸送機設備投資費用/萬元 卡車設備投資費用/萬元 帶式輸送機運費/（元·（t·km）－1） 卡車運費/（元·（t·km）－1） 2 1319.5 2334.5 0.4572 1.827 4 1928.5 2740.5 0.3243 1.015 6 2537.5 3004.4 0.2796 0.7511 8 3146.5 3288.6 0.2436 0.6293 10 3791.1 3451.0 0.2274 0.5481 注：《燃化通訊》，1897年 表1－4 中國山西鋁廠龍門山石灰石礦帶式輸送機與電機車、卡車運輸方案比較表 運輸方式 運距/km 1988年預算/（元·t－1） 1988年成本/（元·t－1） 年運費/萬元 帶式輸送機（鋼芯膠帶） 1.2 0.275 0.8 140 電機車方案 1.1 0.305 0.9 195 卡車方案 1.2 2.4 3.0 600 注：《連續(xù)輸送技術》，1987年第3期 由上表數(shù)據(jù)可以看出，在相同運輸條件下，使用帶式輸送機作為運輸工具成本最低、運費最省、經(jīng)濟效益最高。 1.1.3帶式輸送機的分類 按外形分，帶式輸送機可分為： （1）平形和槽形帶式輸送機。我國現(xiàn)行標準是DTⅡ和TD75型帶式輸送機，有固定式和移動式兩大類。越野式的帶式輸送機又分為直線型和彎曲型兩大類，槽形帶式輸送機如圖1－1所示。 圖1－1 槽形帶式輸送機 1——頭部漏斗；2——機架；3——頭部清掃器；4——傳動滾筒；5——防跑偏安全裝置或調心托輥；6——輸送帶；7——承載托輥；8——緩沖托輥；9——導料槽；10——改向滾筒；11——螺旋拉緊裝置；12——尾架；13——空段清掃器；14——回程托輥；15——中間架；16——電動機；17——液力耦合器；18——制動器；19——減速器；20——聯(lián)軸器 （2）夾帶式帶式輸送機。該機實際上是兩個槽形帶式輸送機相扣在一起，即在普通槽形帶輸送機再加上一條壓帶，各有一套驅動裝置驅動，或者各用一套。壓帶可使用泡沫塑料帶、繩帶和橡膠帶輸送帶。一般可達到大傾角和垂直提升90°提升的需要。夾帶式帶式輸送機如圖1－2所示。 圖1－2 夾帶式帶式輸送機 1——加料斗；2——壓帶；3——壓帶的驅動滾筒； 4——承載帶的驅動滾筒；5——機尾滾筒 （3）波紋檔邊斗式輸送機。在平形橡膠帶上再冷粘或硫化上波紋檔邊在兩邊，中間隔一段用橡膠隔板分開成斗形。在轉彎處用壓輪壓住波紋檔邊外緣，它能垂直提升，適用于散料干料，如料濕便會卸不干凈，故機頭處裝有振打器。波紋檔邊斗式輸送機如圖1－3所示。 （4）波紋檔邊袋式輸送機。實際上是用許多橡膠袋串連在一起，袋口向內翻，外形如波紋檔邊輸送機。波紋檔邊袋式輸送機如圖1－4所示。 （5）吊裝式蛋管形帶式輸送機。物料裝入輸送帶后，輸送帶兩邊合攏成立式橢圓形，將輸送帶兩邊吊掛于小滑車上，滑車裝在工字縱梁上，用鋼絲繩牽引滑車拖動輸送帶運動，在機頭和機尾處均設有大轉盤，使輸送帶打開或合攏，有如上山纜車裝置。驅動裝置液裝在機頭。由于使用滑車和工字鋼，造價昂貴，沿途還要設立立柱以便吊掛工字鋼縱梁。 吊裝式蛋管形帶式輸送機的缺點是滑車間距太長，輸送帶會合不攏，一般間距在1m左右。驅動裝置也過于復雜。輸送帶邊緣帶有凸緣，有平行合攏和上下錯開合攏兩種結構。合攏后輸送帶成蛋圓形。采用吊掛式的缺點是爬坡小于30°，物料同輸送帶的摩擦系數(shù)越小，爬坡度越低；而且裝料不能超過50％，運輸量較低。 圖1—3 波紋檔邊斗式輸送機 1——驅動裝置；2——平托輥；3——波紋檔邊輸送帶； 4——轉彎托輥；5——轉彎壓輪；6——承載帶托輥； 7——機尾滾筒；8——回程帶改向滾筒；9——平托輥； 10——回程帶轉彎滾筒 11——振打器 圖1—4波紋檔邊袋式輸送機 1——活動斗；2——鋼絲繩；3——改向滾筒； 4——機頭傳動滾筒；5——機尾滾筒 （6）固定式圓管形帶式輸送機。該機輸送帶卷成圓管形運料，可在托輥上運行，也可在磁輥上運行，所以成為固定式。托輥成六角形安裝，有的用6個，有的用4個、3個，而我國一般只用2個托輥承載。 將物料裝入帶中，輸送帶逐漸被卷成圓管形，猶如一跟管線，它可以水平轉彎、垂直轉彎和做三維方向路線變化。當卸料時，輸送帶又打開成平形，卸完料又卷成圓形返回機尾。中國式的是輸送帶以平形狀返回，并能90°垂直提升。目前國外尚未達到實用水平。 自然，將輸送帶卷成類似的幾何形狀，如三角形、扁圓形、方形均屬此類。它是當代帶式輸送機的發(fā)展方向。 按驅動方式分，帶式輸送機又可分為三大類： （1）有輥式，輸送帶全由托輥支撐運轉。 （2）無輥式。輸送帶靠氣墊、磁墊、水墊支撐運轉。無輥式?jīng)]有有輥式的阻力，但它們都要有傳動滾筒耐驅動。20世紀70年代中期出現(xiàn)了中間摩擦驅動方式，即在帶式輸送機中部再加若干個短帶式輸送機，靠輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運轉，因而承載帶的拉力被幾臺中間摩擦驅動機分擔，但仍要托輥支撐。 （3）直線驅動方式，將電動機驅動變?yōu)橹本€電機驅動方式，轉子線圈放在帶內，釘子線圈放在帶外，當轉子運轉時輸送帶也就運轉了。 1.2 大傾角帶式輸送機綜述 普通帶式輸送機一般只能在傾角18°以下的坡度條件下輸送物料，而大傾角帶式輸送機是在普通帶式輸送機的基礎上發(fā)展起來的一種輸送機械，以實現(xiàn)在大傾角、長距離條件下的物料輸送，從而充分發(fā)揮運輸設備的功能。 1.2.1 大傾角帶式輸送機的幾種結構型式 （1）采用花紋輸送帶的大傾角帶式輸送機 采用花紋輸送帶可在一定范圍內增大物料的輸送角度。有波浪形、棱錐形、魚骨形、人字凸臺形、圓凹坑形等花紋，花紋的高度（或凹坑的深度）為5～40mm。 圖1－5 具有肋條的輸送帶 1——輸送帶；2——物料 圖1－5是美國生產的一種供輸送成件物料用的具有橫向尖頂肋條的輸送帶，肋條的大小及剛度恰好使肋條在物料的作用下向后彎曲，肋條頂部靠其后面相鄰的一個肋條底部支住，肋條頂部為120°的等腰三角形，所以貨物始終被支撐在肋條的邊棱，即使貨物很輕也是如此。 花紋帶式輸送機的主要優(yōu)點是可以采用標準的系列設備，輸送能力大、結構簡單、使用可靠，輸送傾角可比光面輸送帶高10°～20°。技術經(jīng)濟分析表明，它的長度與費用比通用輸送機減少16％～20％。運輸具有中等濕度的物料時，可采用振動式清掃裝置或用卡普隆線制的回轉刷清掃，當輸送潮濕或粘性物料時，可采用水力清洗法。工業(yè)試驗和理論研究結果證明，在輸送傾角不太大時，選擇合理的清掃裝置，使用花紋帶式輸送機運輸成件物品、細粒或松散貨物，效益是顯著的。 （2）具有橫隔板輸送帶的大傾角帶式輸送機 有橫隔板的輸送帶分3種結構型式：可拆卸橫隔板輸送帶（圖1－6a）、固定橫隔板輸送帶（圖1－6b）、有橫隔板和側檔邊輸送帶（圖1－7）。 （a）可拆橫隔板輸送帶 （b）固定橫隔板輸送帶 圖1－6 有橫隔板輸送帶 圖1－7 有橫隔板和側檔邊輸送帶 1——橫隔板；2——波形檔邊；3——導向邊 可拆卸橫隔板一般采用機械方法固定，其優(yōu)點是橫隔板損壞或磨損后可以更換，也可調節(jié)橫隔板間距。一般橫隔板的高度為50～300mm。輸送傾角可提高到60°～70°。 輸送帶上面的橫隔板可以做成馬蹄形支撐件（圖1－8），用硫化方法將其兩端固定到輸送帶的側邊，代替橫隔板。當輸送帶形成梯形時，馬蹄形支撐件在輸送帶上無縫隙，但需將輸送帶空載分之翻轉180°，以使輸送帶能夠在普通托輥上運行。 圖1－8 馬蹄形橫隔板輸送帶 1——輸送帶；2——橫隔板 在實際應用中都力求采用普通標準輸送帶配以橫隔板，在空載分支上配置特殊托輥，以避免輸送帶翻轉長度的限制，另一方面使輸送帶磨損增大，由三輥式托輥組支承的大傾角輸送機就是其中一種。輸送帶的橫隔板在承載分支上靠隔板本身向輸送帶中部彼此搭接，輸送帶空載分支沿著圓盤形的托輥運行，而橫隔板在圓盤之間通過（圖1－9a）。也可采用從一個表面轉到另一個表面的鉸接橫隔板（圖1－9b），這種隔板用專門的鉸鏈與輸送帶側邊聯(lián)接，當輸送帶運行時，靠橫向導軌將橫隔板轉到空載分支的上面，輸送帶的空載分支即可沿著普通托輥運行。 圖1－9a 圖1－9b 圖1－9 具有橫隔板的大傾角輸送機承載分支與空載分支的布置 具有橫隔板和側檔邊的大傾角輸送機，輸送傾角能達到60°，當輸送粉塵物料時，該輸送機最大傾角可達70°～75°。采用通用帶式輸送設備，僅用具有側檔邊的輸送帶代替普通輸送帶，輸送能力提高0.5～1倍，輸送機總投資費用減少40％，經(jīng)濟效益顯著。缺點是輸送帶清掃困難，不宜運輸粘性物料。 （3）采用大槽角的大傾角帶式輸送機 大槽角提高輸送傾角的原理是：輸送帶形成深槽形，輸送帶與物料之間產生擠壓，使物料對輸送帶的摩擦力增大。有3種結構型式：①輸送帶呈U形（圖1－10a），輸送帶中間布置加強索；②幾組托輥將輸送帶托起形成深槽形（圖1－10b）；③采用特殊托輥組（圖1－10c）使輸送帶與物料之間產生擠壓，使物料對輸送帶的摩擦力增大。 （a）U形膠帶 （b）深槽托輥組 （c）特殊托輥組 圖1－10 大槽角帶式輸送機3種結構形式 以上幾種深槽形帶式輸送機可用于輸送細塊和中塊散狀物料（塊度在300mm以下），輸送傾角為25°～30°。其優(yōu)點在于：①結構比其它大傾角輸送機簡單，用普通輸送機的通用部件；②適宜于多點驅動，可用普通輸送帶，在傾角不太大時，這種輸送機很有發(fā)展前途；③由于槽形角太大，貨載橫截面積大，因此在相同寬和相同帶速下輸送能力增大。 國外還有一種“拉卷”帶式輸送機，采用特殊編織結構帶芯輸送帶，帶受拉力時兩邊上卷，將物料包起，最大輸送傾角可超過31°。 （4）管形大傾角帶式輸送機 管形帶式輸送機是在槽形帶式輸送機基礎上發(fā)展起來的一種新型輸送設備，其工作原理是：物料受卷成管狀的輸送帶側壓力作用，物料與輸送帶間的摩擦力增加，實現(xiàn)大傾角輸送，其輸送傾角達27°～47°；如果輸送帶上有花紋或凸臺，則輸送傾角可達60°以上。 管形帶式輸送機有4種結構形式：①吊掛托輥式管形帶式輸送機；②滑車夾鉤式管形帶式輸送機；③導軌式管形帶式輸送機；④圓管帶式輸送機。 （5）壓帶式大傾角帶式輸送機 所謂壓帶式輸送機就是將物料夾在兩條輸送帶之間，隨輸送帶一起輸送。這種帶式輸送機是英國首先研制成功的，最大的特點就是輸送能力不隨傾角變化，輸送物料的最大傾角可達90°。物料在全封閉狀態(tài)下輸送，無落料和粉塵飛揚，所以容易實現(xiàn)高速輸送。 按承載帶與覆蓋帶的纏繞形式可分為2種：并環(huán)式纏繞和套環(huán)式纏繞。 按結構可分為5種：①自重壓帶式；②刮簾壓帶式；③加載壓帶式；④張緊環(huán)壓帶式；⑤夾邊壓帶式。 1.2.2 發(fā)展趨勢 （1）由于大傾角帶式輸送機擴大了帶式輸送機的使用范圍，使普通帶式輸送機行不通的地方成為可能。應用大傾角帶式輸送機，可以減少占地面積及工程量，節(jié)約投資及運行費用，所以今后將會得到更廣泛的應用。 （2）對于傾角不太大的場所，應盡量選用結構簡單、易于制造及清掃的花紋輸送帶（如波浪形，人字凸臺形等）。 （3）輸送對于輸送帶磨損較小的較軟物料或塊度均勻、非尖銳硬物，宜選大槽角帶式輸送機。 （4）輸送對環(huán)境污染較嚴重的物料（如散狀水泥，干粉煤灰）或傾角較大的轉彎運輸，宜選用圓管形帶式輸送機。 （5）對于超過50°或接近于90°的特大傾角輸送，尤其是塊度不太大的物料（如糧食、洗精煤等），壓帶式輸送機是一種很好的機型。 1.3 課題的提出與意義 大傾角帶式輸送機在提升高度相同的情況下，所占地面和空間少，并且具有常規(guī)帶式輸送機的所有特點，投資成本低，因而在生產運輸中越來越受到重視。 隨著我國高產高效礦井的出現(xiàn), 原有的普通帶式輸送已不能滿足高產高效的要求, 必須向長距離、高帶速、大運量、大功率、大傾角的大型化方向發(fā)展。為適應這種需要，我的設計題目為《大傾角帶式輸送機選型設計》，根據(jù)山西省襄垣縣輝坡煤礦的生產實際要求，設計一條傾角為21°的主斜井帶式輸送機。雖然21°傾角的帶式輸送機在大傾角帶式輸送機領域仍然屬于傾角比較低的范圍，但目前18°到25°傾角范圍的輸送機在煤礦還是應用很普遍的。另外我國18°以上傾角的帶式輸送機的研制開發(fā)還正處于發(fā)展階段，存在各種的問題也還很多，因此進行大傾角帶式輸送機的設計，不僅可以將所學的知識應用于實踐，培養(yǎng)將來作為技術人員應具備的基本設計能力。還能在設計的過程種思考解決目前存在問題的一些辦法。 1.4 課題的主要內容 本課題的主要內容是完成21°大傾角帶式輸送機的的設計。在設計中，根據(jù)生產現(xiàn)場的實際要求，確定帶式輸送機的型式，完成把各部件的選用設計以及必要部件的校核。最后，將它們轉化成為能夠指導制造、裝配、安裝、調試、使用和維護用的設計圖紙及說明書等技術文件。 主要原始資料見表1－5 表1－5 山西省襄垣縣輝坡煤礦主斜井帶式輸送機設計要求 工作環(huán)境 井下 輸送量 Q＝200T 貨載 原煤 物料密度 r＝1.01t/m3 物料塊度 0～250mm 傾角 21° 輸送長度 L＝600m 帶寬要求 B＝800mm 注：該表由焦作市新立康輸送機械有限公司提供 由該表所提供的數(shù)據(jù)，決定采用深槽形帶式輸送機。深槽形帶式輸送機與其他輸送機相比，具有以下優(yōu)點：（1）結構比其他大傾角輸送機簡單，用普通輸送機的通用部件；（2）適宜于多點驅動，可用普通輸送帶。因此在傾角不太大時（18°到28°之間），這種帶式輸送機成本低、使用方便。 2 帶式輸送機驅動功率計算 2.1 驅動形式的確定 電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉動或其他驅動機構，借助于滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置的位置可分成單點驅動方式和多點驅動方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置集中的安裝在輸送機長度上的某一個位置處，一般放在機頭處。 單點驅動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒驅動和雙滾筒驅動。對每個滾筒的驅動又可分為單電機驅動和多電機驅動。 單滾筒、單電機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應該是首選方式。對于長距離運輸一般采用多點驅動方式。 圖2－1 雙滾筒驅動示意圖 根據(jù)現(xiàn)場要求，由于運距不太長（小于1000m），因此初步選定采用單點驅動方式。由于是煤礦井下向上運輸，為保證發(fā)生意外停機時，傾瀉下來的物料不會堆積在輸送帶的驅動裝置部分，必須要求驅動裝置安裝在機頭部。另外由于本機要求運量不高，為節(jié)省投資，初選單電機驅動方式。但由于輸送傾角較大，為保證必要的驅動力，初選雙滾筒的驅動方式。 因此在本設計中，初步選定在機頭部采用雙滾筒單點單電機驅動的方式。根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境要求，輸送機的布置如圖2－1所示。 2.2 運行阻力與逐點張力計算法 輸送帶的張力包括有拉緊裝置所形成的初張力，克服各種阻力所需要的張力及由動載荷所產生的張力。 2.2.1 輸送帶運行阻力 運行阻力分為直線段、曲線段及其他附加阻力，現(xiàn)分別敘述： （1）直線段運行阻力 如圖2－2所示，運行阻力包括兩部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力。由摩擦力引起的阻力總是為正，但由下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運行時為正，向下為負。 圖2-2 運行阻力計算示意圖 承載段(或稱為重段)運行阻力為 因為 所以 （2-1） 式中 （2-2） 當承載段向上運行時，下滑力為正；向下運行時，下滑力為 負。 同樣，輸送帶回空段阻力為 （2-3） 式中 （2-4） 當承載段向上運行時，回空段是向下運行的。此時，回空段向下滑力為負；反之，回空段的下滑力為正。 托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定，查表2－1可得。 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內清潔、干燥、無磨損性塵土 0.018 0.02 空氣濕度、溫度正常，有少量磨損性塵土 0.025 0.03 室外工作，有大量磨損性塵土 0.035 0.04 表2－1 常用的托輥阻力系數(shù) 近年來，對于托輥阻力進行了許多理論與試驗的研究工作。研究結果表明，托輥的運行阻力主要包括托輥的轉動阻力及擠壓阻力等。擠壓阻力又包括物料碰擊阻力，輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力。 托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產生的阻力，大小取決于托輥的結構。而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關。 實驗表明，轉動阻力與擠壓阻力相比，擠壓阻力要比轉動阻力大的多，而在擠壓阻力中，壓陷滾動阻力占比重最大，物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低。 （2）曲線段運行阻力 1.改向滾筒上的阻力 這種阻力由軸承摩擦阻力以及牽引機構繞入與繞出滾筒時的僵性阻力組成。 ①軸承摩擦阻力 克服軸承支撐面上的摩擦折算到滾筒圓周的力為 （2－5） 式中 在計算正壓力時，可近似認為繞入和繞出滾筒時，輸送帶張力均為S。 （2－6） 于是有 （2－7） 式中 ②僵性阻力 在輸送帶繞入與繞出滾筒時所產生的僵性阻力為 （2－8） 式中 于是，克服以上兩種阻力所需要的圓周力為 （2－9） 用表示分力點張力系數(shù)，則 （2－10） 改向滾筒與輸送帶的分離點的張力是相遇點張力的倍，即 （2－11） 式中 傳動系數(shù)見表2－2 軸承類型 近90°圍包角 近180°圍包角 滑動軸承 1.03~1.04 1.05~1.06 滾動軸承 1.02~1.03 1.04~1.05 表2－2 分離點張力系數(shù)表 (3)其他阻力 其他阻力包括受料區(qū)物料與輸送帶間的慣性阻力、犁式卸料器摩擦阻力和清掃器摩擦 力等.這些阻力在長距離運輸機的阻力計算中可忽略。本設計中運輸距離600m屬于長距離范圍，故其他阻力不再考慮。 2.2.2 逐點張力計算法 在討論輸送帶的各段阻力計算方法后，需進一步確定輸送帶各點張力，輸送帶沿縱向長度方向上各點的張力是不同的，但不需要計算出各點的張力，只要計算一些特殊點的張力即可。最明顯的是要找出最大與最小張力點，最小張力點必須要能保證輸送帶在兩組托輥間的懸垂度不能太大，用最大張力點的張力來確定輸送帶的縱向拉伸強度。計算各點特殊點張力的方法叫做逐點計算法。如圖2－3所示： 圖2－3 逐點張力計算法示意圖 （1）逐點計算法要點 ①按輸送帶運行的方向定出一些特殊點，一般從主動滾筒的分離點開始，如圖2－3中1點，即是傳動滾筒與輸送帶的分離點，張力用S來表示，此時 。 ②特殊點。特殊點是指各滾筒的分離點與相遇點，曲線段的進、出點，直線摩擦驅動的相遇點與分離點，裝載位置的起點與終點等。圖2－3中的1、2、3、4、5、6、7點，在這兒是以滾筒的相遇點和分離點來取的，其中2點處的滾筒，對輸送帶與滾筒的圍包角較小，故可認為是一點，也就是說，在此，2點處滾筒對輸送帶的運行阻力可不計。要注意到的是，各點的序號是按輸送帶的運行方向依次來定的，此順序不能打亂。 ③在上述的規(guī)定下，就有后點(從順序上來講)的張力，等于其前一點的張力加上此兩點間運行阻力的代數(shù)和，表達即 （2－12） 式中 用式（2－12），可逐點寫出各點的張力表達式 （2－13） 由上式可知，最后可得到間的關系式，且均為未知數(shù)，再有一個關系式才能求解。 ④按摩擦傳動件找出的關系， 因為 所以 （2－14） 在具體計算中要求 式中 n——摩擦力備用系數(shù)，一般n=1.15～1.2； μ——輸送帶與傳動滾筒的摩擦系數(shù)，按表2－3選??； θ——輸送帶與兩個滾筒的圍包角之和。 接觸面類型 光面、潮濕 光面、干燥 膠面、潮濕 膠面、干燥 橡膠接觸面 0.2 0.25 0.35 0.4 塑料接觸面 0.15 0.17 0.25 0.3 表2－3 摩擦系數(shù)μ表 聯(lián)立式2－13與式2－14，可求出之值。同時可算出其他各點的張力，這些張力值可保證輸送帶工作時不打滑。 ⑤用承載段與回空處各最小的張力點，驗算此處張力是否滿足懸垂度條件，如果不滿足，就要用懸垂度條件重新確定最小張力再依次點處的張力。再依次計算其他各點張力后，再用摩擦條件來驗算，直到④、⑤兩條件均滿足為止。 當然應先找出最小張力點的位置，在計算中，因F2-3段阻力在β較較大時很可能為負，此時最小張力點在3點上，但若β角較小和F2-3段阻力均為正時，顯然，回空段的分離點的張力為最小張力點。承載段的最小張力在4點，如果回空段最小張力點在分離點，可用此點的摩擦條件先定分離點的張力，最后用懸垂度條件來驗算；若回空段的最小張力點在3點，則可用承載段的最小張力點4處的懸垂條件確定4點的張力，計算各點張力后，最后用摩擦條件來驗算。 （2）輸送帶的懸垂度條件 為保證輸送帶運轉平穩(wěn)和物流的穩(wěn)定，承載段與回空段輸送帶的懸垂度的最大值均為托輥組間距的千分之二十五。承載段滿足最大允許懸垂度的最小張力為 式中 把值代入上式，可求得: （2－15） 同理，可求得回空段輸送帶的最小張力為 （2－16） 式中 ——回空段兩托輥間距，m。 2.3 運行阻力的計算 由分離點起，依次將特殊點設為1，2，3，……一直到相遇點為7點，如圖 2－1中所示。 計算運行阻力時，首先，要初定輸送帶的種類和型號。在此，根據(jù)經(jīng)驗初定為鋼絲繩芯輸送帶，選ST1600型的鋼絲繩芯帶。由于是大傾角運輸，故選表面壓花帶。 查《運輸機械設計選用手冊（上）》表1－7，可知：該型號的膠帶縱向拉伸強度，輸送帶每米質量。 （1）承載段運行阻力的計算 由式2－1承載段運行阻力為： 物流每米質量： 由《運輸機械設計選用手冊（上）》表2－42，選用上托輥型號為φ108，L＝315mm，軸承型號為4G205。 由《運輸機械設計選用手冊（上）》表2－70查得單個上托輥轉動部分質量 故可算得承載段托輥每米質量為 kg/m 查表2－1，，代入表達式得： (2)回空段運行阻力的計算 由式2－3得回空段運行阻力為：： 由《運輸機械設計選用手冊（上）》表2－50，選用下托輥型號為φ108，L＝950mm，軸承型號為4G205。 由《運輸機械設計選用手冊（上）》表2－70查得單個下托輥轉動部分質量 故可算得回空段托輥每米質量為 kg/m 查表2－1，，代入表達式得： (3)確定最小張力點 由以上計算可知，因回空段運行阻力為負值，所以最小張力點是圖中第三點。 2.4 輸運帶上各點張力的計算 （1）由懸垂條件確定4點的張力 由式2－15，承載段最小張力應滿足 故 （2）由逐點法計算各點張力 因為，又根據(jù)表2－2，選故有 （3）用摩擦條件驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系。 本設計初選包膠滾筒，滾筒與輸運帶的圍包角為200?，由表2－3，選摩擦系數(shù)μ =0.35，并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。 由式2－14可算得允許的最大值為 故摩擦條件滿足要求． 2.5 電動機功率的確定 電動機的功率按下式計算 （2－17） 式中 故 查《運輸機械設計選用手冊（上）》表2－77，可選用一臺250kw的電動機 2.6 電動機和減速器的選擇 查《運輸機械設計選用手冊（上）》表2－158，選用的電動機型號為 主要技術參數(shù)為： 配套使用的減速器型號為： 2.7 液力耦合器 液力耦合器置于驅動裝置和帶式輸送機的減速器之間，它具有一般聯(lián)軸器所沒有的功能，將變速調節(jié)、力矩轉換和制動三者功能集于一身，而且還具有軟啟動和過載保護功能。為改善傳動品質和節(jié)省能耗，本設計采用液力耦合器代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械式聯(lián)軸器。 由《運輸機械設計選用手冊（上）》表1－46，選取液力耦合器型號為： 3 輸送帶 輸送帶最初是由傳送帶發(fā)展而來，早在1795年就已被發(fā)現(xiàn)，但它是帆布帶。1858年出現(xiàn)了增強骨帶，1868年出現(xiàn)了兩層骨架的橡膠輸送帶，1892年才解決了橡膠輸送帶成槽能力，后來又發(fā)明了合成纖維，將棉與尼龍或聚酯紗合捻作經(jīng)線，提高了輸送帶的成槽性合強度。隨后發(fā)明了阻燃帶。20世紀20年代后期又出現(xiàn)了芳綸帶，使超長距離幾十公里一臺成為可能。 輸送帶的壽命由輸送帶的物料合使用條件決定，對輸送帶的要求是： （1）具有足夠的抗張強度和模量，伸長率低； （2）強度和寬度要滿足各行各業(yè)的需要； （3）要有柔性，但伸長率有一定限制； （4）承載的覆蓋膠能滿足沖擊負荷的沖擊和耐磨性好，耐疲勞性高。 由此可見，選擇輸送帶的骨架層成為帶式輸送機最關鍵的一步，對帶式輸送機的功能起著決定性的作用。 輸送帶的類型主要有四種：普通輸送帶、鋼繩芯輸送帶、鋼絲繩牽引輸送帶及檔邊帶。 由于前面設計已經(jīng)選擇鋼繩芯輸送帶，故下面主要介紹鋼繩芯輸送帶的性能特點，其他三種不做贅述。 3.1 鋼繩芯輸送帶 鋼繩芯輸送帶主要用于強力帶式輸送機。它是以細鋼絲繩做帶芯外加覆蓋膠而制成的新型輸送帶。它基本上可分為無布層（全膠型）和有布層兩種。 目前我國生產的鋼繩芯輸送帶技術規(guī)格見《運輸機械設計選用手冊（上）》表1－7。 在鋼繩芯輸送帶中，鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點： （1）應具有較高的破斷強度 鋼芯強度高則輸送帶強度亦可增大。從另一角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做得薄些，以達到減小輸送機尺寸，節(jié)約金屬和橡膠的目的。 （2）繩芯與橡膠應具有較高的黏著力 這對于用硫化法接頭具有重大意義。提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質橡膠等。 （3）應具有較高的耐疲勞強度 否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。 （4）應具有較好的柔性 制造過程中采取預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯有較好的柔性而不松散。 輸送帶用的上、下覆蓋膠目前多采用天然橡膠，國外有采用特殊耐磨和抗風化橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠，以提高其使用壽命。輸送帶的中間膠用合成橡膠與天然膠的混合物。 鋼繩芯輸送帶的接頭也分機械接頭和硫化接頭。由于機械接頭強度較低，一般不采用，而主要采用硫化法接頭。 輸送帶中鋼繩是縱向排列的，兩根不相關連的鋼繩，利用兩者之間所夾橡膠做“媒介”進行加熱、加壓、硫化，使它們連接成一整體，這就是硫化接頭法。實踐證明，如果有足夠的黏著力和黏著長度（即兩根鋼絲繩的搭接長度），接頭處強度可以大大超過鋼絲繩自身的破斷強度。接頭處的強度主要取決于硫化后的橡膠與鋼繩之間的黏著力。鋼繩芯帶所承受的載荷就是靠這種黏著力來傳遞的。黏著力用鋼繩從橡膠中拔出時所需的力除以鋼繩的黏著面積來表示。 接頭處的強度還與接頭處鋼繩排列的間隔有關。一般接頭部分的鋼繩有效間距大于0.4d（d為鋼絲繩直徑），不少于2mm。但當工作張力大且鋼絲繩直徑超過10mm時，有時不得不采用大于0.3d的有效間距。做硫化接頭需要有一套硫化設備。 鋼繩芯帶與普通帶相比較有以下優(yōu)點： （1）強度高 由于強度高，可使一臺輸送機的長度增大很多。目前國內鋼繩芯輸送帶輸送機一臺長度達幾公里、幾十公里。 （2）伸長量小 鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置行程可以減小，無論在設備費用和拉緊裝置的安排上都是極為有利的。 鋼繩芯的另一特點是縱向彈性高，因而張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 （3）成槽性好 由于鋼繩芯是沿輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密，可形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶的輸送槽角多為35°，這樣不僅可以增大運量，而且還可以防止輸送帶跑偏。 （4）抗沖擊及抗彎曲疲勞性能好，使用壽命長 由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩做帶芯，它抗彎曲疲勞和耐沖擊性都非常好。 （5）破損后容易修補 鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離，使帆布強度降低，嚴重時有全幅斷裂的危險。 （6）接頭壽命長 這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。 （7）輸送機的滾筒小 鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的小。 鋼繩芯膠帶雖然有很多優(yōu)點，但也存在一些缺點： （1）制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 （2）由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要比帆布輸送帶弱得多。所以，要求裝載時必須保證沒有帶尖棱的物料，以避免縱向撕裂。 （3）易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此，要求有可靠的清掃裝置。 3.2 輸送帶的強度驗算 輸送帶強度應滿足 （3－1） 式中 （3－2） 對鋼繩芯帶 （3－3） 式中 （3－4） (1)輸送帶的計算安全系數(shù) 由式2－19，,本次設計中，對于鋼繩芯帶由式3－3得 故 (2)輸送帶允許安全系數(shù) 由《通用機械設計》15－5查得 ,得 (3)輸送帶強度驗算 因 ，故所選輸送帶能滿足強度要求。 3.3 輸送帶的修復 橡膠輸送帶在使用過程中難免發(fā)生各種破損，例如運料過程中混入的各種條狀利器，如電焊條、鋼釬等，隨時可能嵌入輸送帶造成縱向撕裂（尤其易發(fā)生在圓管形輸送帶和鋼絲繩芯輸送帶上），或者使用機械皮帶口脫落、托輥破損、鋼絲繩芯外露以及下料檔邊破損等，致使輸送帶跑偏，均可造成輸送帶縱向撕裂。 使用橡膠修補劑修補上述缺陷是比較容易的，比硫化修補快而經(jīng)濟。橡膠修補劑為預聚基化合物，常溫下是雙組分液體，按比例混合后自硫化成聚氨酯橡膠，室溫下固化成形，與輸送帶、金屬體粘結良好，本體具有高彈性、高耐磨性和高韌性。 橡膠修補劑修補縱向撕裂的橡膠鋼芯帶十分有效，但不能作為粘結劑使用。對于輸送帶表面局部破損在直徑不大于帶寬的1/5時輸送帶仍有足夠的整體強度，用修補液可以修補而不漏料。 修補工藝分為三步： （1）表面處理 表面處理的目的是使修補劑同輸送帶骨架更好地粘結。將破口打磨粗糙成60°～90°坡口，并清凈表面，這是修補成功的關鍵所在。操作上要根據(jù)破損情況，切割成不同的割坡口，如圖3-1所示,最好用砂輪打磨，用清洗液（如丙酮之類）進行清洗后保潔。 圖3－1 表面處理 （2）調膠修補 選用成液體狀的修補劑，按比例將樹脂和固化劑進行混合，攪拌均勻，涂抹在坡口中。一般固化時間為幾分鐘到十幾分鐘，必須在固化前完成修補工作，坡口應大一些，使修補劑能把未破損的覆蓋膠粘上。 （3）養(yǎng)生固化 修補劑在坡口中發(fā)生自硫化，獲得其理化性能和與基體的粘結效果，一般在常溫下為幾小時至幾天，最初幾小時為基本硫化，可達到完全固化的70％～80％程度，一天即24h可達到90％。環(huán)境溫度升高，則固化時間顯著縮短，放在冬季室外施工時需加保溫或加溫固化措施。 輸送帶的連接和修復可以采用剝層機、開口機、削邊機、打磨機、烘膠機等機械化、自動化工具，國內均有生產。隨著納米技術的應用，發(fā)現(xiàn)了陶瓷MM-合成橡膠95，可以立即修復損壞的輸送帶；MM-SS鋼陶瓷可以修復機架、滾筒等的裂縫。 3.4 輸送帶安全規(guī)范 國家在GB1 4784－93帶式輸送機安全規(guī)范中，對輸送帶部件做了明文規(guī)定，現(xiàn)將有關輸送帶的安全規(guī)范摘編如下： （1）輸送機必須按物料特性與輸送量要求選用，不得超載使用，必須防止堵塞和溢料，保持輸送暢通。 （2）輸送帶應有適合特定的載荷和輸送物料特性的足夠寬度。 （3）輸送帶必須有足夠的強度，嚴禁以低強度代替高強度輸送帶。 （4）輸送帶芯體外露必須及時修補，如芯體銹蝕、斷裂、斷段、腐蝕，必須更換損壞區(qū)域。 （5）宜設輸送帶初期損壞檢測裝置和防跑偏裝置。 （6）運行中輸送帶著火時，應先停機再滅火。 （7）安裝輸送帶后，不允許用火、電焊機加工機架。 （8）煤礦用阻燃帶接頭檢驗規(guī)范應按MT 318-92行業(yè)標準執(zhí)行。其機接接頭使用壽命不得低于10萬轉，膠粘接頭使用壽命不得低于25萬轉。 4 滾筒 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，也可利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運裝。如雙滾筒傳動仍不滿足牽引力需要，可采用多點驅動方式。 輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產品全部采用滾動軸承。 傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機。鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又分為光面鑄（包）膠滾筒，人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 4.1 傳動滾筒的分類 按驅動方式分，傳動滾筒有： （1）外驅方式 即驅動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相連。 （2）內驅方式 即將驅動裝置全部放在傳動滾筒內，此種方式又稱為電動滾筒。如果僅將減速器裝入在筒內，稱為齒輪滾筒，或稱外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。 按軸承內孔大小分，傳動滾筒可分為： （1）輕型 孔徑在50～100mm。 （2）中型 孔徑在120～180mm。 （3）重型 孔徑在200～220mm。 這種分類對于改向滾筒也適用。 外面鑄上一層橡膠的滾筒稱為鑄膠滾筒，用機械方法包上一層橡膠的滾筒稱為包膠滾筒，什么也不包的滾筒稱為光面滾筒。改向滾筒常為光面滾筒。 按外形分，傳動滾筒可分為： （1）鼓形滾筒 用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。 （2）葉片式滾筒 滾筒由許多橫向葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。自然也可將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可起到自清掃作用。此類滾筒稱為格柵滾筒。 （3）溝槽膠面滾筒 滾筒的護面常選用菱形和人字形。 按功能分，傳動滾筒可分為： （1）真空滾筒 為增大輸送帶同滾筒之間的摩擦力，在滾筒裝有真空泵或外接真空泵，使輸送帶同滾筒包角之間成真空，增大摩擦力。但由于結構復雜，真空滾筒尚未得到推廣。 （2）磁力滾筒 滾筒內裝有磁鐵。如輸送帶下層為磁性覆蓋膠。根據(jù)異性相吸作用，能增大摩擦力。當使用普通輸送帶時，磁力滾筒就成為除鐵滾筒。 （3）輪胎滾筒 滾筒外面由許多充氣輪胎構成，輪胎表面帶有溝槽，各輪胎充氣壓力不同時，也起到鼓形滾筒作用。 （4）陶瓷滾筒 滾筒護面由許多陶瓷片鑲成，一方面可增大摩擦力，另一方面便于清掃。陶瓷片也可做成插板式，以便于更換。 4.2傳動滾筒的選用與校核 在帶式輸送機設計中，正確選擇滾筒的直徑具有重要意義，輸送帶的使用條件隨著滾筒直徑