刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級圓錐齒輪減速器,鏈?zhǔn)?運(yùn)輸機(jī),三級,圓錐,齒輪,減速器 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目： 刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級圓錐齒輪減速器 設(shè)計要求： 本次設(shè)計的課題是來自廠方刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級圓錐齒輪減速器的設(shè)計，減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動所組成的機(jī)器。設(shè)計的目的是，用來降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求的獨(dú)立的傳動裝置，通常應(yīng)用于原動機(jī)和工作機(jī)之間。在個別情況下也用來增速，此時應(yīng)成為增速器。 設(shè)計進(jìn)度： 第一周 接到設(shè)計題目開始審題和選題。 第二至四周 題目確定以后開始查閱資料。 第五周 對設(shè)計題目進(jìn)行透徹的分析與有關(guān)資料結(jié)合。 第六至十一周 開始動手設(shè)計。 第十二周 開始修改，整理，打印。 指導(dǎo)教師（簽名）： 濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 目錄 摘 要 2 前 言 3 1 概論 4 2 軸及軸上零件的設(shè)計 5 2.1 一軸及軸上零件的設(shè)計 5 2.2 二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計 6 2.3 三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計 7 3 齒輪設(shè)計與參數(shù)計算 11 3.1 第一級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算 11 3.2 第二級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算 12 3.3 第三級齒輪傳動設(shè)計及參數(shù)計算 13 4 傳動裝置的布置及傳動參數(shù)的計算 15 4.1 傳動裝置的布置原則 15 4.2 電動機(jī)選擇 15 4.3 總傳動比計算及分配 17 4.4 傳動參數(shù)的計算 17 5 箱體設(shè)計 18 附表一 20 附表二 20 附表三 21 附表四 22 結(jié) 論 23 致 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 24 摘要 進(jìn)入21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)有著飛速的發(fā)展，伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展機(jī)械制造技術(shù)也有了較大的發(fā)展。 在實(shí)際生產(chǎn)中，標(biāo)準(zhǔn)減速器不可能完全滿足機(jī)械社備的各種功能要求，故常常還要自行設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)的減速器，而非標(biāo)準(zhǔn)的減速器又有通用和專用兩種，而本次主要介紹刮板鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)三級圓錐齒輪減速器的設(shè)計。 面對我國經(jīng)濟(jì)近年來的快速發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的壯大，在國民經(jīng)濟(jì)中占重要地位的制造業(yè)領(lǐng)域得以健康快速的發(fā)展。由于減速器應(yīng)用廣泛，為了提高質(zhì)量，降低成本，便于專業(yè)化生產(chǎn)和用戶選用，使得作為制造行業(yè)重要設(shè)備的各類機(jī)加工藝裝備也有了許多新的變化。 設(shè)計既是產(chǎn)品開發(fā)周期中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，有貫穿于產(chǎn)品開發(fā)過程的始終。設(shè)計決定了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能和目標(biāo)的方案，結(jié)構(gòu)和選材。制造手段以及產(chǎn)品運(yùn)行，使用和維修方法。設(shè)計不合理會導(dǎo)致產(chǎn)品功能不完善，成本提高或可靠性，安全性不好。產(chǎn)品設(shè)計上的缺陷造成的先天不足，難以采取制造和使用措施加以彌補(bǔ)。少數(shù)情況下，即有可能，損失也大。嚴(yán)重的設(shè)計不合理甚至?xí)斐傻漠a(chǎn)品不能用或產(chǎn)品制造不出來，導(dǎo)致產(chǎn)品開發(fā)失敗。 減速器的裝配圖是用來表達(dá)減速器的工作原理及各零件間裝配關(guān)系的圖樣，也是制造、裝配減速器和拆繪減速器零件圖的依據(jù)，故附減速器裝配圖。 關(guān)鍵字：減速器 圓弧錐齒輪 刮板輸送機(jī) 優(yōu)化設(shè)計 齒輪 前 言 煤炭是重要的能源之一，在世界范圍內(nèi)的使用僅次于石油，屬于世界第二大使用能源。那么，這些深埋在低地餓資源是如何從地下運(yùn)輸?shù)降孛娴模? 整個流水線是這樣的，在采區(qū)里，有采煤機(jī)把煤采下來，然后至刮板運(yùn)輸機(jī)上，整個流水線由幾臺大刮板運(yùn)輸機(jī)組成，煤運(yùn)至刮板運(yùn)輸機(jī)盡頭，下面由礦車運(yùn)輸?shù)降孛妗? 為了充分鞏固所學(xué)的機(jī)械知識，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識 的能力，掌握工程設(shè)計的步驟和方法，學(xué)會搜集資料和使用工具書的方法。我們對刮板運(yùn)輸機(jī)的減速器部件重新進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計，相當(dāng)有意義。 減速器是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動所組成的獨(dú)立的傳動裝置，通常應(yīng)用于原動機(jī)和工作機(jī)之間，用來降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求。在個別情況下也用來增速，此時應(yīng)成為增速器。 減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，使用維修簡單和效率較高，在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。為了便于成批生產(chǎn)，對于某些類型的減速器已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，由專業(yè)廠進(jìn)行生產(chǎn)，用戶可根據(jù)工作要求選用標(biāo)準(zhǔn)減速器。 1 概 論 用與中SFD-320/17B型刮板運(yùn)輸機(jī)主要適用于小型煤礦的緩傾斜薄或極薄煤層爆破采煤的工作面內(nèi)運(yùn)輸煤炭。 17B型為單鏈型系列化產(chǎn)品，具有較高的標(biāo)準(zhǔn)化，通用化水平，產(chǎn)品具有體積小，重量輕，使用維護(hù)簡單容易，安全可靠，能整體彎曲推移等特點(diǎn)。 本次設(shè)計只針對減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，減速器的三級齒輪變速，由一對圓形錐齒輪，一對圓柱斜齒輪變速，由一對圓柱圓柱斜齒輪和一對圓柱直齒輪組成，減速器第四軸采用軸與空心軸結(jié)構(gòu)，安裝在空心軸一端的連接盤與安裝在軸上的連接盤用保險銷連接，使用過程中當(dāng)輸送機(jī)瞬間過載或刮板鏈刮卡等現(xiàn)象發(fā)生時，保險銷被切斷，電動機(jī)卸載，起到保護(hù)電動機(jī)的作用，為了防止在保險銷被切斷時四軸與軸套發(fā)生劇烈摩擦發(fā)熱出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，在進(jìn)行四軸設(shè)計時在四軸與軸套間加了兩排滾針，這樣的話四軸與軸套間的滑動摩擦就變成了滾動摩擦，大大的減小了二者間的摩擦力。第四軸密封殼體上有注油孔，減速器的箱體結(jié)構(gòu)為上下對稱，可翻轉(zhuǎn)180度使用，以適用煤礦工作面安裝需要，在翻轉(zhuǎn)使用時，透氣塞應(yīng)安裝在減速器上部，油塞在下部。 2 軸及軸上零件的設(shè)計 2.1一軸及軸上零件的設(shè)計 2.1.1 確定軸的最小直徑 選取軸的材料為40Gr調(diào)質(zhì)，（用于載荷較大，但沖擊不太大的重要軸），查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11取C=105。 可得：dmin= =23.58mm ?。篸=40mm 2.1.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)、確定軸上零件的裝配方案，裝配方案如圖所示 (2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 軸段①：軸段①與聯(lián)軸器通過鍵相連，查手冊，凸緣式聯(lián)軸器因軸的最小直徑為40，因此選用內(nèi)孔為40ｍｍ的聯(lián)軸器，各部分尺寸如上圖所示： 因此初步設(shè)定①段直徑為40ｍｍ，長度為60ｍｍ。 軸段②：為了便于安裝，應(yīng)使軸段①右端制出軸肩取軸肩高度ｈ=2.5ｍｍ.（ｈ＞0.07ｄ）所以軸段②直徑為d=45ｍｍ.根據(jù)減速器與一軸壓蓋的結(jié)構(gòu)，一軸壓蓋右端面，通過調(diào)整螺母固定在減速器右端面上，一軸壓蓋最小內(nèi)孔設(shè)計成47ｍｍ，總長設(shè)計為65ｍｍ。其中包括②段和③段，②段長度為42ｍｍ，裝油封一端的軸承右端軸向定位用兩個圓螺母、中間設(shè)置防松墊片、進(jìn)行軸承間的軸向定位。 軸段③：一軸軸承選用ＧＢ⒉⒐⒎-⒍⒋，滾動軸承7610，其內(nèi)徑為50ｍｍ，軸段③長度為25ｍｍ，在③和④過渡處設(shè)一個槽，讓軸承左端一小段覆蓋溝槽，目的是為了軸承軸向定位到靠、溝槽長度Ｌ=3ｍｍ、深ｈ=1ｍｍ 軸段④：此處裝軸承、軸承寬度為44ｍｍ，可取④長為41ｍｍ，軸承右端用擋圈定位 軸段⑤：此處不裝任何零件，為了方便裝軸承，以及加工中的困難，把⑤段ｈ減小1ｍｍ 軸段⑥：此處裝軸承，直徑＠50ｍｍ、ｌ=44ｍｍ 軸段⑦：放置擋油盤、軸徑減小（ｈ=2ｍｍ） 軸段⑧：設(shè)計直徑＠60ｍｍ、寬度4ｍｍ 軸段⑨：為圓弧錐齒輪 軸承放在軸承套內(nèi)、軸承套與箱體上的圓弧面配合，軸承套的固定，是在軸承套內(nèi)兩軸承中間設(shè)一個圓柱孔，通過螺釘，從箱體上固定，軸向定位，在端面用調(diào)整螺母固定。 2.1.3 軸的強(qiáng)度較核 因缺乏此方面的經(jīng)驗(yàn)，不再做以下計算，憑前人的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，借鑒優(yōu)良設(shè)計方案，軸的強(qiáng)度中夠（后3根軸類同） 2.2 二軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計 2.2.1 確定軸的最小直徑 選取軸的材料為40MNVB調(diào)質(zhì)（用于載荷系數(shù)較大，但沖擊不太大的重要軸）查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11取Ｃ=105 ｄ≥ =31.56mm ?。?50mm 2.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)、確定軸上零件裝配方案，如圖所示： (2)、按軸向定位要求確定各軸段軸徑及長度 軸段①：裝軸承、因最小直徑為50ｍｍ，因此運(yùn)用內(nèi)徑為50ｍｍ的軸承，ＧＢ297-64滾動軸承7610，軸承寬度ｌ=43ｍｍ，因此?、俣伍L度ｌ=45ｍｍ 軸段②：裝配圓弧錐齒輪，設(shè)置軸肩以進(jìn)行軸承軸向定位，軸段②直徑設(shè)計為ｄ=55ｍｍ，長度ｌ=60ｍｍ 軸段③：此處不裝配任何零件，只起軸肩作用，對圓弧錐齒輪起到軸向定位作用，設(shè)置平鍵對齒輪進(jìn)行周向定位，軸徑ｄ=62ｍｍ、ｌ=38ｍｍ 軸段④：此處為斜齒輪軸（將在底四章敘述設(shè)計) 軸段⑤：只起過渡作用，因齒輪軸軸徑較大，而一根又必須用同一型號的軸承，因此需要有個過渡軸徑?。?62ｍｍ、長度?。?12ｍｍ 軸段⑥：裝軸承，?。?50ｍｍ、ｌ=43ｍｍ 2.3 三軸參數(shù)及軸上零件設(shè)計 2.3.1 計算軸的最小直徑 選取軸的材料為40Ｇｒ調(diào)質(zhì)（用于載荷較大，但沖擊力不太大的重要軸） 查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11取C=105 ｄ= =46.57mm 取ｄ=55mm 2.3.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1)、確定軸上零件裝配方案，如圖所示 (2)、按軸向定位要求確定各軸段直徑及長度尺寸 軸段①：此處裝軸承，因經(jīng)設(shè)計計算，三軸最小直徑為55ｍｍ，因此所用內(nèi)徑為55ｍｍ的ＧＢ297-64滾動軸承7611型的軸承，所以①段軸徑?。?55ｍｍ，軸長?。?47ｍｍ 軸段②：為了保證軸承軸向定位，此處設(shè)置了軸肩，軸徑?。?70ｍｍ，軸長?。?47ｍｍ 軸段③：為直齒輪軸（其具體尺寸設(shè)計將在第四章中設(shè)計完成） 軸段④：裝配斜齒輪，周向固定用平鍵，軸向固定左邊在軸段③和④之間設(shè)一個軸肩，右邊定位用擋圈，軸徑?。?62ｍｍ，軸長?。?70ｍｍ 軸段⑤：安裝軸承，左邊用擋圈定位，右邊用軸承蓋定位，軸徑?。?55ｍｍ，軸長?。?52.4 參數(shù)及軸上零件設(shè)計 2.4.1 計算軸的最小直徑 選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)（用于載荷系數(shù)較大，但沖擊力不太大的重要軸）。 查《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》表8-11，取C=105 d≥=64.8mm 取d=69mm 2.4.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計 (1).根據(jù)軸和軸上零件配合關(guān)系，確定軸的尺寸如下頁所示： (2).分析軸上零件的配合關(guān)系 首先在沒有壓蓋螺孔的一端與軸配合的是空心軸，空心軸和四軸之間沒有兩排滾針，中間有隔套隔角，實(shí)現(xiàn)空心軸和四軸之間是滾動配合?？招妮S右端和軸肩之間設(shè)有用耐磨材料制的止推墊，空心軸的軸向固定，右端用軸肩，左端用擋圈。 空心軸上的零件，右端依次是大直齒輪，齒輪定位.右端用擋圈，左端用套，接著裝軸承，右端用隔套定位，左端用密封套定位，接著軸承蓋，空心軸最左端裝的是內(nèi)連接盤，內(nèi)連接盤左端軸向定位用檔圈，外連接盤裝在軸上，軸向定位用檔圈。 四軸右端，接著空心軸的是兩個軸肩，一個是空心軸的定位，另一個是為了軸承的定位，軸承外邊設(shè)置密封殼體，內(nèi)設(shè)油封。 3 齒輪設(shè)計與參數(shù)計算 3.1 第一級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算 圓弧錐齒輪傳動適用于高速傳動平穩(wěn)的場合，因此第一級齒輪傳動就選用圓弧錐齒輪傳動 材料選擇 選擇原則：大齒輪軟小齒輪硬 根據(jù)上述選擇原則，材料選擇如下 大齒輪 40cr 調(diào)質(zhì)后表面高頻淬火 50HRC δ-1=50公斤/mm2 小齒輪 20MnVb 滲碳淬火 63HRC δ-1=60公斤/mm2 已知條件：螺旋角β=33度44~56” n1=1470r/min i=2.57 n2=572r/min z1=14 齒輪壽命為5年 z2=36 p1=17kw 每年工作330天，總工作時間T=330×24×5=39600小時 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ：N1=60n1T=3.49272×109 N2=60n2T=1.35972×109 因N1,N2均大于5×106 , 故Ksw=1 按表5-9，取安全系數(shù) n1=2.5,n2=1.6 5-10, Kσ1=1.24 Kσ2=1.35 [σ0]w1=1.4×6000×1/2.5×1.24=2709.68kg.N/cn2 [σ0]w2=1.4×5000×1/2.5×1.24=3240.74kg.N/cn2 初步選定齒輪強(qiáng)度為8級 彎曲強(qiáng)度的計算 1、取Ф2=B/L=0.3, Фdm=Ф2√i2+1 /2-ФL=0.49 按表5-11，考慮齒輪懸臂安裝，取KJ=1.25 2、設(shè)v=1m/s,由表5-12得 Kd=1.1 3、Mn1=7162p1/n1 4、傳動比I=n1/n2 5、取z1=14, z2=36（實(shí)際誤差不大） 6、當(dāng)量齒數(shù)zT=z/cosθ 因f1+f2=900,I=tanf 則f2=arctani=arctan2.57=68.740 f1=900-68.740=21.260 故zT1=z1/cosf1=15.05 zT2=z2/cosf2=100 3.2 第二級齒輪傳動設(shè)計與參數(shù)計算 第二級為斜齒圓柱齒輪傳動 3.2.1 選材 小齒輪 20MnVB 滲碳淬火 56-62ARC σ-1=525Mpa 大齒輪 40cr 表面淬火 50-55ARC σ-1=500Mpa σHim2=1325Mpa σHim1=1400Mpa σHim2=800Mpa σHim1=1100Mpa 由表6-10查得 SHim=1.25 SFmin=1.5 [σH1]=1400/1.25=1120Mpa [σH2]=1325/1.25=1060Mpa [σF1]=11100/1.25=733Mpa [σF2]=800/1.5=533Mpa 3.2.2 參數(shù)計算 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 d≥ 傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9550×103p1/n1=266965.91N.mm 載荷系數(shù)K: K=1.6 Фd=0.91 許用接觸應(yīng)力 [σH]. [σH]= [σH2]=1060Mpa i=3.38 d≥=57.33 取z1=13, z2=44 選β=100 則法面模為mn=d1cosβ/z1=4.34 取mn=15 3.2.3中心矩 a=mn(z1+z2)/2cosβ=145.41 實(shí)際β=arcosmn(z1+z2)/2a=1.10 取100 在8-25內(nèi)，合適 3.2.4 其它尺寸 分度圓直徑d1=(mn/cosβ).z1=66mm d2=mnz2/cosβ=224mm 齒頂圓直徑da1=d1+2mn=76mm da2=d2+2mn=234mm 齒寬b2=φdd1=0.91×66=60mm b1=b2+(5-10)=65mm 3.3 第三級齒輪傳動設(shè)計及參數(shù)計算 第三級為直齒圓柱齒輪傳動 3.3.1 選材： 主動輪 20MnVB 滲碳淬火 56~62HRC σ-1=522Mpa 從動輪 40Cr 表面淬火 50~55HRC σ-1=500Mpa σF=2K1T1TFS/d1bm≤[σF] 將b=φd代入上式 m≥ σHlim1=1400Mpa σHlim2=1325Mpa σFlim1=1100Mpa σFlim2=800Mpa 由表6-10得 SHmin=1.25 SFmin=1.5 由式6-25得[σF1]= σFlim1/ SFmin=733Mpa [σF2]= σFlim2/ SFmin=533Mpa 取Z1=15，K=1.6 T1=9550×15.05/169=850460N?mm Φd取0.5，TFS1=4.7 TFS2=4.2 YFS1/[σF1]=4.7/733=7.54×10-3 m≥=5.67 取m=6 參數(shù)計算 取Z1=15 ，Z2=43 d1=mz=15×6=90mm b2=90×0.89=80mm b1=b2+=80+6=86mm d2=MZ2=43×6=258mm ha=0.8×6=4.8mm hf=（0.8+0.25）×6=6.3mm 4 傳動裝置的布置及傳動參數(shù)的計算 4.1 傳動裝置的布置原則 4.1.1 傳動方案的總體布置如下 1）電動機(jī)輸出軸與一軸用凸緣式聯(lián)軸器聯(lián)接，起到過載保護(hù)作用。 2）一軸和二軸位置關(guān)系為垂直，而圓弧錐齒輪使用于兩交錯軸傳動，并且圓錐齒輪又使用于高速級，因此第一級齒輪傳動用圓弧錐齒輪。優(yōu)點(diǎn)有： ①重迭系數(shù)大，可超過2，故傳動平穩(wěn)。 ②因重迭系數(shù)較大，故承載能力較高，且磨損均勻，使用壽命較長。 ③小齒輪最小齒數(shù)Zmin=5，故可以獲得大傳動比和減小傳動尺寸。 3）第二級齒輪傳動用斜齒輪傳動。 4）第三級齒輪傳動用直齒圓柱齒輪傳動，采用軸與空心軸結(jié)構(gòu)，安裝在空心軸一端的連接盤與安裝在軸上的連接盤用保險銷連接，起到過載保護(hù)。 4.2 電動機(jī)選擇 4.2.1電動機(jī)類型選擇 因鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)用于煤井下面，工作環(huán)境惡劣，選擇的電動機(jī)要考慮到防塵，防暴，防水保護(hù) ，因此，我們試選用JDSB類型電機(jī)。 4.2.2 電動機(jī)額定功率的確定 電動機(jī)的功率選擇合適與否，對電動機(jī)工作性能和經(jīng)濟(jì)性能都有影響。若功率小于工作要求，電動機(jī)將長期在過載下工作，發(fā)熱嚴(yán)重，降低電動機(jī)的使用壽命。若功率選的過大，則電動機(jī)價格增高，能量又不能充分利用，造成浪費(fèi)，所以為確定合適的電動機(jī)功率，應(yīng)首先計算出工作機(jī)的最大使用功率。 一）工作機(jī)最大使用功率Pw 1）若已知工作機(jī)工作阻力為F，圓周速度v（m/s)則 Pw=Fv/1000чw （2-1） 其中v=0.59m/s чw=0.97（鏈輪和一對軸承的總傳動效率） F=18742N 將以上數(shù)值代入（2-1）得 Pw=18742×0.59/0.97×1000=11.4kw 2)電機(jī)至工作機(jī)的總效率ч 通過查表得：ч聯(lián)=1 ч承=0.98 ч錐齒=0.96 ч斜齒=0.96 ч直齒=0.97 鏈輪傳動（包括一對軸承）ч=0.97 則ч總=1×0.98×0.96×0.98×0.96×0.98×0.97×1×0.98=0.82 3）所需電動機(jī)功率Pd' Pd'=Pw/ч總 (2-2) 其中Pw=11.4kw ч總=0.82 將上列數(shù)值代入（2-2） Pd'=11.4/0.82=13.9kw 4）電動機(jī)額定功率Pd的確定 由于煤井用刮板運(yùn)輸機(jī)工作制為24小時制，即連續(xù)工作制，負(fù)載變化大，電動機(jī)易發(fā)熱，因此額定功率應(yīng)比Pd'大得多，通常取Pd=(1.2-1.3)Pd',經(jīng)查閱電機(jī)手冊，取電機(jī)功率17kw 4.2.3 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 鏈輪軸工作轉(zhuǎn)速為nw=60×1000v/πD （2-3） 1）一鏈輪直徑，依據(jù)巷道空間大小，合理性，初步設(shè)計D=191mm v=0.59m/s 把上列數(shù)據(jù)代入式（2-3）得 nw=60×1000v/π=59r/min 按表推薦的各類傳動比范圍 直齒：i=3-4 斜齒：i=3-5 圓弧錐齒輪：i=2-3 則總傳動比推薦范圍 i'=i直i斜i弧=2×3×2-4×5×3=12-60 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為 n0'=i'×nw=(12-60)×59=1068-5340r/min 查表取n=1470r/min 4.3 總傳動比計算及分配 4.3.1 總傳動比的計算 總傳動比是指電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n0與工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw之比，即: i=n0/nw=1470/59=24.95 4.3.2 各級傳動比分配 經(jīng)過思考計算，以及在課堂上老師傳授給我們的各類齒輪的最佳傳動比，初選i1=2.57 i2=3.38 i3=2.87 4.4 傳動參數(shù)的計算 4.4.1各軸轉(zhuǎn)速計算 Ⅰ軸 n1=n0=1470r/min Ⅱ軸 n2= n1/i1 Ⅲ軸 n3= n2/i2 Ⅳ軸 n4= n3/i3 4.4.2 各軸功率的計算 P1=Pdч聯(lián)=17×1=17kw P2=P1ч承ч齒=17×0.98×0.96=15.99kw P3=P2ч承ч齒=15.99×0.98×0.96=15.05kw P4=P3ч承ч齒=15.05×0.98×0.97=14.30kw 4.4.3 各軸轉(zhuǎn)矩計算 Td=9550×pd/n0=9550×17/1470=110.44N·m T1=Td=110.44 N·m T2=9550×p2/n2=9550×15.99/572==266.97 N·m T3=9550×p3/n3=9550×15.05/169=850.46 N·m T4=9550×p4/n4=9550×14.3/59=2314.66N.m 5 箱體設(shè)計 產(chǎn)品型號 序 號 代 號 型 號 數(shù) 量 安裝位置 SGD-320/17B 1 GB297-64 7610 2 第一軸 2 GB297-64 7610 2 第二軸 3 GB297-64 7611 2 第三軸 4 GB286-64 3520 2 第四軸 減速器箱體是支承和固定輪系零件的重要零件。它的設(shè)計合理與否，將直接影響減速器的工作性能，如傳動件的嚙合精度、潤滑與密封等。另外，其重量較大，加工也比較復(fù)雜，所以在設(shè)計箱體結(jié)構(gòu)時必須綜合考慮傳動質(zhì)量和加工工藝等問題。 一．保證箱體具有足夠的剛度 在箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計中，首先應(yīng)考慮要有足夠的剛度。因?yàn)橄潴w的剛度不夠，會在加工和工作過程中產(chǎn)生不允許的變形，從而引起軸承座孔中心線偏斜，影響減速器的正常工作。由此可見，保證軸承座的剛度尤為重要，故應(yīng)使軸承座有足夠的厚度。 二．箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)便于潤滑和密封 當(dāng)減速器傳動件采用浸油潤滑時，減速器中滾動軸承則采用飛濺潤滑或刮板潤滑。為了保證良好的密封性，箱蓋與箱座的結(jié)合面應(yīng)精加工。 三．箱體結(jié)構(gòu)應(yīng)具有良好的工藝性 箱體結(jié)構(gòu)工藝性的好壞，對提高勞動生產(chǎn)率以及便于檢修維護(hù)等都有直接影響，設(shè)計時應(yīng)特別注意。 箱體上下蓋完全對稱，箱體跳轉(zhuǎn)180度就可以放在機(jī)頭架另一側(cè)，一適應(yīng)井下復(fù)雜的地形運(yùn)輸機(jī)安裝。 減速器橫向側(cè)面設(shè)置兩個凸耳，內(nèi)設(shè)圓孔，用M24的螺栓經(jīng)過墊塊加固在機(jī)頭上，減速器一軸這邊的端面設(shè)計成法蘭盤，面上設(shè)計一個止口，保證和連接罩可靠配合。 在減速器側(cè)面和上面設(shè)一個螺孔和一軸軸承套相通，所以實(shí)現(xiàn)軸承套的周向固定。 在減速器側(cè)面和上面設(shè)置了較多的肋板，一加強(qiáng)箱體強(qiáng)度。上下面肋板設(shè)置同、一高度，可以使減速器放置平穩(wěn)。 在左端肋板和右端肋板處吊耳組成一個三角形吊起減速器時比較平穩(wěn)。肋板厚度250mm。 上面設(shè)置一個油孔，在一軸軸承盒的周向固定螺孔，減速器壁厚10mm大齒輪和減速器內(nèi)壁間隙，為10mm。  產(chǎn)品型號 序 號 代 號 型 號 數(shù) 量 安裝位置 SGD-320/17B 1 GB297-64 7610 2 第一軸 2 GB297-64 7610 2 第二軸 3 GB297-64 7611 2 第三軸 4 GB286-64 3520 2 第四軸 附表一 產(chǎn)品軸承一覽表 附表二 隨機(jī)工具一覽表 產(chǎn)品型號 代 號 名 稱 數(shù) 量 用 途 17B Q/EM11-71 扳手8 1 緊固機(jī)頭架上側(cè)面上的導(dǎo)向鍵 Q/EM14-71 扳手19×160 2 緊固U形螺栓等 Q/EM14-71 扳手36×280 1 緊固減速器與機(jī)頭架的連接螺栓 附表三 產(chǎn)品潤滑部位潤滑油品質(zhì)及潤滑周期表 產(chǎn)品型號 序 號 代 號 潤滑部位 潤滑油質(zhì) 潤滑周期 17B 1 ISE0101G 減速器箱內(nèi)空間齒輪和軸承潤滑 11號汽缸油或KNC-102礦用難燃齒輪油 每三個月更換一次 每月補(bǔ)充一次 2 ISE010101A 減速器第一軸7610軸承兩側(cè)空間 2號鈉基潤滑脂SYB1402-62 每月潤滑補(bǔ)充一次 3 ISE010104B 迷宮槽及腔孔 2號鈉基潤滑脂SYB1402-62 每月補(bǔ)充一次 4 ISE0102A 盲軸軸承座內(nèi)空間 2號鈉基潤滑脂SYB1402-62 每三個月更換一次 附表四 產(chǎn)品油封一覽表 產(chǎn)品型號 序號 代號 名稱 數(shù)量 安裝部位 17B 1 HG4-629-67 油封PD45×62×12 1 減速器第一軸 2 HG4-629-67 油封PD50×72×12 5 減速器第二軸 3 HG4-629-67 油封PD75×100×12 1 傳動部盲軸 4 HG4-629-67 油封PD85×110×12 1 減速器第四軸 5 HG4-629-67 油封PD130×150×15 2 第四軸 6 GB1237-76 “O”形密封圈80×3.1 1 第四軸 7 GB1237-76 “O”形密封圈120×5.7 1 第四軸 結(jié) 論 在我剛開始接到這一個課題時，面對問題我茫然不知所措,我感覺到有一定的難度，我所學(xué)習(xí)的知識明顯感覺到不適應(yīng)這重大范圍、大規(guī)模的設(shè)計工作。在設(shè)計中，查閱大量資料、總結(jié)概括將零碎的知識化為有機(jī)的整體，以及對每個具體問題的分析。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過程繁雜而單調(diào)。當(dāng)設(shè)計完后，感覺還可以的。盡管設(shè)計過程中有很多的困難，圖紙畫的還不盡善盡美，可是每一步都是經(jīng)過我的反復(fù)思考而得出的結(jié)論。 總之，設(shè)計是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計，工作打下了堅實(shí)的基礎(chǔ)。不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。 通過了這一段時間的設(shè)計，我覺得這是對我3年所學(xué)的知識一次充分的檢測。這也使我更加認(rèn)識到了知識的重要性，雖然3年所學(xué)的東西有限?？墒牵ㄟ^這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識到了我身上還存在著一定的不足之處，在我以后工作的道路上，我將不斷的努力，積極的改正，爭取使自己成為一名合格的大學(xué)生。為我們的祖國貢獻(xiàn)出自己的一份力量。 這次的設(shè)計，對于我來說，它是一次理論上的設(shè)計，并未付之于現(xiàn)實(shí)。可能這次設(shè)計還存在著一定的不足，請指導(dǎo)老師和領(lǐng)導(dǎo)給予批評和指導(dǎo)，我將誠心接受您的教導(dǎo)。 參考文獻(xiàn) [1] 孫寶釣，羅華，郅瑤，肖魁.《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》.第1版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,2002 [2] 楊黎明, 林道澄等.《機(jī)械原理及機(jī)械零件》.第１版.北京:高等教育出版社,2003 [3] 岳平山, 范更生, 孟慶云.《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》．第１版．北京：石油工業(yè)出版社，2003 [4] 盧頌峰, 李平林, 楊曉延, 殷愛華.《機(jī)械零件課程設(shè)計手冊》.第1版.中央廣播電視大學(xué)出版社,2002 [5] 陳立德 主編 . 《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》.第1版 . 高等教育出版社 , 2002.5 [6] 吳道權(quán), 《 機(jī)械加工手冊》.第1版. 哈爾濱工業(yè)大學(xué),1992 [7] 陳立德 主編<<機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書>>.第1版 . 高等教育出版社1986