升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)
升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì),升降,杠桿,軸承,零件,工藝,規(guī)程,夾具,設(shè)計(jì)
中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書
序 言
機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完大學(xué)全部公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課以及專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們四年的大學(xué)學(xué)習(xí)中占有很重要的地位。
就我個人而言,我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對自己將來從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練,希望在設(shè)計(jì)中能鍛煉自己分析問題、解決問題的能力,為自己今后所參加的工作打下基礎(chǔ)。
1、由于本次課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完了機(jī)械制造工藝學(xué)和機(jī)械制造生產(chǎn)實(shí)習(xí)后進(jìn)行的,它是一個重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)。
2、熟悉機(jī)械制造工藝的基本理論和工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的基本原則、步驟和方法。
3、對過去所學(xué)知識的綜合應(yīng)用,加深基礎(chǔ)知識在實(shí)踐中的應(yīng)用。增強(qiáng)分析問題,解決問題的能力。
4、學(xué)會使用《金屬機(jī)械加工工藝人員手冊》和《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》及其他有關(guān)機(jī)械加工的圖表資料。
由于能力有限,設(shè)計(jì)中不足之處,請各位老師同學(xué)批評指正!
1. 零件的分析
(一)、零件的作用:
升降杠桿軸承座是F506型細(xì)紗機(jī)中用來支撐傳動軸的,在該軸承座的兩個孔分別安裝型號6000和6001的軸承,兩個孔的中心線要求和底面的平行度為,以此約束條件來保證軸的對中性,
(二)、零件的工藝分析:
從零件圖上可以知道,該零件有車外圓、車倆端面、鉆鉸孔、銑鍵槽、銑缺口等主要工藝。這些主要工藝中有著一定的位置、基準(zhǔn)要求?,F(xiàn)將這些位置、基準(zhǔn)要求分述如下:
1. 鉆鉸孔是與零件的外圓存在0.10的對稱度公差、0.05的垂直度公差。
2. 銑鍵槽以鉆鉸孔的中心為基準(zhǔn),同時與外圓存在0.10的對稱度誤差。
3. 銑缺口以外圓為基準(zhǔn)。
外圓表面加工的經(jīng)濟(jì)精確度與粗糙度確定
1. 根據(jù)經(jīng)濟(jì)度(IT=7),表面粗糙度(Ra=0.4)確定外圓表面加工工序:
粗車外圓半精車外圓粗磨外圓粗磨外圓
2. 根據(jù)通孔挺柱體內(nèi)圓(36)經(jīng)濟(jì)度,表面粗糙度(Ra=3.2),確定內(nèi)圓36的加工工序:
鉆孔擴(kuò)孔(粗鏜孔)半精鏜孔(精擴(kuò))
3. 加工14的通孔時,根據(jù)表面粗糙度Ra=0.4,確定加工工序:
鉆孔粗鏜孔半精鏜孔磨孔
4. 平面加工,根據(jù)表面粗糙度Rc=3.2,確定加工工序:
粗車半精車精車
5. 銑鍵槽:用立式銑床一次走刀成形。
6. 銑缺口:立式銑床走刀成形(兩次走刀成形)。
7. 兩端面倒角:一次成形。
8. 兩孔倒角:一次成形。
由以上分析可知,對這些主要的工序而言,我們可以先加工外圓,然后借助夾具對其他的工序進(jìn)行加工,并且保證它們之間的位置精度、基準(zhǔn)、粗糙度要求。
第二章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
以下內(nèi)容中根據(jù)《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》和《機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》查詢或計(jì)算得到。此部分中的部分?jǐn)?shù)據(jù)、公式資料如,表3-18指的是《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》的表3-18,以后的某些數(shù)據(jù)、公式資料沒有特殊強(qiáng)調(diào),不做說明。
(一)、確定毛坯的制造形式:
零件材料為45鋼,由于該零件在工作過程中能承受正反向沖擊性載荷,因此應(yīng)該選用鍛件,以便使金屬纖維盡量不被切斷,保證零件工作可靠。由于零件產(chǎn)量為10萬只,以達(dá)到成批生產(chǎn)的水平,而且零件的輪廓尺寸不大,可以采用模鍛成型,這從提高生產(chǎn)率,保證加工精度來考慮也是應(yīng)該的。
(二)、基面的選擇及定位:
粗基準(zhǔn)的選擇:對與一般柱體零件來說以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的,對于粗車外圓可以用活絡(luò)頂尖和三爪卡盤一同來限定 ,, ,四個自由度。對于鉆鉸銷孔用鉆銷孔夾具限定,, ,四個自由度。
精基準(zhǔn)的選擇:主要考慮的是基準(zhǔn)重合問題,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時,應(yīng)考慮尺寸換算。
(三)、制定工藝路線
1.工藝路線方案一:
工序:(1)粗車外圓。
(2)半精磨外圓。
(3)修整方腔。
(4)一次鉆孔,兩次擴(kuò)孔至。車孔的端面。
(5)車方腔那一側(cè)的端面。
(6)倒角。
(7)鉆鉸銷孔半倒圓角
(8)銑鍵槽。
(9)銑缺口。
2.工藝路線方案二:
工序:(1)粗車外圓。
(2)半精磨外圓。
(3)車方腔端面。
(4)休整方腔。
(5)車孔的端面。
(6)鉆中心孔。
(7)粗鏜孔。
(8)兩端面倒角。
(9)鉆鉸銷孔。
(10)銷孔孔口倒角。
(11)精鏜孔。
(12)銑鍵槽。
(13)銑缺口。
3.工藝方案比較:
兩方案都是以外圓作為工序基準(zhǔn)的,方案一中的第四步工序與方案二中的工序(5),(6),(7),(11),顯然減少了裝夾次數(shù),但在一道工序中完成如此多的工作,除選用專門設(shè)計(jì)機(jī)床外,只能選用六角車床,但六角車床的加工精度不高,多用于粗加工,因此選用方案二,并對其做進(jìn)一步整理,則工藝過程如下:
工序:(1)鉆中心孔。
(2)粗車外圓。
(3)粗磨外圓。
(4)車方腔端面。
(5)鉆中心孔。
(6)粗鏜孔。
(7)半精磨外圓。
(8)鉆鉸鏜孔。
(9)鏜孔孔口倒角。
(10)精鏜孔。
(11)銑鍵槽。
(12)銑缺口。
(13)精磨外圓。
(14)檢驗(yàn)。
(四)、機(jī)械加工余量(工序尺寸與毛坯尺寸的確定)
“通孔挺柱體”的材料為40C,硬度HB ,生產(chǎn)類型為大量生產(chǎn),采用在鍛錘上合模模鍛毛坯。
根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定加工表面的機(jī)械加工余量,工序尺寸及毛坯尺寸如下:
1. 外圓表面(及)
根據(jù)零件圖可知外圓表面直徑有兩個,分別為mm及mm,其中mm處表面粗糙度為0.4,需要精加工,整個零件的長度為56mm,為簡化鍛模形狀起見,可直接取外圓表面直徑為50mm,零件長度為60mm,則外圓表面的加工余量Z1=4mm,Z2=6.5 mm。
2. 方腔尺寸(36)
零件的軸向加工余量Z=4 mm。
根據(jù)工藝的工序和技術(shù)要求可以重新確定方腔的尺寸:36
3. 加工內(nèi)孔mm,此處毛坯為實(shí)心,不沖出孔。
鉆孔: mm 粗鏜: mm 5Z=19.5 mm
精鏜孔: mm 2Z=0.5 mm
4. 鉆鉸銷孔(mm)
鉆孔: mm 擴(kuò)孔: mm 2Z=0.8 mm
鉸孔: mm 2Z=0.6 mm
(五)、切削用量及基本加工工時的確定:
工序 粗車外圓,本工序采用計(jì)算法:
1. 加工條件:
工件材料:40,模鍛。
加工要求:粗車外圓。
機(jī) 床:C616普通車床
刀 具:外圓車刀,刀片材料YT15,刀桿尺寸16 mm,Kr=75,r=15
=12 Y=2 mm
2. 計(jì)算切削用量
粗車外圓,要求校驗(yàn)機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度。
(1) 切削深度:單邊余量Z=1.5 mm,可一次切除。
(2) 進(jìn)給量:考慮刀桿尺寸,工件直徑及規(guī)定的切削深度,從《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊》表3-13中選用f=0.5 mm/r
(3) 計(jì)算切削速度;(表3-18)
V=k=0.99=169 m/min(2.8 m/s)
(4) 確定主軸機(jī)床轉(zhuǎn)速
n==17.83 r/s(1070 r/min)
按機(jī)床實(shí)際情況選取n=16.7 r/s(1000 r/min)
所以實(shí)際切削速度
V==2.62 m/s(157 r/min)
(5) 校驗(yàn)機(jī)床功率:
P=32.7 kw/mm/min
由表3-2查得,當(dāng)f=0.5 mm/r時,K=0.93,故切削功率:
P=P=32.7=3.58
外圓表面加工的經(jīng)濟(jì)度與表面
由機(jī)床說明書可知,C620車床的電機(jī)功率為P=7.8 KW,當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為1000 r/min時,主軸傳遞最大功率為6KW,所以機(jī)床功率足夠大。
(6)校驗(yàn)機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度
由表3-4查得單位切削力F=1962 Mpa,故主切削力為;
Fz=F=1962=1368 N
在一般切削加工中,刀尖圓弧半徑r對F及F的影響較大,對F的影響較小。由表3-8查得r=2 mm時,K=1.37,K=0.73,從表3-12中查得當(dāng)k=75時,F(xiàn)/F=0.5,則徑向力和軸向力分別為:
F=F F/F) K=1368=937 N
F= F F/F) K=1368=499 N
取機(jī)床導(dǎo)軌與溜板之間的摩擦系數(shù)=0.1,則機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)沿縱進(jìn)給方向所承受的力為:
F+(F+F)=499+0.1(1368+937)=729.5 N
從機(jī)床說明書中可知,C620-1車床縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許承受的最大力為3532N。因此,機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)能正常工作。
工序 粗磨外圓
1. 選擇砂輪(表3-91~3-97,表4-13)
GZ46ZR A6P300
2. 切削用量的選擇:
V=35 m/s (表3-107)
軸的進(jìn)給量 f=0.5B=20 mm (雙行程),(參照手冊P174)
工件進(jìn)度V=0.167 m/s (10 m/min) (表3-101)
徑向進(jìn)給量f=0.015 mm (雙行程) (表3-106)
工序III 車方腔端面
1. 加工條件:
加工要求:車方腔端面使總長至58,倒角。
機(jī) 床:六角車床,型號C336。
刀 具:(1)45偏頭外圓車刀。
(2)刀片材料為YT5硬質(zhì)合金外圓車刀。
2.計(jì)算切削用量:
(1)可知加工余量Z=2.2 mm, Z=1.9 mm,可一次加工出。
切削深度a=2 mm, 進(jìn)給量 f=0.3 mm/r。(表3-13)
(2)計(jì)算切削速度:
V===96 m/min (1.6m/s)
(3)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
n===11.1 r/s (657 r/min)
按機(jī)床選取n=12 r/s (720 r/min)。
2. 機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度演算方法同工序I,經(jīng)演算后,均符合要求
工序IV 鉆,粗鏜內(nèi)孔,并倒角。
(1) 鉆中心孔,
根據(jù)表3-38,取f=0.25 mm/r.
V=0.25 m/s (15 m/min) (表3-42)
n===4.98 r/s (299 r/min)
按機(jī)床選取n=4.75r/s (285 r/min)
實(shí)際切削速度v==0.238 m/s
(2)二次鉆孔 mm
a=6.4 f=(1.2~1.8)f, 取f=0.45 (3-54)
v=(0.5~0.333)v, 取v=0.119 m/s (7.14 m/min)
n===1.19 r/s (72 r/min)
按機(jī)床選取n=1.25r/s (75 r/min)
實(shí)際切削速度v==0.125 m/s
(3) 粗鏜孔 mm
取力桿直徑D=20,鏜桿伸出量100 mm
加工余量 Z==1.5 mm,一次加工,令a=1.5
選用硬質(zhì)合金YT5,90鏜刀。
f=0.20 mm/r (表3-15)
v=1.6 m/s=1.28 m/s (表3-15及手冊第十項(xiàng)鏜孔切削用量)
n==11.65 r/s (699 r/min)
按機(jī)床選取n=12 r/s (720 r/min)
(4) 機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度驗(yàn)算方法同工序I,經(jīng)驗(yàn)算后,均符合要求。
工序V :半精磨外圓
(1) 選擇砂輪 (表3-91~97,表4-13)
GZ60ZR,A6P300
(2) 切削用量的選擇:
v=35 m/s (表3-107) a=0.03 mm
工件速度: v=0.167 m/s (10 m/min) (表3-101)
徑向進(jìn)給量:f=0.020 mm (雙行程) (表3-107)
工序VI: 鉆鉸削孔
(1) 定中心:用中心鉆鉆頭確定孔的中心位置。
(2) 鉆孔
mm
根據(jù)表3-38,取得f=0.25 mm/r
V=0.25 m/s (15 m/min) ( 表3-42)
n===6.31 r/s (379 r/min)
根據(jù)機(jī)床選取n=6.33 r/s (380 r/min)
實(shí)際切削速度v==0.25 m/s
(3)擴(kuò)孔 mm
根據(jù)表3-54
a=0.4 f=0.55 mm/r v= 0.125 m/s
n===3.16 r/s (189 r/min)
按機(jī)床選取n=3.30 r/s (198 r/min)
實(shí)際切削速度v==0.139 m/s
(4)鉸孔
根據(jù)表3-46確定f=0.65 mm/r
根據(jù)表3-49確定v=0.28m/s (16.8 m/min)
選取機(jī)床轉(zhuǎn)速n=380 r/min
工序VII: 銷孔口倒角
為縮短輔助時間,取倒角時主軸轉(zhuǎn)速與鉆孔相同
n=6.33 r/s (380 r/min)
a=1.3 mm f=0.35 mm/r
工序VIII:精鏜孔
1. 取力桿直徑D=20,鏜桿伸出量100 mm
加工余量 Z==0.5 mm,一次加工,令a=0.5mm
選用硬質(zhì)合金YT5,90鏜刀。
f=0.15 mm/r (表3-22)
v=1.6 m/s=1.28 m/s (表3-15及手冊第十項(xiàng)鏜孔切削用量)
n==11.32 r/s (679 r/min)
按機(jī)床選取n=12 r/s (720 r/min)
2. 車端面,保證46
(1)選用刀具: 刀片材料為YT5硬質(zhì)合金外圓車刀。
(2)計(jì)算切削用量:
可知加工余量Z=2.35 mm, Z=1.55 mm,可一次加工出。
切削深度a=2 mm, 進(jìn)給量 f=0.3 mm/r。(表3-13)
(3)計(jì)算切削速度:
V===96 m/min (1.6m/s)
(4)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:
n===11.8 r/s (711 r/min)
按機(jī)床選取n=12 r/s (720 r/min)。
3. 機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度演算方法同工序I,經(jīng)演算后,均符合要求
工序IVV: 銑鍵槽
1. 銑削用量的選擇: 根據(jù)所給的尺寸可知,銑削加工余量為Z=5
可一次進(jìn)給,末切除全部加工余量,即a=5mm
根據(jù)表3-30選取v=0.45 m/s (27m/min)
采用高速鋼錠齒三面刃銑刀,=9mm,齒數(shù)Z=6
2. 主軸轉(zhuǎn)速的選擇:
n==15.9r/s (954 r/min)
按機(jī)床選取n=19.7 r/s (1180 r/min)。
實(shí)際切削速度v==0.56 m/s
3. 機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度演算方法同工序I,經(jīng)演算后,均符合要求。
工序VV: 銑缺口
1. 銑削用量的選擇: 根據(jù)所給的尺寸可知,銑削加工余量為Z=7mm
可分次銑削,即a=5mm, a=2mm.
采用高速鋼錠齒三面刃銑刀,=9mm,齒數(shù)Z=6
根據(jù)表3-30選取v=0.45 m/s (27m/min)
2. 主軸轉(zhuǎn)速的選擇:
n==15.9r/s (954 r/min)
按機(jī)床選取n=19.7 r/s (1180 r/min)。
實(shí)際切削速度v==0.56 m/s
3. 機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度演算方法同工序I,經(jīng)演算后,均符合要求。
工序VVI; 研究銷孔
工序VVII: 精磨外圓:
1. 選擇砂輪(表3-91~3-97,表4-13)
GZ80ER,A6P300
2. 切削用量的選擇:
V=30m/s (表3-107)
工件進(jìn)度V=0.167 m/s (10 m/min) (表3-101)
徑向進(jìn)給量f=0.015 mm (雙行程) (表3-106)
切削深度:a=0.02 mm
第三章 夾具設(shè)計(jì)
為了提高勞動生產(chǎn)效率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,需要設(shè)計(jì)專用夾具。經(jīng)過與指導(dǎo)老師的協(xié)商,我決定設(shè)計(jì)工序“鉆鉸銷孔”、“ 銷孔孔口倒角”和工序“銑鍵槽”中使用夾具。
一、鉆鉸銷孔夾具
根據(jù)加工要求可知,理論上在該工序中只需要限制四個自由度,但為了使夾具設(shè)計(jì)方便,加工過程更容易,因此在設(shè)計(jì)此工序的夾具中,對工件設(shè)置了6個自由度。其中,固定V型塊4個自由度:,,,;螺釘M8-45在工件裝夾時起定位作用(限定X軸位置);鉆模板在鉆孔時起導(dǎo)向作用;夾具中零件9,10,11,12配合鉆模板限制了,同時產(chǎn)生的摩擦力也限制了,為了保證加工精度,夾具零件10,11必須與底座保持很好的垂直度,在壓板和彈簧產(chǎn)生的壓力,V型塊與鉆模板產(chǎn)生的摩擦力的作用下限制了工序自由度。
根據(jù)夾具的零件位置分布可知,為了在加工過程中產(chǎn)生不必要的振動,應(yīng)該對夾具進(jìn)行動平衡。
此套夾具使用頻繁,為了提高壽命,需要對V型塊,壓板,鉆模板等關(guān)鍵零件進(jìn)行熱處理,以提高剛度和硬度。
二、銷孔孔口倒角夾具:
可知這一道工序需要限制六個自由度。根據(jù)六點(diǎn)定位原理可知,圓柱銷與底座產(chǎn)生了一個過定位,這個過定位是允許的。其中圓柱銷限制了,,,;2定位銷限制了,底座限制了。
此套夾具的三個定位支承點(diǎn)分散布置,且不在同一直線上,使得定位的穩(wěn)定性得到了提高。
根據(jù)加工要求,可以選擇圓柱銷與孔的配合為基孔制過渡配合,這樣可以保證加工精度。
因?yàn)槟戤a(chǎn)量10萬只,屬于大量批量生產(chǎn),為了提高夾具使用壽命,建議對圓柱銷,定位銷進(jìn)行淬火熱處理,以增加硬度。
三、銑鍵槽夾具:
1.定位基準(zhǔn)的選擇
由零件圖可知,鍵槽的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是端面,所以可以選擇端面主要定位基準(zhǔn)面。
2.切削力及夾緊力計(jì)算
刀具:高速鋼錠齒三面刃銑刀,d=9 mm. Z=6
F=9.81 (表3-26)
其中:=68.3 ; a=4.5mm ; a=0.1 ; d=9 mm ;a=5 ; Z=6
k=()=0.965
F=1597 N
實(shí)際圓周切削力F為:F=1597=1541 N
水平分力F=(1~1.2)F,取F=1.2F
F=1.2F=1849 N
垂直分力F=0.3F=462 N
由夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的實(shí)際夾緊力應(yīng)滿足下式:
P=K (F=F+F=2311 N)
式中:安全系數(shù)K=k~
k-----基本安全系數(shù)1.5; k-----加工性質(zhì)系數(shù)1.0;
k-----刀具鈍化系數(shù)1.2 k-----切削特點(diǎn)系數(shù)1.0
k-----加緊力穩(wěn)定性系數(shù)1.3; k-----手動加緊系數(shù)1.2。
K=2.8
P=2.8=6489 N
防止工件轉(zhuǎn)動: W=(N)
查表(《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》表1-2-12)知=0.16,=0.16
防止工件移動: W=(N)
式中 ,------工件與V型塊間的圓周方向摩擦因素。
3.夾具校核
受軸向載荷-松螺栓連接校核計(jì)算結(jié)果
軸向載荷 Fc = 6.489 kN
螺栓小徑 d1 = 8.376 mm
螺栓機(jī)械性能等級 = 4.8
螺栓屈服強(qiáng)度 σs = 320 MPa
安全系數(shù) Ss = 1.4
螺栓許用應(yīng)力 [σ] = 228.57 MPa
螺栓計(jì)算應(yīng)力 σ = 117.76 MPa
校核計(jì)算結(jié)果: σ≤[σ] 滿足
第四章 結(jié)束語
在課程設(shè)計(jì)當(dāng)中,我也遇到了一些問題。設(shè)計(jì)過程也是培養(yǎng)我們認(rèn)真細(xì)心的態(tài)度。
在此過程中不斷發(fā)現(xiàn)問題和解決問題,使我加深了對大學(xué)所學(xué)課程理解,綜合應(yīng)用,并得到進(jìn)一步的鞏固,這對以后的學(xué)習(xí)和工作都有積極的意義。
總之,這次的課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了很多東西
第五章 參考文獻(xiàn)
1 王紹俊.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1981
2 劉文劍 曹天河.夾具工程師手冊.哈爾濱:黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,1987
3 艾興,肖詩綱.切削用量簡明手冊(第三版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004
4 吳宗澤 羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(第二版).北京: 高等教育出版社, 1999
5 李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1994
6 趙家齊.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004
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升降
杠桿
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零件
工藝
規(guī)程
夾具
設(shè)計(jì)
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升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì),升降,杠桿,軸承,零件,工藝,規(guī)程,夾具,設(shè)計(jì)
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