液壓習題集——液壓,液壓,習題集
液壓與氣壓傳動
習題集及參考答案
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一、填空題
1.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于( ),執(zhí)行元件的運動速度取決于( )。
( 負載 ;流量)
2.液壓傳動裝置由( )、( )、( )和( )四部分組成,其中( )和( )為能量轉換裝置。
(動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件;動力元件、執(zhí)行元件)
3.液體在管道中存在兩種流動狀態(tài),( )時粘性力起主導作用,( )時慣性力起主導作用,液體的流動狀態(tài)可用( )來判斷。
(層流;紊流;雷諾數(shù))
4.在研究流動液體時,把假設既( )又( )的液體稱為理想流體。
(無粘性;不可壓縮)
5.由于流體具有( ),液流在管道中流動需要損耗一部分能量,它由( ) 損失和( ) 損失兩部分組成。
(粘性;沿程壓力;局部壓力)
6.液流流經(jīng)薄壁小孔的流量與( ) 的一次方成正比,與( ) 的1/2次方成正比。通過小孔的流量對( )不敏感,因此薄壁小孔常用作可調節(jié)流閥。
(小孔通流面積;壓力差;溫度)
7.通過固定平行平板縫隙的流量與( )一次方成正比,與( )的三次方成正比,這說明液壓元件內的( )的大小對其泄漏量的影響非常大 。
(壓力差;縫隙值;間隙)
8. 變量泵是指( )可以改變的液壓泵,常見的變量泵有( )、( )、( )其中( )和( )是通過改變轉子和定子的偏心距來實現(xiàn)變量,( ) 是通過改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量。
(排量;單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵;單作用葉片泵、徑向柱塞泵;軸向柱塞泵)
9.液壓泵的實際流量比理論流量( );而液壓馬達實際流量比理論流量( )。
(大;小)
10.斜盤式軸向柱塞泵構成吸、壓油密閉工作腔的三對運動摩擦副為( 與 )、( 與 ) 、( 與 )。
(柱塞與缸體、缸體與配油盤、滑履與斜盤)
11.外嚙合齒輪泵的排量與( ) 的平方成正比,與的( ) 一次方成正比。因此,在齒輪節(jié)圓直徑一定時,增大( ),減少 ( )可以增大泵的排量。
(模數(shù)、齒數(shù);模數(shù) 齒數(shù) )
12.外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側是( )腔,位于輪齒逐漸進入嚙合的一側是( ) 腔。
(吸油;壓油)
13.為了消除齒輪泵的困油現(xiàn)象,通常在兩側蓋板上開( ),使閉死容積由大變少時與( )腔相通,閉死容積由小變大時與( )腔相通。
(卸荷槽;壓油;吸油)
14.齒輪泵產生泄漏的間隙為( )間隙和( )間隙,此外還存在( ) 間隙,其中( )泄漏占總泄漏量的80%~85%。
(端面、徑向;嚙合;端面)
15.雙作用葉片泵的定子曲線由兩段( )、兩段( )及四段( )組成,吸、壓油窗口位于( )段。
(大半徑圓弧 、小半徑圓弧、 過渡曲線;過渡曲線)
16.調節(jié)限壓式變量葉片泵的壓力調節(jié)螺釘,可以改變泵的壓力流量特性曲線上( )的大小,調節(jié)最大流量調節(jié)螺釘,可以改變( )。
(拐點壓力;泵的最大流量)
17.溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能稱為( ),性能的好壞用( )或( )、( )評價。顯然(ps—pk)、(ps—pB)小好, nk和nb大好。
(壓力流量特性;調壓偏差;開啟壓力比、閉合壓力比)
18.溢流閥為( )壓力控制,閥口常( ),先導閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為( )壓力控制,閥口常( ),先導閥彈簧腔的泄漏油必須( )。
(進口;閉 ;出口;開; 單獨引回油箱)
19.調速閥是由( )和節(jié)流閥( ) 而成,旁通型調速閥是由( )和節(jié)流閥( )而成。
(定差減壓閥,串聯(lián);差壓式溢流閥,并聯(lián))
20.為了便于檢修,蓄能器與管路之間應安裝( ),為了防止液壓泵停車或泄載時蓄能器內的壓力油倒流,蓄能器與液壓泵之間應安裝 ( )。
(截止閥;單向閥)
21.選用過濾器應考慮( )、( )、( )和其它功能,它在系統(tǒng)中可安裝在( )、( )、( )和單獨的過濾系統(tǒng)中。
(過濾精度、通流能力、機械強度;泵的吸油口、泵的壓油口、系統(tǒng)的回油路上 )
22.兩個液壓馬達主軸剛性連接在一起組成雙速換接回路,兩馬達串聯(lián)時,其轉速為( );兩馬達并聯(lián)時,其轉速為( ),而輸出轉矩( )。串聯(lián)和并聯(lián)兩種情況下回路的輸出功率( )。
(高速 低速 增加 相同)
23.在變量泵—變量馬達調速回路中,為了在低速時有較大的輸出轉矩、在高速時能提供較大功率,往往在低速段,先將 ( ) 調至最大,用( ) 調速;在高速段,( )為最大,用( )調速。
(馬達排量,變量泵;泵排量,變量馬達)
24.限壓式變量泵和調速閥的調速回路,泵的流量與液壓缸所需流量 ( ),泵的工作壓力( );而差壓式變量泵和節(jié)流閥的調速回路,泵輸出流量與負載流量( ),泵的工作壓力等于( ) 加節(jié)流閥前后壓力差,故回路效率高。
(自動相適應,不變;相適應,負載壓力
25.順序動作回路的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴格按預定順序動作,按控制方式不同,分為( )控制和( )控制。同步回路的功用是使相同尺寸的執(zhí)行元件在運動上同步,同步運動分為( )同步和( ) 同步兩大類。
(壓力,行程;速度,位置)
二、選擇題
1.流量連續(xù)性方程是( )在流體力學中的表達形式,而伯努力方程是( )在流體力學中的表達形式。
(A)能量守恒定律 (B)動量定理 (C)質量守恒定律 (D)其他 (C;A)
2.液體流經(jīng)薄壁小孔的流量與孔口面積的( )和小孔前后壓力差的( )成正比。
(A)一次方 (B)1/2次方 (C)二次方 (D)三次方 (A;B)
3.流經(jīng)固定平行平板縫隙的流量與縫隙值的( )和縫隙前后壓力差的( )成正比。
(A)一次方 (B)1/2次方 (C)二次方 (D)三次方 (D;A)
4.雙作用葉片泵具有( )的結構特點;而單作用葉片泵具有( )的結構特點。
(A) 作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡
(B) 所有葉片的頂部和底部所受液壓力平衡
(C) 不考慮葉片厚度,瞬時流量是均勻的
(D) 改變定子和轉子之間的偏心可改變排量 (A、C;B、D)
5.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸浮動,其中位機能應選用( );要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用( )。
(A)O型 (B)M型 (C) Y型 (D) H型 (D;B)
6.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為( );并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力又為( )。
(A) 5MPa (B) 10MPa (C)15MPa (D)20MPa (C;A)
7.在下面幾種調速回路中,( )中的溢流閥是安全閥,( )中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。
(A) 定量泵和調速閥的進油節(jié)流調速回路
(B) 定量泵和旁通型調速閥的節(jié)流調速回路
(C) 定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調速回路
(D) 定量泵和變量馬達的閉式調速回路 (B、C、D ;A )
8.為平衡重力負載,使運動部件不會因自重而自行下落,在恒重力負載情況下,采用( )順序閥作平衡閥,而在變重力負載情況下,采用( )順序閥作限速鎖。
(A)內控內泄式 (B)內控外泄式 (C)外控內泄式 D)外控外泄式 (B;D)
9.順序閥在系統(tǒng)中作卸荷閥用時,應選用( )型,作背壓閥時,應選用( )型。
(A)內控內泄式 (B)內控外泄式 (C)外控內泄式 (D)外控外泄式 (C;A)
10.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的( );采用缸筒固定安置,工作臺的移動范圍為活塞有效行程的( )。
(A)1倍 (B)2倍 (C)3倍 (D)4倍 (B;C)
11.對于速度大、換向頻率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用( )液壓操縱箱;對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用( )液壓操縱箱。
(A) 時間制動控制式 (B)行程制動控制式
(C)時間、行程混合控制式 (D)其他 (A、C;B)
12.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構的復合動作,多路換向閥的連接方式為( ),多個執(zhí)行元件實現(xiàn)順序動作,多路換向閥的連接方式為( )。
(A)串聯(lián)油路 (B)并聯(lián)油路 (C)串并聯(lián)油路 (D)其他 (A;C)
13.在下列調速回路中,( )為流量適應回路,( )為功率適應回路。
(A) 限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路
(B) 差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調速回路
(C) 定量泵和旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調速回路
(D) 恒功率變量泵調速回路 (A、B、D; B)
14.容積調速回路中,( )的調速方式為恒轉矩調節(jié);( )的調節(jié)為恒功率調節(jié)。
(A)變量泵—變量馬達 (B)變量泵—定量馬達 (C)定量泵—變量馬達 (B;C)
15.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的( );差動連接的快進速度等于快退速度的( )。
(A)1倍 (B)2倍 (C)3倍 (D)4倍 (D;C)
16.有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為( );有兩個調整壓力分別為5MPa和10MPa內控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為( )。
(A)5Mpa B)10MPa (C)15MPa (C;B)
17.用同樣定量泵,節(jié)流閥,溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調速回路,( )能夠承受負值負載,( )的速度剛性最差,而回路效率最高。
(A)進油節(jié)流調速回 (B)回油節(jié)流調速回路 (C)旁路節(jié)流調速回路 (B;C)
18.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,是通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與( )串聯(lián)組成調速閥,或將節(jié)流閥與( )并聯(lián)組成旁通型調速閥。
(A)減壓閥 (B)定差減壓閥 (C)溢流閥 (D)差壓式溢流閥 (B;D)
19.在定量泵節(jié)流調速閥回路中,調速閥可以安放在回路的( ),而旁通型調速回路只能安放在回路的( )。
(A)進油路 (B)回油路 (C)旁油路 (A、B、C;A)
20.差壓式變量泵和( )組成的容積節(jié)流調速回路與限壓式變量泵和( )組成的調速回路相比較,回路效率更高。
(A)節(jié)流閥 (B)調速閥 (C)旁通型調速閥 (A;B)
21.液壓缸的種類繁多,( )可作雙作用液壓缸,而( )只能作單作用液壓缸。
(A)柱塞缸 (B)活塞缸 (C)擺動缸 (B、C;A)
22.下列液壓馬達中,( )為高速馬達,( )為低速馬達。
(A)齒輪馬達 (B)葉片馬達 (C)軸向柱塞馬達 (D)徑向柱塞馬達 (A、B、C;D)
23.三位四通電液換向閥的液動滑閥為彈簧對中型,其先導電磁換向閥中位必須是( )機能,而液動滑閥為液壓對中型,其先導電磁換向閥中位必須是( )機能。
(A)H型 (B)M型 (C)Y型 (D)P型 (C;D)
24.為保證鎖緊迅速、準確,采用了雙向液壓鎖的汽車起重機支腿油路的換向閥應選用( )中位機能;要求采用液控單向閥的壓力機保壓回路,在保壓工況液壓泵卸載,其換向閥應選用( )中位機能。
(A)H型 (B)M型 (C)Y型 (D)D型 (A、C ;A、B )
25.液壓泵單位時間內排出油液的體積稱為泵的流量。泵在額定轉速和額定壓力下的輸出流量稱為( );在沒有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為( ),它等于排量和轉速的乘積。
(A)實際流量 (B)理論流量 (C)額定流量 (C;B)
26.在實驗中或工業(yè)生產中,常把零壓差下的流量(即負載為零時泵的流量)視為( );有些液壓泵在工作時,每一瞬間的流量各不相同,但在每轉中按同一規(guī)律重復變化,這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時( )。
(A)實際流量 (B)理論流量 (C)額定流量 (B;B)
27.對于雙作用葉片泵,如果配油窗口的間距角小于兩葉片間的夾角,會導致( );又( ),配油窗口的間距角不可能等于兩葉片間的夾角,所以配油窗口的間距夾角必須大于等于兩葉片間的夾角。
(A) 由于加工安裝誤差,難以在工藝上實現(xiàn)
(B) 不能保證吸、壓油腔之間的密封,使泵的容積效率太低
(C) 不能保證泵連續(xù)平穩(wěn)的運動 (B;A)
28.雙作用式葉片泵中,當配油窗口的間隔夾角>定子圓弧部分的夾角>兩葉片的夾角時,存在( ),當定子圓弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角時,存在( )。
(A) 閉死容積大小在變化,有困油現(xiàn)象
(B) 雖有閉死容積,但容積大小不變化,所以無困油現(xiàn)象
(C) 不會產生閉死容積,所以無困油現(xiàn)象 (A;B)
29.當配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角時,單作用葉片泵( ),當配油窗口的間隔夾角<兩葉片的夾角時,單作用葉片泵( )。
(A) 閉死容積大小在變化,有困油現(xiàn)象
(B) 雖有閉死容積,但容積大小不變化,所以無困油現(xiàn)象
(C) 不會產生閉死容積,所以無困油現(xiàn)象 (A;C)
30.雙作用葉片泵的葉片在轉子槽中的安裝方向是( ),限壓式變量葉片泵的葉片在轉子槽中的安裝方向是( )。
(A) 沿著徑向方向安裝
(B) 沿著轉子旋轉方向前傾一角度
(C) 沿著轉子旋轉方向后傾一角度 (B、A;C)
31.當限壓式變量泵工作壓力p>p拐點時,隨著負載壓力上升,泵的輸出流量( );當恒功率變量泵工作壓力p>p拐點時,隨著負載壓力上升,泵的輸出流量( )。
(A)增加 (B)呈線性規(guī)律衰減 (C)呈雙曲線規(guī)律衰減 (D)基本不變 (B;C)
32.已知單活塞桿液壓缸兩腔有效面積A1=2A2,液壓泵供油流量為q,如果將液壓缸差動連接,活塞實現(xiàn)差動快進,那么進入大腔的流量是( B ),如果不差動連接,則小腔的排油流量是( )。
(A)0.5q (B)1.5 q (C)1.75 q (D)2 q (D;A)
33.在泵-缸回油節(jié)流調速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現(xiàn)快進—工進-端點停留—快退的動作循環(huán)。試分析:在( )工況下,泵所需的驅動功率為最大;在( )工況下,缸輸出功率最小。
(A)快進 (B)工進 (C)端點停留 (D)快退 (B、C;C)
34.系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進—慢進—快退的動作循環(huán)。試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為( );如將單活塞桿缸換成雙活塞桿缸,當換向閥切換到中位置時,缸的工況為( )。(不考慮慣性引起的滑移運動)
(A)停止運動 (B)慢進 (C)快退 (D)快進 (D;A)
35.在減壓回路中,減壓閥調定壓力為pj ,溢流閥調定壓力為py ,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pj>pL,減壓閥進、出口壓力關系為( );若py>pL>pj,減壓閥進、出口壓力關系為( )。
(A)進口壓力p1=py ,出口壓力p2=pj
(B)進口壓力p1=py ,出口壓力p2=pL
(C)p1=p2=pj ,減壓閥的進口壓力、出口壓力、調定壓力基本相等
(D)p1=p2=pL ,減壓閥的進口壓力、出口壓力與負載壓力基本相等 (D;A)
36.在減壓回路中,減壓閥調定壓力為pj ,溢流閥調定壓力為py ,主油路暫不工作,二次回路的負載壓力為pL。若py>pj>pL,減壓閥閥口狀態(tài)為( );若py>pL>pj,減壓閥閥口狀態(tài)為( )。
(A)閥口處于小開口的減壓工作狀態(tài)
(B)閥口處于完全關閉狀態(tài),不允許油流通過閥口
(C)閥口處于基本關閉狀態(tài),但仍允許少量的油流通過閥口流至先導閥
(D)閥口處于全開啟狀態(tài),減壓閥不起減壓作用 (D;A)
37.系統(tǒng)中采用了內控外泄順序閥,順序閥的調定壓力為px(閥口全開時損失不計),其出口負載壓力為pL。當pL>px時,順序閥進、出口壓力間的關系為( );當pL
(3~5)ⅹ105Pa時,隨著壓力差Δp增加,壓力差的變化對節(jié)流閥流量變化的影響( );對調速閥流量變化的影響( )。
(A) 越大 (B)越小 (C)基本不變 (D)無法判斷 (B;C)
40.當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流量為( );通過調速閥的流量為( )。
(A) 0 (B)某調定值 (C)某變值 (D)無法判斷 (A;A)
41.在回油節(jié)流調速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調壓偏差均忽略不計。當負載F增加時,泵的輸入功率( ),缸的輸出功率( )。
(A) 增加 (B)減少 (C)基本不變 (D)可能增加也可能減少 (C;D)
42.在調速閥旁路節(jié)流調速回路中,調速閥的節(jié)流開口一定,當負載從F1降到F2時,若考慮泵內泄漏變化因素時液壓缸的運動速度v( );若不考慮泵內泄漏變化的因素時,缸運動速度v可視為( )。
(A)增加 (B)減少 (C)不變 (D)無法判斷 (A;C)
43.在定量泵-變量馬達的容積調速回路中,如果液壓馬達所驅動的負載轉矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達轉速( );泵的輸出功率( )。
(A)增大 (B)減小 (C)基本不變 (D)無法判斷 (C;B)
44.在限壓式變量泵與調速閥組成的容積節(jié)流調速回路中,若負載從F1降到F2而調速閥開口不變時,泵的工作壓力( );若負載保持定值而調速閥開口變小時,泵工作壓力( )。
(A) 增加 (B)減小 (C)不變 (C;A)
45.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調速回路中,如果將負載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將( ),節(jié)流閥兩端壓差將( )。
(A) 增加 (B)減小 (C)不變 (B;C)
三、判斷題
1. 液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小,與壓力無關。 (○)
2.液體流動時,其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。 (×)
3.理想流體伯努力方程的物理意義是:在管內作穩(wěn)定流動的理想流體,在任一截面上的壓力能、勢能和動能可以互相轉換,但其總和不變。 (○)
4.雷諾數(shù)是判斷層流和紊流的判據(jù)。 (×)
5.薄壁小孔因其通流量與油液的粘度無關,即對油溫的變化不敏感,因此,常用作調節(jié)流量的節(jié)流器。 (○)
6.流經(jīng)縫隙的流量隨縫隙值的增加而成倍增加。 (×)
7.流量可改變的液壓泵稱為變量泵。 (×)
8.定量泵是指輸出流量不隨泵的輸出壓力改變的泵。 (×)
9.當液壓泵的進、出口壓力差為零時,泵輸出的流量即為理論流量。 (○)
10.配流軸式徑向柱塞泵的排量q與定子相對轉子的偏心成正比,改變偏心即可改變排量。 (○)
11.雙作用葉片泵因兩個吸油窗口、兩個壓油窗口是對稱布置,因此作用在轉子和定子上的液壓徑向力平衡,軸承承受徑向力小、壽命長。 (○)
12.雙作用葉片泵的轉子葉片槽根部全部通壓力油是為了保證葉片緊貼定子內環(huán)。 (×)
13.液壓泵產生困油現(xiàn)象的充分且必要的條件是:存在閉死容積且容積大小發(fā)生變化。 (○)
14.齒輪泵多采用變位齒輪是為了減小齒輪重合度,消除困油現(xiàn)象。 (×)
15.液壓馬達與液壓泵從能量轉換觀點上看是互逆的,因此所有的液壓泵均可以用來做馬達使用。 (×)
16.因存在泄漏,因此輸入液壓馬達的實際流量大于其理論流量,而液壓泵的實際輸出流量小于其理論流量。 (○)
17.雙活塞桿液壓缸又稱為雙作用液壓缸,單活塞桿液壓缸又稱為單作用液壓缸。 (×)
18.滑閥為間隙密封,錐閥為線密封,后者不僅密封性能好而且開啟時無死區(qū)。 (○)
19.節(jié)流閥和調速閥都是用來調節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。 (×)
20.單向閥可以用來作背壓閥。 (×)
21.同一規(guī)格的電磁換向閥機能不同,可靠換向的最大壓力和最大流量不同。 (○)
22.因電磁吸力有限,對液動力較大的大流量換向閥則應選用液動換向閥或電液換向閥。 (○)
23.串聯(lián)了定值減壓閥的支路,始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調定值的穩(wěn)定的工作壓力。 (×)
24.增速缸和增壓缸都是柱塞缸與活塞缸組成的復合形式的執(zhí)行元件。 (×)
25.變量泵容積調速回路的速度剛性受負載變化影響的原因與定量泵節(jié)流調速回路有根本的不同,負載轉矩增大泵和馬達的泄漏增加,致使馬達轉速下降。 (○)
26.采用調速閥的定量泵節(jié)流調速回路,無論負載如何變化始終能保證執(zhí)行元件運動速度穩(wěn)定。 (×)
27.旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上,而調速閥還可安裝在執(zhí)行元件的回油路和旁油路上。 (○)
28.油箱在液壓系統(tǒng)中的功用是儲存液壓系統(tǒng)所需的足夠油液。 (×)
29.在變量泵—變量馬達閉式回路中,輔助泵的功用在于補充泵和馬達的泄漏。 (×)
30.因液控單向閥關閉時密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。 (○)
31.同步運動分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。 (○)
32.壓力控制的順序動作回路中,順序閥和壓力繼電器的調定壓力應為執(zhí)行元件前一動作的最高壓力。 (×)
33.為限制斜盤式軸向柱塞泵的柱塞所受的液壓側向力不致過大,斜盤的最大傾角αmax一般小于18°~20°。 (○)
34.當液流通過滑閥和錐閥時,液流作用在閥芯上的液動力都是力圖使閥口關閉的。 (×)
35.流體在管道中作穩(wěn)定流動時,同一時間內流過管道每一截面的質量相等。 (○)
四、名詞解釋
1. 帕斯卡原理(靜壓傳遞原理) (在密閉容器內,施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點。)
2. 系統(tǒng)壓力 (系統(tǒng)中液壓泵的排油壓力。)
3. 運動粘度 (動力粘度μ和該液體密度ρ之比值。)
4. 液動力 (流動液體作用在使其流速發(fā)生變化的固體壁面上的力。)
5. 層流 (粘性力起主導作用,液體質點受粘性的約束,不能隨意運動,層次分明的流動狀態(tài)。)
6. 紊流 (慣性力起主導作用,高速流動時液體質點間的粘性不再約束質點,完全紊亂的流動狀態(tài)。)
7. 沿程壓力損失 (液體在管中流動時因粘性摩擦而產生的損失。)
8. 局部壓力損失 (液體流經(jīng)管道的彎頭、接頭、突然變化的截面以及閥口等處時,液體流速的大小和方向急劇發(fā)生變化,產生漩渦并出現(xiàn)強烈的紊動現(xiàn)象,由此造成的壓力損失)
9. 液壓卡緊現(xiàn)象 (當液體流經(jīng)圓錐環(huán)形間隙時,若閥芯在閥體孔內出現(xiàn)偏心,閥芯可能受到一個液壓側向力的作用。當液壓側向力足夠大時,閥芯將緊貼在閥孔壁面上,產生卡緊現(xiàn)象。)
10.液壓沖擊 (在液壓系統(tǒng)中,因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高,產生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。)
11.氣穴現(xiàn)象;氣蝕 (在液壓系統(tǒng)中,若某點處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時,原先溶解在液體中的空氣就分離出來,使液體中迅速出現(xiàn)大量氣泡,這種現(xiàn)象叫做氣穴現(xiàn)象。當氣泡隨著液流進入高壓時,在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小,又凝結成液體,原來氣泡所占據(jù)的空間形成了局部真空,周圍液體質點以極高速度填補這一空間,質點間相互碰撞而產生局部高壓,形成壓力沖擊。如果這個局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上,使金屬表面產生腐蝕。這種因空穴產生的腐蝕稱為氣蝕。)
12.排量 (液壓泵每轉一轉理論上應排出的油液體積;液壓馬達在沒有泄漏的情況下,輸出軸旋轉一周所需要油液的體積。)
13.自吸泵 (液壓泵的吸油腔容積能自動增大的泵。)
14.變量泵 (排量可以改變的液壓泵。)
15.恒功率變量泵 (液壓泵的出口壓力p與輸出流量q的乘積近似為常數(shù)的變量泵。)
16.困油現(xiàn)象 (液壓泵工作時,在吸、壓油腔之間形成一個閉死容積,該容積的大小隨著傳動軸的旋轉發(fā)生變化,導致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。)
17.差動連接 (單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時通壓力油的連接方式稱為差動連接。)
18.往返速比 (單活塞桿液壓缸小腔進油、大腔回油時活塞的運動速度v2與大腔進油、小腔回油時活塞的運動速度v1的比值。)
19.滑閥的中位機能 (三位滑閥在中位時各油口的連通方式,它體現(xiàn)了換向閥的控制機能。)
20.溢流閥的壓力流量特性 (在溢流閥調壓彈簧的預壓縮量調定以后,閥口開啟后溢流閥的進口壓力隨溢流量的變化而波動的性能稱為壓力流量特性或啟閉特性。)
21.節(jié)流閥的剛性 (節(jié)流閥開口面積A一定時,節(jié)流閥前后壓力差Δp的變化量與流經(jīng)閥的流量變化量之比為節(jié)流閥的剛性T:。)
22.節(jié)流調速回路 (液壓系統(tǒng)采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入執(zhí)行元件的流量實現(xiàn)調速的回路稱為節(jié)流調速回路。)
23.容積調速回路 (液壓系統(tǒng)采用變量泵供油,通過改變泵的排量來改變輸入執(zhí)行元件的流量,從而實現(xiàn)調速的回路稱為容積調速回路。)
24.功率適應回路(負載敏感調速回路) (液壓系統(tǒng)中,變量泵的輸出壓力和流量均滿足負載需要的回路稱為功率適應回路。)
25.速度剛性 (負載變化時調速回路阻抗速度變化的能力。)
五、分析題
1.如圖所示定量泵輸出流量為恒定值qp ,如在泵的出口接一節(jié)流閥,并將閥的開口調節(jié)的小一些,試分析回路中活塞運動的速度v和流過截面P,A,B三點流量應滿足什么樣的關系(活塞兩腔的面積為A1和A2,所有管道的直徑d相同)。
解:圖示系統(tǒng)為定量泵,表示輸出流量qP不變。根據(jù)連續(xù)性方程,當閥的開口開小一些,通過閥口的流速增加,但通過節(jié)流閥的流量并不發(fā)生改變,qA= qp ,因此該系統(tǒng)不能調節(jié)活塞運動速度v,如果要實現(xiàn)調速就須在節(jié)流閥的進口并聯(lián)一溢流閥,實現(xiàn)泵的流量分流。
連續(xù)性方程只適合于同一管道,活塞將液壓缸分成兩腔,因此求qB不能直接使用連續(xù)性方程。根據(jù)連續(xù)性方程,活塞運動速度v = qA/A1,qB = qA/A1=(A2 / A1)qP
2.如圖所示節(jié)流閥調速系統(tǒng)中,節(jié)流閥為薄壁小孔,流量系數(shù)C=0.67,油的密度ρ=900kg/ cm3,先導式溢流閥調定壓力py=12×105Pa,泵流量q=20l/min,活塞面積A1=30cm2,載荷F=2400N。試分析節(jié)流閥開口(面積為AT)在從全開到逐漸調小過程中,活塞運動速度如何變化及溢流閥的工作狀態(tài)。
解:節(jié)流閥開口面積有一臨界值ATo。當AT>ATo時,雖然節(jié)流開口調小,但活塞運動速度保持不變,溢流閥閥口關閉起安全閥作用;當ATA2,缸的負載為F。如果分別組成進油節(jié)流調速和回油節(jié)流調速回路,試分析:
1)進油、回油節(jié)流調速哪個回路能使液壓缸獲得更低的最低運動速度。
2)在判斷哪個回路能獲得最低的運動速度時,應將下述哪些參數(shù)保持相同,方能進行比較。
解:1)進油節(jié)流調速系統(tǒng)活塞運動速度v1= qmin/A1;
出口節(jié)流調速系統(tǒng)活塞運動速度 v2= qmin/A2
因A1>A2,故進油節(jié)流調速可獲得最低的最低速度。
2)節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量是指某一定壓差下(2~3×105Pa),節(jié)流閥在最小允許開度 ATmin時能正常工作的最小流量qmin。因此在比較哪個回路能使液壓缸有較低的運動速度時,就應保持節(jié)流閥最小開口量ATmin 和兩端壓差△p相同的條件。
設進油節(jié)流調速回路的泵壓力為pp1,節(jié)流閥壓差為△p1則:
設出口調速回路液壓缸大腔壓力(泵壓力)為pp2 ,節(jié)流閥壓差為△p2 ,則:
由最小穩(wěn)定流量qmin相等的定義可知:△p1=△p2 即: 為使兩個回路分別獲得缸最低運動速度,兩個泵的調定壓力 pp1、 pp2 是不相等的。
4.在圖示的回路中,旁通型調速閥(溢流節(jié)流閥)裝在液壓缸的回油路上,通過分析其調速性能判斷下面哪些結論是正確的。
(A)缸的運動速度不受負載變化的影響,調速性能較好;
(B)溢流節(jié)流閥相當于一個普通節(jié)流閥,只起回油路節(jié)流調速的作用,缸的運動速度受負載變化的影響;
(C)溢流節(jié)流閥兩端壓差很小,液壓缸回油腔背壓很小,不能進行調速。
解:只有C正確,當溢流節(jié)流閥裝在回油路上,節(jié)流閥出口壓力為零,差壓式溢流閥有彈簧的一腔油液壓力也為零。當液壓缸回油進入溢流節(jié)流閥的無彈簧腔時,只要克服軟彈簧的作用力,就能使溢流口開度最大。這樣,油液基本上不經(jīng)節(jié)流閥而由溢流口直接回油箱,溢流節(jié)流閥兩端壓差很小,在液壓缸回油腔建立不起背壓,無法對液壓缸實現(xiàn)調速。
5.如圖所示的回路為帶補油裝置的液壓馬達制動回路,說明圖中三個溢流閥和單向閥的作用。
解:液壓馬達在工作時,溢流閥5起安全作用。制動時換向閥切換到中位,液壓馬達靠慣性還要繼續(xù)旋轉,故產生液壓沖擊,溢流閥1,2分別用來限制液壓馬達反轉和正轉時產生的最大沖擊壓力,起制動緩沖作用。另一方面,由于液壓馬達制動過程中有泄漏,為避免馬達在換向制動過程中產生吸油腔吸空現(xiàn)象,用單向閥3和4從油箱向回路補油。
6.如圖所示是利用先導式溢流閥進行卸荷的回路。溢流閥調定壓力 py=30×105Pa。要求考慮閥芯阻尼孔的壓力損失,回答下列問題:
1)在溢流閥開啟或關閉時,控制油路E,F(xiàn)段與泵出口處B點的油路是否始終是連通的?
2)在電磁鐵DT斷電時,若泵的工作壓力 pB=30×105Pa, B點和E點壓力哪個壓力大?若泵的工作壓力pB=15×105Pa,B點和E點哪個壓力大?
3)在電磁鐵DT吸合時,泵的流量是如何流到油箱中去的?
解:1)在溢流閥開啟或關閉時,控制油路E,F(xiàn)段與泵出口處B點的油路始終得保持連通
2)當泵的工作壓力pB=30×105Pa時,先導閥打開,油流通過阻尼孔流出,這時在溢流閥主閥芯的兩端產生壓降,使主閥芯打開進行溢流,先導閥入口處的壓力即為遠程控制口E點的壓力,故pB> pE;當泵的工作壓力pB=15×105Pa 時,先導閥關閉,阻尼小孔內無油液流動,A
B
pj
py
FI
p1
p2
C
pB= pE。
3)二位二通閥的開啟或關閉,對控制油液是否通過阻尼孔(即控制主閥芯的啟閉)有關,但這部分的流量很小,溢流量主要是通過CD油管流回油箱。
7.如圖所示的系統(tǒng)中,主工作缸Ⅰ負載阻力FⅠ=2000N,夾緊缸II在運動時負載阻力很小可忽略不計。兩缸大小相同,大腔面積 A1=20cm2,小腔有效面積A2=10cm2,溢流閥調整值py =30×105Pa,減壓閥調整值pj=15×105Pa。試分析:
1) 當夾緊缸II運動時:pa和pb分別為多少?
2) 當夾緊缸II夾緊工件時:pa和pb分別為多少?
3) 夾緊缸II最高承受的壓力pmax為多少?
解:1)2)由于節(jié)流閥安裝在夾緊缸的回油路上,屬回油節(jié)流調速。因此無論夾緊缸在運動時或夾緊工件時,減壓閥均處于工作狀態(tài),pA=pj=15×105Pa。溢流閥始終處于溢流工況,pB= py=30×105Pa。
3)當夾緊缸負載阻力FII=0時,在夾緊缸的回油腔壓力處于最高值:
8.圖示的液壓回路,原設計要求是夾緊缸I把工件夾緊后,進給缸II才能動作;并且要求夾緊缸I的速度能夠調節(jié)。實際試車后發(fā)現(xiàn)該方案達不到預想目的,試分析其原因并提出改進的方法。
解: 圖(a)的方案中,要通過節(jié)流閥對缸I進行速度控制,溢流閥必然處于溢流的工作狀況。這時泵的壓力為溢流閥調定值,pB= py。B點壓力對工件是否夾緊無關,該點壓力總是大于順序閥的調定值px,故進給缸II只能先動作或和缸I同時動作,因此無法達到預想的目的。
圖(b)是改進后的回路,它是把圖(a)中順序閥內控方式改為外控方式,控制壓力由節(jié)流閥出口A點引出。這樣當缸I在運動過程中,A點的壓力取決于缸I負載。當缸I夾緊工件停止運動后,A點壓力升高到py,使外控順序閥接通,實現(xiàn)所要求的順序動作。圖中單向閥起保壓作用,以防止缸II在工作壓力瞬間突然降低引起工件自行松開的事故。
14.圖示系統(tǒng)為一個二級減壓回路,活塞在運動時需克服摩擦阻力F=1500N,活塞面積A=15cm2,溢流閥調整壓力py =45×105Pa,兩個減壓閥的調定壓力分別為pj1=20×105Pa和pj2=35×105Pa,管道和換向閥的壓力損失不計。試分析:
1)當DT吸合時活塞處于運動過程中,pB、pA、pC三點的壓力各為多少?
2)當DT吸合時活塞夾緊工件,這時pB、pA、pC三點的壓力各為多少?
3)如在調整減壓閥壓力時,改取 pj1=35×105Pa和pj2=20×105Pa,該系統(tǒng)是否能使工件得到兩種不同夾緊力?
解:1)DT吸合,活塞運動時:
因pL p2 ,減壓閥口全開、不起減壓作用,若不計壓力損失,pB ≈ p2 =20×105Pa,該壓力不能克服缸I負載,故缸II單獨右移,待缸II運動到端點后,壓力上升pA = pj =40×105Pa, pB =py =45×105Pa,壓力油才使缸I向右運動。
2)當pj3 = 40×105Pa 時,減壓閥口全開、不起減壓作用。泵的壓力取決于負載,pB = p2 =20×105Pa 。因為溢流閥關閉,泵的流量全部進入缸II,故缸II運動速度最快,vII = q/A 。
17.在圖示的系統(tǒng)中,兩溢流閥的調定壓力分別為60×105Pa、20×105Pa。
1)當py1=60×105Pa,py2=20×105Pa ,DT吸合和斷電時泵最大工作壓力分別為多少?
2)當py1=20×105Pa,py2=60×105Pa ,DT吸合和斷電時泵最大工作壓力分別為多少?
解:1)DT失電時活塞向右運動,遠程調壓閥1進出口壓力相等,由于作用在閥芯兩端的壓差為零,閥1始終處于關閉狀態(tài)不起作用,泵的壓力由py2決定:ppmax=py2=20×105Pa;DT吸合時活塞向左運動,缸的大腔壓力為零,泵的最大工作壓力將由py1、py2中較小的值決定:ppmax=py2=20×105Pa。
2)同上一樣,DT失電時活塞向右運動,遠程調壓閥1不起作用,泵的壓力由py2決定:ppmax=py2=60×105Pa;DT吸合時活塞向左運動,泵的最大工作壓力將由py1、py2中較小的值決定:ppmax=py1=20×105Pa。
18、如圖所示的回路中,若溢流閥的調整值分別為py1=6Mp,py2=4.5Mp,泵出口處的負載阻力為無限大,試問在不計管路損失和調壓偏差時:
(1) 換向閥下位接入回路中時,泵的工作壓力pp為多少?B點和C點的壓力pB和pC各為多少?
(2) 換向閥上位接入回路中時,泵的工作壓力pp為多少?B點和C點的壓力pB和pC各為多少?
答: (1)
(2)
pp
B
C
py1
py2
六、問答題
1.液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型?
答:1)按液壓泵輸出的流量能否調節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵:液壓泵輸出流量不能調節(jié),即單位時間內輸出的油液體積是一定的。 變量泵:液壓泵輸出流量可以調節(jié),即根據(jù)系統(tǒng)的需要,泵輸出不同的流量。
2)按液壓泵的結構型式不同分類有齒輪泵(外嚙合式、內嚙合式)、 葉片泵(單作用式、雙作用式)、柱塞泵(軸向式、徑向式)螺桿泵。
2.如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的,不與大氣相通,液壓泵能否正常工作?
答:液壓泵是依靠密閉工作容積的變化,將機械能轉化成壓力能的泵,常稱為容積式泵。液壓泵在機構的作用下,密閉工作容積增大時,形成局部真空,具備了吸油條件;又由于油箱與大氣相通,在大氣壓力作用下油箱里的油液被壓入其內,這樣才能完成液壓泵的吸油過程。如果將油箱完全封閉,不與大氣相通,于是就失去利用大氣壓力將油箱的油液強行壓入泵內的條件,從而無法完成吸油過程,液壓泵便不能工作了。
3.什么叫液壓泵的工作壓力,最高壓力和額定壓力?三者有何關系?
答:液壓泵的工作壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力,即油液克服阻力而建立起來的壓力。液壓泵的工作壓力與外負載有關,若外負載增加,液壓