單級(jí)圓柱齒輪減速器
單級(jí)圓柱齒輪減速器,圓柱齒輪,減速器
機(jī)械設(shè)計(jì)
課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
設(shè)計(jì)題目 ： 設(shè)計(jì)用于螺旋輸送機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器
前言
減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求不同而異。單級(jí)圓柱齒輪減速器按其軸線在空間相對(duì)位置的不同分為：臥式減速器和立式減速器。前者兩軸線平面與水平面平行，如圖1-2-1a所示。后者兩軸線平面與水平面垂直，如圖1-2-1b所示。一般使用較多的是臥式減速器，故以臥式減速器作為主要介紹對(duì)象。
單級(jí)圓柱齒輪減速器可以采用直齒、斜齒或人字齒圓柱齒輪。
圖1-2-2和圖1-2-3所示分別為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的軸測(cè)投影圖和結(jié)構(gòu)圖。減速器一般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。
箱體由箱蓋與箱座組成。箱體是安置齒輪、軸及軸承等零件的機(jī)座，并存放潤(rùn)滑油起到潤(rùn)滑和密封箱體內(nèi)零件的作用。箱體常采用剖分式結(jié)構(gòu)（剖分面通過(guò)軸的中心線），這樣，軸及軸上的零件可預(yù)先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。箱蓋與箱座通過(guò)一組螺栓聯(lián)接，并通過(guò)兩個(gè)定位銷釘確定其相對(duì)位置。為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上一層密封膠或水玻璃，以防箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油滲出。為了拆卸時(shí)易于將箱蓋與箱座分開(kāi)，可在箱蓋的凸緣的兩端各設(shè)置一個(gè)起蓋螺釘（參見(jiàn)圖1-2-3），擰入起蓋螺釘，可順利地頂開(kāi)箱蓋。箱體內(nèi)可存放潤(rùn)滑油，用來(lái)潤(rùn)滑齒輪；如同時(shí)潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承，在箱座的接合面上應(yīng)開(kāi)出油溝，利用齒輪飛濺起來(lái)的油順著箱蓋的側(cè)壁流入油溝，再由油溝通過(guò)軸承蓋的缺口流入軸承（參圖1-2-3）。
減速器箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來(lái)支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對(duì)箱體的軸向位置。軸承蓋與箱體孔的端面間墊有調(diào)整墊片，以調(diào)整軸承的游動(dòng)間隙，保證軸承正常工作。為防止?jié)櫥蜐B出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈（參見(jiàn)圖1-2-3）。
減速器箱體上根據(jù)不同的需要裝置各種不同用途的附件。為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤(rùn)滑油，在箱蓋頂部設(shè)有觀察孔，平時(shí)用蓋板封住。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也可直接裝在箱蓋上），其作用是溝通減速器內(nèi)外的氣流，及時(shí)將箱體內(nèi)因溫度升高受熱膨脹的氣體排出，以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。為了排除污油和清洗減速器的內(nèi)腔，在減速器箱座底部裝置放油螺塞。箱體內(nèi)部的潤(rùn)滑油面的高度是通過(guò)安裝在箱座壁上的油標(biāo)尺來(lái)觀測(cè)的。為了吊起箱蓋，一般裝有一到兩個(gè)吊環(huán)螺釘。不應(yīng)用吊環(huán)螺釘?shù)踹\(yùn)整臺(tái)減速器，以免損壞箱蓋與箱座之間的聯(lián)接精度。吊運(yùn)整臺(tái)減速器可在箱座兩側(cè)設(shè)置吊鉤（參見(jiàn)圖1-2-3）。
目 錄
一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)………………………………………………4
二、電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………6
三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………………8
四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………12
五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………22
六、箱體的設(shè)計(jì)………………………………………………30
七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算………………………………32
八、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算…………………………………34
九、聯(lián)連軸器的選擇…………………………………………35
十、減速器附件的選擇………………………………………36
十一、潤(rùn)滑與密封……………………………………………36
十二、設(shè)計(jì)小結(jié)………………………………………………36
十三、參考資料目錄…………………………………………38
一、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
題目：設(shè)計(jì)一用于螺旋輸送機(jī)上的單級(jí)圓柱齒輪減速器。工作有輕振，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，兩班制工作。減速器小批生產(chǎn)，使用期限5年。輸送機(jī)工作轉(zhuǎn)速的容許誤差為5%。
(一)、總體布置簡(jiǎn)圖
(二)、工作情況：
工作有輕振，單向運(yùn)轉(zhuǎn)
(三)、原始數(shù)據(jù)
輸送機(jī)工作軸上的功率P (kW) ：4.5
輸送機(jī)工作軸上的轉(zhuǎn)速n (r/min)：90
輸送機(jī)工作轉(zhuǎn)速的容許誤差（％）：5
使用年限（年）：5
工作制度（班/日）：2
(四)、設(shè)計(jì)內(nèi)容
1. 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算；
2. 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
3. 軸的設(shè)計(jì)
4. 滾動(dòng)軸承的選擇
5. 鍵和連軸器的選擇與校核；
6. 裝配圖、零件圖的繪制
7. 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫
(五)、設(shè)計(jì)任務(wù)
1.減速器總裝配圖一張
2.輸出軸及其輸出軸上齒輪零件圖各一張
3.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份
(六)、設(shè)計(jì)進(jìn)度
1、 第一階段：總體計(jì)算和傳動(dòng)件參數(shù)計(jì)算
2、 第二階段：軸與軸系零件的設(shè)計(jì)
3、 第三階段：軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵的校核及草圖繪制
4、 第四階段：裝配圖、零件圖的繪制及計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
二、 電動(dòng)機(jī)的選擇
1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇：選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械。
2、電動(dòng)機(jī)容量選擇：
電動(dòng)機(jī)所需工作功率為：
式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw)
由電動(dòng)機(jī)至輸送機(jī)的傳動(dòng)總效率為：
η總=η１×η２4×η３×η４×η5
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》Ｐ10表2-2式中：η1、η2、 η3、η4、η5分別為聯(lián)軸器1、滾動(dòng)軸承（一對(duì)）、圓柱直齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器2和圓錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。
取η１=0.99，η２＝0.99，η３＝0.97，η４＝０.９9、η5＝0.93
則： η總=0.99×0.994×0.97×0.99×0.93
=0.85
所以：電機(jī)所需的工作功率：
Pd =ＰＷ/η總
=4.5/ 0.85
=5.3 (kw)
η總=0.85
Pd=5.3(kw)
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速為：
nＷ＝【（1-5%）～（1+5%）】×90r/min
＝85.5～94.5 r/min
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》Ｐ10表2-3推薦的傳動(dòng)比合理范圍，取圓柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)減速器傳動(dòng)比范圍Ｉ’=3～６。
取開(kāi)式圓錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比Ｉ１’=２～3 。則總傳動(dòng)比理論范圍為：Ｉa’＝ Ｉ’ ×Ｉ１’=６～18。
故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范為
Nd’=Ｉa’× nＷ
=(6～18)×90
=540～1620 r/min
則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000和1500r/min
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)：（如下表）
方案
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)
電動(dòng)機(jī)重量(N)
參考價(jià)格
傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比
同步轉(zhuǎn)速
滿載轉(zhuǎn)速
總傳動(dòng)比
V帶傳動(dòng)
減速器
1
Y132S-4
5.5
1500
1440
650
1200
18.6
3.5
5.32
2
Y132M2-6
5.5
1000
960
800
1500
12.42
2.8
4.44
3
Y160M2-8
5.5
750
720
1240
2100
9.31
2.5
3.72
綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格
nw＝85.5～94.5 r/min
Nd’=530～1620 r/min
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
和圓錐齒輪帶傳動(dòng)、減速器傳動(dòng)比，可見(jiàn)第2方案比較適合。
此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6，其主要性能：
中心高H
外形尺寸
L×(AC/2+AD)×HD
底角安裝尺寸 A×B
地腳螺栓孔直徑 K
軸 伸 尺 寸
D×E
裝鍵部位尺寸 F×GD
132
520×345×315
216×178
12
28×80
10×41
電動(dòng)機(jī)主要外形和安裝尺寸
三、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
（一）確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比
由選定的電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n
1、可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：
ia= nm/ nＷ
=960/90
=10.67
ia=10.67
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積
分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比
ia=i0×i （式中i0、i分別為開(kāi)式圓錐齒輪傳動(dòng)
和減速器的傳動(dòng)比）
2、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比：
根據(jù)指導(dǎo)書(shū)P10表2-3，取i0=3（圓錐齒輪傳動(dòng) i=2～3）
因?yàn)椋骸 a＝i0×i
所以： i＝ia／i0
＝10.67/3
＝3.56
四、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)：
將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ軸，Ⅱ軸，......以及
i0,i1，......為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比
η01，η12，......為相鄰兩軸的傳動(dòng)效率
PⅠ，PⅡ，......為各軸的輸入功率 （KW）
TⅠ，TⅡ，......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （N·m）
nⅠ,nⅡ,......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （r/min）
可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
i0=3
i i＝3.56
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
1、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算
（1）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：
Ⅰ軸：nⅠ= nm=960（r/min）
?、蜉S：nⅡ= nⅠ/ i=960/3.56=269.66r/min
III軸：nⅢ= nⅡ
螺旋輸送機(jī)：nIV= nⅢ/i 0=269.66/3=89.89 r/min
（2）計(jì)算各軸的輸入功率：
Ⅰ軸： PⅠ=Pd×η01 =Pd×η1
=5.3×0.99=5.247（KW）
Ⅱ軸： PⅡ= PⅠ×η12= PⅠ×η2×η3
=5.247×0.99×0.97=5.04（KW）
III軸： PⅢ= PⅡ·η23= PⅡ·η2·η4
=5.04×0.99×0.99=4.94（KW）
螺旋輸送機(jī)軸：PIV= PⅢ·η2·η5=4.54（KW）
nⅠ=960（r/min）
nⅢ= nⅡ=269.66
r/min
nIV=89.89
r/min
PⅠ=5.247（KW）
PⅡ=5.04（KW）
PⅢ=4.94（KW）
PIV=4.54（KW）
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
（3）計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：
電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為：
Td=9550·Pd/nm=9550×5.3/960
=52.72 N·m
Ⅰ軸： TⅠ= Td·η01= Td·η1
=52.72×0.99=52.2 N·m
Ⅱ軸： TⅡ= TⅠ·i·η12= TⅠ·i·η2·η3
=52.2×3.56×0.99×0.97=178.45N·m
III軸：T Ⅲ= TⅡ·η2·η4=174.9 N·m
螺旋輸送機(jī)軸：TIV = T Ⅲ ·i0·η2·η5=483.1N·m
（4）計(jì)算各軸的輸出功率：
由于Ⅰ～Ⅲ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：
故：P’Ⅰ=PⅠ×η軸承=5.247×0.99=5.2KW
P’Ⅱ= PⅡ×η軸承=5.04×0.99=5.0KW
P’ Ⅲ= PⅢ×η軸承=4.94×0.99=4.9KW
（5）計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩：
由于Ⅰ～Ⅲ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則：
T’Ⅰ= TⅠ×η軸承=52.2×0.99=51.68 N·m
T’ Ⅱ= TⅡ×η軸承=178.45×0.99= 176.67N·m
T’ Ⅲ= TⅢ×η軸承=174.9×0.99= 173.15N·m
T Td =52.72 N·m
TⅠ=52.2 N·m
TII=178.45N·m
TⅢ=174.9 N·m
TIV=483.1N·m
P’I= 5.2KW
P’II=5.0KW
P’III=4.9KW
T’I=51.68
N·m
T’II=176.67
N·m
T’III=
173.15 N·m
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
綜合以上數(shù)據(jù)，得表如下：
軸名
功效率P （KW）
轉(zhuǎn)矩T （N·m）
轉(zhuǎn)速n
r/min
傳動(dòng)比 i
效率
η
輸入
輸出
輸入
輸出
電動(dòng)機(jī)軸
5.3
52.72
960
1
0.99
Ⅰ軸
5.25
5.2
52.2
51.68
960
0.96
3.56
Ⅱ軸
5.04
5.0
178.45
176.67
269.66
0.98
Ⅲ軸
4.94
4.9
174.9
173.15
269.66
3
0.92
輸送機(jī)軸
4.54
4.50
483.1
478.27
89.89
四、 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算
(一)、減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)
(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。
選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。齒輪精度初選8級(jí)
(2)、初選主要參數(shù)
Z1=21 ，u=3.6
Z2=Z1·u=21×3.6=75.6 取Z2=76
Z1=21
Z2=76
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
由表10-7選取齒寬系數(shù)φd＝=0.5·（u+1）·φa=1.15
（3）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算
計(jì)算小齒輪分度圓直徑
d1t≥
確定各參數(shù)值
1) 試選載荷系數(shù)K=1.3
2) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
T1=9.55×106×P/n1=9.55×106×5.2/960
=5.17×104N·mm
3) 材料彈性影響系數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6取 ZE=189.8
4) 區(qū)域系數(shù) ZH=2.5
5) 由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。
6) 由式10－13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
N1＝60n1jLh＝60×960×1×（2×8×300×5）＝1.382×109
N2＝N1/3.6＝3.84×108
7) 由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1＝0.93；KHN2＝0.97
φd＝1.15
T1=5.17×104N·mm
N1＝1.382×109
N2＝3.84×108
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力
取失效概率為1％，安全系數(shù)S＝1，由式（10－12）得
[σH]1＝＝0.93×600MPa＝558MPa
[σH]2＝＝0.97×550MPa＝533.5MPa
（4）、計(jì)算
1) 試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入[σH]中較小值
d1t≥
==49.06mm
2) 計(jì)算圓周速度
v===2.5m/s
3) 計(jì)算齒寬b及模數(shù)mt
b=φd*d1t=1×49.76mm=49.06mm
mt===2.33 mm
h=2.25mt=2.25×2.33mm=5.242mm
b/h=49.06/5.242=9.359
4) 計(jì)算載荷系數(shù)K
已知工作有輕振，所以取KA=1.25，根據(jù)v=2.5m/s,8級(jí)精度，由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.08；
[σH]1＝558MPa
[σH]2＝533.5MPa
d1t≥49.06 mm
v=2.5m/s
b=49.06mm
mt=2.33mm
h=5.242mm
b/h=9.359
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
由表10—4用插值法查得8級(jí)精度，小齒輪相對(duì)軸承對(duì)稱布置時(shí)， KHβ=1.013
由圖10—13查得KFβ=1.015
直齒輪KHα=KFα=1。故載荷系數(shù)
K=KA*KV*KHα*KHβ=1.25×1.08×1×1.013
=1.368
5) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得
d1==mm=49.90mm
6) 計(jì)算模數(shù)m
m =mm=2.37 mm
（5）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由式(10—5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為
m≥
1） 確定計(jì)算參數(shù)
A. 計(jì)算載荷系數(shù)
K=KA*KV*KFα*KFβ=1.25×1.08×1×1.015=1.37
B. 查取齒型系數(shù)
由表10－5查得YFa1=2.76；YFa2=2.228
K=1.819
d1=49.90
mm
m=2.37 mm
K=1.37
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
C. 查取應(yīng)力校正系數(shù)
由表10－5查得Ysa1=1.56；Ysa2=1.762
D. 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σF1=500Mpa；大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σF2=380Mpa；
由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.856，KFN2=0.892
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）[σF]=
[σF1]=428Mpa [σF2]=242.11MPa
E. 計(jì)算大、小齒輪的并加以比較
==0.01005
==0.01621
大齒輪的數(shù)值大。
（6）、設(shè)計(jì)計(jì)算
m≥=1.65mm
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.65并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm 按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=49.90mm，算出小齒輪齒數(shù)
Z1=d1/m=49.90/2=24.95取Z1=25
[]1=428
Mpa
[]2=242.11MPa
=
0.01005
=
0.01621
m≥1.65mm
m=2mm
Z1=25
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
大齒輪齒數(shù) Z2=3.6x25=90
（7）、幾何尺寸計(jì)算
a) 計(jì)算分度圓直徑
d1=m·Z=2×25=50 mm
d2=m·Z1=2×90=180mm
b) 計(jì)算中心距
a=m ·（Z1+Z2）=2×（25+90）/2=115 mm
c) 計(jì)算齒輪寬度
b= d1·φd=50
取B2=50mm B1=55mm
（8）、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
大齒輪采用腹板式，如圖10-39（《機(jī)械設(shè)計(jì)》）
（二）、減速器外傳動(dòng)件設(shè)計(jì)
(1)、選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。
直齒圓錐齒輪，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪：45鋼。調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度為230HBS；大齒輪：45鋼。正火處理，齒面硬度為190HBS。齒輪精度初選8級(jí)
(2)、初選主要參數(shù)
Z1=26，u=3 Z2=Z1·u=26×3=72 取
Z2=90
d1=50 mm
d2=180mm
a=115 mm
B2=50mm
B1=55mm
Z1=26
u=3
Z2=72
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
（3）確定許用應(yīng)力
A: 確定極限應(yīng)力和
齒面硬度：小齒輪按230HBS，大齒輪按190HBS
查圖10-21得=580Mpa, =550 Mpa
查圖10-20得=450Mpa, =380Mpa
B: 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，確定壽命系數(shù)kHN,kFN
N1=60n3jLh =60×269.66×1×（2×8×300×5）=3.883×108
N2=N1/u=3.883×108/3=1.294×108
查圖10—19得kHN1=0.96,kHN2=0.98
C：計(jì)算接觸許用應(yīng)力
取
由許用應(yīng)力接觸疲勞應(yīng)力公式
查圖10-18得kFE1=0.89 kFE2=0.91
（4）初步計(jì)算齒輪的主要尺寸
N1=3.883×108
N2=1.294×108
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
因?yàn)榈退偌?jí)的載荷大于高速級(jí)的載荷，所以通過(guò)低速級(jí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算
按式（10—26）試算，即
dt≥
確定各參數(shù)值
1) 試選載荷系數(shù)K=1.3
2) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
T1=9.55×106×P/n3=9.55×106×4.9/269.66
=1.74×104N·mm
3) 材料彈性影響系數(shù)
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-6取 ZE=189.8
4）試算小齒輪分度圓直徑d1t
dt≥
==47.53mm
5）計(jì)算圓周速度
v===0.671m/s
因?yàn)橛休p微震動(dòng)，查表10-2得KA=1.25。根據(jù)v=0.67m/s,8級(jí)精度，由圖10—8查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.03；
T1=1.74×104N·mm
dt≥47.53mm
v=0.671m/s
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
取
故載荷系數(shù)
K=KA*KV*KHα*KHβ=1.25×1.03×1×1.2
=1.545
6） 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由式（10—10a）得
d1==mm=50.34mm
50.34=42.789mm
7） 計(jì)算大端模數(shù)m
m =mm=1.94 mm
（5）、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
由式(10—23)
mn≥
確定計(jì)算參數(shù)
1） 計(jì)算載荷系數(shù)
由表10-9查得KHβbe=1.25 則KFβ=1.5 KHβbe=1.875
K=KAKVKFαKFβ=1.25×1.03×1×1.875=2.414
2）齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)
K=1.545
d1=50.34mm
dm1=42.789mm
m=1.94
K=2.414
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
因?yàn)辇X形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)按當(dāng)量齒數(shù)算。其中
查表10-5 齒形系數(shù) YFa1=2.57；YFa2=2.06
應(yīng)力修正系數(shù) Ysa1=1.60；Ysa2=1.97
3）計(jì)算大、小齒輪的并加以比較
==0.01437
==0.01643
大齒輪的數(shù)值大。
4）設(shè)計(jì)計(jì)算
mn≥
==1.812
對(duì)比計(jì)算結(jié)果，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.812并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm 按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=50.34mm，算出小齒輪齒數(shù)
Z1=d1/m=50.34/2=25.17取Z1=25
=
0.01437
=
0.01643
mn≥1.812
Z1=25
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
大齒輪齒數(shù) Z2=3x25=75
（7）、幾何尺寸計(jì)算
1）計(jì)算分度圓直徑
d1=m·Z=2×25=50 mm
d2=m·Z1=2×75=150mm
2)計(jì)算錐距
R==79.06
3)計(jì)算齒輪寬度
b= R·φR=79.06x0.3=23.7
取B2=30mm B1=25mm
五、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
（一）、減速器輸入軸（I軸）
1、初步確定軸的最小直徑
選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217--255HBS
軸的輸入功率為PI=5.25 KW
轉(zhuǎn)速為nI=960r/min
根據(jù)課本P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=115
d≥
2、求作用在齒輪上的受力
Z2=75
d1=50 mm
d2=150mm
R=79.06
b=23.7
B2=30mm B1=25mm
d≥
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
因已知道小齒輪的分度圓直徑為d1=50mm
而 Ft1==2067.2N
Fr1=Ft=752.4N
圓周力Ft1，徑向力Fr1的方向如下圖所示。
3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）擬定軸上零件的裝配方案
1，5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪軸的輪齒段 6—密封蓋
7—軸承端蓋 8—軸端擋圈 9—半聯(lián)軸器
2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
從聯(lián)軸器開(kāi)始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取Φ=22mm，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KA×TI=1.3×52.2=67.86Nm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—1986，選用YL6型凸緣聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=52mm,軸段長(zhǎng)L1=50mm
右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑
Ft1=2067.2N
Fr1=752.4N
D1=24mm
L1=50mm
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
取Φ30mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm
右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6207型軸承，其尺寸為d×D×B=35×72×17，那么該段的直徑為Φ35mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=20mm
右起第四段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D4=Φ45mm，長(zhǎng)度取L4= 22.5mm
右起第五段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為Φ54mm，分度圓直徑為Φ50mm，齒輪的寬度為55mm，則，此段的直徑為D5=Φ54mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=55mm
右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=Φ45mm 長(zhǎng)度取L6= 22.5mm
右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=Φ35mm，長(zhǎng)度L7=20mm
4、求軸上的的載荷
1）根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。
水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =1033.6N
垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0
D2=30mm
L2=74mm
D3=35mm
L3=20mm
D4=Φ45mm
L4= 22.5mm
D5=Φ54mm
L5=55mm
D6=Φ45mm
L6= 22.5mm
D7=Φ35mm，L7=18mm
RA=RB
=1033.6N
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
那么RA’=RB’ =Fr/2=376.2N
2） 作出軸上各段受力情況及彎矩圖
3） 判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度
右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。
已知MeC2=70.36Nm ,由課本表15-1有:
［σ-1］=60Mpa 則：
RA’=RB’ 376.2 N
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
σe= MeC2/W= MeC2/(0.1·D43)
=70.36×1000/(0.1×453)=7.72<［σ-1］
右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面：
σe= MD/W= MD/(0.1·D13)
=35.4×1000/(0.1×243)=25.61 Nm<［σ-1］
所以確定的尺寸是安全的 。
（二）、減速器輸出軸（II軸）
1、初步確定軸的最小直徑
選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217--255HBS
軸的輸入功率為PI=5.04KW
轉(zhuǎn)速為nI=269.66r/min
根據(jù)課本P370（15-2）式，并查表15-3，取A0=115
d≥
2、求作用在齒輪上的受力
因已知道大齒輪的分度圓直徑為d2=180mm
而 Ft1==1963N
Fr1=Ft=714.5N
圓周力Ft1，徑向力Fr1的方向如下圖所示。
d≥
Ft1=1963N
Fr1=714.5N
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）擬定軸上零件的裝配方案
1，5—滾動(dòng)軸承 2—軸 3—齒輪 4—套筒 6—密封蓋
7—鍵 8—軸承端蓋 9—軸端擋圈 10—半聯(lián)軸器
2）確定軸各段直徑和長(zhǎng)度
從聯(lián)軸器開(kāi)始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過(guò)鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取Φ32mm，根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC=KA×TⅡ=1.3×178.45=231.99N.m，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—1985，選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度為l1=82mm,軸段長(zhǎng)L1=80mm
右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取Φ40mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長(zhǎng)為L(zhǎng)2=74mm
右起第三段，該段裝有滾動(dòng)軸承，選用深溝球軸承，則
D1=32mm
L1=80
D2=Φ40mm
L2=74mm
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6209型軸承，其尺寸為d×D×B=45×85×19，那么該段的直徑為Φ45mm，長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=41mm
右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為180mm，則第四段的直徑取Φ50mm,齒輪寬為b=50mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長(zhǎng)度為L(zhǎng)4=48mm
右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為D5=Φ56mm ,長(zhǎng)度取L5=6mm
右起第六段，為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈外徑，取D6=Φ60mm 長(zhǎng)度取L6= 20mm
右起第七段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為D7=Φ45mm，長(zhǎng)度L7=19mm
4、求軸上的的載荷
1）根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。
水平面的支反力：RA=RB=Ft/2 =981.5N
垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則Fa=0
那么RA’=RB’ =Fr/2=357.25N
4） 作出軸上各段受力情況及彎矩圖
D3=Φ45mm
L3=41mm
D4=Φ50mm
L4=48mm
D5=Φ56mm
L5=6mm
D6=Φ60mm
L6= 20mm
D7=Φ45mm，L7=19mm
RA=RB=Ft/2 =981.5N
RA’=RB’ =357.25N
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
5） 判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度
右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險(xiǎn)截面。
已知MeC2=121.83Nm ,由課本表15-1有:
［σ-1］=60Mpa 則：
σe= MeC2/W= MeC2/(0.1·D43)
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
=124.83×1000/(0.1×503)=9.75<［σ-1］
右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面：
σe= MD/W= MD/(0.1·D13)
=106×1000/(0.1×323)=32.35Nm<［σ-1］
所以確定的尺寸是安全的 。
六、 箱體的設(shè)計(jì)
1. 窺視孔和窺視孔蓋在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開(kāi)窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)。
2. 放油螺塞減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。
3. 油標(biāo)油標(biāo)用來(lái)檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。
4. 通氣器減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
5. 啟蓋螺釘機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開(kāi)。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對(duì)于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個(gè)啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。
6. 定位銷為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對(duì)的，銷孔位置不應(yīng)該對(duì)稱布置。
7. 調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動(dòng)零件軸向位置的作用
8. 環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機(jī)蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運(yùn)或拆卸機(jī)蓋。
9. 密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用。
箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表：
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
名稱
符號(hào)
尺寸（mm）
機(jī)座壁厚
δ
10
機(jī)蓋壁厚
δ1
10
機(jī)座凸緣厚度
b
15
機(jī)蓋凸緣厚度
b 1
15
機(jī)座底凸緣厚度
b 2
25
地腳螺釘直徑
df
20
地腳螺釘數(shù)目
n
4
軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑
d1
16
機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑
d2
12
軸承端蓋螺釘直徑
d3
10
窺視孔蓋螺釘直徑
d4
8
定位銷直徑
d
8
df，d1, d2至外機(jī)壁距離
C1
28, 24, 20
df，d1, d2至凸緣邊緣距離
C2
24, 20，16
軸承旁凸臺(tái)半徑
R1
12, 8
凸臺(tái)高度
h
根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)
外機(jī)壁至軸承座端面距離
l1
35
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離
△1
12
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離
△2
20
機(jī)蓋、機(jī)座肋厚
m1 ,m2
8， 8
軸承端蓋外徑
D2
90， 105
軸承端蓋凸緣厚度
t
10
軸承旁聯(lián)接螺栓距離
S
盡量靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2
七、 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算
1.輸出軸與齒輪2聯(lián)接用平鍵聯(lián)接
軸徑d3=50mm L3=48mm TⅡ=178.45Nm
查手冊(cè) 選用A型平鍵
A鍵 16×10 GB1096-2003 L=L1-b=48-16=32mm
根據(jù)課本（6-1）式得
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
σp=4 ·T/(d·h·L)
=4×176.67×1000/（16×10×32）
=138.02Mpa < [σR] (150Mpa)
2. 輸入軸與聯(lián)軸器1聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接
軸徑d2=24mm L2=50mm TⅠ=51.68N·m
查手冊(cè) 選C型平鍵 GB1096-2003
B鍵8×7 GB1096-79
l=L2-b=50-8-2=40mm h=7mm
σp=4 ·TⅠ/（d·h·l）
=4×51.68×1000/（8×7×40）
= 92.28Mpa < [σp] (150Mpa)
3. 輸出軸與聯(lián)軸器2聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接
軸徑d2=32mm L2=80mm TⅠ=176.67N·m
查手冊(cè) 選C型平鍵 GB1096-2003
C鍵10×8 GB1096-79
l=L2-b=80-10=70mm h=8mm
σp=4 ·TⅠ/（d·h·l）
=4×176.67×1000/（10×8×70）
= 126.2Mpa < [σp] (150Mpa)
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
八、 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算
根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命
Lh=2×8×300×5=24000小時(shí)
1.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=752.4N
（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值
（3）選擇軸承型號(hào)
選擇6207軸承 Cr=19.8KN
∴預(yù)期壽命足夠
∴此軸承合格
2.輸入軸的軸承設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P
因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=714.5N
計(jì) 算 及 說(shuō) 明
結(jié) 果
（2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值
（3）選擇軸承型號(hào)
選擇6209軸承 Cr=24.5KN
∴預(yù)期壽命足夠
∴此軸承合格
九、 聯(lián)連軸器的選擇
（1）類型選擇
由于兩軸相對(duì)位移很小，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)緩沖要求不高，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器或凸緣聯(lián)軸器。
（2）載荷計(jì)算
計(jì)算轉(zhuǎn)矩TC2=KA×TⅡ=1.3×176.67=229.67Nm，
TC1=KA×TⅡ=1.3×51.68=67.19Nm，
其中KA為工況系數(shù)，KA=1.3
（3）型號(hào)選擇
根據(jù)TC2，軸徑d2，軸的轉(zhuǎn)速n2， 查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—1985，輸出軸選用HL2型彈性柱銷聯(lián)軸器，其額定轉(zhuǎn)矩[T]=315Nm, 許用轉(zhuǎn)速[n]=5600r/m ,故符合要求。
根據(jù)TC1，軸徑d1，軸的轉(zhuǎn)速n1， 查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5843—1985，輸入軸選用YL6型凸緣聯(lián)器，其額定轉(zhuǎn)矩[T]=100Nm, 許用轉(zhuǎn)速[n]=5200r/m ,故符合要求。
十、減速器附件的選擇
通氣器
由于在室內(nèi)使用，選通氣器（一次過(guò)濾），采用M18×1.5
油面指示器
選用游標(biāo)尺M(jìn)16
起吊裝置
采用箱蓋吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片M16×1.5
十一、潤(rùn)滑與密封
一、 齒輪的潤(rùn)滑
采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)周向速度為，所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑，取為35mm。
二、 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑
由于軸承周向速度為，所以宜開(kāi)設(shè)油溝、飛濺潤(rùn)滑。
三、 潤(rùn)滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備，選用L-AN15潤(rùn)滑油。
四、 密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，采用悶蓋安裝骨架式旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈實(shí)現(xiàn)密封。
密封圈型號(hào)按所裝配軸的直徑確定為（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。
軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承的外徑?jīng)Q定。
十二、設(shè)計(jì)小結(jié)
機(jī)械課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的.這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)機(jī)械課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我大學(xué)生活中占有重要的地位。
我的題目是螺旋輸送機(jī)上用的單級(jí)蝸桿減速器，對(duì)于我們這些新手來(lái)說(shuō)，這是很大的考驗(yàn)，我一千次一萬(wàn)次的問(wèn)自己，怎么才能找到課堂所學(xué)與實(shí)際應(yīng)用的最佳結(jié)合點(diǎn)？怎么才能讓自己的設(shè)計(jì)在篇幅上簡(jiǎn)單，在使用價(jià)值上豐富？怎樣讓自己的業(yè)余更近專業(yè)？怎樣讓自己的計(jì)劃更具有序性，而不會(huì)忙無(wú)一用？機(jī)會(huì)是老師，學(xué)校，以及無(wú)數(shù)代教育工作者給的，而能力是自己的，耐性是需要的。經(jīng)過(guò)自己的琢磨，聽(tīng)取了學(xué)姐，學(xué)長(zhǎng)們的建議，還查閱了很多書(shū)籍，才做到了心中有數(shù)，才了解了機(jī)械課程設(shè)計(jì)的真正用意——培養(yǎng)自學(xué)能力，養(yǎng)成程序編輯的好習(xí)慣。我從來(lái)不相信車到山前必有路的說(shuō)法，認(rèn)為那只是懶惰者自尋懶惰的借口，我要積極，要把握，要努力。我們自己能做到的僅此而已，因?yàn)槿肆σ灿兴荒芗啊?
就我個(gè)人而言，我希望能通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己的大學(xué)學(xué)習(xí)情況做出總結(jié),同時(shí)為將來(lái)工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。但是這次課程設(shè)計(jì)的確顯得有點(diǎn)心有余而力不足:
首先是自己的心態(tài)問(wèn)題,輕視這次課程設(shè)計(jì),以為可以像以前一樣輕輕松松地通過(guò),其次就是基本知識(shí)問(wèn)題,由于以前上課不太認(rèn)真，結(jié)果就落下了很大一截,自己很想好好的把它補(bǔ)上來(lái),但一直沒(méi)補(bǔ)上來(lái),說(shuō)起這事情自己心里不免有些慚愧!從而就這樣,自己面對(duì)課程設(shè)計(jì)困難重重,在一次又次的打擊與挫折下,自己心里不免有點(diǎn)不滿起來(lái),然而現(xiàn)實(shí)就是現(xiàn)實(shí),沒(méi)辦法,課程設(shè)計(jì)是必須完成的.雖然自己心里有這樣的失敗感,但在外人看來(lái),我就是行,結(jié)果自己只能強(qiáng)迫自己去前進(jìn)!然而自己心里怎么也沒(méi)有高興感!
結(jié)果拿去給老師檢查的時(shí)候,也許一兩次還可以接受,但是在需要面對(duì)改正錯(cuò)誤四五次的時(shí)候自己的心里不免郁悶和煩躁,同時(shí)也存在一定的不滿,但是從這次設(shè)計(jì)也可以看出一些問(wèn)題:
1.心態(tài):應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度,堅(jiān)持冷靜獨(dú)立的解決問(wèn)題
2.基本:認(rèn)真學(xué)好基本知識(shí),扎實(shí)自己的基本知識(shí),使面對(duì)問(wèn)題時(shí)不會(huì)遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結(jié)果使自己很浮躁,越來(lái)越不想搞這設(shè)計(jì),故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基本知識(shí),一步一步的來(lái),不要急功近利!
3.樹(shù)立自己的良好形象,樂(lè)觀的面對(duì)生活,堅(jiān)持自己的想法和意識(shí),也許老師和他人對(duì)你的要求高一些就不要抱怨,因?yàn)槟菚r(shí)是對(duì)你好,使你更好的發(fā)展,滿足老師及他們廣告的要求!
在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)到了很多人生的哲理，懂得怎么樣去制定計(jì)劃，怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個(gè)計(jì)劃，并掌握了在執(zhí)行過(guò)程中怎么樣去克服心理上的不良情緒，黑夜過(guò)去了，我們收獲的是黎明。在本次設(shè)計(jì)中，給我印象最為深刻的是軸的選用上和校核上的問(wèn)題，它將是我成功的關(guān)鍵。老天不會(huì)讓我太過(guò)順利，他在這最后的時(shí)刻設(shè)置的障礙，是要考驗(yàn)我的能力。在這個(gè)問(wèn)題的解決上，我打了退堂鼓，我不能忍受長(zhǎng)時(shí)間的無(wú)功而反，時(shí)間正在消磨我的意志。最后我還是鼓起勇氣，到處問(wèn)，到處查資料，黃天不負(fù)有心人，在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上，我終于找到了該要的公式和知識(shí)點(diǎn)，然后對(duì)照書(shū)本，把整根軸的結(jié)構(gòu)全部設(shè)計(jì)出來(lái)了，心中無(wú)比的興奮。
總的說(shuō)來(lái),雖然在這次設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多的東西,取得一定的成績(jī),但同時(shí)也存
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