經(jīng)濟型數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計
經(jīng)濟型數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計,經(jīng)濟型,數(shù)控車床,進給,伺服系統(tǒng),設(shè)計
目 錄 - VI - 目 錄 設(shè) 計 總 說 明 ..................................................................................................... I GENERAL DESING INTRODUCTIO………………………………………... Ⅲ 目 錄 ..................................................................................................................... Ⅵ 第一章 引 言 ....................................................................................................... 1 1.1 數(shù)控機床的發(fā)展 ............................................................................................. 1 1.2 數(shù)控機床的改造的必要性 ............................................................................. 2 1.3 本課題的研究對象及其相關(guān)參數(shù) ................................................................. 3 第二章縱向進給系統(tǒng)總體方案的擬訂和論證 ..................................................... 4 2.1 設(shè)計任務(wù) ........................................................................................................ 4 2.2 總體方案的論證 ............................................................................................. 4 2.3 總體方案的確定 ............................................................................................. 5 第三章進給伺服系統(tǒng)機械部分設(shè)計 ..................................................................... 6 3.1 切削力的計算 ................................................................................................. 6 3.2 滾珠絲桿螺母副的計算和選型 ..................................................................... 7 3.3 齒輪傳動比的計算 ......................................................................................... 10 3.4 步進進電機的計算和選型 ............................................................................. 11 第四章 數(shù)控系統(tǒng)硬件控制設(shè)計 ........................................................................... 16 4.1 控制系統(tǒng)方案確定 ......................................................................................... 16 4.1.1 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件組成 .......................................................................... 16 4.1.2 總體組成 .................................................................................................. 16 4.2 總體組成及軟硬件的分配 ............................................................................. 16 4.3 主控部分的設(shè)計 ............................................................................................. 17 4.3.1 主控芯片選擇 .......................................................................................... 17 4.3.2 MCS—51 系列單片機介紹 .................................................................... 17 4.3.3 三總線結(jié)構(gòu) .............................................................................................. 19 4.3.4 存儲器結(jié)構(gòu) .............................................................................................. 19 目 錄 - VII - 4.3.5 時序 .......................................................................................................... 19 4.3.6 中斷功能 .................................................................................................. 20 4.3.7MCS---51 單片機常用系統(tǒng)擴展芯片 ..................................................... 21 4.4 存儲器擴展設(shè)計............................................................................................. 22 4.4.1 芯片選擇.................................................................................................. 22 4.4.2 地址分配及譯碼...................................................................................... 23 4.5 接口電路及輔助電路具體設(shè)計..................................................................... 26 4.5.1.步進電機接口電路................................................................................. 26 4.5.2.鍵盤、顯示接口..................................................................................... 27 4.5.3 其他輔助電路………………………………………………………… 29 第五章經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 ......................................................................... 30 5.1 軟件的組成 ..................................................................................................... 30 5.2 插補原理及其程序設(shè)計 ................................................................................. 30 5.2.1 插補方法概述 .......................................................................................... 30 5.2.2 逐點比較法的直線插補及其程序設(shè)計 .................................................. 31 5.2.3 逐點比較法的圓弧插補及其程序設(shè)計 .................................................. 34 5.3 步進電機運行程序控制設(shè)計 ......................................................................... 36 5.4 經(jīng)濟性數(shù)控系統(tǒng)的軟件模型 ......................................................................... 37 5.4.1 模塊組成 .................................................................................................. 37 5.4.2 緩沖區(qū)設(shè)置 .............................................................................................. 37 5.4.3 中段處理器 .............................................................................................. 38 5.4.4 各模塊說明及流程圖 .............................................................................. 38 結(jié)論 ......................................................................................................................... 42 參考文獻 ................................................................................................................. 43 致謝及聲明 ............................................................................................................. 44
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