金相試樣切割機的設(shè)計
金相試樣切割機的設(shè)計,金相,試樣,切割機,設(shè)計
河南科技學(xué)院
2009屆本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
設(shè)計題目:金相試樣切割機的設(shè)計
學(xué)生姓名: 張靜
所在院系: 機電學(xué)院
所學(xué)專業(yè): 機電技術(shù)教育
導(dǎo)師姓名: 劉貫軍
完成時間: 2009年 5 月24日
16
摘 要
金相試樣切割機主要用于金相試樣的截取和各種材料的下料、切口等,在冶金、汽車、航空航天等制造業(yè)中應(yīng)用極為廣泛。20世紀(jì)90年代后,金相制樣技術(shù)發(fā)展極為迅速,金相試樣切割機作為金相取樣設(shè)備也取得了很大的進步。
本設(shè)計通過對金相試樣切割機的整體造型、機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了分析,完成了切割機主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,控制系統(tǒng)采用了銑床導(dǎo)軌原理,實現(xiàn)了低成本和手動化。
最后確定切割機的裝配總圖。通過此次設(shè)計,掌握了相關(guān)設(shè)計的主要步驟,并對于Pro—E軟件應(yīng)用方面有了進一步的提高。
關(guān)鍵詞:金相試樣切割機,機械設(shè)計,手動控制,控制系統(tǒng),低成本
Metallographic sample cutting machine design
Abstract
Metallographic sample cutting machine mainly used for the interception of metallographic specimens and cutting material, incision, etc., in the metallurgical, automotive, aerospace and other manufacturing industries in a wide range of applications. After the 20th century, 90's, metallographic sample preparation is extremely rapid technological development, metallographic metallographic specimen cutting machine as the sampling equipment has also made great progress.
The design of metallographic sample cutting machine's overall design, mechanical structure and control system analysis, completed the main structure of cutting machine design, control system uses the principle of the rail milling machine to achieve a low-cost-based and manual.
Cutting machine to finalize the general layout of the assembly. With this design, is in control of the main steps related to the design and the Pro-E software applications has been further improved.
Keywords: Metallographic sample cutting machines,
Mechanical design, Manual control, Control systems, Low-cost
目 錄
1 引言 1
2 設(shè)計要求 1
3 切割機的總體設(shè)計過程 2
3.1 電動機的選擇 2
3.1.1 選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式 2
3.1.2 電動機的參數(shù)選擇 2
3.2 傳動機構(gòu)的設(shè)計 3
3.2.1 軸的計算 3
3.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 4
3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計 4
3.3.1夾具的主要結(jié)構(gòu)與使用 4
3.3.2 進給機構(gòu)的設(shè)計 5
4 用Pro/E軟件對切割機進行實體造型和裝配 8
4.1 切割機各主要零件的實體造型 8
4.2 切割機的裝配 14
5 結(jié)束語 15
致謝 15
參考文獻 16
1 引言
金屬零件的力學(xué)性能不僅與它的化學(xué)成分有關(guān),也與它的金相組織密切有關(guān)。金相檢驗是控制和評定產(chǎn)品質(zhì)量不可缺少的重要手段,是科學(xué)研究中研究新材料、新工藝和提高金屬制品內(nèi)在質(zhì)量的重要方法。
要進行金相分析,就必須制備能用于微觀檢驗的樣品— — 金相試樣。通常,金相試樣的制備要經(jīng)過取樣、鑲嵌、磨光和拋光幾個步驟。每個步驟都應(yīng)該細心操作,因為任何階段上的失誤都可能影響最后的結(jié)果,因為這可能會造成組織假象,從而得出錯誤的結(jié)論。金相試樣的制備是通過切割機、鑲嵌機、磨/拋光機來完成。金相試樣的截取是金相試樣制備過程中一個重要環(huán)節(jié)。截取試樣的方法有手鋸、鋸床、砂輪切割機和線切割機等等。根據(jù)零件的形狀和材料,選擇適當(dāng)?shù)姆椒▉砬懈睢D壳吧拜喦懈顧C廣泛應(yīng)用于金相試樣的截取上,主要原因是其適應(yīng)性強,樹脂砂輪片可切割軟的金屬零件如銅、鋁及合金和硬的金屬零件如淬火后的碳鋼、高速鋼;金剛石切割機可切割超硬材料如硬質(zhì)合金、陶瓷等。另外其切割速度快、勞動強度低、操作簡便和切割成本低。選擇可靠性高的金相試樣切割機,可以提高制樣效率和質(zhì)量,降低成本,提高經(jīng)濟效益。
金相試樣切割機主要特點:本切割機的切割砂輪直接固定在與電動機的軸同軸線相連接的軸上,利用導(dǎo)軌的橫向和縱向的移動來切割固定在鉗口中的試樣 電動機固定在底座上,軸套套在電動機的軸上,砂輪片由螺母和軸肩加以固定。加緊裝置固定在導(dǎo)軌上滑板,可沿縱向移動的,由手柄的轉(zhuǎn)動來移動鉗口把試樣夾緊在鉗座中,當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時,就可以進行試樣切割了。機器工作時,由罩殼將砂輪片等檔住,以防冷卻液飛濺和砂輪片碎裂時飛出傷人。
2 設(shè)計要求
金相試樣切割機的具體設(shè)計要求為:
(1)利用Pro/E軟件設(shè)計
(2)確定結(jié)構(gòu)的尺寸
(3)繪制相應(yīng)的零件圖、實體圖及總裝配圖
3 切割機的總體設(shè)計過程
根據(jù)工件運動和砂輪片運動形式可將金相切割機分為兩類,一類為工件運動,砂輪片固定不動的切割機;另一類為工件固定不動,砂輪片運動的切割機。本切割機采用的運動方式是工件運動,砂輪片固定不動的切割模式。
3.1 電動機的選擇
3.1.1 選擇電動機類型和結(jié)構(gòu)形式
根據(jù)已知的電源、工作條件、和功率特點選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式是:Y2系列三相異步電動機。
3.1.2 電動機的參數(shù)選擇
根據(jù)設(shè)計任務(wù)書,由有關(guān)手冊查出電動機性能參數(shù)如下:
表1 電動機性能參數(shù)
電動機型號
額定功率
滿載轉(zhuǎn)速
kw
r/min
Y2-631-4
0.12
1370
電動機主要外形如圖1所示,安裝尺寸列于下表2:
圖1 電動機主要外形和安裝尺寸
表2 電動機的安裝尺寸
中心高H
外形尺寸
L×AC×HD
底腳安裝尺寸
A×B
底腳螺栓孔直徑
K
軸伸尺寸
D×E
裝鍵部位尺寸
F×G
160
225×130×180
100×80
7
11×23
4×8.5
3.2 傳動機構(gòu)的設(shè)計
切割機的切割砂輪直接固定在與電動機的軸同軸線相連接的軸上,根據(jù)切割砂輪的規(guī)格尺寸設(shè)計軸的尺寸并檢驗。
3.2.1 軸的計算
1) 安裝切割砂輪的軸與電動機軸直接通過套筒連接,首先都軸進行設(shè)計計算。已知軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n,求轉(zhuǎn)矩T:
P=0.12KW
n=1370r/min
T=9550P/n =0.84N.M
2) 初步確定軸的最小直徑
選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)有關(guān)手冊取,于是得
dmin=A0=112 =4.97 mm
輸入軸的最小直徑顯然是安裝切割機砂輪處軸的直徑dⅠ-Ⅱ,。根據(jù)砂輪的規(guī)格尺寸,故dⅠ-Ⅱ = 10 mm,LⅠ-Ⅱ = 8 mm 。
3)軸的撓度計算
由于軸與電機軸同步轉(zhuǎn)動,選擇聯(lián)軸器。為了方便,聯(lián)軸器與軸做成一體,長度L = 40 mm ,其中LⅠ-Ⅱ = 8 mm ,則LⅡ-Ⅲ = 32 mm 。
撓度計算公式如下:
ymax=Pa2(3L-a)/6EI<=[y]
式中:
P—切割時作用在軸上的力,P=4.9N(這一力很?。?;
a—切割點至支撐點的距離,即LⅡ-Ⅲ,a=32mm;
L—軸的長度,L=40mm;
E—彈性模量,查手冊:E=206GPa;
I—慣矩,I=∏d4 /64;
[y]—許用撓度,[y]=0.05mm。
則 d>=19.5mm
為了滿足切割砂輪的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需制出一軸肩,而且為了避免電動機的軸向竄動,選擇推力球軸承加以軸向固定。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)件軸承的內(nèi)徑尺寸,故取Ⅱ-Ⅲ段的直徑dⅡ-Ⅲ=20mm.軸承類型:51204(GB/T 301--1995) 。
砂輪的軸向固定輪安裝在軸上后,左端用軸肩來固定,右端使用螺母。所以軸的Ⅰ-Ⅱ段攻有螺紋,由于要留有砂輪裝配空間,故螺紋長度占有6mm。螺母規(guī)格:D=M10(GB/T 6174)
3.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
圖2 軸
3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.3.1夾具的主要結(jié)構(gòu)與使用
如圖所示,該夾具由手輪、絲桿、絲母、左夾具、右夾具組成。絲母 和左夾具是固定不動的,當(dāng)旋轉(zhuǎn)手輪時,絲桿依靠螺旋作用前進或后退,用來夾緊或松開工件,絲母在夾緊或松開過程中起導(dǎo)向和支承作用。由此可見這種夾具是依靠非常簡單的螺旋運動前進或后退,來實現(xiàn)對工件的夾緊或松開。例如我們驅(qū)動夾具壓桿前進50mm ,壓桿的螺距為5mm ,當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)一周時壓桿前進了5mm。通過計算可知,若要實現(xiàn)壓桿前進50mm ,手輪需旋轉(zhuǎn)10圈。
圖3 夾緊裝置
關(guān)于夾緊力的計算,夾緊力的計算可有下式進行:
W = QL/(r1tgΦ1 + r2tg(α+φ2))
式中:
Q —手驅(qū)動力 取Q = 300N;
L —手輪半徑 L = 10mm;
r1 —壓桿端部與工件間的當(dāng)量摩擦半徑, 假設(shè)壓桿與工件為點接觸,則r1 = 0;
r2 —壓桿螺紋中徑的一半, r2 = 4.5mm(注:壓桿螺紋為10mm) ;
Φ1 —壓桿端部與工件間的摩擦角, tgΦ1 = 01;
α—壓桿螺紋升角;α= 2°28′;
Φ2 —壓桿螺紋螺旋副的當(dāng)量摩擦角,Φ2 = 6°38
則夾緊力W≈1974(N) 。
對工件的夾緊力為:
W′= Wf = 9868 ×0.7 =1382(N)
f —卡爪與壓桿之間的摩擦系數(shù)
由此得出,該夾具已完全可以實現(xiàn)對工件的夾緊(一般砂輪切割機夾具的的夾緊力只需800N~1300N) 。
3.3.2 進給機構(gòu)的設(shè)計
導(dǎo)軌由橫向螺桿和縱向螺桿帶動,橫向螺桿通過導(dǎo)塊運動帶動導(dǎo)軌橫向移動,縱向螺桿通過導(dǎo)塊運動帶動導(dǎo)軌縱向移動。螺桿一端分別安裝有手輪,手輪上刻有刻度,以滿足不同的切割要求。
導(dǎo)軌為了實現(xiàn)橫向和縱向進給,可以把工作臺分為上滑板、中滑板、下滑板三部分。導(dǎo)軌的行程為80mm,則滑板尺寸的長、寬為100mm,而高度隨情況而定,具體數(shù)值見圖4、圖5、圖6。
由于橫向及縱向螺桿在進給過程中受力很小,強度及其他性能指標(biāo)均能滿足。根據(jù)情況選擇螺桿直徑為12mm,螺距為5mm,當(dāng)手輪旋轉(zhuǎn)一周時螺桿前進了5mm。。手輪直徑比螺桿稍大為20mm,上面刻有100個小格,每小格為0.05mm。導(dǎo)塊與螺桿裝配一起,在螺桿旋轉(zhuǎn)時導(dǎo)塊分別引領(lǐng)和帶動上滑板或中滑板進行橫向或縱向移動。故導(dǎo)塊上開有螺紋孔,為了與螺桿配合,孔徑為12mm,螺距為5mm。具體位置尺寸見圖4、圖5。
為保證導(dǎo)軌正常工作,導(dǎo)軌滑動表面之間應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙。間隙過小,會增加摩擦阻力;間隙過大,會降低導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的間隙如依靠刮研來保證,工作量很大,而且導(dǎo)軌經(jīng)過長期使用后,會因磨損而增大間隙,需要及時調(diào)整,故導(dǎo)軌應(yīng)有間隙調(diào)整裝置。本切割機采用燕尾槽型導(dǎo)軌,需要在水平方向上調(diào)整間隙。用螺釘調(diào)整鑲條位置。
具體如下:
圖4 上滑板
圖5 中滑板
圖6 下滑板
圖7 進給裝置
4 用Pro/E軟件對切割機進行實體造型和裝配
4.1 切割機各主要零件的實體造型
圖8 軸的實體圖
圖9 左夾具實體圖
圖10 右夾具實體圖
圖11 絲桿實體圖
圖12 夾具實體圖
圖13 上滑板實體圖
圖14 中滑板實體圖
圖15 下滑板實體圖
圖16 進給系統(tǒng)實體圖
4.2 切割機的裝配
5 結(jié)束語
在此次設(shè)計的過程中,培養(yǎng)了我的綜合運用所學(xué)知識的能力,分析和解決實際中所遇到問題的能力,并且能鞏固和深化我所學(xué)的專業(yè)知識,使我在調(diào)查研究和收集資料等方面有了顯著的提高,同時在理解分析能力、制定設(shè)計計算和繪圖能力方面有較大的進步;另外我的技術(shù)分析和組織工作的能力也有一定程度的提高。
致謝
非常感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和老師給我提供了這次良好的深入學(xué)習(xí)的機會和寬松的學(xué)習(xí)環(huán)境。通過這次畢業(yè)設(shè)計,不但使我將大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識再次回顧學(xué)習(xí),而且也使我學(xué)到了專業(yè)領(lǐng)域中一些前沿的知識。非常感謝在本次設(shè)計中曾給予我耐心指導(dǎo)和親切關(guān)懷的老師及幫助過我的同學(xué),正是由于他們的幫助和鼓勵才使我能夠在畢業(yè)設(shè)計過程中克服種種困難,最終順利完成論文,他們的學(xué)識和為人也深深地影響著我。在此,請允許我再次向曾直接給予我多次指導(dǎo)的導(dǎo)師表示最忠誠的敬意!同時也感謝百忙之中前來參加答辯的各位老師、專家和教授!
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