基于單片機紅外點滴畢業(yè)設(shè)計,基于,單片機,紅外,點滴,畢業(yè)設(shè)計 I 說明書 目 錄 1 前言 ..............................................................1 2 總體方案設(shè)計 ......................................................2 2.1 方案論證 ................................................................................................................................2 2.2 方案選擇 .................................................................................................................................3 3 單元模塊設(shè)計 ......................................................4 3.1 監(jiān)測模塊 ................................................................................................................................4 3.2 單片機模塊 .............................................................................................................................4 3.3 LED 信息顯示模塊 .................................................................................................................6 3.4 控制輸入模塊 ........................................................................................................................7 3.5 報警模塊 .................................................................................................................................7 4 軟件設(shè)計 ..........................................................9 5 系統(tǒng)調(diào)試 .........................................................10 6 結(jié)論 .............................................................11 7 總結(jié)和體會 .......................................................12 8 參考文獻 .........................................................13 附錄 1：附圖 .......................................................14 1.1 原理圖 .........................................................14 1.2 電路 PCB 板圖 ...................................................15 1.3 軟件代碼 .......................................................16 附錄 2：相關(guān)設(shè)計軟件 ...............................................18 1 課程設(shè)計說明書 說明書1 前言 隨 著 社 會 的 發(fā) 展 ， 隨 著 科 技 的 進 步 。 運 來 越 多 的 地 方 需 要 用 到 一 些 高 科 技 設(shè) 備 來 為 人 們 服 務(wù) 。 目 前 醫(yī) 院 普 遍 使 用 的 是 人 工 監(jiān) 控 點 滴 輸 液 裝 置 器 ， 將 液 體 容 器 掛 在 一 定 高 度 ， 利 用 勢 差 將 液 體 輸 入 病 人 體 內(nèi) ， 用 軟 管 夾 對 軟 管 夾 緊 和 放 松 控 制 滴 速 ， 藥 物 的 有 無 將 威 脅 病 人 的 生 命 安 全 ， 為 此 醫(yī) 護 人 員 要 不 定 時 的 觀 察 藥 物 的 情 況 ， 本 設(shè) 計 根 據(jù) 需 要 設(shè) 定 液 位 控 制 高 度 ， 同 時 具 備 報 警 、 高 度 顯 示 等 功 能 ， 使 用 了 紅 外 對 射 傳 感 器 ， 使 其 具 有 與 液 面 不 接 觸 的 特 點 ， 可 用 于 有 毒 、 腐 蝕 性 液 體 液 位 的 控 制 ， 簡 單 、 方 便 、 安 全 、 具 有 較 高 的 使 用 價 值 。 如 何 使 這 種 手 工 操 作 走 向 自 動 化 或 半 自 動 化 ， 讓 護 理 人 員 監(jiān) 控 病 人 打 點 滴 的 進 程 時 間 得 到 充 分 利 用 ， 這 就 要 求 醫(yī) 療 器 械 加 速 自 動 化 與 半 自 動 化 進 程 ， 提 高 醫(yī) 護 質(zhì) 量 。 本 文 介 紹 了 一 種 操 作 方 便 、 顯 示 直 觀 、 可 集 中 控 制 、 具 有 報 警 功 能 的 智 能 型 液 體 點 滴 速 度 監(jiān) 控 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 可 讓 醫(yī) 護 人 員 在 控 制 室 監(jiān) 控 不 同 受 液 者 的 輸 液 狀 況 ， 也 可 以 直 接 到 輸 液 室 直 接 改 變 輸 液 狀 態(tài) ， 了 解 病 人 的 輸 液 進 程 ， 及 時 通 知 處 理 將 快 完 成 的 輸 液 。 2 課程設(shè)計說明書 說明書 2 總體方案設(shè)計 本 次 設(shè) 計 思 想 主 要 是 想 借 助 單 片 機 ， 對 醫(yī) 療 點 滴 輸 液 加 以 半 自 動 化 的 控 制 。 首 先 通 過 液 位 傳 感 器 檢 測 信 號 ， 然 后 將 檢 測 到 的 信 號 送 給 單 片 機 進 行 處 理 ， 通 過 數(shù) 碼 管 和 報 警 裝 置 ， 將 床 位 信 息 顯 示 在 監(jiān) 控 室 ， 然 后 由 護 理 人 員 對 具 體 情 況 進 行 處 理 。 2.1 方案論證 設(shè) 計 中 采 用 了 兩 個 方 案 ， 具 體 的 方 案 見 方 案 一 和 方 案 二 。 方 案 一 ： 如 圖 2.1 所 示 系 統(tǒng) 上 電 工 作 后 ， 用 戶 首 先 通 過 鍵 盤 設(shè) 定 溫 度 的 初 值 ， 單 片 機 系 統(tǒng) 將 用 戶 設(shè) 置 的 “警 戒 值 ”保 存 地 址 空 間 中 。 安 裝 于 被 監(jiān) 測 對 象 上 的 超 聲 液 位 傳 感 器 ， 將 實 時 監(jiān) 測 數(shù) 據(jù) 經(jīng) A/D 轉(zhuǎn) 換 ， 送 入 單 片 機 連 接 I/O 口 。 單 片 機 進 入 主 程 序 后 ， 開 始 以 查 詢 的 方 式 檢 測 轉(zhuǎn) 換 的 數(shù) 據(jù) ， 并 將 相 應(yīng) 的 數(shù) 值 通 過 數(shù) 碼 管 顯 示 輸 出 。 當 檢 測 的 液 位 小 于 設(shè) 置 的 初 值 時 ， 單 片 機 將 控 制 報 警 系 統(tǒng) 響 起 ， 以 提 醒 醫(yī) 護 人 員 。 3 課程設(shè)計說明書 說明書 超 聲 波 傳 感 器 A / D 轉(zhuǎn) 換 報 警 裝 置 單 片 機 控 制 系 統(tǒng) L E D 顯示 鍵盤輸入 L E D 顯 示 鍵 盤 輸 入 圖 2.1 液位監(jiān)測報警系統(tǒng)方案一框圖 方 案 二 ： 如 圖 2.2 所 示 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 框 圖 ， 本 方 案 仍 以 微 型 單 片 機 為 控 制 核 心 ， 由 檢 測 模 塊 、 信 息 處 理 模 塊 、 LED 信 息 顯 示 模 塊 、 控 制 輸 入 模 塊 和 報 警 模 塊 五 大 部 分 組 成 。 整 個 系 統(tǒng) 工 作 前 ， 先 將 傳 感 器 裝 于 點 滴 瓶 “警 戒 ” 液 位 水 平 處 。 單 片 機 啟 動 ， 開 始 監(jiān) 測 工 作 。 當 液 位 低 于 警 戒 液 位 時 ， 傳 感 器 將 輸 出 一 低 電 平 ， 送 入 P1.0 口 （ 一 張 床 位 對 應(yīng) 一 個 口 ， 本 設(shè) 計 只 取 一 張 床 位 模 擬 ） ， 然 后 由 單 片 機 內(nèi) 部 的 程 序 ， 對 信 息 進 行 處 理 ， 將 病 床 號 顯 示 到 LED 上 ， 同 時 報 警 啟 動 ， 提 醒 醫(yī) 護 人 員 。 當 由 控 制 輸 入 后 ， 表 示 醫(yī) 護 人 員 已 經(jīng) 去 對 事 件 進 行 處 理 。 系 統(tǒng) 將 復(fù) 位 ， 等 待 其 他 的 床 位 監(jiān) 測 信 息 。 紅 外 對 射 型 傳 感 器 報 警 裝 置 單 片 機 處 理 系 統(tǒng) L E D 顯示 鍵盤輸入 L E D 顯 示 控 制 輸 入 圖 2.2 液位監(jiān)測報警系統(tǒng)方案二框圖 4 課程設(shè)計說明書 說明書2.2 方案選擇 方 案 一 與 方 案 二 有 很 多 相 似 之 處 ， 兩 個 設(shè) 計 都 運 用 到 了 單 片 機 ， 用 到 了 傳 感 器 ， 運 用 了 LED 顯 示 管 ， 而 且 在 功 能 方 面 都 很 相 似 。 但 綜 合 分 析 ： 超 聲 波 傳 感 器 較 紅 外 傳 感 器 要 貴 得 多 ， 而 且 方 案 一 還 需 要 A/D 轉(zhuǎn) 換 ， 成 本 就 更 高 。 而 且 應(yīng) 用 對 象 為 點 滴 瓶 ， 采 用 方 案 一 ， 安 裝 不 方 便 ， 而 且 超 聲 波 傳 感 器 在 這 種 應(yīng) 用 下 存 在 盲 區(qū) ， 且 對 不 同 的 大 小 的 點 滴 瓶 都 要 重 新 設(shè) 定 參 數(shù) 。 對 于 方 案 二 而 言 ， 成 本 低 ， 最 重 要 的 是 安 裝 上 方 便 ， 醫(yī) 護 人 員 可 根 據(jù) 點 滴 瓶 的 大 小 ， 在 安 裝 時 進 行 調(diào) 整 。 因 此 ， 從 設(shè) 計 和 經(jīng) 濟 的 角 度 講 ， 我 們 組 采 用 了 方 案 二 。 5 課程設(shè)計說明書 說明書 3 單元模塊設(shè)計 本 課 程 設(shè) 計 主 要 由 監(jiān) 測 模 塊 、 信 息 處 理 模 塊 （ 單 片 機 模 塊 ） 、 LED 信 息 顯 示 模 塊 、 控 制 輸 入 模 塊 和 報 警 模 塊 五 大 部 分 組 成 。 其 中 最 核 心 部 分 的 部 分 是 信 息 處 理 模 塊 和 檢 測 模 塊 。 3.1 監(jiān)測模塊 本 模 塊 采 用 的 是 紅 外 對 射 型 余 液 液 位 傳 感 器 。 發(fā) 光 二 極 管 和 光 敏 二 極 管 分 別 安 裝 于 “警 戒 ”液 位 （ 由 醫(yī) 護 人 員 根 據(jù) 實 際 情 況 設(shè) 定 ） 兩 側(cè) ， 處 于 對 射 狀 態(tài) 。 在 高 位 警 戒 液 位 時 ， LM339 的 反 向 輸 入 端 即 3 端 口 輸 入 高 電 平 ， 此 時 5 端 口 輸 出 高 電 平 ， 即 送 入 單 片 機 的 P1.0 口 。 當 低 于 警 戒 液 位 時 ， 光 敏 二 極 管 導 通 ， 3 端 則 輸 入 低 電 平 ， 5 端 隨 之 也 取 反 ， 然 后 送 入 單 片 機 處 理 ， 已 發(fā) 出 報 警 。 其 原 理 圖 如 圖 3.1： 6 課程設(shè)計說明書 說明書 圖 3.1 紅 外 對 射 型 液 位 傳 感 器 原 理 圖 3.2 單片機模塊 3.2.1 AT89C52 概述 AT89C52 是 美 國 ATMEL 公 司 生 產(chǎn) 的 低 電 壓 ， 高 性 能 CMOS 8 位 單 片 機 ， 片 內(nèi) 含 8kbytes 的 可 反 復(fù) 擦 寫 的 只 讀 程 序 存 儲 器 （ PEROM ） 和 256 bytes 的 隨 機 取 數(shù) 據(jù) 存 儲 器 （ RAM )， 器 件 采 用 ATMEL 公 司 的 高 密 度 、 非 易 失 性 存 儲 技 術(shù) 生 產(chǎn) ， 與 標 準 MCS 一 51 指 令 系 統(tǒng) 及 8052 產(chǎn) 品 引 腳 兼 容 ， 片 內(nèi) 置 通 用 8 位 中 央 處 理 器 （ CPU） 和 Flash 存 儲 單 元 ， 功 能 強 大 AT89C52 單 片 機 適 應(yīng) 于 許 多 高 性 價 比 的 應(yīng) 用 場 合 。 7 課程設(shè)計說明書 說明書 圖 3.3 AT89C52 引 腳 3.2.2 AT89C52 主要性能參數(shù) ·與 Mcs 一 51 產(chǎn) 品 指 令 系 統(tǒng) 和 引 腳 完 全 兼 容 ·8k 字 節(jié) 可 重 擦 寫 Flash 閃 速 存 儲 器 ·1000 次 擦 寫 周 期 ·全 靜 態(tài) 操 作 ： OHz 一 24MHz ·三 級 加 密 程 序 存 儲 器 ·128X8 字 節(jié) 內(nèi) 部 RAM ·32 個 可 編 程 I / O 口 線 ·3 個 16 位 定 時 ／ 計 數(shù) 器 ·8 個 中 斷 源 ·可 編 程 串 行 UART 通 道 ·低 功 耗 空 閑 和 掉 電 模 式 8 課程設(shè)計說明書 說明書3.2.3 AT89C52 功能特性概述AT89C52 提 供 以 下 標 準 功 能 ： 8k 字 節(jié) Flash 閃 速 存 儲 器 ， 256 字 節(jié) 內(nèi) 部 RAM ， 32 個 I / O 口 線 ， 3 個 16 位 定 時 ／ 計 數(shù) 器 ， 一 個 6 向 量 兩 級 中 斷 結(jié) 構(gòu) ， 一 個 全 雙 工 串 行 通 信 口 ， 片 內(nèi) 振 蕩 器 及 時 鐘 電 路 。 同 時 ， AT89C52 可 降 至 OHz 的 靜 態(tài) 邏 輯 操 作 ， 并 支 持 兩 種 軟 件 可 選 的 節(jié) 電 工 作 模 式 。 空 閑 方 式 停 止 CPU 的 工 作 ， 但 允 許 RAM ， 定 時 ／ 計 數(shù) 器 ， 串 行 通 信 口 及 中 斷 系 統(tǒng) 繼 續(xù) 工 作 。 掉 電 方 式 保 存 RAM 中 的 內(nèi) 容 ， 但 振 蕩 器 停 止 工 作 并 禁 止 其 它 所 有 部 件 工 作 直 到 下 一 個 硬 件 復(fù) 位 。 3.3 LED 信息顯示模塊 本 設(shè) 計 選 用 4 位 共 陽 極 數(shù) 碼 管 作 為 顯 示 模 塊 。 數(shù) 碼 管 的 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G 和 DP 分 別 與 單 片 機 的 P2.0——P2.7 相 連 。 而 四 位 數(shù) 碼 管 的 位 則 通 過 74HC138 譯 碼 器 來 選 通 。 74HC138 是 一 個 3-8 譯 碼 器 。 74HC138 的 A、 B、 C 與 單 片 機 的 P1.5、 P1.6、 P1.7 相 連 通 ， 我 們 可 以 通 過 程 序 控 制 P1.5、 P1.6、 P1.7 的 輸 出 進 而 控 制 3-8 譯 碼 器 的 輸 出 ， 從 而 達 到 選 位 的 目 的 。 。 本 次 課 程 設(shè) 計 中 的 四 位 數(shù) 碼 管 與 單 片 機 的 連 接 電 路 如 圖 3.3， 其 選 通 情 況 如 表 3—3： 9 課程設(shè)計說明書 說明書 圖 3.2 LED 信息顯示模塊電路圖 表 3—3：數(shù)碼管選位情況表 P1.7 P1.6 P1.5 C B A 選位情況 0 0 0 0 0 0 Y0 輸出高電平即第 1 位被選中 0 0 1 0 0 1 Y1 輸出高電平即第 2 位被選中 0 1 0 0 1 0 Y2 輸出高電平即第 3 位被選中 0 1 1 0 1 1 Y3 輸出高電平即第 4 位被選中 3.4 控制輸入模塊 本 模 塊 有 2 個 獨 立 按 鍵 ， 一 個 是 復(fù) 位 按 鍵 ， 另 一 個 為 解 除 報 警 按 鍵 ， 接 在 P3.0 口 。 具 體 接 線 圖 如 圖 3.4： 10 課程設(shè)計說明書 說明書 圖 3.4 按鍵與單片機硬件接口電路 3.5 報警模塊 此 次 課 程 設(shè) 計 中 為 了 達 到 低 于 “設(shè) 定 ”液 位 后 報 警 且 顯 示 對 應(yīng) 床 號 的 目 的 。 我 們 的 主 要 思 想 是 ： 當 1 號 床 位 的 點 滴 低 于 “設(shè) 定 ”液 位 ， 由 紅 外 液 位 傳 感 器 輸 出 的 低 電 平 ， 送 入 單 片 機 的 P1.0 口 （ 四 張 床 位 的 檢 測 信 號 分 別 對 應(yīng) P1.0、 P1.1 、 P1.2、 P1.3） ， 然 后 由 單 片 機 的 內(nèi) 部 加 以 處 理 ， 由 P2 口 、 P1 口 的 高 三 位 、 74LS138 譯 碼 器 等 作 用 ， 在 LED 上 顯 示 出 對 應(yīng) 的 床 位 。 同 時 在 P3.7 口 的 作 用 下 ， 報 警 器 響 起 。 如 果 按 下 P3.0 口 外 接 的 按 鈕 ， 則 報 警 停 止 ， 顯 示 也 熄 滅 ， 表 示 已 有 醫(yī) 護 人 員 對 信 息 進 行 處 理 。 其 報 警 電 路 如 圖 3.6。 11 課程設(shè)計說明書 說明書 圖 3.4 報警電路 4 軟件設(shè)計 軟 件 設(shè) 計 主 要 分 為 初 始 化 程 序 、 存 儲 單 元 和 中 斷 設(shè) 置 初 始 化 ， 主 程 序 （ 內(nèi) 嵌 報 警 程 序 ） 、 報 警 中 斷 子 程 序 、 中 斷 服 務(wù) 子 程 序 （ 顯 示 程 序 ） 、 延 遲 子 12 課程設(shè)計說明書 說明書程 序 。 先 對 要 用 到 的 存 儲 單 元 ， I/O 口 ， 寄 存 器 進 行 相 應(yīng) 的 設(shè) 置 ， 然 后 主 程 序?qū)?四 個 端 口 P1.0、 P1.1、 P1.2、 P1.3 進 行 循 環(huán) 檢 測 ， 當 檢 測 到 有 效 信 號 時 ， 則 對 相 應(yīng) 存 儲 單 元 賦 值 ， 然 后 繼 續(xù) 其 他 端 口 檢 測 ， 定 時 時 間 到 時 ， 對 四 個 存 儲 單 元 內(nèi) 的 數(shù) 據(jù) 進 行 輸 出 顯 示 ， 報 警 也 響 起 ； 當 主 程 序 檢 測 到 P3.0 為 高 電 平 時 ， 則 終 止 報 警 ， 同 時 存 儲 單 元 再 次 初 始 化 ， 繼 續(xù) 循 環(huán) 檢 測 ， 重 復(fù) 相 同 “動 作 ”。 程 序 流 程 圖 如 圖 4.1。 .. 程 序 、 存 儲 單 元 、 中 斷 設(shè) 置 初 始 化 主 程 序 （ 包 含 報 警 程 序 ） 中 斷 服 務(wù) 子 程 序 （ 顯 示 程 序 ） 延 遲 子 程 序 結(jié) 束 報 警 中 斷 子 程 序 圖 4.1 程序流程圖 5 系統(tǒng)調(diào)試 本 次 設(shè) 計 在 系 統(tǒng) 硬 件 調(diào) 試 方 面 ， 初 期 在 老 師 的 指 導 下 ， 沒 遇 到 什 么 困 難 。 困 難 主 要 出 現(xiàn) 在 后 期 ， 與 軟 件 合 成 后 調(diào) 試 時 ， 發(fā) 現(xiàn) 傳 感 器 信 號 輸 出 方 面 無 變 化 ， 13 課程設(shè)計說明書 說明書最 后 經(jīng) 過 與 同 題 目 的 其 他 組 的 同 學 交 流 ， 用 他 們 的 傳 感 部 分 測 試 后 發(fā) 現(xiàn) ， 問 題 處 在 紅 外 發(fā) 光 二 極 管 上 ， 替 換 后 測 試 小 系 統(tǒng) 工 作 正 常 ， 達 到 預(yù) 期 效 果 。 表 5.1 管腳電壓值 上電后（V） 接電阻，電容后 （V） 接芯片后（V） USB 5.05 5.08 5.02 J3 供電 5.05 5.08 5.01 穩(wěn)壓管 5.05 5.08 5.02 單片機 5.05 5.08 5.02 74HC138 5.05 5.08 5.02 MAX232 5.05 5.08 5.02 在 軟 件 方 面 ， 調(diào) 試 時 間 較 長 ， 問 題 主 要 是 掃 描 顯 示 部 分 ， 方 案 就 修 改 過 好 幾 次 。 最 后 對 以 前 的 一 個 單 片 機 編 程 作 業(yè) 的 代 碼 ， 進 行 了 修 改 、 調(diào) 試 ， 也 終 于 達 到 了 方 案 的 總 體 要 求 。 14 課程設(shè)計說明書 說明書 6 結(jié)論 我 們 的 設(shè) 計 題 目 為 基 于 單 片 機 的 醫(yī) 用 點 滴 余 液 液 位 監(jiān) 測 報 警 系 統(tǒng) 。 在 這 次 設(shè) 計 中 我 們 主 要 用 到 了 AT89C52 單 片 機 和 紅 外 對 射 型 液 位 傳 感 器 。 采 用 紅 外 對 射 型 液 位 傳 感 器 在 滿 足 設(shè) 計 要 求 的 前 提 下 ， 成 本 也 較 低 ， 這 也 就 意 味 著 其 可 以 大 范 圍 的 推 廣 。 更 重 要 的 是 其 安 裝 方 面 比 較 簡 單 ， 醫(yī) 護 人 員 可 根 據(jù) 實 際 情 況 ， 即 輸 液 瓶 的 大 小 ， 對 監(jiān) 測 “警 戒 ”液 位 進 行 調(diào) 節(jié) ， 這 也 是 采 用 此 方 案 最 重 要 的 原 因 。 而 且 ， 對 于 外 界 ， 如 溫 度 、 濕 度 等 的 變 化 ， 其 抗 干 擾 也 較 強 。 最 終 設(shè) 計 的 小 系 統(tǒng) ， 在 軟 件 、 硬 件 合 成 并 調(diào) 試 完 成 之 后 ， 在 模 擬 條 件 下 基 本 達 到 了 設(shè) 計 要 求 ， 各 項 功 能 測 試 也 在 預(yù) 期 之 內(nèi) 。 當 然 ， 在 許 多 細 節(jié) 上 ， 設(shè) 計 還 不 夠 完 善 ， 對 一 些 意 外 情 況 的 發(fā) 生 ， 解 決 措 施 還 沒 分 析 到 位 。 例 如 ， 如 果 在 外 界 作 用 下 ， 點 滴 瓶 產(chǎn) 生 晃 動 ， 則 會 影 響 信 號 的 監(jiān) 測 ， 甚 至 產(chǎn) 生 漏 警 的 可 能 性 。 總 而 言 之 ， 任 何 一 種 設(shè) 計 ， 理 論 上 先 期 分 析 是 必 要 的 。 但 更 重 要 的 是 ， 還 是 要 根 據(jù) 設(shè) 計 成 果 在 實 際 使 用 過 程 中 ， 暴 露 出 來 的 不 足 ， 加 以 改 進 完 善 ， 使 其 更 好 的 服 務(wù) 于 人 民 生 活 。 15 課程設(shè)計說明書 說明書 7 總結(jié)和體會 經(jīng) 過 近 乎 四 周 的 查 資 料 和 學 習 ， 終 于 完 成 了 本 次 課 程 設(shè) 計 。 這 次 課 程 設(shè) 計 與 以 往 的 設(shè) 計 相 比 較 ， 收 獲 頗 多 。 首 先 ， 是 精 神 上 的 。 開 始 覺 得 題 目 還 挺 簡 單 的 ， 但 是 ， 真 正 要 付 諸 實 施 時 ， 才 感 受 到 “書 到 用 時 方 恨 少 ”這 句 話 的 真 理 之 所 在 。 感 到 自 己 平 時 覺 得 還 是 學 到 些 東 西 的 ， 這 個 時 候 怎 么 好 像 一 點 都 用 不 到 。 后 來 慢 慢 才 發(fā) 現(xiàn) ， 自 己 理 論 聯(lián) 系 實 際 的 能 力 還 是 太 差 ， 而 且 理 論 的 基 礎(chǔ) 也 不 牢 固 。 再 次 ， 通 過 這 次 課 程 設(shè) 計 ， 自 己 進 一 步 熟 悉 和 掌 握 了 ISIS 仿 真 軟 件 PROTEL 軟 件 ,體 會 到 ISIS、 PROTEL 等 功 能 強 大 的 設(shè) 計 軟 件 ， 在 現(xiàn) 代 電 子 系 統(tǒng) 設(shè) 計 中 發(fā) 揮 的 強 大 的 作 用 。 更 重 要 的 是 ， 自 己 的 實 際 動 手 能 力 得 到 了 很 大 的 提 高 。 16 課程設(shè)計說明書 說明書而 且 ， 通 過 這 次 設(shè) 計 ， 更 深 切 地 感 覺 到 團 隊 合 作 的 重 要 性 。 是 全 體 組 員 的 共 同 努 力 ， 才 完 成 了 此 次 智 能 儀 器 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) ！ 總 之 ， 以 往 的 課 程 設(shè) 計 都 是 停 留 在 理 論 層 面 上 ， 而 這 次 課 程 設(shè) 計 的 實 際 意 義 非 常 明 顯 。 經(jīng) 過 這 次 課 程 設(shè) 計 ， 自 己 從 心 理 上 就 成 長 了 不 少 ， 這 將 是 自 己 以 后 人 生 路 上 一 筆 寶 貴 的 財 富 。 8 參考文獻 [1] 劉 剛 、 秦 永 左 . 單 片 機 原 理 及 應(yīng) 用 . 北 京 ： 北 京 大 學 出 版 社 ， 20061. 17 課程設(shè)計說明書 說明書[2] 胡 漢 才 . 單 片 機 原 理 及 其 接 口 技 術(shù) . 北 京 ： 清 華 大 學 出 版 社 ， 2004. 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