PC軋機(jī)換輥小車(chē)設(shè)計(jì),pc,軋機(jī),小車(chē),設(shè)計(jì) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 I 頁(yè) PC 軋機(jī)換輥小車(chē)設(shè)計(jì) 摘要 本文敘述了鞍鋼 2150 熱軋板帶鋼生產(chǎn)線精軋機(jī)換輥小車(chē)的設(shè)計(jì)情況,輥系 小車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式原為鏈條拖動(dòng)和液壓缸驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)共同作用,步驟煩瑣,換輥 時(shí)間長(zhǎng),改為動(dòng)力小車(chē)直接驅(qū)動(dòng)后,縮短了換輥時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。 本文概述了換輥小車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況及其發(fā)展方向。主要進(jìn)行 PC 軋機(jī)換 輥小車(chē)的設(shè)計(jì)。利用電機(jī)提供 動(dòng)力，使減速器 輸出軸 上的鏈輪在固定鏈條上滾動(dòng)， 從而使小車(chē)在軌道上運(yùn)動(dòng)。利用液壓缸使拉出鉤繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行掛鉤或推鉤， 從而使工作輥拉出或推進(jìn)。最 終實(shí)現(xiàn)換輥工作。在 設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行了換輥小車(chē)的 傳動(dòng)方案、工作原理、潤(rùn)滑及環(huán)保與經(jīng)濟(jì)性分析，重點(diǎn)進(jìn)行換輥小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、 工作參數(shù)的選擇、電動(dòng)機(jī)的 選擇及計(jì)算， 設(shè)計(jì)中主要零部件的計(jì)算及校核。 在參閱相關(guān)資料并借鑒前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)換輥小車(chē)的設(shè)計(jì)及分析， 各項(xiàng)技術(shù)均滿足要求，本設(shè)計(jì)具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：換輥；輥系小車(chē)；鏈條；棘輪機(jī)構(gòu)；動(dòng)力小車(chē) 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 II 頁(yè) PC roller mill for car design ABSTRACT ? In this paper, the rolling car design of finishing mill on Anshan steel 2150 hot- rolled strip steel plate production line was presented. According original designed, roll changing car was moved by a chain system and a ratchet system. The process was too complicated and it spends a lot of time on roller changing. After it was redesigned, roller changing time was shortened and efficiency was highly improved. This paper outlines the development of domestic and international situation of the rolling car and its development direction. I mainly designed rolling car for PC main roller mill. It used motor to provide electrical power so that sprocket on the output shaft of reducer can roll on the sprocket fixed chain. So rolling car could move along the orbit. It uses hydraulic cylinders to pull hook around the pin rotation, or push or pull hook, so that pulled out or push in the work roll. Rollers changed work could be eventually realized. In the process of designing a car, the driven scheme design, working principle statement, lubrication and environmental protection and economic analysis have been done. The paper mainly focuses on the structural design of car, the choice of motor and working parameters, the calculation and verification of the main components. ? On the basis of consulting the relevant materials and using forefathers' experience for reference, through the design and analysis of rolling car, every indicators reaches the demands, this design has a certain value in actual using. 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 III 頁(yè) KEYWORDS：Roll changing；Car of roll set；Chain；Ratchet system；Driving car 目錄 摘要 .............................................................................................................I ABSTRACT...............................................................................................II 1 緒 論 ......................................................................................................1 1.1 換輥小車(chē)的概述 ................................................................................................1 1.1.1 換輥小車(chē)的用途 ..........................................................................................1 1.1.2 換輥小車(chē)的類(lèi)型 ..........................................................................................1 1.1.3 換輥小車(chē)的動(dòng)力結(jié)構(gòu) ..................................................................................2 1.2 國(guó)內(nèi)外對(duì)換輥小車(chē)的研究 ................................................................................2 1.3 課題的背景及意義 ............................................................................................5 1.4 本文主要研究工作 ............................................................................................5 2 總體方案設(shè)計(jì)與選擇 ............................................................................7 2.1 換輥小車(chē)的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與選擇 .....................................................................7 2.1.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) ...............................................................................................7 2.1.2 電機(jī)的選擇 ...................................................................................................8 2.2 鏈輪與液壓缸的選擇 .........................................................................................8 2.2.1 鏈輪的選擇 ...................................................................................................8 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 IV 頁(yè) 2.2.2 液壓缸的選擇 ...............................................................................................8 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................9 3.1 原始數(shù)據(jù) .............................................................................................................9 3.2 換輥小車(chē)所需驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 .................................................................................9 3.3 電機(jī)的選擇 .......................................................................................................10 3.3.1 選擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 .................................................................................10 3.3.2 選擇電機(jī)的容量 .........................................................................................10 3.3.3 電機(jī)的校核 .................................................................................................11 3.4 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 .......................................................12 3.4.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 .....................................................................................12 3.4.2 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 .........................................................................12 3.4.3 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) .............................................................................12 4 主要零部件的選擇、設(shè)計(jì)和校核 ........................................................14 4.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)與校核 ..................................................................................14 4.1.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 .....................................................................................14 4.1.2 選擇材料 .....................................................................................................14 4.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) .................................................................14 4.1.4 蝸桿與蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算 .................................................................16 4.2 齒輪的設(shè)計(jì)與校核(一) ...................................................................................18 4.2.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及 齒數(shù) ...................................................18 4.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) .................................................................................19 4.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) .................................................................................21 4.2.4. 幾何尺寸計(jì)算 ...........................................................................................23 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 V 頁(yè) 4.3 齒輪的設(shè)計(jì)與校核(二) ...................................................................................23 4.3.1 選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及 齒數(shù) ...................................................24 4.3.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) .................................................................................24 4.3.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) .................................................................................26 4.3.4. 幾何尺寸計(jì)算 ...........................................................................................28 4.4 軸的設(shè)計(jì)及其校核 ..........................................................................................28 4.4.1 選擇軸的材料并確定其機(jī)械性能 ............................................................28 4.4.2 軸上的功率 4P,轉(zhuǎn)速 4n和轉(zhuǎn)矩 .................................................................29 4.4.3 求作用在齒輪上的力 ................................................................................29 4.4.4 初步確定軸的最小直徑 ............................................................................29 4.4.5 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................30 4.4.6 求軸上的載荷 ............................................................................................31 4.4.7 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ................................................................32 4.4.8 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ............................................................................33 4.5 滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算 ......................................................................37 4.5.1 滾動(dòng)軸承的選擇 ........................................................................................37 4.5.2 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 ................................................................................38 4.5.3 滾動(dòng)軸承裝置的設(shè)計(jì) ................................................................................39 4.6 聯(lián)接電機(jī)與減速器的聯(lián)軸器選擇 ...................................................................40 4.6.1 類(lèi)型選擇 .....................................................................................................40 4.6.2 載荷計(jì)算 .....................................................................................................40 4.6.3 型號(hào)選擇 .....................................................................................................41 4.7 鍵聯(lián)接的選擇及強(qiáng)度校核 ..............................................................................41 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 VI 頁(yè) 4.7.1 鍵聯(lián)接的功能及結(jié)構(gòu)型式 ........................................................................41 4.7.2 鍵的選擇和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算 ................................................................41 4.8 花鍵聯(lián)接的選擇及強(qiáng)度校核 ...........................................................................42 4.8.1 花鍵的選擇 .................................................................................................42 4.8.2 校核花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 .................................................................................42 4.9 鏈輪鏈條的選擇 ...............................................................................................43 4.9.1 鏈條的選擇 .................................................................................................43 4.9.2 鏈輪的選擇 .................................................................................................43 4.10 液壓缸選擇 .....................................................................................................45 4.10.1 供油壓力 sp的選擇 ..................................................................................45 4.10.2 計(jì)算負(fù)載力 ...............................................................................................45 4.10.3 計(jì)算液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù) .......................................................................46 5.潤(rùn)滑方法的選擇 ...................................................................................47 5.1 潤(rùn)滑 ...................................................................................................................47 5.1.1 齒輪 .............................................................................................................47 5.1.2 軸承 .............................................................................................................47 5.1.3 減速器 .........................................................................................................48 5.2 添加劑 ...............................................................................................................48 5.3 潤(rùn)滑方法 ...........................................................................................................48 6 環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析 ............................................................................49 6.1 環(huán)保性分析 .......................................................................................................49 6.2 經(jīng)濟(jì)性分析 .......................................................................................................50 6.2.1 設(shè)備合理使用期的估算 .............................................................................51 6.2.2 設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)的概率分析 .................................................................................52 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 VII 頁(yè) 結(jié) 論 .........................................................................................................53 致 謝 .........................................................................................................54 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................55 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 頁(yè) 1 緒 論 軋輥磨損后,幾何尺寸和輥型都將發(fā)生變化。為了保證軋材質(zhì)量，必須及時(shí) 更換軋輥。軋制速度的提高，加速了軋輥的磨損，使軋輥的更換次數(shù)愈來(lái)愈頻 繁。一般帶鋼熱連軋機(jī)粗軋機(jī)工作輥每隔 3-7 天需更換一次，支撐輥每隔 15-30 天更換一次；精軋機(jī)的工作輥大約 3-8 小時(shí)需更換一次，支撐輥 7-15 天更換一 次；帶鋼冷連軋機(jī)的工作輥至少每班要更換一次，支撐輥大約 7-15 天更換一次。 縮短換輥時(shí)間有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量、減少停機(jī)時(shí)間、提高軋機(jī)作業(yè)率、增加產(chǎn) 量和降低成本，因此，近年來(lái)?yè)Q輥裝置有了很大發(fā)展。 1.1 換輥小車(chē)的概述 1.1.1 換輥小車(chē)的用途 在軋鋼生產(chǎn)中，為了確保軋材的質(zhì)量要求，當(dāng)軋輥被磨損、破壞及產(chǎn)品規(guī) 格品種更換時(shí)，都應(yīng)及時(shí)地通過(guò)換輥小車(chē)把軋輥更換掉，以滿足軋材的質(zhì)量與 品種規(guī)格要求。根據(jù)不同的工作條件，換輥小車(chē)可以分為多種類(lèi)型。 1.1.2 換輥小車(chē)的類(lèi)型 板帶軋機(jī)所采用的工作輥換輥裝置種類(lèi)繁多,其中換輥小車(chē)可分為推拉式電 動(dòng)換輥小車(chē)和液壓式換輥小車(chē)等等。 推拉式電動(dòng)換輥小車(chē):熱連軋精軋機(jī)采用的換輥小車(chē)由一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)、經(jīng) 離合器、減速器及鏈輪，與固定在兩軌道中間鋪板上的固定鏈條相嚙合，從而 驅(qū)動(dòng)小車(chē)在軌道上前后移動(dòng)。小車(chē)上裝有氣動(dòng)鎖鉤，用來(lái)鉤掛工作輥軸承座。 并設(shè)有導(dǎo)向輪，起側(cè)面導(dǎo)向作用。 液壓式換輥小車(chē):v 工作輥組的掛鉤和脫鉤裝置包括換輥液壓缸活塞桿前端 的掛鉤和換輥車(chē)上的脫鉤裝置兩部分。掛鉤前，活塞桿帶著掛鉤處于中間位置。 橫移小車(chē)帶著新工作輥組橫移到換輥位置，推拉機(jī)構(gòu)活塞桿推著掛鉤前進(jìn)，隨 動(dòng)輪與曲臂頂面接觸而使掛鉤頭部抬起。然后，脫鉤裝置的電液推進(jìn)器退回， 曲臂下降，掛鉤頭部下落，構(gòu)住軸承座上的凸塊。脫鉤的過(guò)程與上述掛鉤過(guò)程 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 頁(yè) 相反。 1.1.3 換輥小車(chē)的動(dòng)力結(jié)構(gòu) 下面以推拉式換輥小車(chē)為例，對(duì)換輥小車(chē)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。換輥小 車(chē)的結(jié)構(gòu)如圖 1.1 所示，主要由電機(jī)減速器、驅(qū)動(dòng)鏈輪、固定鏈條、車(chē)輪軌道 及接頭等幾部分組成。 電機(jī)減速器：它是換輥小車(chē)的驅(qū)動(dòng)減速裝置，它由電機(jī)和減速器兩部分組 成。電機(jī)給換輥小車(chē)提供動(dòng)力,使換輥小車(chē)能夠在鏈條軌道上運(yùn)動(dòng)。減速器控制 換輥小車(chē)的運(yùn)行速度,使換輥小車(chē)按照換輥的要求運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)鏈輪：該鏈輪安裝在減速器的輸出軸上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，使其在固定鏈條上滾動(dòng)，從而使換輥小車(chē)在軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 固定鏈條：此鏈條固定在兩車(chē)輪軌道中間的鋪板上,驅(qū)動(dòng)鏈輪在其上面滾動(dòng),使 換輥小車(chē)按照規(guī)定的方向運(yùn)動(dòng)。 圖 1.1 換輥小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 車(chē)輪軌道：換輥小車(chē)上的四個(gè)小車(chē)輪在此軌道上運(yùn)動(dòng),該軌道承載著小車(chē)和 支撐輥的全部重量。 接頭：又稱氣動(dòng)鎖鉤。在液壓裝置的驅(qū)動(dòng)下可以饒著固定軸上下?lián)Q位，來(lái) 推（拉）工作輥軸承座，進(jìn)行換輥。 推拉式換輥小車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維護(hù)比較方便。正確的選擇固定鏈輪 及固定鏈條，能適當(dāng)延長(zhǎng)鏈輪配合的壽命。因此，推拉式換輥小車(chē)得到了比較 廣泛的應(yīng)用。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 頁(yè) 1.2 國(guó)內(nèi)外對(duì)換輥小車(chē)的研究 目前，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及考慮到對(duì)能源的節(jié)省利用、對(duì)生產(chǎn)成 本的降低等因素的影響，國(guó)內(nèi)外大部分的鋼鐵公司也正不斷的對(duì)換輥小車(chē)的技 術(shù)性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。使其結(jié)構(gòu)更加合理，安裝更加方便，費(fèi)用更加低 廉。 近幾年來(lái)，各國(guó)政府對(duì)鋼鐵企業(yè)給予了高度的重視和基金的資助。目前， 國(guó)內(nèi)對(duì)換輥小車(chē)所進(jìn)行的研究?jī)H限于對(duì)傳統(tǒng)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)的改造，而只有少數(shù)的 企業(yè)對(duì)換輥小車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行根本的改造。萊鋼大型型鋼生產(chǎn)線粗軋機(jī)及其 換輥裝置由德國(guó)公司設(shè)計(jì)，經(jīng)國(guó)內(nèi)轉(zhuǎn)化于 2005 年 9 月投入生產(chǎn)，換輥采用整體 換輥方式。換輥系統(tǒng)的輥系小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置由兩部分組成，一是鏈?zhǔn)揭扑脱b置， 二是液壓缸驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)裝置。 換輥過(guò)程是這樣的：新輥系在軋輥跨裝配完成后， 通過(guò)鏈?zhǔn)揭扑脱b置運(yùn)送到軋線跨的橫移平臺(tái)上。停車(chē)換輥時(shí)，首先由液壓缸驅(qū) 動(dòng)的步進(jìn)裝置將舊輥系從軋機(jī)牌坊中拉出至橫移平臺(tái)，這樣橫移平臺(tái)上就有了 一新一舊兩套輥系，然后橫移平臺(tái)橫移，新舊輥系換位， 使新輥系位于軋機(jī)牌 坊的軸向窗口。然后液壓缸再動(dòng)作， 將新輥系一步一步送入軋機(jī)。液壓缸活塞 桿全程伸縮一次，步進(jìn)裝置前進(jìn)一個(gè)步長(zhǎng)，輥系進(jìn)出軋機(jī)一次分別要 8 步完成， 手動(dòng)操作約需 45 分鐘。嚴(yán)重滯后于精軋機(jī)的換輥（約 20 分鐘） ，這樣整條生產(chǎn) 線的軋機(jī)換輥時(shí)間就不能實(shí)現(xiàn)同步，有“短板”存在。實(shí)踐證明該設(shè)計(jì)思想落 后，步驟繁瑣，該問(wèn)題成為制約生產(chǎn)的一個(gè)瓶頸。分別見(jiàn)圖 1 和圖 2 所示。 圖 1.2 輥系小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 圖 1.3 步進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 因此需設(shè)計(jì)一種動(dòng)力裝置來(lái)代替現(xiàn)在的鏈?zhǔn)揭扑脱b置，使其能夠越過(guò)橫移 平臺(tái)，盡量靠近軋機(jī)，減少步進(jìn)小車(chē)的動(dòng)作步數(shù)，從而從根本上節(jié)省換輥時(shí)間。 最終確定采用動(dòng)力小車(chē)形式來(lái)直接推動(dòng)（拉動(dòng)）系小車(chē)由軋輥準(zhǔn)備間到橫移平 臺(tái)及軋機(jī)牌坊，取消鏈?zhǔn)捷斔脱b置。動(dòng)力小車(chē)上的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)傳動(dòng)，帶動(dòng)小 車(chē)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪軸上的鏈輪與固定在地面上的鏈條相嚙合，從而產(chǎn)生一個(gè)推力 或拉力，推動(dòng)或拉動(dòng)輥系小車(chē)運(yùn)動(dòng)。橫移平臺(tái)上的兩個(gè)輥系小車(chē)?？课恢靡卜?別安裝上分段鏈條，與前面安裝在地面底板上的鏈條相連接，這樣，動(dòng)力小車(chē) 能夠直接到達(dá)橫移平臺(tái)上，從而將輥系小車(chē)?yán)^續(xù)向前推進(jìn)一段距離，減少步進(jìn) 小車(chē)的動(dòng)作距離，縮短換輥時(shí)間。 然而，國(guó)外對(duì)換輥小車(chē)的改造重點(diǎn)是減少人力，提高效率。將原有的動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)改制成液壓驅(qū)動(dòng),并且不斷的對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。1997 年年初，芬蘭的 奧托昆普廠對(duì)其三套 20 輥軋機(jī)中的第一臺(tái) 20 輥軋機(jī)進(jìn)行改造,包括更新全部液 壓設(shè)備和機(jī)械設(shè)備的主要部分。軋機(jī)壓下、凸度調(diào)整和第一中間輥軸向移動(dòng)全 部軋機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都裝備了直接作用的液壓缸，使用伺服閥在軋制過(guò)程中進(jìn)行快 速而精確的控制。在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)，所有的軋輥和支撐輥現(xiàn)在都通過(guò)液壓缸 定位。第一中間輥軸向移動(dòng)。第一中間輥軸向移動(dòng)系統(tǒng)位于軋機(jī)的傳動(dòng)側(cè)，見(jiàn) 圖 1.4。第一中間輥的調(diào)整桿和連軸器(軸承箱)之間的連接是自動(dòng)的。液壓定 位裝置允許換輥小車(chē)的自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)小窗口直接裝輥或抽輥。不再需要人工 操作。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 圖 1.4 第一中間輥軸向移動(dòng)系統(tǒng) 新的換輥小車(chē)用于自動(dòng)更換工作輥和第一中間輥。它能裝載 2 套 4 根 1 套的第 一中間輥和 2 套 6 根 1 套的工作輥。軋機(jī)的操作人員的工作只限于將自動(dòng)控制 系統(tǒng)啟動(dòng)，而不需 要其他的人為操作。液壓動(dòng)力系統(tǒng)和帶有所有控制模塊的電 氣控制箱都安裝在小車(chē)上，電纜繞在線盤(pán)上，因而它成為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng) 。 1.3 課題的背景及意義 在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中鋼鐵企業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。它的發(fā)展 直接關(guān)系到冶金企業(yè)的發(fā)展。因此，近幾年來(lái)，鋼鐵企業(yè)的發(fā)展一直是我國(guó)較 關(guān)注的事情之一。自 20 世紀(jì)初，特別是 20 世紀(jì) 50 年代之后冶金工業(yè)的飛速發(fā) 展，對(duì)人類(lèi)社會(huì)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響?，F(xiàn)今，冶金行業(yè)日益加劇的全球化競(jìng)爭(zhēng)和 兼并，促使了市場(chǎng)對(duì)冶金機(jī)械的性能要求越來(lái)越高。因此，從鋼鐵生產(chǎn)流程的 總體高度上考慮如何提高生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)時(shí)間、提高鋼鐵產(chǎn)量和質(zhì)量成為人 們關(guān)注的焦點(diǎn)。換輥小車(chē)是用來(lái)將工作輥推進(jìn)或拉出機(jī)架的一種冶金機(jī)械輔助 設(shè)備，它的突出優(yōu)點(diǎn)是：可大幅度的降低勞動(dòng)強(qiáng)度；提高人為作業(yè)的工作環(huán)境； 節(jié)省能源消耗；節(jié)約人力；降低勞動(dòng)成本等。換輥小車(chē)將給冶金工業(yè)帶來(lái)顯著 的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益?；趽Q輥小車(chē)的上述優(yōu)點(diǎn)，目前各大鋼鐵企業(yè)及科研 單位院校對(duì)換輥小車(chē)這一輔助設(shè)備也進(jìn)行了深入的研究和開(kāi)發(fā)。 雖然現(xiàn)在我國(guó)冶金業(yè)的發(fā)展已經(jīng)日趨成熟，冶金機(jī)械也較以前有了較大的 提高。但是與先進(jìn)水平相比，我國(guó)的技術(shù)改造能力和創(chuàng)新能力都存在著較大的 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) 差距。目前，重點(diǎn)應(yīng)該是把從國(guó)外進(jìn)口的冶金設(shè)備進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化，并對(duì)其性能壽 命和可靠度等方面在技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的提高。并在新的形勢(shì)下為提高 我國(guó)冶金機(jī)械的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。 1.4 本文主要研究工作 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題研究的目的是基于鞍鋼三鋼軋廠 2150 精軋機(jī)換輥小車(chē)設(shè)計(jì) 研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)和性能的分析進(jìn)行設(shè)計(jì)并進(jìn)一步的對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)， 從而提高工作效率。本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容包括如下，其設(shè)計(jì)內(nèi)容結(jié) 構(gòu)圖如圖 1.5 所示； 1.對(duì)推拉式換輥小車(chē)傳動(dòng)方案的擬訂并進(jìn)行優(yōu)化選擇。通過(guò)對(duì)各種方案的 比較選擇一個(gè)最佳的傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2.對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)選擇，并對(duì)其進(jìn)行校核，確定所選擇的電 動(dòng)機(jī)能滿足特定的工況。 3.對(duì)推拉式換輥小車(chē)的零、部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。并對(duì)其中的重要零、部件 進(jìn)行校核計(jì)算。確保換輥小車(chē)在工作中安全、可靠。 4.對(duì)所設(shè)計(jì)的推拉式換輥小車(chē)進(jìn)行環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性的分析。確保所設(shè)計(jì)的 設(shè)備對(duì)環(huán)境產(chǎn)生較少的污染危害，以較少的投入得到較大的。 圖 1.5 設(shè)計(jì)內(nèi)容結(jié)構(gòu)圖 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 2 總體方案設(shè)計(jì)與選擇 2.1 換輥小車(chē)的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì)與選擇 換輥小車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置一般由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分及固定輪等幾部分組成。傳 動(dòng)部分可以采用皮帶傳動(dòng)或是減速器傳動(dòng)。采用皮帶傳動(dòng)裝置便于制造，并且 成本十分的低廉，但是如果機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比過(guò)大時(shí)，則容易造成其外形尺寸較大， 結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占地面積較大。因此較少被采用。使用減速器可以采用蝸輪蝸 桿傳動(dòng)或是齒輪傳動(dòng)的減速器。齒輪傳動(dòng)的減速器具有體積小，占地面積小， 重量輕，壽命長(zhǎng)，速比大，傳動(dòng)效率高及布置緊湊等特點(diǎn)。蝸輪蝸桿傳動(dòng)的減 速器嚙合齒對(duì)較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。由于本設(shè)計(jì)為了布置 緊湊，把電機(jī)放在減速器上端，需要改變傳遞方向。所以，采用三級(jí)齒輪-蝸桿 減速器。 2.1.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)綜合各種傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)，針對(duì)其設(shè)計(jì)實(shí)際出發(fā)，決定采用三級(jí)齒 輪-蝸桿減速器傳動(dòng)的方案。第一級(jí)傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，第二、三級(jí)傳動(dòng)采 用斜齒輪傳動(dòng)，這樣即改變了傳動(dòng)方向，又使傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)布置緊湊且能有 效地提高傳動(dòng)效率。其中對(duì)減速器的各部件進(jìn)行選擇、設(shè)計(jì)和校核。方案圖如 圖 2.1 所示 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 1.電動(dòng)機(jī) 2.聯(lián)軸器 3. 三級(jí)齒輪-蝸桿減速器 4.驅(qū)動(dòng)鏈輪 圖 2.1 總體方案圖 2.1.2 電機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式按其安裝位置的不同可分為臥式與立式兩種。臥式電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)軸是水平安放，立式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸則與地面垂直，二者軸承不同，不能 混用。換滾小車(chē)的電動(dòng)機(jī)經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)及反轉(zhuǎn)，但過(guò)渡過(guò)程的持續(xù)時(shí)間對(duì)生 產(chǎn)率影響不大。此時(shí)除考慮初期投資外，主要根據(jù)過(guò)渡過(guò)程能量損耗最小的條 件來(lái)選擇傳動(dòng)比及電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。故本設(shè)計(jì)選用能夠經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)及反 轉(zhuǎn)的 YZR 系列電動(dòng)機(jī)為換輥小車(chē)提供動(dòng)力。 2.2 鏈輪與液壓缸的選擇 2.2.1 鏈輪的選擇 鏈輪由輪齒、輪緣、輪輻和輪轂組成。鏈輪設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)和尺寸， 選擇材料和熱處理方法。固定鏈條與鏈輪的嚙合屬于非共軛嚙合，其鏈輪齒形 的設(shè)計(jì)比較靈活。在國(guó)標(biāo)中沒(méi)有規(guī)定具體的鏈輪齒形僅僅規(guī)定了最小和最大齒 槽形狀及其極限參數(shù)，實(shí)際齒槽形狀取決于加工輪齒的刀具和加工方法，并應(yīng) 使其位于最小和最大齒槽形狀之間。小直徑的鏈輪可制成整體式；中等尺寸的 鏈輪可制成孔板式；大直徑的鏈輪，常可將齒圈用螺栓連接或焊接在輪轂上。 鏈輪的基本參數(shù)是配用鏈條的節(jié)距 p。根據(jù)設(shè)計(jì)需要，本設(shè)計(jì)選用小直徑整體 式鏈輪。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 2.2.2 液壓缸的選擇 液壓缸是實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行裝置，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞 式和組合式三大類(lèi)；按固定形式的不同可分為缸筒（缸體）固定和活塞桿固定 兩種；按作用方式又可分為單作用和雙作用式兩種。在雙作用式液壓缸中，具 有兩個(gè)密封的容積空腔，工作時(shí)，壓力油則交替供入液壓缸的兩腔，使缸實(shí)現(xiàn) 正反兩個(gè)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。而在單作用式液壓缸中，只有一個(gè)密封的容積空間， 壓力油只能供入液壓缸的著一個(gè)腔，使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng)，反方向運(yùn)動(dòng)則依靠 外力（彈簧力、自重或外部載荷等）來(lái)實(shí)現(xiàn)。液壓裝置的工作比較比較平穩(wěn)。 液壓傳動(dòng)以液壓油為工作介質(zhì)，油液流動(dòng)過(guò)程中有一定的阻尼作用，因而運(yùn)動(dòng) 平穩(wěn)性好，沖擊小。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。在本設(shè)計(jì)里，由于拉出 鉤負(fù)載較小，且直接拖動(dòng)負(fù)載。故選用簡(jiǎn)單的單桿式活塞缸即可。 3 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 原始數(shù)據(jù) 換輥小車(chē)重量 :12154kg1m 工作輥重量 ：15697kg （數(shù)量 2）2 上工作輥軸承座重量（操作側(cè)） ：3265kg3m 上工作輥軸承座重量（傳動(dòng)側(cè)） ：2920kg4 下工作輥軸承座重量（操作側(cè)） ：3055kg5 下工作輥軸承座重量（傳動(dòng)側(cè)） ：2920kg6m 換輥小車(chē)走行速度 v：300mm/s 重力加速度 g：9.8N/kg 3.2 換輥小車(chē)所需驅(qū)動(dòng)力計(jì)算 123456( )Nmmg???? 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè)(1254697325035290).8????? （3.1） 38.N 查文獻(xiàn)[2]表 4.2-6，取摩擦系數(shù)（無(wú)潤(rùn)滑劑） 。 0.15?? 0.154938.76FN???? （3.2） 3.3 電機(jī)的選擇 3.3.1 選擇電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源， 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高，維護(hù)比較不便，因此無(wú)特殊需要時(shí)不宜采用。 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，因此基本都選用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī) 有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)。異步電動(dòng)機(jī)有籠型和繞線型兩種。我國(guó)新設(shè) 計(jì)的 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，適用于不易燃爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú) 特殊要求的機(jī)械上。而在經(jīng)常起動(dòng)和制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量小和過(guò)載能力大，應(yīng)選用起重及冶金用的三相異步電動(dòng)機(jī) YZ（籠型）或 YZR（繞線型） 。根據(jù)電源種類(lèi)，工作條件（溫度、環(huán)境、空間位置尺寸等） ， 載荷特點(diǎn)（變化性質(zhì)、大小和過(guò)載情況） ，起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)反轉(zhuǎn)的頻繁程 度，轉(zhuǎn)速高低等等確定電機(jī)首選 YZR 型。因?yàn)?YZR 型號(hào)使用于室內(nèi)外多塵環(huán) 境及起動(dòng)，逆轉(zhuǎn)次數(shù)頻繁的起重機(jī)械和冶金設(shè)備等。 3.3.2 選擇電機(jī)的容量 求得工作功率為： /1089.763/245WPFvkw?? （3.3） 其中：F——換輥小車(chē)的工作阻力，N； 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 11 頁(yè) v——換輥小車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈輪的線速度，m/s; 傳動(dòng)裝置的總效率 0123n????? 其中：滾動(dòng)軸承（每對(duì)） 0.98 鏈輪鏈條（每對(duì)） 0.93 彈性聯(lián)軸器 0.99 斜齒輪（每對(duì)） 0.97 蝸輪蝸桿（每對(duì)） 0.75 根據(jù)總裝配圖可知：從電動(dòng)機(jī)到輸出軸共經(jīng)過(guò)一個(gè)聯(lián)軸器，四對(duì)滾動(dòng)軸承， 經(jīng)過(guò)三級(jí)齒輪-蝸輪蝸桿變速，還有一對(duì)鏈輪鏈條的效率損失。 故 240.9750..980.3.6????? 所以 0WP （3.4） = 6.5724 = 1kw 考慮到過(guò)載情況，故選擇額定功率稍大的電機(jī) 查參考文獻(xiàn)[5]表 40-18 選 擇電機(jī)額定功率為 ，即電機(jī)型號(hào)為 YZR-250MB-6，其額定轉(zhuǎn)速為45 965r/min，重量 559kg。 3.3.3 電機(jī)的校核 電機(jī)選定后，根據(jù)其工作特點(diǎn)，考慮過(guò)載和沖擊，取過(guò)載系數(shù) 為 2? Mmax≤ Me? 2 Me=2 9550 ?nP0 （3.5） =2 9550?9654 =890.67 N·m Mmax= 總igmd?2 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè) = 559 9.8 135 280.?? （3.6） =16.3 N·m M—為重錘質(zhì)量； d—為卷筒直徑； g—為重力加速度 i —為總傳動(dòng)比總 故 Mmax≤ Me ? 過(guò)載通過(guò)，所以合格。 3.4 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 3.4.1 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 驅(qū)動(dòng)鏈輪線速度 300 ，初選鏈輪鏈條傳動(dòng)中鏈輪分度圓直徑 D=802msm (3.7)60.3715in82vrnD???? 139.i 式中： ——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速;0 ——工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n 3.4.2 分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 查文獻(xiàn)[2]表 4.2-9 取蝸輪蝸桿傳動(dòng)比 ，則 ；取120.4i?1326.i? 二級(jí)斜齒輪傳動(dòng)比 ，則 。23i?23.5i 3.4.3 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1.各軸轉(zhuǎn)速： 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè) 10965minrn? （3.8） 1247.31i0.ri235.minni?341.7.iri? ——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速0n 2 各軸輸入功率： 各連接的效率： 0.75??蝸 .93鏈 0.97??齒 0.98??滾0.9??聯(lián) 1041.0.5Pkw??聯(lián) （3.9） 21.97.0982.4kw???????蝸 齒 滾3284051P齒 滾 437.519.324.kw???????齒 鏈 滾 3.各軸輸入轉(zhuǎn)矩： 11 0.5901.6PTNmn? （3.10） 22 8.949505173n????33 .60PTNm? 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 14 頁(yè)442.3950971PTNmn???? 4 主要零部件的選擇、設(shè)計(jì)和校核 4.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)與校核 4.1.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 根據(jù) GB/T 10085-1988 的推薦，本設(shè)計(jì)采用漸開(kāi)線蝸桿（ZI） 。 遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè) 4.1.2 選擇材料 根據(jù)庫(kù)存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等， 故蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬 度為 45～55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1,金屬模制造。為節(jié)約貴重的有 色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。 4.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再按齒 根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。傳動(dòng)中心距： 32≥ ()[]EHZaKT??? （4.1） 1.確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 ：2 按 ，查文獻(xiàn)[1]估取效率 。?12Z??0.75 （4.2） ???26169.5028.949.550PTni??.41KNM 2.確定載荷系數(shù)