ZXH54型銑槽機(jī)分度箱部件設(shè)計(jì),zxh54,型銑槽機(jī),分度,部件,設(shè)計(jì) 上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ZXH54型銑槽機(jī)分度箱部件設(shè)計(jì) 引 言 目前國(guó)內(nèi)針織橫機(jī)針床加工效率低，前、后針床針槽不能在同一臺(tái)機(jī)器上完成加工，從而造成寬度不勻，影響針床質(zhì)量。為此須研制新型針床加工專用母機(jī)，使該機(jī)能用多個(gè)加工工位同時(shí)完成多副針床的加工，且能使前針床、后針床在同一臺(tái)機(jī)器上完成加工，從而成倍提高產(chǎn)量與質(zhì)量。 ZXH54型針板銑槽機(jī)是一種典型的組合機(jī)床，因此它也就具有組合機(jī)床的一切特征。 §一、組合機(jī)床概述 1-1 組合機(jī)床及其特點(diǎn) 組合機(jī)床是由大量的通用部件和少量專用部件組成的工序集中的高效率專用機(jī)床。它能夠?qū)σ环N(或幾種)零件進(jìn)行多刀、多軸、多面、多工位加工。在組合機(jī)床上可以完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及滾壓等工序，生產(chǎn)效率高，加工精度穩(wěn)定。 組合機(jī)床與通用機(jī)床、其他專用機(jī)床比較、具有以下特點(diǎn)： (1)組合機(jī)床上的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件占全部機(jī)床零，部件總量的70-80%，因此設(shè)計(jì)和制造的周期短，投資少，經(jīng)濟(jì)效果好。 (2)由于組合機(jī)床采用多刀加工，并且自動(dòng)化程度高，因而比通用機(jī)床生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 (3)組合機(jī)床的通用部件是經(jīng)過周密設(shè)計(jì)和長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的，又有專門廠成批制造，因此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、工作可靠，使用和維修方便。 (4)在組合機(jī)床上加工零件時(shí)，由于采用專用夾具、刀具和導(dǎo)向裝置等，加工質(zhì)量靠工藝裝備保證，對(duì)操作工人的技術(shù)水平要求不高。 (5)當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時(shí)，采用其他類型的專用機(jī)床時(shí)，其大部分部件要報(bào)廢。用組合機(jī)床時(shí)，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)利用，不必另行設(shè)計(jì)和制造。 (6)組合機(jī)床易于聯(lián)成組合機(jī)床自動(dòng)線，以適應(yīng)大規(guī)模的生產(chǎn)需要。 組合機(jī)床常用的通用部件有：床身(側(cè)底座)、底座(包括中間底座和立柱底座)、立柱，動(dòng)力箱、動(dòng)力滑臺(tái)，各種工藝切削頭等。對(duì)于一些按順序加工的多工位組合機(jī)床，還具有移動(dòng)工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。 動(dòng)力箱、各種工藝切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床完成切削主運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。其中還有能同時(shí)完成切削主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力頭，而只能完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件稱為動(dòng)力滑臺(tái)。 固定在動(dòng)力箱上的主軸箱是用來(lái)布置切削主軸，并把動(dòng)力箱輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給各主軸的切削刀具，由于各主軸的位置與具體被加工零件有關(guān)，因此主軸箱必須根據(jù)被加工零件設(shè)計(jì)，不能制造成完全通用的部件，但其中很多零件(例如：主軸、中間軸、齒輪和箱體等)是通用的。 床身、立柱、中間底座等是組合機(jī)床的支承部件，起著機(jī)床的基礎(chǔ)骨架作用。組合機(jī)床的剛度和部件之間的精度保持性，主要是由這些部件保證。移動(dòng)的或回轉(zhuǎn)的工作臺(tái)是多工位組合機(jī)床的主要部件之一，它起著轉(zhuǎn)換工位和輸送工件的作用，因此它們的直線移動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的重復(fù)定位精度直接影響組合機(jī)床的加工精度。 除了上述主要部件之外，組合機(jī)床還有各種控制部件，主要是指揮機(jī)床按順序動(dòng)作，以保證機(jī)床按規(guī)定的程序進(jìn)行工作。 組合機(jī)床的通用部件，絕大多數(shù)已由機(jī)械工業(yè)部頒布成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并按標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的名義尺寸、主參數(shù)、互換尺寸等定型，各種通用部件之間有配套關(guān)系。這樣，用戶可根據(jù)被加工零件的尺寸、形狀和技術(shù)要求等，選用通用部件，組成不同型式的組合機(jī)床，以滿足生產(chǎn)的需要。 1-2、組合機(jī)床分類和基本配置型式 組合機(jī)床有大型組合機(jī)床與小型組合機(jī)床兩大類，它們不僅在體積和功率上有大小之別，而且在結(jié)構(gòu)和配置型式等方面也有很大差異。大型組合機(jī)床的配置型式可分為三大類： 一、具有固定式夾具的單工住組合機(jī)床 這類組合機(jī)床夾具和工作臺(tái)都固定不動(dòng)。動(dòng)力滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)上的動(dòng)力箱(連主軸箱)實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)動(dòng)力箱和主軸箱的安置方式不同，這類機(jī)床的配置型式有以下幾種。 (1)臥式組合機(jī)床(動(dòng)力箱水平安裝)； (2)立式組合機(jī)床(動(dòng)力箱垂直安裝)； (3)傾斜式組合機(jī)床(動(dòng)力箱傾斜安裝)； (4)復(fù)合式組合機(jī)床(動(dòng)力箱具有上述兩種以上的安裝狀態(tài))。 1-3、組合機(jī)床的工藝范圍 組合機(jī)床可完成的工藝有銑平面、刮平面、車端面、鉆孔、擴(kuò)孔；鏜孔、鉸孔、攻絲、倒角、惚窩、鉆深孔、切槽等。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床可完成的工藝范圍也在不斷擴(kuò)大，除了上述工藝外，還可完成車外圓、車錐面、車弧面、切削內(nèi)外螺紋、液壓孔、技削內(nèi)外圓柱面和平面、磨削、拋光、衍磨，甚至還可進(jìn)行沖壓、焊接、熱處理、裝配、自動(dòng)測(cè)量和檢查等。 §二、ZXH54型銑槽機(jī)分度箱部件分析 凸輪分度箱是ZXH54型銑槽機(jī)的主要部件，它是保證銑槽精度，提高產(chǎn)量與質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分度的關(guān)鍵。所以，在對(duì)凸輪分度箱提出設(shè)計(jì)方案前，有必要了解凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 一．凸輪機(jī)構(gòu)的概述 （一）凸輪機(jī)構(gòu)及其類型 凸輪機(jī)構(gòu)一般是由機(jī)架、主動(dòng)凸輪及從動(dòng)件三部分組成的高副機(jī)構(gòu)。從動(dòng)件可作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)，以及間歇的旋轉(zhuǎn)（見圖2-1）。 圖2-1 間歇旋轉(zhuǎn)凸輪機(jī)構(gòu) 1、凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型 凸輪機(jī)構(gòu)有平面與空間之分。平面凸輪機(jī)構(gòu)又可分為移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)?？臻g凸輪機(jī)構(gòu)也有移動(dòng)從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件之分。本課題——銑床專用分度凸輪機(jī)構(gòu)屬空間凸輪機(jī)構(gòu)，故以下將對(duì)空間凸輪機(jī)構(gòu)作詳細(xì)解釋。 空間凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型及特點(diǎn)（見表2-1） 表2-1 空間凸輪機(jī)構(gòu)的基本類型及特點(diǎn) 移 動(dòng) 從 動(dòng) 件 圓柱凸輪 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)平面與凸輪運(yùn)動(dòng)平面垂直 圓錐凸輪 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)平面與凸輪運(yùn)動(dòng)平面成一角度 擺動(dòng)從動(dòng)件 圓柱凸輪 這種圓柱凸輪是近似的，從動(dòng)件的擺角不能太大 環(huán)面凸輪 球面凸輪 從動(dòng)件可以有較大的擺角 2、凸輪機(jī)構(gòu)的鎖和方式 為了使從動(dòng)件和凸輪始終保持接觸，可以采用力鎖合或形鎖合。力鎖合是應(yīng)用重力、彈簧力或流體壓力等外力使從動(dòng)件保持和凸輪接觸。形鎖合可用槽凸輪、凸緣凸輪、等徑凸輪、等寬凸輪或共軛凸輪等來(lái)達(dá)到這個(gè)目的。 本課題ZXH54型銑槽機(jī)采用的是槽凸輪，鎖合方式為形鎖合，具體方式如下圖所示。這種鎖合方式要求凸輪的尺寸較大，圖a結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但為了使?jié)L子在槽內(nèi)不會(huì)卡住，必須要有間隙，不宜用于高速。圖b采用兩個(gè)滾子，可消除間隙，但制造困難些。 圖2-2 槽凸輪的形鎖合 （二）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一般概念 1、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)類型 當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。設(shè)從動(dòng)件為移動(dòng)從動(dòng)件。其位移為s、加速度a合時(shí)間t的關(guān)系見圖2-3，有三種類型： 類型Ⅰ （圖2-3a）——雙停歇運(yùn)動(dòng)（或升-停-回-停運(yùn)動(dòng)）。從動(dòng)件在行程的兩端都有停歇。 類型Ⅱ （圖2-3b）——無(wú)停歇運(yùn)動(dòng)（或升-回-升運(yùn)動(dòng)）。從動(dòng)件在形成的兩端都不聽謝而作連續(xù)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 類型Ⅲ （圖2-3c）——單停歇運(yùn)動(dòng)（或升-回-停運(yùn)動(dòng)）。從動(dòng)件只在行程的起始端（或終止端）有停歇。 圖2-3 運(yùn)動(dòng)類型 th ——升程（推程）時(shí)間 在選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，對(duì)于這三種運(yùn)動(dòng)類型，應(yīng)該有不同的考慮。如對(duì)雙停歇運(yùn)動(dòng)來(lái)說，在行程兩端的速度和加速度都應(yīng)為零。對(duì)其它兩種運(yùn)動(dòng)來(lái)說，在停歇端的速度和加速度應(yīng)為零。在無(wú)停歇端的速度也為零，而加速度最好不等于零。這樣，在推程和回程的銜接處，加速度過渡平滑，且可使最大速度和最大加速度等下降，這對(duì)受力情況和減少振動(dòng)等都是有利的。 2、無(wú)因次運(yùn)動(dòng)參數(shù) 分析移動(dòng)從動(dòng)件的一個(gè)單向行程（推程），已知其位移s、速度v、加速度a和躍度j都是時(shí)間t的函數(shù)，相應(yīng)為： （式—1） 用線圖表示為圖2-4 圖2-4 運(yùn)動(dòng)線圖 3、運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值及選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原則 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值是指無(wú)因此運(yùn)動(dòng)參數(shù)中的最大速度、最大加速度及最大躍度等。 ①最大速度 運(yùn)動(dòng)著的從動(dòng)件具有一定的動(dòng)量。從安全考慮，應(yīng)使動(dòng)量小一些。為此，對(duì)于重載的凸輪機(jī)構(gòu)，因從動(dòng)件的質(zhì)量大，應(yīng)采用小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為宜。還影響到凸輪的受力和尺寸大小。采用小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，同樣尺寸的凸輪，其最大壓力角也?。ǖ人龠\(yùn)動(dòng)除外）。反之，如果相同，則小的凸輪尺寸也小。 ②最大加速度 因?yàn)閼T性力等于實(shí)際速度乘以質(zhì)量。故當(dāng)無(wú)因此最大加速度愈大時(shí)，從動(dòng)件的最大慣性力愈大。凸輪與從動(dòng)件間的動(dòng)壓力也愈大。對(duì)于高速凸輪，更應(yīng)選擇值小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ③最大躍度 躍度和從動(dòng)件的振動(dòng)關(guān)系較大。為了減小振動(dòng)，應(yīng)使值減小。值最小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是等躍度規(guī)律。 另外，從動(dòng)件的慣性力還可引起凸輪軸上的附加轉(zhuǎn)矩?？梢宰C明，它與加速度和速度乘積的最大值成正比。 （表2-2）列出了各種不同運(yùn)動(dòng)規(guī)律的、、、值，可供合理選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)參考。一般來(lái)說，應(yīng)該避免由于速度突變引起的剛性沖擊。還應(yīng)盡量避免由于加速度突變引起的柔性沖擊。目前常用的有多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律兩大類。其中又有多種形式。從表中可見：預(yù)使、、、都最小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是沒有的。這里相互有矛盾，因此應(yīng)該根據(jù)不同的工作情況和力選擇。下列原則可供參考。 表2-2 凸輪機(jī)構(gòu)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律比較表 運(yùn)動(dòng)類型 名稱 備注 加速度線圖形狀 說明 加速度不連續(xù)運(yùn)動(dòng) 等速 1.00 ∞ ∞ ∞ 最小，但有剛性沖擊，制造容易，可用于低速 等加速、等減速 2.00 4.00 ∞ 8.00 最小，因有柔性沖擊，目前很少用 余弦加速度（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 1.57 4.93 ∞ 3.88 及扭矩小，但有柔性沖擊，可用于低速 雙停歇運(yùn)動(dòng) 等躍度 2.00 8.00 32.0 8.71 很小，但由于大很少用 3-4-5多項(xiàng)式 1.88 5.77 60.0 30.0 6.69 特性值較好，常用 正弦加速度 2.00 6.28 39.5 8.16 適用于高速輕載，缺點(diǎn)是、較大 雙停歇運(yùn)動(dòng) 改進(jìn)梯形加速度 2.00 4.89 61.4 8.09 小，適用于高速輕載，近來(lái)在分度凸輪中應(yīng)用較多 非對(duì)稱改進(jìn)梯形加速度 =1.5 2.00 6.11 4.07 95.9 42.6 10.11 6.74 對(duì)彈簧設(shè)計(jì)有利 改進(jìn)正弦加速度 1.76 5.53 69.5 23.2 5.46 及轉(zhuǎn)距小，適用于中速中載，性能較好 改進(jìn)等速 1.28 8.01 201.4 67.1 5.73 很小，扭矩小，適用于低速重載，也可用以代替等速運(yùn)動(dòng)，避免沖擊 無(wú)停歇運(yùn)動(dòng) 余弦加速度 1.57 4.93 15.5 3.88 用于無(wú)停歇運(yùn)動(dòng)中，這是一種很好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 正弦加速度 1.72 4.20 與相應(yīng)的雙停歇或單停歇運(yùn)動(dòng)相比，各特性值都有所改善 改進(jìn)梯形加速度 1.84 4.05 改進(jìn)正弦加速度 1.63 4.48 改進(jìn)等速 1.22 7.68 48.2 4.69 單停歇運(yùn)動(dòng) 3-4-5多項(xiàng)式 1.73 4.58 6.67 40.0 22.5 4.96 5.61 特性值較好，但值較大 正弦加速度 1.85 5.81 4.52 與對(duì)應(yīng)的雙停歇運(yùn)動(dòng)相比，各特性值都有所改善。因此將雙停歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律用于單停歇運(yùn)動(dòng)是不恰當(dāng)?shù)模ㄟ@里幾種規(guī)律的加速段合減速段時(shí)間相同） 改進(jìn)梯形加速度 1.92 4.68 4.21 改進(jìn)正弦加速度 1.69 5.31 4.65 ①高速輕載 各特性值大體可按、、、的順序來(lái)考慮。改進(jìn)梯形類型的值比較小，是較理想的一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ②低速重載 各特性值大體可按、、、的順序來(lái)考慮，故改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律使比較理想的。 ③中速中載 要求、、、等特性值都較小。正弦角速度規(guī)律較好。但較大，因此用改進(jìn)正弦加速度或3-4-5次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律也較為理想。 低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)，對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求不嚴(yán)。而在高速重載的情況下，由于兼顧及有困難，故不宜采用凸輪機(jī)構(gòu)。 §三、ZXH54型銑槽機(jī)凸輪分度箱設(shè)計(jì)方案 分度箱是該銑槽機(jī)的關(guān)鍵部件之一。它的主要作用是使銑刀精確的定位，即保證被加工工件——針床的槽距。根據(jù)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)： 分度范圍：3～18N，分度精度：槽距誤差≤0.03毫米，槽距累積誤差為任意300毫米內(nèi)≤0.10毫米。 可見，該分度箱是一個(gè)要求精確定位的機(jī)械機(jī)構(gòu)。在銑刀每銑完一根槽后，通過分度箱使銑刀移動(dòng)一段距離，銑第二根槽。以此保證針板的槽距。 在考慮了經(jīng)濟(jì)、精度等多方面因素后，決定使用凸輪機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)： 定位精度高； 經(jīng)濟(jì)性好； 性價(jià)比高。 參 考 文 獻(xiàn) [1]金航云.針織橫機(jī)生產(chǎn)技術(shù)〔M〕.上海：科學(xué)技術(shù)出版社，1985. 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