無線鼠標設(shè)計論文資料
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無線鼠標的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要:將機械鼠標的滾動動作和左右鍵的操作轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號,用方波電路產(chǎn)生的方波信號代替原鼠標內(nèi)光敏傳感器的脈沖信號,用相應(yīng)的開關(guān)動作可以實現(xiàn)鼠標光標移動和鼠標的單雙擊操作!而用發(fā)射和接收電路代替原來的鼠標線,可以實現(xiàn)鼠標的遙控。
設(shè)計任務(wù)和要求:實現(xiàn)鼠標的長距離(1—50米)遙控。其中的電路設(shè)計包括發(fā)射模塊(含編碼電路)、接收模塊(含解碼電路)、方波發(fā)生電路和開關(guān)電路等等電路的設(shè)計及它們之間的連接、匹配。
一.無線鼠標電路的設(shè)計和實現(xiàn)
1.總體方案論證:
方案一:在鼠標與電腦接口間用發(fā)射和接收電路代替了鼠標線,本方案除了要考慮發(fā)射和接收模塊外,還要考慮接口協(xié)議,如下圖??紤]到時間和難度的問題,沒有選擇此方案。
方案二:用遙控器控制鼠標,即用遙控器的按鍵信號控制鼠標的上下左右移動方向和左右鍵。只需要考慮發(fā)射和接收電路,不需要考慮接口協(xié)議,如下圖。選擇此方案。
2.發(fā)射模塊和接收模塊的電路的實現(xiàn)方案:
方案一:發(fā)射模塊F05和接受模塊J05C的應(yīng)用。F05采用聲表諧振器穩(wěn)頻,工作頻率為315MHZ,以AM方式調(diào)制,采用PT2262編碼器240mm小拉桿天線發(fā)射信號;J05C由超外差電路結(jié)構(gòu)IC芯片和溫度補償電路構(gòu)成, 具有較高的接收靈敏度及穩(wěn)定性。芯片內(nèi)含低噪聲射頻放大器、混頻器、本地振蕩器、中頻放大器、濾波器及限幅比較器, 輸出為數(shù)據(jù)電平信號, 直接接至PT2272解碼器進行解碼,接收天線約22cm。
方案二:利用紅外線技術(shù)實現(xiàn)紅外信號的發(fā)射和接收。發(fā)射部分,利用單片機AT89C2051檢測坐標位移和按鍵動作,經(jīng)過處理按一定的編碼輸出到發(fā)射電路。接收部分使用紅外遙控用專用接收管,如IRM8608S,對紅外信號接收和解調(diào),并輸出TTL電平;TTL電平的數(shù)據(jù)流送給單片機進行處理,單片機把該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為符合PS/2鼠標規(guī)范的數(shù)據(jù)報告,發(fā)送給計算機。如圖:
方案三:利用無線遙控方式實現(xiàn)鼠標的遙控。原理與上述方案二的原理一樣,只是具體的發(fā)射和接收電路有所不同。無線接收電路采用的是超再生式調(diào)頻解調(diào)電路,解調(diào)后的信號經(jīng)過運算放大器放大、三極管整形后輸出為TTL電平的信號,再由單片機處理。
方案四:也是一種紅外遙控技術(shù),但是不涉及到單片機的應(yīng)用。采用編碼器集成電路VD5026以及與它配對的譯碼器集成電路VD5027或者VD5028。接收電路采用紅外遙控接收集成電路CX20106。如圖:
方案五:nRF24E1芯片的應(yīng)用。nRF24E1是最新開發(fā)的工作在2.4GHZ上的射頻芯片,其內(nèi)嵌有:一8051兼容單片機,一個9個通道的A/D轉(zhuǎn)換控制器和一2.4GHZ的無線收發(fā)模塊,適合用電池供電。用于無線鼠標的原理是:鼠標移動的信號輸出接到nRF24E1的I/O口上,通過nRF24E1內(nèi)部的51兼容單片機控制,采集此信號,再將此信號通過射頻模塊發(fā)射出去。鼠標的按鍵操作檢測也類似,其信號接在nRF24E1的I/O口上,通過其內(nèi)的單片機檢測按鍵操作(軟件進行按鍵去抖處理),然后通過射頻發(fā)射出按鍵信息。天線采用1/4單極天線,布在印制板上。如下圖:
方案比較:方案一的收發(fā)模塊價格便宜、傳輸距離較遠,可靠性高,特別適用低成本的無線通信設(shè)備。但是調(diào)試較難,而且電路受外界溫度環(huán)境影響較大,并且障礙物也會影響信號的接收,且目前在武漢市我們還沒有找到該模塊的出售處。
方案二紅外遙控電路技術(shù)的理論比較成熟,但是,紅外線遙控技術(shù)無法突破障礙物這一關(guān),也就是,如果在發(fā)射和接收模塊中間有障礙物的話,接收就會受阻。所以為了完善無線鼠標的設(shè)計我們放棄了方案二和方案四。
方案二、方案三還存在軟件設(shè)計的過程,包括單片機程序的編寫、紅外傳輸協(xié)議、PS/2鼠標規(guī)范、寄存器、定時器、中斷周期的設(shè)定等等,因為我們小組三人對軟件方面的知識都不是很精通,所以放棄方案三。
至于方案五,因為是新技術(shù),我們很想嘗試著做一下,但是目前市場還沒有此芯片的出售,所以我們只好放棄。
最后,我們綜合上述各種方案,確定了我們的發(fā)射接收模塊: 四路無線電遙控發(fā)射和接收電路,PT2262編碼和PT2272解碼電路。如下圖分別為發(fā)射、編碼電路和接收、譯碼
電路:
工作原理:
(1) 遙控發(fā)射電路。A3為編碼集成電路PT2262,和它配對的譯碼器集成電路PT2272。
PT2262的1~8腳為地址端A0~A7,10~13腳為數(shù)據(jù)端D0~D3。17腳為編碼信號輸出端,其輸出信號為調(diào)制振蕩器提供開關(guān)信號。信號經(jīng)9018使LC振蕩電路起振。振蕩器中心的頻率的調(diào)整,主要靠調(diào)整微調(diào)電容V2的值來實現(xiàn),該電容容量可變范圍為2~10VPF,振蕩器頻率可變范圍約為260~300MHZ。由于振蕩器工作頻率較高,所以LC并聯(lián)諧振回路中的電感很小,L1的電感量僅為納亨級,加工和使用起來容易因外界因素引起電感量的變化,而造成振蕩器頻率不穩(wěn)定。調(diào)制振蕩器是靠編碼器提供開關(guān)信號的,如果編碼器的輸出的信號脈沖周期太短,將會嚴重影響高頻振蕩器的起振頻率。所以要注意編碼器的選擇。
編碼集成電路PT2262數(shù)據(jù)端D0~D3的電平?jīng)Q定鼠標的移動方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受K1~K4的控制,其中A0、D0控制X軸方向的正向和反向移動,B0、C0控制Y軸方向的正向和反向移動, A0、D0同時控制鼠標的左鍵, B0、C0控制鼠標的右鍵。
(2)無線接收和譯碼電路
無線接收電路由超再生接受模塊實現(xiàn),它由超再生載波接收電路、三極管檢波電路、信號放大與整形電路組成。超再生式是利用再生式收音機的工作原理,適量地引入正反饋,使接收電路處于微弱的間歇振蕩狀態(tài),控制電路的間歇振蕩的信號電壓(也稱熄火電壓),熄火電壓如果是間歇振蕩器自行產(chǎn)生的。數(shù)字編碼信號經(jīng)LM358放大,送入解碼集成電路PT2272進行解碼,由解碼電路將解碼的數(shù)據(jù)從相應(yīng)的數(shù)據(jù)端口D0—D3輸出,去控制鼠標,從而完成全部遙控過程。
3.鼠標按鍵的方案:
鼠標的移動方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受K1~K4的控制,其中A、D控制X軸方向的正向和反向移動,B、C控制Y軸方向的正向和反向移動, A、D同時控制鼠標的左鍵, B、C控制鼠標的右鍵。如下表所示:
按鍵
D0
D1
D2
D3
工作狀態(tài)
A
1
0
0
0
X軸正方向移動
D
0
1
0
0
X軸負方向移動
C
0
0
1
0
Y軸正方向移動
B
0
0
0
1
Y軸負方向移動
AD
1
1
0
0
鼠標器左鍵
BC
0
0
1
1
鼠標器右鍵
4.方波電路的設(shè)計:
經(jīng)編碼電路編碼后,操作鼠標的動作變成了開關(guān)信號,我們采用方波電路產(chǎn)生的移位信號作為驅(qū)動鼠標光標移動的信號源,相應(yīng)的開關(guān)閉合就實現(xiàn)了鼠標左右鍵操作和移動鼠標光標的操作。
方波電路的頻率選取是否適當決定了鼠標光標能否移動,因此應(yīng)當選擇適當?shù)念l率。據(jù)我們了解,在芯片為RSM84510的鼠標電路中,方波頻率在1—100HZ時,頻率的大小跟鼠標的移動速度成正比。所以,方波的頻率應(yīng)該在1—100HZ的范圍內(nèi)。
我們的方波電路采用的是六反向器CD4096,由它構(gòu)成方波信號發(fā)生器。電路中,R1是補償電阻,我們選取30K,用于改善由于電源電壓的變化而引起的振蕩頻率不穩(wěn)定。電路的振蕩是通過電容C1的充放電完成的,其振蕩頻率為:f=1/2.2RC。方波產(chǎn)生原理圖如下:
圖示電路的最大頻率為:
fmax=1/[2.2*(R2+MIN(VR1))*C]=1/(2.2*2.2*1000*2.2*0.000001)=93.91Hz
最小頻率為:
fmin=1/[2.2*(R2+MAX(VR1))*C]=1/(2.2*4.3*1000*2.2*0.000001)=9.31HZ
由于元件的誤差,實際值會稍有差異。但遠遠可以滿足鼠標電路的頻率范圍(1~100HZ)的要求。為了避免影響其它的電路,其它多余的反向器的輸入端接地。
5.控制門電路:
IC3為六“非”門集成電路,其中IC3A和IC3B與R5和C4等組成方波發(fā)生器,其脈沖頻率主要由R5、C4的值決定。R6、C5、IC3D等組成移相電路,移相量由R6、C5的值決定。當脈沖頻率調(diào)整時,R6、C5的值也應(yīng)作相應(yīng)的調(diào)整。若以IC3的⑥腳輸出脈沖為基準,則⑧腳輸出脈沖相位超前,⑩腳輸出脈沖相位滯后。
IC4、IC5為四“非門”集成電路,兩者組成控制門電路,其中IC4C、IC4D、IC5D組成光標沿X軸方向移動的控制電路,IC4A、IC4B、IC5C組成光標沿Y軸方向移動的控制電路,IC5A為左鍵控制電路,IC5B為右鍵控制電路。
P1的①、②腳接鼠標器的Y軸方向原光敏傳感器兩個光敏晶體管的輸出端,③、④腳接鼠標器的X軸方向原光敏傳感器兩個光敏晶體管的輸出端,⑤、⑥腳接鼠標器的左、右鍵的接點,連接電路如圖所示:
下面分別以控制光標沿X軸正方向移動和控制鼠標器左鍵為例說明這一部分電路的工作原理。
當發(fā)射器按下A后,接收器IC2的D0端輸出高電平,使“與非”門IC4D的13腳為高電平,而IC2的D1端為低電平,使IC5D11腳為高電平,這樣就使從IC4D的腳輸入的脈沖信號得以從IC5D的腳輸出,這時P1的③、④腳輸出給鼠標器的脈沖信號為④腳相位超前,光標向X軸正方向移動;同理,如果按下發(fā)射器D鍵,則接收器P1的③、④腳輸出給鼠標器的脈沖信號為④腳相位滯后,光標向X軸負方向移動。當A、D均不按下時,IC2的D0、D1端均為低電平,IC5D的腳為低電平,P1的④腳沒有脈沖信號輸出,雖然這時P1的③腳有脈沖信號輸出,但由于沒有兩個脈沖信號進行相位比較,光標在X軸方向不會產(chǎn)生移動。
如果同時按下發(fā)射器的A、D,則接收器IC2的D0、D1同時輸出高電平,IC5A的③腳輸出低電平,相當于按下鼠標器的左鍵。需要說明的是:由于D0、D1均為高電平,IC4C的腳、IC4D的腳輸出相位相反的脈沖信號,在任一時刻IC5D的、腳均有一端為低電平,從而使IC5D的腳輸出高電平,因此按A、D不會使光標產(chǎn)生X方向的移動。
對于控制光標沿Y軸方向移動和控制鼠標器右鍵,原理同上。
二.安裝與調(diào)試:
1.所用的儀器、儀表:
直流穩(wěn)壓電源 YB1732A3A 江蘇楊中市綠揚電子廠
示波器 TDS1002 泰克科技(中國)有限公司
數(shù)字式萬用表 UT2000系列 優(yōu)德力科技(深圳)有限公司
2.調(diào)試方法和步驟:
安裝和調(diào)試的一個很重要的工作是用于改裝的鼠標器的選擇,我們用作試驗的鼠標器是北斗星簡易機械鼠標器。根據(jù)原理圖所示電路的要求,鼠標器的集成電路必須為正電壓供電(相對于地),左、右鍵控制信號必須為高電平有效,即不按鍵時控制端對地為負電壓。滿足以上兩個條件的機械鼠標器均可使用。我們的接線方法是這樣的:先拆掉X軸、Y軸方向的光敏傳感器(鼠標器中光敏傳感器為三個引腳,紅外發(fā)光二極管為兩個引腳)及左、右鍵按鈕開關(guān),將圖5中P1⑦、⑧腳的連線和鼠標器電路板的地相連,X軸方向的光敏傳感器有三個安裝孔,其中一個為公共端,置空;另兩個為信號輸出端,這兩個輸出端分別接P1的③腳和④腳,Y軸方向的連線與此類似。
調(diào)試時,按下遙控器的A,如光標向相反的方向即X軸負方向移動,只要調(diào)換一下和鼠標器電路板相連接的P1的③、④腳的線即可;按下D,如光標向相反的方向Y軸負方向移動,只要調(diào)換與鼠標器電路板相連的P1的①、②腳即可。X軸、Y軸正方向正確了,負方向也就自然正確了。
3.調(diào)試中出現(xiàn)的故障和解決方法:
(1)方波發(fā)生電路的輸出的方波波形一直是與理論值一致的,但是經(jīng)過移相電路后,兩者波形的相位差不是足夠的大;雖然那個相位差也能夠驅(qū)動鼠標的移動,但是鼠標移動速度比較慢。于是我們檢查方波發(fā)生電路,調(diào)節(jié)可變電阻的值,發(fā)現(xiàn)當可變電阻值為零時,鼠標移動速度是最快的。這個最快的移動速度是我們可以接受的,于是我們就將可變電阻短路,使鼠標的移動保持那個最快的速度。
(2)遙控器的上下左右鍵單擊時,鼠標會跳動,跳動的距離是一定的,所以要選擇某一圖標時,會很難正對準那個圖標,從而選中。我們分析,這可能與遙控器的按鍵有一定的延時和方波脈沖的間隔有關(guān),我們目前還沒有找到有效的解決方法。
(3)用遙控器控制鼠標的運動,所以用起來沒有普通鼠標順手,而且只能單純的上下左右的移動。如果加上左上、左下、右上、右下控制鍵,或許會簡單一些,但是那樣的話編碼方案會比較麻煩。因為時間問題,我們沒有做出來!
三.Protel繪圖:
(上為發(fā)射編碼電路)
(上為接收譯碼電路)
四.所用元器件列表:
反相器CD4069(一片)、4LS08 (兩片)、74LS04(一片)、與非門4011(一片)、發(fā)射模塊(編碼器PT2262)(一片)、接收芯片PT2272(一片)、LM358(一片);
電阻、電容、 三極管 、 發(fā)光二極管 、開關(guān)等若干。
五.改進建議:
1.可以考慮在鼠標輸出端口接發(fā)射電路,然后在PS/2口或USB口接接收電路。這樣就需要了解PS/2或USB口的協(xié)議,也要考慮寫驅(qū)動程序!
2.用單片機控制電路消除鼠標的按鍵抖動,鼠標移動就相對易于控制。
3.鼠標的按鍵改進方案,可設(shè)為: 鼠標的移動方向和左右鍵的工作狀態(tài),其電平受S1~ S6的控制,其中S1、 S2控制X軸方向的正向和反向移動, S3、 S4控制Y軸方向的正向和反向移動, S5控制鼠標的左鍵, S6控制鼠標的右鍵。這種方案通過按鍵即可對鼠標進行各種操作。如要使鼠標向左張上方移動,可先按S2向左移,再按S3向上移動,也可以同時按S2、S3直接向左上方移動。如下表:
按鍵
D0
D1
D2
D3
工作狀態(tài)
S1
1
0
0
0
X軸正方向移動
S2
0
1
0
0
X軸負方向移動
S3
0
0
1
0
Y軸正方向移動
S4
0
0
0
1
Y軸負方向移動
S1、S3
1
0
1
0
X軸正方向移動、Y軸正方向移動
S1、S4
1
0
0
1
X軸正方向移動、Y軸負方向移動
S2、S3
0
1
1
0
X軸負方向移動、Y軸正方向移動
S2、S4
0
1
0
1
X軸負方向移動、Y軸負方向移動
S5
1
1
0
0
鼠標器左鍵
S6
0
0
1
1
鼠標器右鍵
六.參考文獻:
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