自動(dòng)配料生產(chǎn)線,自動(dòng),配料,生產(chǎn)線 江蘇城市職業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 課題名稱自動(dòng)配料生產(chǎn)線的設(shè)計(jì) 姓 名 左同波 學(xué) 號(hào) 110503350606 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 11機(jī)電 指導(dǎo)老師 何振俊 目 錄 摘要------------------------------------------------------------3 第一章 緒論---------------------------------------------------4 1.1課題的來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義-------------------------------------4 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定---------------------------------4 第二章 PLC與自動(dòng)化軟件----------------------------------------5 2.1 PLC的發(fā)展歷史-------------------------------------------5 2.2 PLC的硬件和軟件-----------------------------------------5 2.2.1 PLC的硬件構(gòu)成----------------------------------------5 2.2.2 PLC的軟件構(gòu)成----------------------------------------6 2.3 PLC系統(tǒng)的輔助設(shè)備----------------------------------------7 2.4 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)--------------------------------------------7 2.5 PLC的注意事由--------------------------------------------7 2.6自動(dòng)化軟件發(fā)展歷史及定義----------------------------------8 2.7發(fā)展趨勢(shì)--------------------------------------------------9 2.8 STEP7 Micro/WIN32編程軟件簡(jiǎn)介---------------------------10 第三章 自動(dòng)配料系統(tǒng)簡(jiǎn)介---------------------------------------13 3.1自動(dòng)配料系統(tǒng)的特點(diǎn)---------------------------------------13 3.2自動(dòng)配料系統(tǒng)組成-----------------------------------------13 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-------------------------------------------14 4.1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-----------------------------------------14 4.1.1 PLC的選配-------------------------------------------14 4.2配料生產(chǎn)線的電氣控制要求---------------------------------14 4.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-----------------------------------------15 4.2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)-----------------------------------------16 第五章 程序以及工作過(guò)程簡(jiǎn)介-----------------------------------19 全文總結(jié)-------------------------------------------------------24 參考文獻(xiàn)-------------------------------------------------------25 致謝-----------------------------------------------------------26 摘 要 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。例如可編程序控制器、基于PC 總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）等?，F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種，多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器（ProgrammableLogic Controller,PLC）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置。將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，具有高可靠性、靈活通用、易于編程和使用方便等特點(diǎn)．近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化以及改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱之首。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC 作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！睆倪@一定義可以看出，PLC 是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，由于它具有功能強(qiáng)，可靠性高，環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力強(qiáng)，以及接線簡(jiǎn)單，編程靈活、方便等特點(diǎn)而得到了廣泛應(yīng)用。 自動(dòng)配料控制是一個(gè)多輸入、多輸出系統(tǒng)，各條配料輸送生產(chǎn)線嚴(yán)格地協(xié)調(diào)控制，對(duì)料位、流量及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)的過(guò)程。系統(tǒng)由可編程控制器與電子皮帶秤組成一個(gè)兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表、控制計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備。在自動(dòng)配料生產(chǎn)工藝過(guò)程中，將主料與輔料按一定比例配合，由電子皮帶秤完成對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量。PLC主要承擔(dān)對(duì)輸送設(shè)備、秤量過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并完成對(duì)系統(tǒng)故障檢測(cè)、顯示及報(bào)警，同時(shí)向變頻器輸出信號(hào)調(diào)節(jié)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。 關(guān)鍵詞：可編程序控制器（PLC） 配料生產(chǎn)線 自動(dòng)配料控制 第一章 緒 論 1.1 課題的來(lái)源及現(xiàn)實(shí)意義 自動(dòng)配料是一個(gè)針對(duì)各種不同類(lèi)型的物料（固體或液體）進(jìn)行輸送、配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化生產(chǎn)線。廣泛應(yīng)用于化工、冶金、建材、食品、飼料加工等行業(yè)。 在氧化鋁生產(chǎn)及其它工業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到多種物料配比控制的情況。在手動(dòng)控制狀態(tài)下，需要根據(jù)生產(chǎn)情況，計(jì)算出各物料的配比，再根據(jù)配比，分別計(jì)算出各物料的理想下料量，對(duì)各臺(tái)設(shè)備分別設(shè)定，來(lái)滿足配比的要求。當(dāng)生產(chǎn)情況發(fā)生變化，需要改變下料量時(shí)，則需要再次分別計(jì)算各物料的設(shè)定值，再次分別設(shè)定。這種人工操作方式計(jì)算,操作時(shí)間長(zhǎng)，且容易出錯(cuò)，給生產(chǎn)帶來(lái)不良因素。 而采用PLC控制方式以及新穎的變頻調(diào)速喂料機(jī)構(gòu)，配合配料控制軟件包，實(shí)現(xiàn)物料傳送、配料控制、配方設(shè)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理等功能。并可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多個(gè)配料系統(tǒng)的集合控制。 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定 使用siemens公司的可編程序控制器 。設(shè)計(jì)滿足控制要求的自動(dòng)配料控制系統(tǒng)。并完成： 1．分配I/O地址，列出分配表。 2. 設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制的程序框圖。 3. 根據(jù)程序框圖設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的控制梯形圖。 第二章 PLC與自動(dòng)化軟件 2.1 PLC的發(fā)展歷史 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。 PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。 2.2 PLC的硬件和軟件 2.2.1 PLC的硬件構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 CPU的構(gòu)成：CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 I/O模塊：PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 電源模塊：PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 2.2.2 PLC的軟件構(gòu)成 一、系統(tǒng)軟件 系統(tǒng)軟件包含三個(gè)部分： 1.系統(tǒng)管理程序。其作用一是運(yùn)行時(shí)間管理，控制可編程控制器何時(shí)輸入，何時(shí)輸出，何時(shí)計(jì)算，何時(shí)自檢，何時(shí)通信。二是存儲(chǔ)空間管理，規(guī)定個(gè)中參數(shù)，程序的存放位置，以生成用戶環(huán)境。三是系統(tǒng)自檢程序，包括各種系統(tǒng)出錯(cuò)檢驗(yàn)，用戶程序語(yǔ)法檢驗(yàn)，句法檢驗(yàn)，警戒時(shí)鐘運(yùn)行。 2.用戶指令解釋程序。用戶指令解釋程序是聯(lián)系高級(jí)語(yǔ)言程序和機(jī)器碼的橋梁。 3.標(biāo)準(zhǔn)程序模塊及其調(diào)用程序。這是許多獨(dú)立的程序塊，各程序塊具有不同的功能。 二、用戶程序 用戶程序即是應(yīng)用程序，使PLC的使用者針對(duì)具體控制要求編制的程序。根據(jù)不同的控制要求編制不同的程序，這相當(dāng)于改變PLC的用途，相當(dāng)于繼電器控制設(shè)備的硬接線線路，也正是所謂“可編程”一詞的基本含義。 2.3 PLC系統(tǒng)的輔助設(shè)備 1.編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 2.機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 3.輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。 2.4 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 2.5 PLC的注意事由 保證PLC的正常運(yùn)行，因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題。 1. 工作環(huán)境 ①溫度 PLC要求環(huán)境溫度在0~55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔；開(kāi)關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽(yáng)光直接照射；如果周?chē)h(huán)境超過(guò)55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。 ② 濕度 為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無(wú)凝露）。 ③ 震動(dòng) 應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施。 ③ 空氣 避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，并安裝空氣凈化裝置。 ④ 電源 ?PLC供電電源為50Hz、220（110%）V的交流電，對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵制能力。對(duì)于可靠性要求很高的場(chǎng)合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。 2.6 自動(dòng)化軟件發(fā)展歷史及定義 自20世紀(jì)80年代初期誕生至今，自動(dòng)化軟件（組態(tài)軟件）已有20年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說(shuō)組態(tài)軟件作為一種應(yīng)用軟件，是隨著PC機(jī)的興起而不斷發(fā)展的。80年代的組態(tài)軟件，像Onspec、Paragon?500、早期的FIX等都運(yùn)行在DOS環(huán)境下，圖形界面的功能不是很強(qiáng)，軟件中包含著大量的控制算法，這是因?yàn)镈OS具有很好的實(shí)時(shí)性。90年代，隨著微軟的Windows?3.0風(fēng)靡全球，以Wonderware公司的Intouch為代表的人機(jī)界面軟件開(kāi)創(chuàng)了Windows下運(yùn)行工控軟件的先河，由于Windows?3.0不具備實(shí)時(shí)性，所以當(dāng)時(shí)，80年代已成名的自動(dòng)化軟件公司在對(duì)于操作系統(tǒng)的支持上，或按兵不動(dòng)，或?qū)⒔M態(tài)軟件從DOS向OS/2移植，人們這樣做的原因，是大家都認(rèn)為工控軟件必須具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性和控制能力，必須運(yùn)行在一個(gè)具備實(shí)時(shí)性的操作系統(tǒng)下，像DOS、OS/2、Win?NT（1993年才推出）等。歷史證明，在當(dāng)時(shí)的硬件條件下，上位機(jī)做人機(jī)界面切中了用戶的需求，Wonderware因而在不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)成為全球最大的獨(dú)立自動(dòng)化軟件廠商，而在80年代靠DOS版組態(tài)軟件起家，后來(lái)向OS/2移植的公司后來(lái)基本上都沒(méi)落了。那么，本文中提到的自動(dòng)化軟件指什么？到底什么是自動(dòng)化軟件？它應(yīng)該具備哪些功能和特征呢？首先，自動(dòng)化軟件主要包括人機(jī)界面軟件（HMI），像Intouch、iFix、組態(tài)王等；基于PC的控制軟件，統(tǒng)稱軟PLC或軟邏輯，像亞控的KingAct以及即將推出的組態(tài)王嵌入版、西門(mén)子的WinAC等；還包括生產(chǎn)執(zhí)行管理軟件，許多專家也將這一類(lèi)軟件歸為MES（Manufacturing?Execution?System），像Intellution公司的iBatch、Wonderware公司的InTrack等，另外，與通用辦公自動(dòng)化軟件相比，自動(dòng)化軟件還應(yīng)包括相應(yīng)的服務(wù)。其次，自動(dòng)化軟件主要具備如下功能及特征：工業(yè)過(guò)程動(dòng)態(tài)可視化；數(shù)據(jù)采集和管理；過(guò)程監(jiān)控報(bào)警；報(bào)表功能；為其他企業(yè)級(jí)程序提供數(shù)據(jù)；簡(jiǎn)單的回路調(diào)節(jié)；批次處理；SPC過(guò)程質(zhì)量控制；符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。 2.7 發(fā)展趨勢(shì) 在自動(dòng)化軟件賴以普及發(fā)展的諸多因素中，有技術(shù)層面的，也有商業(yè)層面的，但制造業(yè)的需求是決定性的。制造業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)了對(duì)自動(dòng)化軟件需求的提升；也決定了自動(dòng)化軟件將由過(guò)去單純的組態(tài)監(jiān)控功能，向著更高和更廣的層面發(fā)展。 ?（1）開(kāi)放性技術(shù) ?? 自動(dòng)化軟件正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過(guò)程中不同階段的核心系統(tǒng)，無(wú)論是用戶還是硬件供應(yīng)商都將自動(dòng)化軟件作為全廠范圍內(nèi)信息收集和集成的工具，這就要求自動(dòng)化軟件大量采用“標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)”，如OPC、DDE、ActiveX控件、COM/DCOM等，這樣使得自動(dòng)化軟件演變成軟件平臺(tái)，在軟件功能不能滿足用戶特殊需要時(shí)，用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。比如組態(tài)王6.0中提供了4個(gè)開(kāi)發(fā)工具包，就是使用戶可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。自動(dòng)化軟件采用標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)還便于將局部的功能進(jìn)行互連。???? （2）構(gòu)造全廠信息平臺(tái) ? ?ERP是國(guó)內(nèi)炙手可熱的話題，但目前的ERP主要應(yīng)用在商業(yè)企業(yè)的財(cái)務(wù)、銷(xiāo)售、物流等方面。在國(guó)內(nèi)外的企業(yè)生產(chǎn)中，還沒(méi)有多少企業(yè)能夠?qū)⑸a(chǎn)信息和ERP系統(tǒng)整合到一起，使生產(chǎn)效率和市場(chǎng)效益最大化，也就是說(shuō)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和ERP之間存在著鴻溝，如何使實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)能夠進(jìn)入企業(yè)信息管理系統(tǒng)，是現(xiàn)代信息工廠迫在眉睫的需求。隨著大型數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的日益成熟，全球主要的自動(dòng)化廠商已發(fā)展了相關(guān)平臺(tái)，使自動(dòng)化軟件向著生產(chǎn)制造和管理的信息系統(tǒng)的方向發(fā)展。自動(dòng)化軟件已經(jīng)成為構(gòu)造全廠信息平臺(tái)的承上啟下的重要組成部分。在未來(lái)企業(yè)的信息化進(jìn)程中，自動(dòng)化軟件將成為中間件，因?yàn)樽詣?dòng)化軟件廠商在既了解企業(yè)工藝、控制、生產(chǎn)制造需求，又能完成現(xiàn)場(chǎng)歷史數(shù)據(jù)的記錄、存儲(chǔ)及為ERP提供生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。 （3）無(wú)線的人機(jī)界面解決方案 數(shù)字終端已具備越來(lái)越強(qiáng)的功能和智能化，像現(xiàn)在可以看到的預(yù)裝了Win?CE的PDA，具備非常好的圖形能力。藍(lán)牙技術(shù)發(fā)展迅速，據(jù)專家預(yù)測(cè)，其未來(lái)的傳輸距離可達(dá)100m，另外，以XML為基礎(chǔ)的WML語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)建立。這些技術(shù)的發(fā)展為無(wú)線的人機(jī)界面解決方案提供了先決條件。和其他技術(shù)相比，無(wú)線的人機(jī)界面能夠以更低的費(fèi)用，更快的連接、更容易地獲取重要的生產(chǎn)信息，像緊急報(bào)警、重要事件、生產(chǎn)過(guò)程中的重要參數(shù)等等。 ?（4）以客戶為導(dǎo)向的軟件設(shè)計(jì) ?? 如何站在客戶的角度來(lái)設(shè)計(jì)軟件是所有自動(dòng)化軟件廠商都應(yīng)面對(duì)的挑戰(zhàn)，自動(dòng)化軟件涉及從控制、人機(jī)界面到生產(chǎn)管理的多個(gè)層次，相應(yīng)存在著多個(gè)模塊，比如亞控目前有組態(tài)王和軟邏輯兩大產(chǎn)品模塊，保持不同模塊的一致性，能有效地減少用戶學(xué)習(xí)的時(shí)間。相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也便于產(chǎn)品在企業(yè)內(nèi)集成。這種一致性不僅表現(xiàn)在外觀和感受上，還表現(xiàn)在兼容性、平臺(tái)、編程工具、數(shù)據(jù)訪問(wèn)、控制引擎、E-Business等諸多方面。例如西門(mén)子的WinCC和編程軟件STEP7使用了相同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，這使得用戶只需將系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)點(diǎn)定義一次。 2.8 STEP7 Micro/WIN32編程軟件簡(jiǎn)介 （1）S7-200系列PLC的編程系統(tǒng)簡(jiǎn)介 S7-200系列的PLC利用編程軟件STEP7 Micro/WIN32所提供的梯形圖語(yǔ)言（LAD）、語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL）及功能塊圖（FBD）共三種編程語(yǔ)言對(duì)實(shí)際系統(tǒng)完成軟件編程、運(yùn)行及監(jiān)控。 ①梯形圖（LAD）。梯形圖是在接觸器繼電器控制系統(tǒng)中的控制電路圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，是應(yīng)用最多的一種編程語(yǔ)言，梯形圖與繼電器控制電路圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定的區(qū)別。只要有繼電器控制電路的基礎(chǔ)就能在很短的時(shí)間內(nèi)掌握梯形圖的使用和編程方法。 有的PLC的梯形圖有兩根母線，但大部分PLC現(xiàn)在只保留左母線了。在梯形圖中，觸電代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如燈、電動(dòng)機(jī)接觸器、中間繼電器等。對(duì)于S7-200系列的PLC來(lái)說(shuō)，還有一種輸出——“方塊圖”，它代表附加的指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和功能指令等。 梯形圖語(yǔ)言簡(jiǎn)單明了，易于理解，是所有編程語(yǔ)言的首選之一。 ②語(yǔ)句表（STL）。語(yǔ)句表（STL）類(lèi)似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，是PLC的最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。其特點(diǎn)如下： ?特別適合熟悉計(jì)算機(jī)原理，熟悉PLC的結(jié)構(gòu)原理和工作過(guò)程的程序員。 ?可以編寫(xiě)出用梯形圖或功能塊圖無(wú)法實(shí)現(xiàn)的程序。 ?是PLC的各種語(yǔ)言中，輸入程序及執(zhí)行程序速度最快的編程語(yǔ)言。 ③功能塊圖（FBD）。功能塊圖（FBD）類(lèi)似于數(shù)字電子電路，它是將具有各種與、或、非、異或等邏輯關(guān)系的功能塊按一定的控制邏輯組合起來(lái)。這種編程語(yǔ)言適合那些熟悉數(shù)字電路的人員。 （2）STEP7 Micro/WIN32編程的基本概念及使用規(guī)則 ①STEP7 Micro/WIN32編程的基本概念。 STEP7 Micro/WIN32是基于Windows平臺(tái)的應(yīng)用軟件，是西門(mén)子公司專為SIMATIC系列S7-200研制開(kāi)發(fā)的編程軟件，他可以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器，用于在線（聯(lián)機(jī)）或者離線（脫機(jī)）開(kāi)發(fā)用戶程序，并可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。 ②STEP7 Micro/WIN32編程使用規(guī)則。 ?安裝編程軟件。編程軟件存儲(chǔ)在一張光盤(pán)上，可將其安裝在通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)上。 操作系統(tǒng)要求：Windows95/98/Me/2000/XP。 硬件設(shè)置要求：IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤(pán)空間，光驅(qū)，鼠標(biāo)。 通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用于PLC和編程器（個(gè)人計(jì)算機(jī)）的連接。 ?硬件連接。單臺(tái)PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接或通信，只需要一根PC/PPI電纜，如圖2-1所示 圖2-1為PLC與計(jì)算機(jī)連接示意圖 ?軟件功能：STEP7 Micro/WIN32編程軟件的基本功能是在Windows平臺(tái)編輯用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)： ①離線（脫機(jī)）方式下創(chuàng)建、編輯和修改用戶程序。 ②在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)；聯(lián)機(jī)通信的方式上傳和下載用戶程序及系統(tǒng)組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?duì)PLC做各種操作。 ③在編輯程序過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查。使用梯形圖編輯時(shí)，在出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方自動(dòng)加紅色波浪線;使用語(yǔ)句表編輯時(shí)，在出現(xiàn)錯(cuò)誤的語(yǔ)句行前自動(dòng)畫(huà)上紅色叉，且在錯(cuò)誤處加上紅色波浪線。 ④提供對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理、加密處理等工具功能。 ⑤設(shè)置PLC的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等。 第三章 自動(dòng)配料系統(tǒng)簡(jiǎn)介 全自動(dòng)配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用已屢見(jiàn)不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過(guò)程控制直接影響了成品的質(zhì)量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟(jì)效益的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點(diǎn)對(duì)配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進(jìn)性，開(kāi)方性，免維護(hù)性，可擴(kuò)展性是工廠自動(dòng)化FA所追求的一致目標(biāo)。 3.1 自動(dòng)配料系統(tǒng)的特點(diǎn) (1) 配料現(xiàn)場(chǎng)粉塵大, 環(huán)境惡劣; (2) 各組份在配方中所占比例不同, 有時(shí)甚至差異懸殊; (3) 配料速度和精度要求高; (4) 配方可能經(jīng)常變換、調(diào)整; (5) 物料可能受環(huán)境溫度、濕度影響。 3.2 自動(dòng)配料系統(tǒng)組成 自動(dòng)配料系統(tǒng)是對(duì)粉粒或液體物料進(jìn)行單秤稱重并按所選配方混合這一工業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的自動(dòng)化系統(tǒng),已廣泛應(yīng)用于冶金、建材、化工、醫(yī)藥、糧食及飼料等行業(yè)。一般的工業(yè)自動(dòng)配料系統(tǒng)由以下幾部分組成。 (1) 給料部分:給料部分是從料倉(cāng)(或儲(chǔ)罐)向稱重設(shè)備中加料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)物料的不同特性,可以選用不同的給料設(shè)備,如電磁振動(dòng)給料機(jī)、螺旋給料機(jī)、單(雙) 速電磁閥等。 (2) 稱量部分:稱量部分由傳感器、標(biāo)準(zhǔn)連接件、接線盒和稱量斗組成,與稱量?jī)x表一起進(jìn)行物料的稱量以及誤差的檢測(cè)。 (3) 排料設(shè)備:排料可以是稱重設(shè)備(減量法) 或排放設(shè)備(增量法、零位法) 。通常由排空閥門(mén)、電磁振動(dòng)給料機(jī)、螺旋給料機(jī)、電(氣) 動(dòng)閥門(mén)等組成。所有設(shè)備均應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝條件和物料的性質(zhì)等進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。 (4) 配料控制系統(tǒng):配料控制系統(tǒng)由稱量?jī)x表、可編程控制器、上位工控機(jī)及其它控制器件等組成。 (5) 校秤系統(tǒng):配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)進(jìn)行定期調(diào)校,以保證系統(tǒng)配料精度。 第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4.1.1 PLC的選配 采用西門(mén)子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性，強(qiáng)勁的通訊能力，豐富的擴(kuò)展模塊。 1.S7-200的特征 (1).體積小, 尺寸: 160×80×62mm由于其緊湊的設(shè)計(jì),S7- 200可以適合于任何機(jī)器控制環(huán)境。 (2).易于使用: 通過(guò)STEP7- Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7- 200編程,而且該軟件能夠在任何一臺(tái)IBM兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用,哪怕是一臺(tái)286 的微機(jī),要求MS-DOS5.0以上。 (3).靈活多用: S7- 200的輸入/輸出點(diǎn)可以支持各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備,如: 光電傳感器,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)按鈕開(kāi)關(guān),燈,泵,攪拌器等。 2.S7- 200的主要組成部件 (1).中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦,它根據(jù)用戶程序進(jìn)行控制。 (2).輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點(diǎn),輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置，輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 (3).編程口:用于連接編程設(shè)備,例如,一臺(tái)計(jì)算機(jī)或一個(gè)手持編程器。圖4-1為示意圖 圖4 S7-200簡(jiǎn)易組成連接圖 44 圖4-1 一臺(tái)計(jì)算機(jī)或一個(gè)手持編程器示意圖 4.2配料生產(chǎn)線的電氣控制要求 配料生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于建筑、化工等生產(chǎn)領(lǐng)域，主要由料倉(cāng)、倉(cāng)壁振動(dòng)器、喂料振動(dòng)器、稱料倉(cāng)、排料振動(dòng)器、傳送帶、中間倉(cāng)、混合倉(cāng)、攪拌機(jī)組成;各振動(dòng)器、傳送帶、攪拌機(jī)均由電機(jī)拖動(dòng);中間倉(cāng)門(mén)和混合倉(cāng)卸料門(mén)則由電磁閥控制;當(dāng)某臺(tái)電機(jī)過(guò)載時(shí)電鈴報(bào)警并禁止所有輸出，故障排除后才能繼續(xù)工作。其工作過(guò)程如下： 1 下啟動(dòng)按鈕后兩個(gè)倉(cāng)壁振動(dòng)器和兩個(gè)喂料振動(dòng)器同時(shí)啟動(dòng)，料倉(cāng)一和料倉(cāng)二同時(shí)開(kāi)始下料，將配料喂入稱料倉(cāng)。 2 當(dāng)稱料傳感器SQ1和SQ2接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的倉(cāng)壁振動(dòng)器和喂料振動(dòng)器停止工作，停止喂料。 3 啟動(dòng)1號(hào)送料傳送帶。 4 延時(shí)10秒后啟動(dòng)兩個(gè)排料振動(dòng)器進(jìn)行排料，將稱料倉(cāng)中的配料通過(guò)1號(hào)傳送帶送入中間倉(cāng)。 5 延時(shí)300秒后啟動(dòng)攪拌機(jī)，1號(hào)送料傳送帶停止工作。 6 延時(shí)3秒后，打開(kāi)中間倉(cāng)門(mén)，將中間倉(cāng)中的配料放入混合倉(cāng)通過(guò)攪拌機(jī)混合均勻。 7 延時(shí)300秒后，開(kāi)啟混合倉(cāng)卸料門(mén)，啟動(dòng)2號(hào)傳送帶將混合均勻的配料送走。 8 延時(shí)300秒后全部停止工作，一個(gè)周期結(jié)束后回到初始狀態(tài)或繼續(xù)下一個(gè)周期。該配料生產(chǎn)線要求有自動(dòng)、單周期和手動(dòng)三種工作方式;在自動(dòng)工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后能連續(xù)不斷地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，當(dāng)前工作周期結(jié)束后才停止工作;在單周期工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后工作一個(gè)周期自動(dòng)停止工作;在手動(dòng)工作方式下，可手動(dòng)調(diào)整1號(hào)傳送帶、2號(hào)傳送帶和攪拌機(jī)。 4.2.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)該配料生產(chǎn)線的電氣控制要求，該系統(tǒng)有9臺(tái)電機(jī)、2個(gè)電磁閥和1個(gè)過(guò)載報(bào)警電鈴需要控制;在手動(dòng)工作方式下，手動(dòng)調(diào)整1號(hào)傳送帶、2號(hào)傳送帶和攪拌機(jī)，需要3個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕;在自動(dòng)工作方式下的啟動(dòng)和停止按鈕;稱料傳感器SQ1和SQ2有兩對(duì)4個(gè)輸入點(diǎn)，工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有3個(gè)輸入點(diǎn)，9臺(tái)電機(jī)的熱繼電器串聯(lián)共用一個(gè)輸入點(diǎn)，因此該配料生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制需要有13個(gè)輸入點(diǎn)，12個(gè)輸出點(diǎn)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們選用西門(mén)子S7-200系列PLC，基本單元選用CPU224模塊DC14輸入/繼電器10輸出，擴(kuò)展單元選用EM223DC8輸入/繼電器8輸出能滿足控制要求。具體的I/O地址分配見(jiàn)表如圖4-2 圖4-2為具體的I/O地址分配表 4.2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 　　在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設(shè)計(jì)出系統(tǒng)順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖。 　　?順序功能圖的設(shè)計(jì) 　　順序功能圖設(shè)計(jì)最基本的思想就是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的步（Step）,并用編程元件來(lái)代表各步;步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的,在任何一步之內(nèi),各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變,但相鄰兩步輸出量總 的狀態(tài)是不同的,這樣使得代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著直接的邏輯關(guān)系。在順序功能圖的各步之間只有一步是活動(dòng)步，步與步之間的轉(zhuǎn)換是通過(guò)轉(zhuǎn)換條件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只有在前級(jí)步為活動(dòng)步，并且滿足轉(zhuǎn)換條件的情況下才能由前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步，前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步而后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。在配料生產(chǎn)線順序功能圖的設(shè)計(jì)中，我們根據(jù)控制要求將一個(gè)工作周期劃分為10個(gè)步，并用位存貯存器M來(lái)代表各步，其中M0.0為初始步,M0.1～M1.1代表各工作步,完整的順序功能圖如圖4-3所示。 圖4-3 順序功能圖 　　?梯形圖的設(shè)計(jì) 　　在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)可以有多種設(shè)計(jì)方法，即使用起保停電路的設(shè)計(jì)方法，以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法，使用順序控制繼電器的設(shè)計(jì)方法和使用移位寄存器指令的設(shè)計(jì)方法。我們?cè)诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中采用了起保停電路的設(shè)計(jì)方法。 起保停電路僅使用與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的基本指令，可以用于任意型號(hào)的PLC，這是一種通用的編程方法;在程序中用初始化脈沖SM0.1將初始步對(duì)應(yīng)的編程元件M0.0置位，為轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)作好準(zhǔn)備，按下啟動(dòng)按鈕后，按順序功能圖設(shè)計(jì)的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，前級(jí)步編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)作為由前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步的先決條件與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)，只有當(dāng)前級(jí)步為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才能由前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步;而后續(xù)步編程元件的常閉觸點(diǎn)則串聯(lián)在前級(jí)步編程元件的線圈回路中，當(dāng)前級(jí)步轉(zhuǎn)到后續(xù)步后，后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步而前級(jí)步則變?yōu)椴换顒?dòng)步，利用后續(xù)步編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自保功能，這樣一步一步轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)控制要求。 為了實(shí)現(xiàn)各工作方式的轉(zhuǎn)換，在自動(dòng)工作方式下能連續(xù)不斷的循環(huán)運(yùn)行;而在單周期工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后只工作一個(gè)周期就停止工作。在程序中使用了位寄存器M2.0，在自動(dòng)方式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后M2.0得電并能自保，而在單周期方式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后M2.0得電但不能自保，在手動(dòng)方式時(shí)按下啟動(dòng)按鈕后M2.0不能得電。在由初始步M0.0轉(zhuǎn)換到第一步M0.1時(shí)，不是將啟動(dòng)按鈕I0.4串在M0.1的線圈回路中，而是將M2.0的常開(kāi)觸點(diǎn)串在M0.1的線圈回路中，這樣就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和單周期工作方式的轉(zhuǎn)換控制。在手動(dòng)方式下通過(guò)I1.5使代表各步的編程元件處于復(fù)位狀態(tài)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.1、I0.2、I0.3時(shí)對(duì)應(yīng)的輸出Q0.7、Q1.0、Q1.1得電，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌機(jī)、1號(hào)傳送帶和2號(hào)傳送帶的點(diǎn)動(dòng)控制。 第五章 程序以及工作過(guò)程 1.工作過(guò)程如下： （1）下啟動(dòng)按鈕后兩個(gè)倉(cāng)壁振動(dòng)器和兩個(gè)喂料振動(dòng)器同時(shí)啟動(dòng)，料倉(cāng)一和料倉(cāng)二同時(shí)開(kāi)始下料，將配料喂入稱料倉(cāng)。 （2）當(dāng)稱料傳感器SQ1和SQ2接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的倉(cāng)壁振動(dòng)器和喂料振動(dòng)器停止工作，停止喂料。 （3）啟動(dòng)1號(hào)送料傳送帶。 （4）延時(shí)10秒后啟動(dòng)兩個(gè)排料振動(dòng)器進(jìn)行排料，將稱料倉(cāng)中的配料通過(guò)1號(hào)傳送帶送入中間倉(cāng)。 （5）延時(shí)300秒后啟動(dòng)攪拌機(jī)，1號(hào)送料傳送帶停止工作。 （6）延時(shí)3秒后，打開(kāi)中間倉(cāng)門(mén)，將中間倉(cāng)中的配料放入混合倉(cāng)通過(guò)攪拌機(jī)混合均勻。 （7）延時(shí)300秒后，開(kāi)啟混合倉(cāng)卸料門(mén)，啟動(dòng)2號(hào)傳送帶將混合均勻的配料送走。 （8 ）延時(shí)300秒后全部停止工作，一個(gè)周期結(jié)束后回到初始狀態(tài)或繼續(xù)下一個(gè)周期。該配料生產(chǎn)線要求有自動(dòng)、單周期和手動(dòng)三種工作方式;在自動(dòng)工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后能連續(xù)不斷地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕，當(dāng)前工作周期結(jié)束后才停止工作;在單周期工作方式下，按下啟動(dòng)按鈕后工作一個(gè)周期自動(dòng)停止工作;在手動(dòng)工作方式下，可手動(dòng)調(diào)整1號(hào)傳送帶、2號(hào)傳送帶和攪拌機(jī)。 2.梯形圖 圖5-1為其梯形圖的示意圖 圖5-1 梯形圖 結(jié) 論 配料控制系統(tǒng)應(yīng)用比較廣泛，采用了可編程控制技術(shù)，使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性和精度大大提高，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。同時(shí)由于PLC擴(kuò)展容易，可以對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)展，如只需增加I/O接口模塊就可擴(kuò)展原料系統(tǒng)的輸送控制；也可以與電爐控制系統(tǒng)連接，只需增加通信模塊就可實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)管理。 本設(shè)計(jì)將機(jī)械、控制作為一個(gè)整體考慮，使各部分密切配合，協(xié)調(diào)動(dòng)作，共同完成配料任務(wù)。設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)是假定參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。此系統(tǒng)應(yīng)用與生產(chǎn)中，能使操作變得十分簡(jiǎn)單，減少人力的負(fù)荷，有效地提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。 經(jīng)過(guò)此次的思考和設(shè)計(jì)，我的認(rèn)識(shí)領(lǐng)域得到了進(jìn)一步的拓展，專業(yè)技能得到了進(jìn)一步的提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。 PLC編程技術(shù)與現(xiàn)代信息化時(shí)代的發(fā)展是分不開(kāi)的，PLC與計(jì)算機(jī)的結(jié)合應(yīng)用會(huì)使各領(lǐng)域加快發(fā)展，降低人力的需求，提高產(chǎn)品質(zhì)量，盡顯PLC編程技術(shù)的魅力！ 參考文獻(xiàn) [1]陳麗. 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