車床主傳動(dòng)變速裝置設(shè)計(jì),車床,傳動(dòng),變速裝置,設(shè)計(jì) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題 目 車床主傳動(dòng)變速裝置設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué)生姓名 尚曉東 指導(dǎo)教師 李文燕 畢業(yè)時(shí)間 2014.6 西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)任務(wù)書 一、題目： 車床主傳動(dòng)變速裝置設(shè)計(jì) 二、指導(dǎo)思想和目的要求： 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校期間進(jìn)行最后一次理論結(jié)合實(shí)際的較全面和基本的訓(xùn)練，是對(duì)幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)運(yùn)用和檢驗(yàn)，也是走向工作崗位之前的最后一次的過(guò)渡性練兵。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求達(dá)到以下基本目的： 1）鞏固、加強(qiáng)、擴(kuò)大和提高以往所學(xué)的有關(guān)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)。 2）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)以解決實(shí)際工程問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，并初步掌握機(jī)械裝備或部件設(shè)計(jì)的思想、設(shè)計(jì)程序、設(shè)計(jì)原則、步驟和方法。 3）培養(yǎng)學(xué)生使用有關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范、手冊(cè)、參考文獻(xiàn)以及分析計(jì)算、繪圖和編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書等項(xiàng)能力的基本技能訓(xùn)練。 對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求是： 1）設(shè)計(jì)者應(yīng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)圓滿完成要求的設(shè)計(jì)內(nèi)容。設(shè)計(jì)成果包括：設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份（按規(guī)范格式，不少于1.5萬(wàn)字），設(shè)計(jì)圖紙一套（文本版+電子版，不少于2張A0，鼓勵(lì)用三維軟件建模和裝配并生成二維圖紙）；另外還應(yīng)翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于5000字。 2）設(shè)計(jì)者必須充分重視和熟悉原始資料，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，在學(xué)習(xí)和參考他人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，發(fā)揮獨(dú)立思考能力，創(chuàng)造性地完成設(shè)計(jì)任務(wù)；合理利用標(biāo)準(zhǔn)零件和標(biāo)準(zhǔn)部件，非標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)滿足工藝性好、操作方便、使用安全等要求，降低成本提高效益；繪制圖紙應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，各項(xiàng)技術(shù)要求和尺寸標(biāo)注應(yīng)符合規(guī)范，說(shuō)明書論述要充分，層次清楚，文字簡(jiǎn)潔，計(jì)算步驟正確。 三、主要技術(shù)指標(biāo) 設(shè)計(jì)CA6140車床的主傳動(dòng)變速裝置。要求能滿足該機(jī)床主軸的各級(jí)變速需要，通過(guò)手柄操作。 1）主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為10-1440r/min，級(jí)數(shù)為18級(jí)，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為450~1400 r/min，級(jí)數(shù)為6級(jí)。 2）也可采用機(jī)、電、液聯(lián)合方式控制。 四、進(jìn)度和要求： 1. 熟悉題目背景、查閱相關(guān)資料、復(fù)習(xí)有關(guān)知識(shí)；查找與課題相關(guān)的英文資料并翻譯成中文；完成開題報(bào)告。 寒假 2.總體方案設(shè)計(jì)：熟悉CA6140車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求，擬定變速系統(tǒng)方案，繪制運(yùn)動(dòng)原理圖； 第1 ~2周 3.確定主要零件尺寸，繪制裝配總圖草圖； 第 3-5 周 4. 繪制主傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖和零件圖（鼓勵(lì)用三維軟件）； 第 6-10 周 6.撰寫說(shuō)明書初稿； 第11-13周 7.修改說(shuō)明書，準(zhǔn)備答辯。 第14 周 五、主要參考書及參考資料 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)床圖庫(kù)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（重點(diǎn)是傳動(dòng)部分）、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、三維軟件應(yīng)用、機(jī)械制圖、互換性技術(shù)、機(jī)械制造等，以及與題目背景相關(guān)的其他資料。 學(xué) 生：尚曉東 指導(dǎo)教師：李文燕 系主任：魏生民  摘 要 機(jī)床主傳動(dòng)變速裝置的作用是通過(guò)改變齒輪的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)車床主軸的各級(jí)變速。車床主軸共有24級(jí)轉(zhuǎn)速。主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為10-1440r/min，級(jí)數(shù)為18級(jí)，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為450~1400 r/min，級(jí)數(shù)為6級(jí)。通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)對(duì)滑移齒輪的操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速。 本設(shè)計(jì)中的雙聯(lián)或三聯(lián)滑移齒輪分布在Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸，分別由三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)控制它們的位置。軸II上的雙聯(lián)滑移齒輪和軸III上的三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。改變這兩個(gè)齒輪的位置可以實(shí)現(xiàn)六種轉(zhuǎn)速。該操縱機(jī)構(gòu)選擇撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)方便、工作可靠、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，可以完全滿足Ⅱ、Ⅲ軸的變速要求。Ⅳ軸上的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪分別用兩套擺桿式操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操縱。此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便，可以完全滿足變速要求。通過(guò)選擇結(jié)構(gòu)形式、布置箱體中的位置計(jì)算幾何尺寸等步驟完成了各操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：變速裝置，操縱機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，撥叉 ABSTRACT The function of the machine tool main drive gear shift is implemented by changing the position of the gear lathe spindle speed at all levels. CA6140 lathe spindle with a total of 24 level speed. Spindle rotation speed range of 10-1440 r/min, series of 18, reverse speed range is 450 ~ 1400 r/min, the series is 6 level. By manipulation of operating mechanism of sliding gear spindle speed at all levels. Ⅱ shaft of manipulation is a two gear, with two gears Ⅰ shaft transmission. Ⅲ shaft manipulation is a triple gear, with three Ⅱ shaft gear transmission. Axis II dual sliding gear and shaft III the san sliding gear with a handle on the manipulation .The two gears by changing the position can be achieved six speed. Choose two or three axis control mechanisms dial pin plate CAM with one-piece operating mechanism, this mechanism has simple structure, convenient design, can fully meet the requirements of two or three axis shifting.Ⅳ shaft have two sliding gear to manipulate. Two league slip gear will be manipulation using two sets of operating mechanism. Operating mechanism of gear 4 choice is swinging rod type operating mechanism, this mechanism has simple structure, convenient design, can fully meet the requirements of variable speed. Swinging rod type operating mechanism design need to compute the data has a radius of rocker, rocker shaft axis, the distance between axis to be, the deviation of the slider and swinging Angle of swinging rod. KEYWORDS：Transmission，Control mechanism，Cam，F(xiàn)ork 目錄 第一章 緒論 7 1.1 車床主傳動(dòng)變速裝置設(shè)計(jì)背景 7 1.2車床主傳動(dòng)變速裝置的目的及意義 7 1.3主要內(nèi)容 8 第二章 CA6140車床主傳動(dòng)系統(tǒng) 9 第三章 Ⅱ、Ⅲ軸變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 11 3.1Ⅱ、Ⅲ軸被操縱的滑移齒輪 11 3.2Ⅱ、Ⅲ軸變速操縱機(jī)構(gòu)類型選擇 12 3.3變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 16 3.3.1滑移齒輪位置分析 16 3.3.2凸輪設(shè)計(jì) 16 3.3.3撥叉的選擇 18 第四章 Ⅳ軸上兩對(duì)滑移齒輪操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 4.1齒輪4的操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 20 4.1.1被操縱滑移齒輪 20 4.1.2方案選擇 21 4.1.3操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 24 4.1.4滑塊的選擇 25 4.2滑移齒輪5的操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 29 第六章 全文總結(jié) 31 參考文獻(xiàn) 32 致 謝 33 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 35 VI 第一章 緒論 1.1 車床主傳動(dòng)變速裝置設(shè)計(jì)背景 CA6140車床是普通車床，但是它在切削加工中的作用很大。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是CA6140車床主傳動(dòng)變速裝置。使主軸通過(guò)電動(dòng)機(jī)以及傳動(dòng)軸獲得各種轉(zhuǎn)速，以便加工不同材料以及類型的工件。機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，它為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門的發(fā)展提供所需的機(jī)械、儀器、工具等機(jī)械裝備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)68%的社會(huì)財(cái)富來(lái)源于制造業(yè)，日本國(guó)民總產(chǎn)值的49%來(lái)自于制造業(yè)，中國(guó)的制造業(yè)也在工業(yè)產(chǎn)業(yè)中占有40%多的比例。可以說(shuō)沒(méi)有發(fā)達(dá)的制造業(yè)，就不可能有國(guó)家的繁榮與富強(qiáng)。因此機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模和水平是衡量一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。而機(jī)床的發(fā)展水平是機(jī)械制造業(yè)是否發(fā)達(dá)的重要標(biāo)志，是反映機(jī)械制造水平高低的根本。我國(guó)機(jī)床中的代表就有CA6140普通車床。車床主傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)是機(jī)床最主要的部件之一，它直接影響著機(jī)床主軸是否能正確的完成啟動(dòng)與停止、加速與減速。因此，需對(duì)機(jī)構(gòu)中各零件進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。為了能使設(shè)計(jì)的零部件滿足要求，還要對(duì)各零件進(jìn)行裝配與運(yùn)動(dòng)仿真，看機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中是否有干涉和其他影響變速的情況出現(xiàn)。在經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)的今天，機(jī)床的發(fā)展也是非常快的，一臺(tái)機(jī)床必須要有精確的操縱機(jī)構(gòu)才能保證加工的精度，所以車床主傳動(dòng)變速裝置設(shè)計(jì)是非常重要的對(duì)現(xiàn)在的機(jī)床運(yùn)行。 1.2車床主傳動(dòng)變速裝置的目的及意義 對(duì)車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)符合我國(guó)國(guó)情，即適合我國(guó)目前的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平，也是國(guó)內(nèi)許多企業(yè)提高生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平和精密程度的主要途徑，在國(guó)內(nèi)有著廣闊的市場(chǎng)。車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)床操作是很重要的，機(jī)床主傳動(dòng)變速裝置的作用是通過(guò)改變齒輪的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)車床主軸的各級(jí)變速。要保證主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速必需通過(guò)精密的操縱機(jī)構(gòu)來(lái)操縱，操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)床的精度來(lái)說(shuō)是非常重要的，沒(méi)有精密的操縱機(jī)構(gòu)就不能夠使機(jī)床達(dá)到很高的精度。同時(shí)，車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著促進(jìn)作用，因?yàn)閾碛芯艿牟倏v機(jī)構(gòu)的機(jī)床才能生產(chǎn)出更加精密的零件和機(jī)器。對(duì)車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)有助于機(jī)床精度的提高，有助于生產(chǎn)出來(lái)的零件的精度的提高，還有助于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，相信在我國(guó)有著很好的前景。 1.3主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是對(duì)CA6140車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)，CA6140車床主傳動(dòng)變速裝置的作用是通過(guò)改變齒輪的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)車床主軸的各級(jí)變速。主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為10-1440r/min，級(jí)數(shù)為18級(jí)，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為450~1400 r/min，級(jí)數(shù)為6級(jí)，所以變速裝置要實(shí)現(xiàn)這24級(jí)轉(zhuǎn)速[1]。本文主要是對(duì)變速裝置進(jìn)行類型選擇和尺寸計(jì)算。在熟悉題目背景之后，要熟悉CA6140車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求、擬定變速系統(tǒng)方案、繪制運(yùn)動(dòng)原理圖。之后對(duì)操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行選擇和計(jì)算，最后畫各零件圖和裝配圖。下面章節(jié)將對(duì)主傳動(dòng)變速裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。  第二章 CA6140車床主傳動(dòng)系統(tǒng) CA6140車床主軸共有24級(jí)轉(zhuǎn)速。主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為10-1440r/min，級(jí)數(shù)為18級(jí)，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍為450~1400 r/min，級(jí)數(shù)為6級(jí)。通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)對(duì)滑移齒輪的操縱來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速。主軸的轉(zhuǎn)速是由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸傳遞給主軸的。CA6140車床共有五根傳動(dòng)軸。電動(dòng)機(jī)通過(guò)定比傳動(dòng)將轉(zhuǎn)速傳遞給Ⅰ軸，Ⅰ軸通過(guò)56/38和51/43兩組齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞給Ⅱ軸，Ⅱ軸獲得兩種轉(zhuǎn)速。Ⅱ軸的兩種轉(zhuǎn)速是通過(guò)撥動(dòng)齒數(shù)為38和43的二聯(lián)齒輪獲得的，將二聯(lián)齒輪撥到左邊，齒數(shù)為56和38的齒輪嚙合，將二聯(lián)齒輪撥到右邊齒數(shù)為51和43的齒輪嚙合，使Ⅱ軸獲得兩種轉(zhuǎn)速。Ⅱ軸通過(guò)39/41、22/58和30/50三組齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞給Ⅲ軸，通過(guò)撥動(dòng)Ⅲ軸上的三聯(lián)齒輪使Ⅲ軸獲得六種轉(zhuǎn)速，將三聯(lián)齒輪撥到左邊齒數(shù)為39和41的齒輪嚙合，將三聯(lián)齒輪撥到中間齒數(shù)為22和58的齒輪嚙合，將三聯(lián)齒輪撥到右端齒數(shù)為30和50的齒輪嚙合。 圖2-1 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖 Ⅲ軸通過(guò)20/80和50/50兩組齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞給Ⅳ軸，通過(guò)撥動(dòng)Ⅳ軸上齒數(shù)為80和50的二聯(lián)齒輪使Ⅳ軸獲得12種轉(zhuǎn)速。將二聯(lián)齒輪撥到右端使齒數(shù)為80和20的齒輪嚙合，而聯(lián)齒輪撥到右端為50/50的定比傳動(dòng)。Ⅳ軸通過(guò)20/80和51/50兩組齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞給Ⅴ軸，撥動(dòng)Ⅳ軸上齒數(shù)為20和51的二聯(lián)齒輪來(lái)進(jìn)行變速。Ⅴ軸的轉(zhuǎn)速通過(guò)26/58兩個(gè)齒輪傳遞到主軸。從Ⅰ軸到主軸的傳動(dòng)中，需要操縱的齒輪有Ⅱ軸上的二聯(lián)齒輪，Ⅲ軸上的三聯(lián)齒輪，以及Ⅳ軸上的兩個(gè)二聯(lián)齒輪。Ⅱ、Ⅲ軸上的齒輪通過(guò)改變位置可以產(chǎn)生六種位置的組合，六種位置便可以產(chǎn)生六種轉(zhuǎn)速。CA6140車床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖2-1。  第三章 Ⅱ、Ⅲ軸變速操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1Ⅱ、Ⅲ軸被操縱的滑移齒輪 Ⅱ軸上的被操縱件的是一個(gè)兩聯(lián)齒輪，與Ⅰ軸上的兩個(gè)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。Ⅲ軸上被操縱的是一個(gè)三聯(lián)齒輪，與Ⅱ軸上的三個(gè)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)。其位置關(guān)系如圖3-1。Ⅱ、Ⅲ軸上齒輪經(jīng)過(guò)操縱機(jī)構(gòu)操縱可以產(chǎn)生六種轉(zhuǎn)速。Ⅱ軸上的二聯(lián)齒輪滑移距離為28mm，Ⅲ軸上的三聯(lián)齒輪的滑移距離為57mm。 圖3-1 Ⅱ、Ⅲ軸被操縱件 3.2Ⅱ、Ⅲ軸變速操縱機(jī)構(gòu)類型選擇 軸II上的雙聯(lián)滑移齒輪和軸III上的三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。這兩個(gè)齒輪通過(guò)改變位置可以實(shí)現(xiàn)六種轉(zhuǎn)速。軸Ⅱ上的雙聯(lián)滑移齒輪和軸III上的三聯(lián)滑移齒輪要用一個(gè)變速操縱機(jī)構(gòu)去操縱，來(lái)實(shí)現(xiàn)6種變速[3]。下面進(jìn)行操縱機(jī)構(gòu)的類型的選擇。 下面有幾個(gè)方案去實(shí)現(xiàn)上述變速，最終方案將會(huì)在下面的方案中選擇出來(lái)。 方案一：?jiǎn)螕茕N盤式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖3-2。 圖3-2 單撥銷盤式簡(jiǎn)圖 單撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)中控制撥叉移動(dòng)的撥銷1、3裝在同一個(gè)撥銷盤上。轉(zhuǎn)動(dòng)撥銷盤，撥銷l、3會(huì)依次撥動(dòng)撥叉2、4，帶動(dòng)滑移件5、6軸向移動(dòng)。單撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)對(duì)滑移件的順序移動(dòng)規(guī)律有要求，且不易實(shí)現(xiàn)各滑移件位置的全部組合。單撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。 方案二：連續(xù)傳動(dòng)的撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖3-3。 圖3-3 連續(xù)傳動(dòng)的撥銷盤式簡(jiǎn)圖 連續(xù)傳動(dòng)的撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)中控制三位滑移件1的撥銷3裝在撥銷盤5上。控制兩位連續(xù)傳動(dòng)的滑移件2的撥銷4裝在撥銷盤6上。銷盤7、8轉(zhuǎn)一周實(shí)現(xiàn)6級(jí)變速。連續(xù)傳動(dòng)的撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，但是難以實(shí)現(xiàn)各滑移件變換位置的全部組合。 方案三：間隙傳動(dòng)撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖為：圖3-4。 圖3-4 間隙傳動(dòng)撥銷盤式簡(jiǎn)圖 間隙傳動(dòng)撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)中裝在撥銷盤5背面的撥銷4及裝在槽輪6正面的撥銷7分別經(jīng)過(guò)杠桿控制。具有兩個(gè)三位帶移件1和8。在撥銷盤5正面裝有2個(gè)位置相差π/3的柱銷2和3，用來(lái)?yè)苻D(zhuǎn)有6個(gè)徑向槽的槽輪6?？蓪?shí)現(xiàn)2個(gè)三位滑移件9種不同變換位置的組合。間隙傳動(dòng)撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。 方案四：凸輪式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖3-5。 圖3-5 凸輪式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 凸輪式操縱機(jī)構(gòu)，多條曲線制造在—個(gè)凸輪上，以推動(dòng)多個(gè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，每個(gè)從動(dòng)件又帶動(dòng)一個(gè)滑移件在給定的位置間運(yùn)動(dòng)。凸輪式操縱機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，應(yīng)用比較廣泛[4]。 方案五：撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖3-6。 圖3-6 撥銷盤與凸輪一體式簡(jiǎn)圖 撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)中撥銷2裝在盤形凸輪的背面，控制一個(gè)三位滑移件，凸輪上的曲線槽控制一個(gè)兩位滑移件，實(shí)現(xiàn)6級(jí)變速。撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但速度呈高低交錯(cuò)排列。 方案六：撥銷盤與凸輪分散式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖3-7。 圖3-7 撥銷盤與凸輪分散式簡(jiǎn)圖 撥銷盤與凸輪分散式操縱機(jī)構(gòu)中撥銷盤1上的撥銷控制變速基本組的三位滑移齒輪，凸輪2上的曲線槽控制擴(kuò)大組的三位滑移齒輪。撥銷盤1與凸輪2之間有3:1的齒輪傳動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)9級(jí)變速。撥銷盤與凸輪分散式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速遞增的變換順序。 根據(jù)Ⅱ、Ⅲ軸滑移齒輪的變速要求，從以上幾種方案中選擇一種合適的方案。由于單撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)不易實(shí)現(xiàn)各滑移件位置的全部組合，所以不選擇單撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)。由于連續(xù)傳動(dòng)的撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)同樣難以實(shí)現(xiàn)各滑移件變換位置的全部組合，所以不選連續(xù)傳動(dòng)的撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)。間隙傳動(dòng)撥銷盤式操縱機(jī)構(gòu)不符合Ⅱ、Ⅲ軸的傳動(dòng)要求，所以不選。其他三個(gè)方案都是有凸輪的機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)對(duì)比方案五撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)比較合適。經(jīng)過(guò)對(duì)各個(gè)方案本身特點(diǎn)和二三軸變速的要求，本次設(shè)計(jì)的二三軸操縱機(jī)構(gòu)選擇撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便，可以完全滿足二三軸的變速要求。下面將進(jìn)行二三軸操縱機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)。 3.3變速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.3.1滑移齒輪位置分析 軸Ⅱ上的二聯(lián)齒輪為齒輪2，軸Ⅲ上的三聯(lián)齒輪為齒輪3。兩個(gè)齒輪移動(dòng)的位置如表3-1。齒輪2有左右兩個(gè)位置，齒輪3有左中右三個(gè)位置。齒輪2滑移距離為28mm，齒輪3的滑移距離為57mm。 表3-1 齒輪位置 齒輪2 左 左 左 右 右 右 齒輪3 左 中 右 左 中 右 Ⅲ軸轉(zhuǎn)速 1120 450 710 900 360 580 3.3.2凸輪設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)方便、工作可靠、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛用于各種機(jī)床之中，特別在讓刀機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、修正裝置、操縱機(jī)構(gòu)等部件中，常常用到。機(jī)床中使用的凸輪機(jī)構(gòu)一般都要求體積小、精度高、壽命長(zhǎng)、力學(xué)性能好等。實(shí)際設(shè)計(jì)中要注意提高凸輪及從動(dòng)件工作面的制造質(zhì)量，選用滾子從動(dòng)件，改善潤(rùn)滑條件；提高從動(dòng)件剛度，減小直移從動(dòng)件最大懸伸長(zhǎng)度，增大支承長(zhǎng)度b；合理布置從動(dòng)件，合理選擇從動(dòng)件相對(duì)凸輪的偏置位置，以減小壓力角；減小各構(gòu)件結(jié)合面的間隙，提高各構(gòu)件的制造質(zhì)量，選擇合適的從動(dòng)件滾子半徑。 凸輪位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)。由于Ⅱ、Ⅲ軸共可以產(chǎn)生六種速度，所以凸輪每轉(zhuǎn)60度產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)速。凸輪在初始位置時(shí)，齒輪2位于左端，齒輪3也在左端，這時(shí)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)60度，齒輪2的位置不變，齒輪3被撥到中間位置。凸輪再轉(zhuǎn)60度，齒輪2位置不變，齒輪3被撥到右端。凸輪再轉(zhuǎn)60度，齒輪2被撥到左端，齒輪3的位置不變。凸輪的位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖3-8。 圖3-8 凸輪的位移運(yùn)動(dòng)規(guī)律 凸輪上有一條封閉的曲線槽，由兩段不同半徑的圓弧和直線組成。凸輪上有1～6六個(gè)變速位置，相鄰兩個(gè)位置之間的角度為六十度。 凸輪設(shè)計(jì)步驟： 1.選取基圓半徑為18mm，畫出基圓。 2. 凸輪上應(yīng)該有1～6六個(gè)變速位置，所以將基圓六等分，每等分為60°。 3.在等分線方向分別自基圓向外量取滾子的位移量。 4.滾子經(jīng)過(guò)的曲線便是曲線槽的形狀（圖3-9）。 圖3-9 曲線槽形狀 最大壓力角為37°，在35°和45°之間，所以該凸輪機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。 3.3.3撥叉結(jié)構(gòu)的選擇 撥叉分為弧形撥叉（圖3-10）和鉗形撥叉（圖3-11），兩種撥叉各有特點(diǎn)，這里我們要選擇一種合適的拔插。 圖3-10 弧形撥叉 弧形撥叉嵌在滑移件的環(huán)形槽內(nèi)，可沿著導(dǎo)桿軸向移動(dòng)。摩擦工作面包角應(yīng)該小于等于180°，承載高，磨損比較快。適用于推動(dòng)滑移件需要較大力的場(chǎng)合。這種撥叉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于滑移件帶環(huán)形槽的移動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)。很多機(jī)床都采用了這種類型的撥叉。 圖3-11 鉗形撥叉 鉗形撥叉夾持在滑移件的輪緣或凸緣上，沿著導(dǎo)桿移動(dòng)，磨損較小，適用于滑移件不帶環(huán)形槽的移動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)。不帶環(huán)形槽的滑移件不可以用弧形拔插，只能用鉗形拔插。 齒輪2和齒輪3都有環(huán)形槽，所以這里的撥叉選擇為弧形撥叉。撥叉導(dǎo)向孔直徑選取為20mm，撥叉凸緣直徑選取為30mm，撥叉凸緣長(zhǎng)度選取為40mm。 軸II上的雙聯(lián)滑移齒輪和軸III上的三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄?操縱。圖3-12是其操縱機(jī)構(gòu)，變速手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部6種轉(zhuǎn)速，故手柄共有均布的6個(gè)位置。 圖3-12 變速操縱機(jī)構(gòu) 變速手柄裝在主軸箱的前壁上，通過(guò)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)軸4。軸4上裝有盤形凸輪3和曲柄2。凸輪3上有一條封閉的曲線槽，由兩段不同半徑的圓弧和直線組成。凸輪上有1～6六個(gè)變速位置。位置1、2、3，杠桿5上端的滾子處于凸輪槽曲線的大半徑圓弧處。?杠桿5經(jīng)撥叉6將軸II上的雙聯(lián)滑移齒輪移向左端位置。位置4、5、6則將雙聯(lián)滑移齒輪移向右端位置。曲柄2隨軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉1撥動(dòng)軸III上的三聯(lián)齒輪，使它處于左、中、右三個(gè)位置。順次地轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，就可使兩個(gè)滑移齒輪的位置實(shí)現(xiàn)6個(gè)組合，使軸III得到6種轉(zhuǎn)速。?滑移齒輪到位后應(yīng)定位，撥叉的定位選擇鋼球定位。 第四章 Ⅳ軸上兩對(duì)滑移齒輪操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Ⅳ軸上有兩個(gè)兩聯(lián)滑移齒輪需要進(jìn)行操縱。其中一個(gè)兩聯(lián)滑移齒輪是與軸Ⅲ上的兩個(gè)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的，這個(gè)兩聯(lián)滑移齒輪稱做齒輪4。另外一個(gè)兩聯(lián)齒輪與軸Ⅴ上的兩個(gè)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，這個(gè)兩聯(lián)齒輪稱做齒輪5。兩個(gè)兩聯(lián)滑移齒輪將用兩套操縱機(jī)構(gòu)進(jìn)行操縱。 4.1齒輪4的操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1.1被操縱滑移齒輪 齒輪4是與軸Ⅲ上的兩個(gè)齒輪配合，齒數(shù)分別為80和30，Ⅲ軸上的齒輪齒數(shù)分別為20和50。把齒輪4撥到左端，齒數(shù)為80和20的齒輪嚙合。把齒輪4撥到右端，齒數(shù)為50的兩個(gè)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)速不變。位置如圖4-1。齒輪4滑移距離為78mm。 圖4-1 齒輪位置 4.1.2方案選擇 下面將列出幾種操縱齒輪4的操縱機(jī)構(gòu)方案，將在幾種方案中選擇一種設(shè)計(jì)方便，并且可以達(dá)到傳動(dòng)要求的方案。 方案一：拉動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖4-2。 圖4-2 拉動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 拉動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)，直接推拉傳動(dòng)軸（見圖a），或用其軸與傳動(dòng)軸平行的撥叉推動(dòng)滑移件（見圖b）。拉動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于傳動(dòng)軸相對(duì)操作者垂直布置、傳動(dòng)齒輪不承受軸向力、轉(zhuǎn)速不高的小型機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制。 方案二：擺桿式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖4-3。 圖4-3 擺桿式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 擺桿式操縱機(jī)構(gòu)中固定在手柄上的擺桿直接撥動(dòng)滑移件或經(jīng)撥叉撥動(dòng)滑移件。擺桿式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用非常普遍[5]。 方案三：齒輪齒條式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖4-4。 圖4-4 齒輪齒條式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 齒輪齒條式操縱機(jī)構(gòu)中齒輪齒條經(jīng)撥叉或拉桿推動(dòng)滑移件，齒輪齒條式操縱機(jī)構(gòu)用于有較大滑移距離或不便用擺桿操縱的場(chǎng)合[6]。 方案四：絲杠螺母式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖4-5。 圖4-5 絲杠螺母式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 絲杠螺母式操縱機(jī)構(gòu)中絲桿螺母經(jīng)撥叉撥動(dòng)滑移件。為防止撥叉繞絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，宜設(shè)置輔助導(dǎo)桿。絲杠螺母式操縱機(jī)構(gòu)可承受軸向力，用于滑移件軸線與操作者垂直或滑移件有軸向力作用的場(chǎng)合[7]。 方案五：凸輪式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖4-6 。 圖4-6 凸輪式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 凸輪式操縱機(jī)構(gòu)的凸輪通過(guò)從動(dòng)件操縱滑移件。凸輪式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，多用于進(jìn)給變換、開合螺母等。 方案六：擺動(dòng)架式操縱機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖為圖4-7。 圖4-7 擺動(dòng)架式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 擺動(dòng)架式操縱機(jī)構(gòu)是一個(gè)或幾個(gè)中間齒輪裝在擺動(dòng)架上，通過(guò)擺動(dòng)擺動(dòng)架，變換中間齒輪的嚙合位置。擺動(dòng)架式操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度低，用于中小型機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變換[8]。 以上的七種方案要根據(jù)滑動(dòng)齒輪變速要求以及變速機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)將選擇一種比較合適而且可以達(dá)到變速要求的方案。拉動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)軸相對(duì)操作者垂直布置、傳動(dòng)齒輪不承受軸向力、轉(zhuǎn)速不高的小型機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，所以不選此方案。方案三和四由于設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，所以不選。方案五，凸輪式操縱機(jī)構(gòu)多用于進(jìn)給變換、開合螺母，不選方案。經(jīng)過(guò)對(duì)各個(gè)方案本身特點(diǎn)和變速的要求，本次設(shè)計(jì)的齒輪4的操縱機(jī)構(gòu)選擇為擺桿式操縱機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)方便，可以完全滿足變速要求。下面將進(jìn)行操縱機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)。 4.1.3操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 擺桿式操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需要計(jì)算的數(shù)據(jù)有擺桿半徑、擺桿軸心線至被操縱件軸心線間的距離、滑塊偏移量和擺桿擺角（圖4-8）。 圖4-8 擺桿操縱機(jī)構(gòu) 圖4-8中所示，S為被操縱件的滑移距離，R為擺桿半徑，H是擺桿軸心線至被操縱件軸心線間的距離，e為滑塊偏移量，是擺桿擺角。S=78mm，H=70mm，R=120mm，a=38°。 擺桿式操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，首先要盡可能的減少被操縱件的滑移摩擦阻力，盡可能的減小撥動(dòng)點(diǎn)至被操縱件軸心間的距離，增大滑移長(zhǎng)度。其次要避免擺桿與輪緣的相碰，為了改善操縱性能，擺桿應(yīng)該盡可能的靠近被操縱件，但是擺桿至被操縱件軸心線的距離小于輪緣半徑時(shí)，應(yīng)該注意繪圖檢查擺桿是否與輪緣相碰[9]。 4.1.4滑塊的選擇 共有六種滑塊可以選擇，分別是滾子型滑塊，圓柱銷式矩形滑塊，銷軸式矩形滑塊，整體式矩形滑塊，銷軸式鉗形滑塊和整體式鉗形滑塊。 圖4-9 滾子型滑塊簡(jiǎn)圖 滾子型滑塊（圖4-9），滑塊l為滾子，可在圓柱銷2上回轉(zhuǎn)。滾子型滑塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、滾動(dòng)摩擦，宜用于推力較小、高速轉(zhuǎn)動(dòng)的滑移件。 圖4-10 圓柱銷式矩形滑塊簡(jiǎn)圖 圓柱銷式矩形滑塊（圖4-10），滑塊呈矩形，可在圓柱錆上轉(zhuǎn)動(dòng)。圓柱銷式矩形滑塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，應(yīng)用比較廣泛。 圖4-11 銷軸式矩形滑塊簡(jiǎn)圖 銷軸式矩形滑塊（圖4-11），滑塊可在帶肩的銷軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。銷軸式矩形滑塊結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，便于維修更換，應(yīng)用較廣泛。 圖4-12 整體式矩形滑塊簡(jiǎn)圖 整體式矩形滑塊（圖4-12），滑塊與銷軸一體，可在擺桿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。整體式矩形滑塊剛度好，制造工藝復(fù)雜，不便修復(fù)。 圖4-13 銷軸式鉗形滑塊簡(jiǎn)圖 銷軸式鉗形滑塊（圖4-13），滑塊夾持在滑移件的輪緣上，可在帶肩的銷軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。銷軸式鉗形滑塊維修、更換比較方便，用于滑移件不帶環(huán)形槽且便于鉗形塊夾持的情況[10]。 圖4-14 整體式鉗形滑塊簡(jiǎn)圖 整體式鉗形滑塊（圖4-14），滑塊與銷軸一體，可以在擺桿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。整體式鉗形滑塊剛性好，不便修復(fù)，用于滑移件不帶環(huán)形槽且便于鉗形塊夾持的情況。 由于兩聯(lián)滑移齒輪4是不帶環(huán)形槽的，所以只有方案五和方案六可以選擇。但是由于方案六不便修復(fù)和更換，所以此操作機(jī)構(gòu)的滑塊選擇為銷軸式鉗形滑塊。 擺桿通過(guò)鉗形滑塊去撥動(dòng)齒輪4，擺桿通過(guò)短軸與安裝在箱體壁上的手柄連接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪，使齒輪的位置改變。齒輪4的操縱機(jī)構(gòu)如圖4-15所示。 圖4-15 擺桿操縱機(jī)構(gòu) 4.2滑移齒輪5的操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) Ⅳ軸上二聯(lián)齒輪5與Ⅴ軸上的兩個(gè)配合，齒輪5被撥到左端時(shí)，齒數(shù)為20和80的齒輪嚙合。齒輪5被撥到右端時(shí)，齒數(shù)為51和50的兩個(gè)齒輪嚙合。齒輪位置如圖4-16。齒輪5的滑移距離為110mm。 圖4-16 齒輪位置 滑移齒輪5的操縱機(jī)構(gòu)的方案選擇和滑移齒輪4相同的方案，為擺桿式操縱機(jī)構(gòu)（圖4-3）。齒輪5的操縱機(jī)構(gòu)擺桿尺寸（圖4-8）如下。S=110mm，H=70mm，R=120mm，a=54°。 齒輪5的操縱機(jī)構(gòu)與齒輪4操縱機(jī)構(gòu)都是擺桿式操縱機(jī)構(gòu)，滑塊也同樣選擇銷軸式鉗形滑塊（圖4-13），因?yàn)辇X輪5同樣是不帶環(huán)形槽的。擺桿通過(guò)鉗形滑塊去撥動(dòng)齒輪5，擺桿通過(guò)短軸與安裝在箱體壁上的手柄連接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪，使齒輪的位置改變。 第五章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 操縱機(jī)構(gòu)在主軸箱內(nèi)不可以與其他軸或者齒輪發(fā)生碰撞和干涉，操縱機(jī)構(gòu)必須安裝在主軸箱內(nèi)空出來(lái)的位置。本次設(shè)計(jì)共有三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)，操縱Ⅱ、Ⅲ軸上滑移齒輪的凸輪操縱機(jī)構(gòu)，和操縱Ⅳ軸上滑移齒輪的兩個(gè)擺桿式操縱機(jī)構(gòu)。 Ⅱ、Ⅲ軸操縱機(jī)構(gòu)有兩根導(dǎo)向軸和一根鏈傳動(dòng)軸，兩根導(dǎo)向軸和傳動(dòng)軸的方向是相同的，鏈傳動(dòng)軸的方向垂直于傳動(dòng)軸的方向。兩根導(dǎo)向軸依靠箱體來(lái)支撐，導(dǎo)向軸和Ⅱ、Ⅲ軸的位置關(guān)系如圖5-1。 圖5-1 導(dǎo)向軸位置 三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)是通過(guò)安裝在箱體前壁上的三個(gè)手柄操縱的，Ⅱ、Ⅲ軸操縱機(jī)構(gòu)的手柄是在主軸箱前壁的左邊位置，Ⅳ軸的兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)手柄分別位于箱體前壁的中間位置和右邊位置。三個(gè)手柄在箱體前壁的位置如圖5-2所示。 圖5-2 手柄位置 操縱機(jī)構(gòu)的合理安裝是操縱機(jī)構(gòu)正常工作的前提，如果操縱機(jī)構(gòu)與其他零件發(fā)生摩擦或碰撞，將影響操縱機(jī)構(gòu)的精確操縱，從而影響主軸的轉(zhuǎn)速。所以操縱機(jī)構(gòu)的安裝必須要慎重考慮。  第六章 全文總結(jié) 本次設(shè)計(jì)是對(duì)CA6140車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)，車床主傳動(dòng)變速裝置是控制機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速的裝置。 設(shè)計(jì)之前所要做的工作是了解CA6140主傳動(dòng)的變速要求。CA6140機(jī)床主軸有24種轉(zhuǎn)速，所要設(shè)計(jì)的變速裝置就是為了實(shí)現(xiàn)主軸的24種轉(zhuǎn)速的。為了實(shí)現(xiàn)主軸的24種轉(zhuǎn)速，有4個(gè)齒輪需要撥動(dòng)。分別在Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸。Ⅱ、Ⅲ軸上的兩個(gè)齒輪用一個(gè)操縱機(jī)構(gòu)來(lái)操縱。經(jīng)過(guò)幾個(gè)方案的對(duì)比，這個(gè)操縱機(jī)構(gòu)選擇為撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)。撥銷盤與凸輪一體式操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)是凸輪，這個(gè)凸輪是由兩個(gè)圓弧和兩條直線組成的。凸輪是用來(lái)?yè)軇?dòng)Ⅱ軸上的齒輪的，Ⅲ軸上的齒輪是用一個(gè)曲柄來(lái)?yè)軇?dòng)的。撥動(dòng)齒輪的是撥叉，兩個(gè)撥叉都選擇為弧形撥叉。變速手柄裝在主軸箱的前壁上，通過(guò)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪和曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪和曲柄分別通過(guò)撥叉來(lái)?yè)軇?dòng)齒輪進(jìn)行變速。Ⅳ軸上有兩個(gè)齒輪需要進(jìn)行操縱，其中與Ⅲ軸上齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的二聯(lián)齒輪的操縱方式選擇為擺桿式操縱機(jī)構(gòu)，擺桿式操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)是尺寸的計(jì)算，需要計(jì)算的數(shù)據(jù)有擺桿半徑、擺桿軸心線至被操縱件軸心線間的距離、滑塊偏移量和擺桿擺角?；瑝K選擇為鉗形滑塊，因?yàn)檫@個(gè)二聯(lián)齒輪沒(méi)有環(huán)形槽。Ⅳ軸上與Ⅴ軸上的齒輪傳動(dòng)的二聯(lián)齒輪的操縱機(jī)構(gòu)也選擇為擺桿式操縱機(jī)構(gòu)，滑塊也選擇為鉗形滑塊。三根軸上的四個(gè)齒輪用三個(gè)操縱機(jī)構(gòu)來(lái)操縱，達(dá)到了主軸轉(zhuǎn)速的要求。 這次車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)遇到了很多技術(shù)上的難題，比如凸輪的設(shè)計(jì)。這次的設(shè)計(jì)雖然不是很好，希望以后會(huì)在車床主傳動(dòng)變速裝置的設(shè)計(jì)方面做的更好。  參考文獻(xiàn) [1] 李洪.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999（１） [2] 聞邦椿.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2010（１） [3] 陸寧,樊江玲.機(jī)械原理.清華大學(xué)出版社，2012（7） [4] 邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì).高等教育出版社，2007（8） [5] 洪有倫,唐麗君.機(jī)械制圖.南京大學(xué)出版社，2008（7） [6] 張玉,劉?平.?幾何量公差與測(cè)量技術(shù)?.?東北大學(xué)出版社，?1999 [7] 杜君文.機(jī)械制造技術(shù)裝備及設(shè)計(jì).天津大學(xué)出版社，2007 [8] 尹冠生.理論力學(xué).西北工業(yè)大學(xué)出版社,2004 [9] 林承全,嚴(yán)義章.機(jī)械制造.機(jī)械工業(yè)出版社,2010 [10] 李國(guó)斌,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社, 2010 致 謝 彈指一揮間，大學(xué)四年已經(jīng)接近了尾聲。當(dāng)自己懷著忐忑不安的心情完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，自己也從當(dāng)年一個(gè)懵懂的孩子變成了一個(gè)成熟青年，回想自己的十幾年的求學(xué)生涯，雖然只是一個(gè)本科畢業(yè)，但也實(shí)屬不容易。 首先，從小學(xué)到大學(xué)的學(xué)費(fèi)和生活費(fèi)就不是一個(gè)小數(shù)目，這當(dāng)然要感謝我的爸爸媽媽，他們都是農(nóng)民，沒(méi)有他們的勤勤懇懇和細(xì)心安排，我是無(wú)論如何也完成不了我的大學(xué)生活。這里嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、優(yōu)美的校園環(huán)境使我大學(xué)四年過(guò)的很充實(shí)和愉快。歲月如梭，如歌。轉(zhuǎn)眼間，四年的大學(xué)求學(xué)生活即將結(jié)束，站在畢業(yè)的門檻上，回首往昔，奮斗和辛勞成為絲絲的記憶，甜美與歡笑也都?jí)m埃落定。西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院以其優(yōu)良的學(xué)習(xí)風(fēng)氣、 嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲蟹諊涛仪髮W(xué)， 以其博大包容的情懷胸襟、 浪漫充實(shí)的校園生活育我成人。值此畢業(yè)論文完成之際，我謹(jǐn)向所有關(guān)心、愛護(hù)、幫助我的人們表示最誠(chéng)摯的感謝與最美好的祝愿。本設(shè)計(jì)是在李文燕老師的悉心指導(dǎo)之下完成的。四年來(lái)，老師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。老師不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)四載，卻賦予我終生受益無(wú)窮之道。本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血，在此我向我的李文燕老師表示深切的謝意與祝福！本論文的完成也離不開其他各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心與幫助。在此也要感謝其他老師，還要感謝同學(xué)們對(duì)我的幫助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我以許多鼓勵(lì)和幫助?；叵胝麄€(gè)論文的寫作過(guò)程，雖有不易，卻讓我除卻浮躁，經(jīng)歷了思考和啟示，也更加深切地體會(huì)了機(jī)械專業(yè)的精髓和意義，因此倍感珍惜。感謝學(xué)校給了我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，讓我學(xué)到了更多的東西。畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校期間進(jìn)行最后一次理論結(jié)合實(shí)際的較全面和基本的訓(xùn)練，是對(duì)幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)運(yùn)用和檢驗(yàn)，也是走向工作崗位之前的最后一次的過(guò)渡性練兵。因此，我對(duì)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)非常用心，為了不辜負(fù)學(xué)校和老師的期望。 最后，再次感謝李文燕老師，感謝學(xué)校，感謝國(guó)家，感謝父母，感謝對(duì)這次設(shè)計(jì)有過(guò)幫助的人。祝老師工作順利，祝學(xué)校越辦越好。 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也到了完成的時(shí)候了。經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。大學(xué)四年就會(huì)在這最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)。我曾經(jīng)以為時(shí)間是一個(gè)不快不慢的東西,但現(xiàn)在我感到時(shí)間過(guò)的是多么的飛快,四年了,感覺(jué)就在一眨眼之間結(jié)束了我的大學(xué)生涯。畢業(yè)，最重要的一個(gè)過(guò)程,最能把理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中的過(guò)程就數(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)了。這也是我們從一個(gè)學(xué)生走向社會(huì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折，另一個(gè)生命歷程的開始.畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月,我學(xué)到了很多,也成熟了很多。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)鞏固、加強(qiáng)、擴(kuò)大和提高了以往所學(xué)的有關(guān)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)；使我擁有了綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)以解決實(shí)際工程問(wèn)題的獨(dú)立工作能力，并初步掌握機(jī)械裝備或部件設(shè)計(jì)的思想、設(shè)計(jì)程序、設(shè)計(jì)原則、步驟和方法；使我學(xué)會(huì)了使用有關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范、手冊(cè)、參考文獻(xiàn)以及分析計(jì)算、繪圖和編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書等。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計(jì)中最大的收益。我想這是一次意志的磨練，是對(duì)我實(shí)際能力的一次提升，也會(huì)對(duì)我未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。我不會(huì)忘記這難忘的幾個(gè)月的時(shí)間。畢業(yè)論文的寫作給了我難忘的回憶。在我徜徉書海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮。這段旅程看似荊棘密布，實(shí)則蘊(yùn)藏著無(wú)盡的寶藏。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見識(shí)。在今后的日子里，我仍然要不斷地充實(shí)自己，爭(zhēng)取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。? 畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成意味著畢業(yè)，我的內(nèi)心告訴我不想畢業(yè)，不想離開學(xué)校，不想離開同學(xué)，所以我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展很慢。該結(jié)束總歸是要結(jié)束的，結(jié)束意味著新的開始。在美好結(jié)尾的同時(shí)，祝愿自己有個(gè)美好的開始。 38