車載裝置升降系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)(論文+DWG圖紙)
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車載裝置升降系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
課題背景
現(xiàn)代高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)雷達(dá)的越野作戰(zhàn)與戰(zhàn)場(chǎng)生存能力提出了越來(lái)越高的要求,以達(dá)到戰(zhàn)時(shí)快速組網(wǎng)及補(bǔ)充戰(zhàn)損的目的,高度的機(jī)動(dòng)能力已經(jīng)成為現(xiàn)代軍事雷達(dá)的必備素質(zhì);因此,對(duì)于雷達(dá)設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō),在考慮整機(jī)電性能指標(biāo)、可靠性、可維性、可保障性、安全性、可操作性、經(jīng)濟(jì)性及加工工藝性等因素的同時(shí),還須從結(jié)構(gòu)上對(duì)其機(jī)動(dòng)性作出精心構(gòu)思。
為了減小樹(shù)木、民房等地高度近距離障礙物對(duì)雷達(dá)天線的遮蔽,通常應(yīng)采取措施將雷達(dá)舉高架設(shè),例如將雷達(dá)架設(shè)在一定高度的鐵架上,但這些辦法存在架設(shè)速度慢、作業(yè)強(qiáng)度大、需要吊裝等輔助設(shè)備等缺點(diǎn),尤其對(duì)于要求架撤時(shí)間短的野外機(jī)動(dòng)型車載雷達(dá)來(lái)說(shuō),這些缺點(diǎn)就顯得更加突出。因此必須設(shè)計(jì)一種自動(dòng)架高裝置,以實(shí)現(xiàn)快速便捷的架高雷達(dá)天線的目的。
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求
對(duì)于單車野外作業(yè)的雷達(dá)來(lái)說(shuō),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上主要須解決兩個(gè)問(wèn)題:一是由于設(shè)備質(zhì)量高度集成,裝載空間有限,如何在不超運(yùn)輸界限的前提下實(shí)現(xiàn)合理高效的利用空間;二是選用何種舉升機(jī)構(gòu)來(lái)完成雷達(dá)的舉升。而我現(xiàn)在要設(shè)計(jì)的就是解決第二個(gè)問(wèn)題。因此,自動(dòng)舉升系統(tǒng)作為整個(gè)雷達(dá)天線系統(tǒng)的支撐平臺(tái),其設(shè)計(jì)須滿足以下幾點(diǎn)要求:
1. 功能性:即系統(tǒng)能在一定的外界載荷(如風(fēng)力)的作用下,把規(guī)定的重量載荷在短時(shí)間內(nèi)以一定的姿態(tài)快速平穩(wěn)的舉升至一定高度并鎖定位置,使雷達(dá)能夠在一定條件下安全可靠的工作。
2. 自動(dòng)化:即系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化技術(shù),使舉升過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這樣,一方面降低操作人員的作業(yè)強(qiáng)度,另一方面能夠可靠的縮短作業(yè)時(shí)間。
3. 運(yùn)輸通過(guò)性:由于車身裝載空間有限,聚生系統(tǒng)必須與雷達(dá)其他部分一體化設(shè)計(jì),以達(dá)到優(yōu)化空間尺寸、確保各種運(yùn)輸狀態(tài)的通過(guò)能力。
4. 高比剛度、比強(qiáng)度結(jié)構(gòu)形式:由于車輛裝載能力與設(shè)備外形尺寸、重量等因素的矛盾,舉升系統(tǒng)還必須對(duì)其自身的結(jié)構(gòu)形式和重量進(jìn)行優(yōu)化,以達(dá)到用最小的自重承受最大的外載荷的目的。
5. 高安全性、高可靠性及良好的環(huán)境適應(yīng)和可維性。
幾種升降系統(tǒng)
1. 單桅柱式液壓升降系統(tǒng),見(jiàn)圖1
特點(diǎn):
1).單組鋁合金桅柱升降,液壓力舉升,整機(jī)重量輕、機(jī)動(dòng)性好;
2).結(jié)構(gòu)緊湊,縮合后外形尺寸小,直立狀態(tài)下能進(jìn)入一般客梯的橋洞和門洞;
3).雙重保護(hù)的支腿結(jié)構(gòu),安全可靠,且能保證平臺(tái)貼近墻面升降作業(yè);
4).獨(dú)特的桅柱間導(dǎo)輪裝置,使平臺(tái)升降平穩(wěn);
5).標(biāo)準(zhǔn)配置為220V,50Hz,10A單相電源,也可以按用戶要求配置為直流電源或采用手動(dòng)驅(qū)動(dòng);
6).該結(jié)構(gòu)對(duì)工作的地點(diǎn)有較高要求,不適合在野外工作,不能在惡劣的環(huán)境下工作,如果遇到大風(fēng)等因素,其工作穩(wěn)定性不好。
圖一
2. GTJC車載剪叉液壓升降系統(tǒng),見(jiàn)圖2
GTJC車載剪叉高空作業(yè)平臺(tái),它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng),工作范圍較大的特點(diǎn)。特別適用于元距離、大范圍、不同工作場(chǎng)地的作業(yè)。如公路運(yùn)輸、路燈照明、工程搶險(xiǎn)等。它的動(dòng)力可以用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)或者直流蓄電池,使用安全可靠。這種系統(tǒng)的升降結(jié)構(gòu)采用的是平行四邊形結(jié)構(gòu),在繩上高空時(shí)沒(méi)有進(jìn)行機(jī)械的鎖緊,如果工作的部件太重,或是受到一定的交變外載荷的影響,容易松動(dòng),不能適應(yīng)定位精度和穩(wěn)定性要求較高的工作。
圖二
3.曲臂式液壓升降機(jī),見(jiàn)圖三
曲臂式液壓升降機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是:使用行程很短的液壓缸可獲得較高的提升高度,這對(duì)于高度要求很高的工作情況時(shí)很有利的。
缺點(diǎn)就是在提升的工作過(guò)程中,頂部的工作部件不是呈直線上升,不利于迅速投入工作,另外如果是要求在高空能夠進(jìn)行水平工作,其升到高空后不能很好的保證其位置精度。
圖三
3.立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī),見(jiàn)圖四
立缸式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī)采用直上直下的結(jié)構(gòu),這可以滿足在不同的地域迅速準(zhǔn)備好工作條件,完成提升工作,,以投入使用,其機(jī)動(dòng)性強(qiáng),而且直上直下式結(jié)構(gòu)和周圍的物體一般不會(huì)發(fā)生干涉,其工作的適應(yīng)性好。
課題任務(wù)
1. 升降高度10米,負(fù)載1.5噸;
2. 調(diào)平系統(tǒng)應(yīng)保證水平5’以內(nèi);
3. 調(diào)平系統(tǒng)抗風(fēng)(裝上頂部作業(yè)部件,10級(jí)風(fēng)),擺動(dòng)小于1度;
結(jié)構(gòu)選用
本課題主要是研究車載裝置的升降系統(tǒng),要求該系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)性能好,便于運(yùn)輸,對(duì)不同的地域條件適應(yīng)能力強(qiáng),要求升降系統(tǒng)工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,能在短時(shí)間內(nèi)迅速投入使用,而且要求工作位置穩(wěn)定,在工作的過(guò)程中最好不要發(fā)生上下移動(dòng)和左右擺動(dòng),即在一定的風(fēng)俗條件下也能穩(wěn)定工作,綜合以上要求,可知設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,并且盡可能的將工作部件進(jìn)行集成,因此決定采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu),在液壓缸將工作部件升到頂部以后要進(jìn)行縮緊,以使其不會(huì)發(fā)生上下方向的顫動(dòng),并且將頂部的工作部件用鋼索固定在車載裝置的底板上。
在電氣驅(qū)動(dòng)、機(jī)械驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)中,驅(qū)動(dòng)相同重量的工作部件,液壓驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備的體積最小,這可以有效減小系統(tǒng)的體積,其機(jī)動(dòng)性能好,電氣驅(qū)動(dòng)要求的工作條件較高,其可靠性不好,不適合在惡劣的條件下工作,而機(jī)械驅(qū)動(dòng)所用設(shè)備占用的體積較大,而且要保證工作機(jī)潤(rùn)滑狀況良好其工作條件也受到很大的限制,相比較而言液壓驅(qū)動(dòng)可在惡劣條件下穩(wěn)定工作,而且其驅(qū)動(dòng)功率大,可滿足本課題的要求。
采用直上直下式結(jié)構(gòu)主要考慮其工作準(zhǔn)備時(shí)間和工作時(shí)為止精度。本課題的車載裝置升降系統(tǒng)對(duì)時(shí)間的要求較高,如果要用到野外援救,這就要求在提升的過(guò)程中時(shí)間短,采用直上直下式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)迅速的提升,而且這種工作坊式受到周圍條件的影響很小,如果采用的是曲臂式鋼結(jié)構(gòu)液壓升降機(jī),則周圍有障礙物的話,會(huì)妨礙其工作,并且本結(jié)構(gòu)要求工作時(shí)的水平精度很高,采用直上直下式結(jié)構(gòu)可以很容易的實(shí)現(xiàn)調(diào)平工作。
綜上所述,采用液壓驅(qū)動(dòng)的直上直下式結(jié)構(gòu)可以很好的滿足本次課題的要求,當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)也存在一些不足之處,比如工作部件提升的所有高度都由液壓缸完成,這就是液壓缸的尺寸比較大。
這次設(shè)計(jì)的計(jì)算部分主要是集中在高空工作部件的受載上,一般的,高空作業(yè)的部件受到的載荷包括:風(fēng)載荷、慣性載荷、自重、溫度載荷、冰雪載荷等幾種類型,歸納起來(lái)包括六種分量:阻力、升力、側(cè)力、滾轉(zhuǎn)力矩、方位力矩和俯仰力矩。其中,風(fēng)載荷是主要載荷。因此工作部件的設(shè)計(jì)主要是優(yōu)化設(shè)計(jì),以減小風(fēng)載荷。為此,可以在工作部件上開(kāi)合適的小孔以減小風(fēng)阻力,加置補(bǔ)償器,利用氣動(dòng)力效應(yīng)減小部件的方位力矩,即增大鏤空度,可以提高工作部件的穩(wěn)定性,提高抗風(fēng)能力。
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上傳時(shí)間:2019-11-29
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