球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設計
球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設計,球面,scara,機器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設計
機械工程學院畢業(yè)設計（論文）選題申報表
指導教師
袁 健
職稱
副教授
所在專業(yè)（系）
機械電子
課 題 名 稱
球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設計
課?? 題?? 來?? 源
課?? 題?? 性 質
題目類別
科研
課題
生產(chǎn)
實際
課程或實驗室建設
其它
技術
研究
工程
設計
軟件
開發(fā)
理論
研究
其它
畢業(yè)
設計
畢業(yè)
論文
√
√
√
適用專業(yè)
機械設計制造及其自動化
選題理由
1、本課題來源于實驗室，課題符合機械設計制造及其自動化專業(yè)方向教學計劃及培養(yǎng)目標的要求。
2、機器人設計是典型的機電一體化類課題，本課題設計的內容包括制定機器人的總體設計方案。根據(jù)機器人的實際要求設計出機器人的機械結構，通過設計使學生能夠掌握應用PLC控制方法。能夠使學生在機電系統(tǒng)設計、計算機繪圖、正確查閱使用技術資料、編制技術文件的能力等方面得到綜合訓練，提高學生解決本專業(yè)實際工程問題的能力。
3、本課題的難度適中，綜合性強，技術資料已具備，有關軟硬件應用的資料較多，學生在畢業(yè)設計規(guī)定的時間內查閱有關資料，經(jīng)過努力能夠完成任務。
主要內容
根據(jù)系統(tǒng)設計總體要求，設計一臺三自由度教學型機器人，用于實踐教學，機器人能進行三個自由度方向的運動，本課題主要設計該機器人的總體結構和控制系統(tǒng)，具體內容有：
1、確定總體方案，繪制機器人機械結構裝配圖；
2、各電機的選擇，各零部件設計計算和選擇，進行機器人大臂、小臂結構設計，并繪制主要零件圖；
3、控制系統(tǒng)的設計：1）繪制機器人的控制系統(tǒng)接線圖；2）編寫機器人的控制程序；
4、撰寫畢業(yè)設計說明書。
成果要求
□開題報告：2000 字以上；
□說 明 書：10000?字以上；
□圖??? 紙：折合0號圖?2?張以上；
□譯??? 文：3000漢字以上。
專業(yè)系審查意見：
專業(yè)系主任（簽名）：
學院審批意見：
院 長（簽名）：
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編號：2774036
類型：共享資源
大小：6.96MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-29
15
積分
- 關 鍵 詞：
-
球面
scara
機器人
總體
整體
控制系統(tǒng)
設計
- 資源描述：
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球面SCARA機器人總體及控制系統(tǒng)設計,球面,scara,機器人,總體,整體,控制系統(tǒng),設計
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