氣動四自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計,氣動,自由度,機械手,結(jié)構(gòu)設(shè)計 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 氣動四自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)　 號 1109511134 學(xué) 生 黃文宇 指 導(dǎo) 教 師 王杰 答 辯 日 期 2013年12月17日 哈工大華德學(xué)院 哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評語 姓名： 黃文宇 學(xué)號： 1109511134 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 氣動四自由度機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 工作起止日期： 2013 年 9 月 20 日起 2013 年 12 月 7 日止 指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）進行情況，完成質(zhì)量及評分意見： _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱： 評閱人評閱意見： ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________ ___________________________ 評閱教師簽字：_______________ 評閱教師職稱：_______________ 答辯委員會評語： ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會作出如下評定： 學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯成績評定為： 對畢業(yè)設(shè)計（論文）的特殊評語： ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 答辯委員會主任（簽字）： 職稱：________________ 答辯委員會副主任（簽字）： 答辯委員會委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 黃文宇 系部 機電工程系 專業(yè)、班級 1095111 指導(dǎo)教師姓名 王杰 職稱 高工 從事 專業(yè) 機械 外聘 是 題目名稱 氣動四自由度機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、設(shè)計（論文）目的、意義 機械手能夠降低工人的勞動強度、提高生產(chǎn)率、實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，通過本次設(shè)計鍛煉學(xué)生的綜合結(jié)構(gòu)設(shè)計能力。 二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1、自擬一個套類零件圖,完成對該零件實現(xiàn)夾持能力的氣動四自由度機械手， 設(shè)定夾持位置的高度、夾持力的大小、夾持范圍、臂展長度及俯仰角度。 2、設(shè)計氣路工作原理圖。 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果 完整的設(shè)計圖紙一套，畢業(yè)設(shè)計論文一本。 (1)計算說明部分：設(shè)計說明書一份 (2)圖紙部分：完成A0圖紙2張，零件圖若干 四、設(shè)計（論文）進度安排 1、2013.9.10 ----2013.930 收集資料； 2、2013.10.1----2013.10.15 初步設(shè)計階段； 3、2013.10.16---2013.11.10 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4、2013.11.11---- 2013.12.9 機構(gòu)設(shè)計； 5、2013.12.10------- 撰寫論文、檢查圖紙，準備答辯。 五、主要參考資料 [1] 陳奎生. 液壓與氣壓傳動[M]. 武漢理工大學(xué)出版社，2001.8：3. [2] 張樹森. 機械制造工程學(xué)[M]. 東北大學(xué)出版社，2001.3：228-258. [3]　付亞軍. 花鍵軸自動線上下料機械手的設(shè)計[J]. 十堰大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）.1997，（1）：36-39. [4] 梁梅超. 一種數(shù)控車床氣動自動夾緊送料裝置[J]. 機械制造. 2005.8，43（492）：67-68. [5] 朱光力. 三坐標氣動機械手氣動控制回路設(shè)計[J]. 機械設(shè)計與制造. 2003.4，（2）：61-62. [6] 高微，楊中平，趙榮飛等. 機械手臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J]. 機械設(shè)計與制造. 2006.1，（1）：13-15. 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 2013年9月10日 教研室主任簽字： 年 月 日