球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖),球面,scara,機(jī)器人,機(jī)械,部分,部份,設(shè)計(jì),proe,三維,總圖 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 戴禮云 班 級(jí) B 機(jī) 制 077 學(xué) 號(hào) 0710101708 指 導(dǎo) 教 師 袁 健 日 期 2011年3月19日 實(shí)習(xí)報(bào)告 一、概述 畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化所必須經(jīng)歷的，也是畢業(yè)設(shè)計(jì)不可或缺的重要組成部分，我們可以更好的將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合起來，培養(yǎng)勇于探索的創(chuàng)新精神、提高動(dòng)手能力，加強(qiáng)社會(huì)活動(dòng)能力，為以后專業(yè)實(shí)習(xí)和走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 二、實(shí)習(xí)過程 首先，我們到長(zhǎng)虹涂裝公司去進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，江蘇長(zhǎng)虹涂裝機(jī)械有限公司是專業(yè)從事汽車及配件涂裝、總裝、焊裝成套設(shè)備；工程設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及售后服務(wù)總承包;非標(biāo)設(shè)備、機(jī)械化、電氣及鋼結(jié)構(gòu)分包工程的企業(yè)，也是涂裝機(jī)械工程設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、售后服務(wù)為一體的國家汽車行業(yè)協(xié)會(huì)、涂裝行業(yè)協(xié)會(huì)定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)。我們此行的目的是了解整個(gè)生產(chǎn)過程以及各個(gè)生產(chǎn)線。然后，我們又到江動(dòng)集團(tuán)進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)的工作，江動(dòng)集團(tuán)主要生產(chǎn)單缸機(jī)、多缸機(jī)、汽油機(jī)、拖拉機(jī)以及發(fā)電機(jī)組。我們此行的目的是了解機(jī)床的生產(chǎn)加工模式，以及江動(dòng)集團(tuán)高質(zhì)量、高效率的生產(chǎn)方法。最后，我們又到東方悅達(dá)起亞汽車有限公司去畢業(yè)實(shí)習(xí)，東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車有限公司是由東風(fēng)汽車公司，江蘇悅達(dá)投資股份有限公司，韓國起亞自動(dòng)車株式會(huì)社共同組建的中外合資轎車制造企業(yè)。我們此行的目的是了解整個(gè)汽車的生產(chǎn)線，焊接，涂裝，裝配等等。由于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是球面機(jī)器人的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，所以主要了解了東方悅達(dá)起亞汽車有限公司。用于整個(gè)生產(chǎn)線的機(jī)器人的有很多，主要是對(duì)汽車進(jìn)行焊接，裝配，涂裝等等，大大減輕了人的工作量。 三、實(shí)習(xí)內(nèi)容 首先是安全問題。對(duì)于任何機(jī)械廠，安全始終是重中之重，所以在實(shí)習(xí)老師的帶領(lǐng)下，首先對(duì)我們進(jìn)行了一些安全教育和以及在實(shí)習(xí)過程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目。比如進(jìn)廠必須穿長(zhǎng)褲；禁止在廠里吸煙，進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；人在廠里不要成堆，不要站在生產(chǎn)主干道上；在沒有實(shí)習(xí)老師的允許情況下，不準(zhǔn)亂按按扭、開關(guān)。 實(shí)習(xí)過程中，我們參觀了整個(gè)汽車的生產(chǎn)裝配過程。關(guān)于汽車的生產(chǎn)線，首先是利用沖床將鋼板壓成車的外殼，這是汽車制造中非常重要的步驟，它涉及汽車的線型設(shè)計(jì)及模具的沖壓設(shè)計(jì)；如果母廠不能獨(dú)立完成這個(gè)步驟，那就表示該廠的生產(chǎn)技術(shù)還沒有達(dá)到應(yīng)有的標(biāo)準(zhǔn)，充其量只不過是個(gè)裝配廠罷了。等到完成車殼后，為了便於進(jìn)行以后步驟中的焊接工作，通常都預(yù)將車體倒轉(zhuǎn)。完成初步焊接后，再將車體扶正，加裝車門及車蓋。而后設(shè)法除去車殼上各塊鋼板的毛邊與暗號(hào)，并將底盤預(yù)作防銹處理，以便進(jìn)行車體的噴漆。以上是車體部分的制造概略過程，接著要裝配大梁、防震、傳動(dòng)以及引擎等系統(tǒng)，這些部分可以說是汽車的內(nèi)臟，非常重要；尤其是引擎，更可說是汽車的心臟。如果一個(gè)國家的汽車工業(yè)無法完全獨(dú)立自主地完成引擎的設(shè)計(jì)與制造，那就表示這個(gè)國家的汽車工業(yè)還沒有生根。上述大梁、防震、傳動(dòng)以及引擎等裝置完成后，就可將車體由上而下吊裝于其上，構(gòu)成汽車的雛型。剩下的工作就是汽車內(nèi)部的裝潢，包括玻璃、雨刷、車座等，另外再加裝散熱器（水箱）、油壓系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)以及車輪等，整部車就可以算是大功告成了。不過，為了保證車廠的信用與消費(fèi)者的基本安全，還必須進(jìn)行一系列的試驗(yàn)，汽車才可以出廠。這些試驗(yàn)包括了滾桶模擬試驗(yàn)、防漏試驗(yàn)以及路試等項(xiàng)目，試驗(yàn)的主旨在於測(cè)試引擎、傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱桿、剎車、燈光及車體測(cè)漏等性能，通過這些試驗(yàn)以后，汽車就可以出廠銷售了。 我們還參觀了生產(chǎn)線上的機(jī)器人，機(jī)器人的運(yùn)用，大大減輕了工人的勞動(dòng)量，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)精度，也節(jié)約了時(shí)間和成本。 四、分析 機(jī)器人是具有一些類似人的功能的機(jī)械電子裝置，或者叫自動(dòng)化裝置，它仍然是個(gè)機(jī)器，它有三個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是有類人的功能，比如說作業(yè)功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動(dòng)作，它還有一個(gè)特點(diǎn)是根據(jù)人的編程能自動(dòng)的工作，這里一個(gè)顯著的特點(diǎn)，就是它可以編程，改變它的工作、動(dòng)作、工作的對(duì)象，和工作的一些要求，它是人造的機(jī)器或機(jī)械電子裝置。但從完整的更為深遠(yuǎn)的機(jī)器人定義來看，應(yīng)該更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人智能，所以人們又提出來機(jī)器人的定義是能夠感知環(huán)境，能夠有學(xué)習(xí)、情感和對(duì)外界一種邏輯判斷思維的這種機(jī)器。那么這給機(jī)器人提出來更高層次的要求，展望21世紀(jì)，機(jī)器人將是一個(gè)與20世紀(jì)計(jì)算機(jī)的普及一樣，會(huì)深入地應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，在21世紀(jì)的前20年是機(jī)器人從制造業(yè)走向非制造業(yè)的發(fā)展一個(gè)重要時(shí)期，也是智能機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。 為了使機(jī)器人能更好的應(yīng)用于工業(yè)，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家的大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)和大工業(yè)企業(yè)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)投入了大量的人力財(cái)力。在美國和加拿大，各主要大學(xué)都設(shè)有機(jī)器人研究室，麻省理工學(xué)院側(cè)重于制造過程機(jī)器人系統(tǒng)的研究，卡耐基—梅隆機(jī)器人研究所側(cè)重于挖掘機(jī)器人系統(tǒng)的研究，而斯坦福大學(xué)則著重于系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)。德國正研究開發(fā)“MOVE AND PLAY”機(jī)器人系統(tǒng)，使機(jī)器人操作就像人們操作錄像機(jī)、開汽車一樣。 ?除了這些研究單位，各大機(jī)器人企業(yè)也投入大量人力、財(cái)力開發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)。國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì)： 1. 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降，平均單機(jī)價(jià)格從1991年的10.3萬美元降至2002年的6.5萬美元。 2. 機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。 例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化，由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)，國外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問世。 3. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日漸小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 4. 機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。 6. 當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控、遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入使用化階段。美國發(fā)射到火星上的“索杰納”機(jī)器人就是這種系統(tǒng)成功應(yīng)用的最著名的實(shí)例。 7. 機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。 五、實(shí)習(xí)感想 大學(xué)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。為了這次畢業(yè)實(shí)習(xí)，做準(zhǔn)備、搜集素材，了解有關(guān)的設(shè)計(jì)技術(shù)和注意事項(xiàng)。在將來機(jī)械制造將會(huì)向“四個(gè)化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動(dòng)化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。 “紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?！痹诙虝旱膶?shí)習(xí)過程中，實(shí)習(xí)中，我采用了看、問，親自動(dòng)手等方式,對(duì)在工作中人與人的關(guān)系做了進(jìn)一步的了解,分析了人與人之間特點(diǎn),方式。我深深地感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無止境”的含義。 “千里之行，始于足下”，這幾天短暫而又充實(shí)的實(shí)踐，我認(rèn)為對(duì)我走向社會(huì)起到了一個(gè)非常重要作用，對(duì)將來走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng)。領(lǐng)導(dǎo)和同事們的經(jīng)驗(yàn),好的習(xí)慣和他們的知識(shí)也會(huì)是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財(cái)富。這次實(shí)踐更讓我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會(huì)的做人的一個(gè)最基本的問題。對(duì)于自己這樣一個(gè)即將步入社會(huì)的人來說，需要學(xué)習(xí)的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學(xué)習(xí)很多知識(shí)、道理。 4