汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓系統(tǒng)控制設(shè)計
34頁 10000字?jǐn)?shù)+論文說明書+9張CAD圖紙【詳情如下】
SolidWorks汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓系統(tǒng).rar
任務(wù)書.doc
大剪平臺.dwg
子提升機(jī).dwg
導(dǎo)向板.dwg
汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc
汽車用四輪定位舉升機(jī)裝配圖.dwg
設(shè)計圖紙9張.DWG
摘要
本篇設(shè)計是汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計,主要是通過液壓缸來驅(qū)動連接桿,而連接桿是說主連桿固接,這樣就等于說控制了連桿在升降,而主連桿是一端通過滾輪支撐主大剪臺一端是通過銷軸固定在大剪臺下面,這樣就同時帶動了大剪臺的升降,而大剪臺的升降行程與液壓缸的行程有直接關(guān)系。文章主要介紹了汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的類型以及結(jié)構(gòu)和液壓缸的選型計算等等。車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)作為液壓控制系統(tǒng)的一個重要組成的部分,隨時時代的發(fā)展和工業(yè)的進(jìn)步,液壓工業(yè)對其提出了新的要求。車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)在汽車的維修方面起著重要的作用,它直接影響著汽車維修的工作效率和成本,因此車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計是當(dāng)今機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,在以后的若干年里,也會起到越來越重要的作用。
本次設(shè)計是關(guān)于車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計,通過對新式的車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和液壓方面進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計,使得此種類型的車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的使用范圍更廣泛,在汽車維修領(lǐng)域也會起到越來越重要的作用。
關(guān)鍵詞:設(shè)計;汽車用四輪定位舉升機(jī);液壓缸;作用
Abstract
For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .
Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking.
Keywords:Manufacturing ,Location, Clamping, Process
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1本課題研究的內(nèi)容 1
1.2定位舉升機(jī)的分類 4
1.3液壓技術(shù)在舉升機(jī)方面的發(fā)展 6
2汽車用四輪定位舉升機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 7
2.1汽車用四輪定位舉升機(jī)的總體方案圖 9
2.2汽車用四輪定位舉升機(jī)的工作原理 10
3四連桿機(jī)構(gòu)的輔助設(shè)計 10
3.1四連桿機(jī)構(gòu)圖 11
3.2四連桿機(jī)構(gòu)運動學(xué)分析 12
3.3受力分析 12
3.4液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 14
3.5分析高度,工作載荷,流量與時間的關(guān)系 16
4液壓系統(tǒng)的設(shè)計 18
4.1確定系統(tǒng)方案 19
4.2擬定液壓系統(tǒng)圖 21
5液壓缸的設(shè)計計算 22
5.1液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式 23
5.2液壓缸的工作壓力 24
5.3計算液壓缸的尺寸 26
5.4液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算 27
5.5液壓缸工況圖 28
5.6液壓缸推力的計算 30
5.7液壓系統(tǒng)的壓力損失計算 31
5.8缸筒的設(shè)計與計算 32
5.9缸筒壁厚的驗算 33
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36
1 緒論
1.1 本課題研究的主要內(nèi)容
由于我國汽車維修檢測設(shè)備行業(yè)起步晚、起點低,整體上仍然相當(dāng)落后。舉升機(jī)制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、經(jīng)濟(jì)技術(shù)力量薄弱、各自為政、缺乏專業(yè)分工和廣泛合作;技術(shù)吸收、運用、開發(fā)、創(chuàng)新能力不強(qiáng);抄襲、偽造現(xiàn)象和短期行為嚴(yán)重;折疊雙四連桿液壓舉升機(jī)在現(xiàn)代維修中占有越來越重要的地位,市場需求也大。本設(shè)計是汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計,首先對題目進(jìn)行分析,分析液壓力,流量與時間的關(guān)系。再結(jié)合現(xiàn)有的車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng),加上對車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的深入研究。然后對其中的方案進(jìn)行擬定選擇,并且對其中的重要零部件進(jìn)行設(shè)計校核,并且畫出裝配圖及零件圖,從而將汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計完成。
1.2定位舉升機(jī)的分類
從國內(nèi)外目前發(fā)展?fàn)顩r來看,液壓式舉升機(jī)可以分為二柱普通薄底板舉升機(jī)(雙缸)、二柱單缸液壓舉升機(jī)、二柱龍門式液壓舉升機(jī)、四柱普通式舉升機(jī)、四柱舉升機(jī)(配四輪定位),手動或氣動二次舉升系列、四柱舉升機(jī)(配四輪定位),電動液壓二次舉升系列、小剪舉升機(jī)、大剪(子母雙層)液壓舉升機(jī)系列(配四輪定位儀)、巴士移動式舉升機(jī)這幾大類型。因為本次畢業(yè)設(shè)計舉升能力只有4.8-5t,上升高度為1.8到1.83m,舉升時間1分20秒~1分30秒,所以是小功率場合。因此采用折疊雙四連桿式舉升機(jī),主要是它占用的空間小、設(shè)備運行比較平穩(wěn)、安全可靠。
結(jié) 論
光陰似箭,日月如梭,通過這次對于汽車檢修升降臺架的設(shè)計,使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟,不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識,而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示,在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計,會遇到不清楚的作業(yè),老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo),確保設(shè)計進(jìn)度,本文所設(shè)計的是汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計,通過初期的方案的制定,查資料和開始正式做畢設(shè),讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性,從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易,需要不斷鉆研,不斷進(jìn)取才可要做的好。
致 謝
通過近半年的設(shè)計計算,查找各類汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)資料,論文終于完成了,我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的,是不是最好的,但在我心中,它是我最珍惜的,因為我是怎么想的,這是我付出的汗水獲得的成果,是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活,不僅豐富了我的知識,而且鍛煉了我的個人能力,更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識,在這里,謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人,謝謝大家。
參考文獻(xiàn)
[1] 郭武,黃澤星,吳上生. 車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢分析[J]. 應(yīng)用研究,
2011(21). 75-79.
[2] 林晨. 新型液壓車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)[J]. 林產(chǎn)化工通訊,1995(2). 50-57.
[3] 劉敏杰. 幾種舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與性能分析[J]. 專業(yè)汽車,1999(2). 23-25.
[4] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計手冊[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[5] 張利平. 液壓工程簡明手冊[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2011.
[6] 周恩濤. 液壓系統(tǒng)設(shè)計元器件選型手冊[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,
2007.
[7] 毛衛(wèi)平. 液壓閥[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2009.
[8] 張利平. 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計與使用[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2010.
[9] 龔烈航.液壓系統(tǒng)污染控制[M].北京: 國防工業(yè)出版社,2010.
[10] 劉延俊. 液壓回路與系統(tǒng)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2009.
[11] 孫繼福. 液壓舉升機(jī)設(shè)計、制造工藝的研究與應(yīng)用[J]. 科技資
訊,2009(03). 90-93.
[12] 鄭鵬鑫. JFJ-25剪式氣液舉升機(jī)的設(shè)計[J]. 機(jī)床與液壓,2007(03).
23-24.
[13] 章宏甲,黃誼,王積偉. 液壓與氣壓傳動[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,
2003.
[14] 官忠范. 液壓傳動系統(tǒng)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[15] 廖嘉璞. 液壓傳動[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,1997.
[16] 周長成. 液壓技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2009.
[17] 馬雅麗,黃志堅. 蓄能器實用技術(shù)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社,2007.
[18] 阮毅. 運動控制系統(tǒng)[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2006.
任務(wù)書 院(部): 專業(yè):機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名 學(xué)生學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱 學(xué)位 課題名稱 汽車用四輪定位舉升機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計 起止時間 課題來源 □實驗 □實習(xí) □社會實踐 □生產(chǎn)實踐 □科研項目 □社會調(diào)查及實際應(yīng)用 設(shè)計(論文)的主要任務(wù)與基本要求: 【 填寫說明 】 本課題來源于生產(chǎn)實踐項目,要求學(xué)生能夠綜合運用大學(xué)四年所學(xué)知識,完成此 機(jī)械手夾持 器的設(shè)計。所設(shè)計的案例可以為進(jìn)行理論分析和研究設(shè)計提供方便的手段和條件。通過本課題的研究,可以使學(xué)生的基礎(chǔ)和專業(yè)知識得到鞏固和,提高并能把學(xué)習(xí)階段所學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識進(jìn)行綜合運用。計算機(jī)應(yīng)用能力也應(yīng)有顯著提高,培養(yǎng)學(xué)生檢索中、外文資料的能力,閱讀、翻譯外文資料的能,力獨立分析問題和解決問題的能力。 進(jìn)度安排: 【 填寫說明 】 由各院(部)統(tǒng)一合理安排,要體現(xiàn)出必要的關(guān)節(jié)點的時間,也可細(xì)分如規(guī)定“ 進(jìn)行調(diào)研(實驗)和搜集相關(guān)文獻(xiàn)資料 ”的區(qū)間等: 3 月 4 日 3 月 15 日,選題并做好開題報告。 3 月 16 日 4 月 26 日,完成初稿。 4 月 27 日 5 月 28 日,完成第二稿。 5 月 29 日 年 6 月 5 日,完成定稿,準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日 院(部)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)工作領(lǐng)導(dǎo)小組 意見: 組長簽字: 年 月 日 注: (部) 、指導(dǎo)教師、學(xué)生各一份。