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EPS系統(tǒng)的標(biāo)定,,EPS控制策略,EPS系統(tǒng)需要根據(jù)車速，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩給定合適的助力 加裝EPS的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)增加回正時(shí)的摩擦阻力，需進(jìn)行摩擦補(bǔ)償控制 避免高速轉(zhuǎn)向時(shí)回正超調(diào)，需進(jìn)行阻尼控制 為了減小 EPS 系統(tǒng)電機(jī)減速器總成的慣量影響,提高快速轉(zhuǎn)向響應(yīng)能力，需進(jìn)行慣性控制 為避免高溫環(huán)境下繼續(xù)以較大電流助力，超出半導(dǎo)體器件以及電機(jī)所能承受的極限狀態(tài)，則根據(jù)溫度信號(hào)對(duì)電機(jī)助力電流進(jìn)行限制，需進(jìn)行超載保護(hù)控制,EPS標(biāo)定系統(tǒng)參數(shù),檢測(cè)參數(shù)： 轉(zhuǎn)向盤扭矩 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速和方向 當(dāng)前車速 實(shí)際電流值（反饋信號(hào)）,標(biāo)定參數(shù)： 助力增益 主動(dòng)回正系數(shù) 力矩微分系數(shù) 阻尼補(bǔ)償系數(shù) 慣性補(bǔ)償系數(shù) 摩擦補(bǔ)償系數(shù),標(biāo)定目的：在一定的車速下對(duì)上述EPS參數(shù)調(diào)整、優(yōu)化并確定最終電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種運(yùn)行控制參數(shù)，最終達(dá)到所要求的性能。,標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)備,標(biāo)定軟件平臺(tái) 車速傳感器 轉(zhuǎn)向盤扭矩傳感器 電機(jī)電流傳感器,EPS助力特性的標(biāo)定,從坐標(biāo)原點(diǎn)到T1之間為無(wú)助力區(qū)。 T1到T2之間為助力可變區(qū)。 T2之后為助力飽和區(qū)。,T1—啟動(dòng)助力時(shí)的操縱力矩 T2—駕駛員在恒定車速下 可提供的最大力矩,標(biāo)定需確定T1，T2，斜率K T1可由實(shí)驗(yàn)獲得，如某轎車為1NM T2經(jīng)驗(yàn)值確定 不同車速下斜率K的確定： 助力電機(jī)在某恒定車速下應(yīng)輸出的最大助力矩 無(wú)助力時(shí)轉(zhuǎn)向盤上的最大輸入力矩，可通過試驗(yàn)求得 有助力時(shí)轉(zhuǎn)向盤上由駕駛員提供的最大力矩，等于T2,試驗(yàn)時(shí)，我們先在沒有助力系統(tǒng)的車上測(cè)出0km/h和80km/h時(shí)的最大阻力矩，按照上述方法設(shè)計(jì)出直線型助力特性，0km/h和80km/h之間的整數(shù)車速度 10km/h,20km/h……按角度等分。其它的車速可用插值運(yùn)算得到。,EPS 系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定取值范圍,助力增益： 0—2 主動(dòng)回正系數(shù)：0—3 力矩微分系數(shù)：0—0.2 阻尼補(bǔ)償系數(shù)：0—0.02 慣性補(bǔ)償系數(shù)：0—0.002 摩擦補(bǔ)償系數(shù)：0—2,實(shí)驗(yàn)評(píng)判標(biāo)準(zhǔn),主動(dòng)回正系數(shù)：不同車速段，方向盤恰好回正，沒有不足也不回正超調(diào)。 力矩微分系數(shù)：不同車速段，加速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，且保證高速時(shí)不發(fā)飄。 阻尼補(bǔ)償系數(shù)：不同車速段，改善路感，高速時(shí)加重方向盤，不平路面抑制橫擺振動(dòng)。 慣性補(bǔ)償系數(shù)：不同車速段，提供力矩補(bǔ)償，角加速度不等于0時(shí)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。 摩擦補(bǔ)償系數(shù)：消除轉(zhuǎn)向過程中摩擦對(duì)人的不利影響，卻能利用在回正等有利情形下的摩擦特性。,標(biāo)定評(píng)價(jià),道路主觀評(píng)價(jià)： 主要根據(jù)試車員的主觀感覺對(duì) EPS 系統(tǒng)輔轉(zhuǎn)矩大小及轉(zhuǎn)向順滑性參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 道路試驗(yàn)客觀評(píng)價(jià)： 原地轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn) 蛇行試驗(yàn) 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn),