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機械控制工程基礎課程考試試卷 裝訂線(答題不得超過此線) 學院 專業(yè)班級 年級 姓名 學號 課程名稱： 機械控制工程基礎1；試卷編號：C卷；考試時間：120分鐘；考試形式：閉卷 試卷得分表 題 號 一 二 三 四 五 六 總 分 應得分 實得分 一、填空（ 每小題4分，共20分） 得分 評卷人 復查人 1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 。 2、諧波輸入下，系統(tǒng)的 響應稱為頻率響應。 3、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點數(shù)有 個。 4、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist圖上以原點為圓心的單位圓對應于Bode圖上 的 線。 二、選擇題（ 每小題3分，共30分 ） 1、關于反饋的說法，正確的是（ ） A．反饋實質上就是信號的并聯(lián) B．反饋都是人為加入的 C．正反饋就是輸入信號與反饋相加 D．反饋就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng) 2、關于系統(tǒng)模型的說法，正確的是（ ） A．每個系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型 B．動態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型 C．動態(tài)模型比靜態(tài)模型好 D．靜態(tài)模型比動態(tài)模型好 3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)為（ ） A. 慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié) 4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ ） A．與外界無關 B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關系 C．完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性 D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關 5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間為（ ） A．階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)定值的98%的時間 B．階躍響應曲線達到穩(wěn)定值的時間 C．階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)定值的時間 D．階躍響應曲線達到穩(wěn)定值的98%的時間 6、關于線性系統(tǒng)時間響應，說法正確的是（ ） A．時間響應就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B．由單位階躍響應和單位脈沖響應組成 C．由強迫響應和自由響應組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關 7、系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ ） A． B. C． D． 8、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ） A． B． C． D． 9、一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（ ） A．系統(tǒng)的結構和參數(shù) B．系統(tǒng)的輸入 C．系統(tǒng)的干擾 D．系統(tǒng)的初始狀態(tài) 10、一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ ） A．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的右半平面內 B．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的上半平面內 C．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的左半平面內 D．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的下半平面內 三、系統(tǒng)結構圖如下圖所示，求 （15分） 得分 評卷人 復查人 四、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，加入輸入信號，測得響應為 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（15分） 得分 評卷人 復查人 五、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時參數(shù)的取值范圍。（20分） 得分 評卷人 復查人 《機械控制工程基礎》C卷答案 一、填空（ 每小題4分，共20分） 1、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 2/9 。 2、諧波輸入下，系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài) 響應稱為頻率響應。 3、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點數(shù)有 0 個。 4、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： 穩(wěn)定性 ， 快速性 ， 準確性 。 5、Nyquist圖上以原點為圓心的單位圓對應于Bode圖上 的 0dB 線。 二、選擇題（ 每小題3分，共30分 ） 1、關于反饋的說法，正確的是（ D ） A．反饋實質上就是信號的并聯(lián) B．反饋都是人為加入的 C．正反饋就是輸入信號與反饋相加 D．反饋就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng) 2、關于系統(tǒng)模型的說法，正確的是（ B ） A．每個系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型 B．動態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型 C．動態(tài)模型比靜態(tài)模型好 D．靜態(tài)模型比動態(tài)模型好 3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則該環(huán)節(jié)為（ B ） A. 慣性環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C．微分環(huán)節(jié) D．比例環(huán)節(jié) 4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（ A ） A．與外界無關 B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關系 C．完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性 D. 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關 5、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間為（ C ） A．階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)定值的98%的時間 B．階躍響應曲線達到穩(wěn)定值的時間 C．階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)定值的時間 D．階躍響應曲線達到穩(wěn)定值的98%的時間 6、關于線性系統(tǒng)時間響應，說法正確的是（ C ） A．時間響應就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值 B．由單位階躍響應和單位脈沖響應組成 C．由強迫響應和自由響應組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關 7、系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ A ） A． B. C． D． 8、以下系統(tǒng)中，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ B ） A． B． C． D． 9、一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于（ A ） A．系統(tǒng)的結構和參數(shù) B．系統(tǒng)的輸入 C．系統(tǒng)的干擾 D．系統(tǒng)的初始狀態(tài) 10、一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（ C ） A．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的右半平面內 B．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的上半平面內 C．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的左半平面內 D．系統(tǒng)的全部極點都在[S]平面的下半平面內 三、系統(tǒng)結構圖如下圖所示，求 （15分） 四、系統(tǒng)在靜止平衡狀態(tài)下，加入輸入信號，測得響應為 試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（15分） 五、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時參數(shù)的取值范圍。（20分） 得分 評卷人 復查人 ROUTH 判據(jù) K<-20 7 《機械工程控制基礎1》C卷第 頁共4頁