基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)
基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,plc,控制,節(jié)制,自由度,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
附件六
上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
課 題 基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
年 月 日 至 年 月 日共 周
專 業(yè)
年 級
姓 名 學(xué) 號
學(xué) 院（系）院長（簽字）
指 導(dǎo) 教 師 （簽字）
年 月 日
注：本任務(wù)書由上海電機(jī)學(xué)院教務(wù)處印制。
任務(wù)書反面：
課題
來源
企業(yè)需求
課題
的
目的
、
意義
在工業(yè)生產(chǎn)線中，機(jī)械手臂具有很廣泛的用途。它是工作抓取和裝配系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它的基本作用是從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一個(gè)指定的位置進(jìn)行裝配。機(jī)械手臂代替了人工的繁雜勞動(dòng)，并且操作精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
要
求
1、文獻(xiàn)綜述
（1）氣動(dòng)式機(jī)械手臂用途及原理
（2）國內(nèi)外研究狀況及發(fā)展趨勢
2、文獻(xiàn)翻譯（外文文獻(xiàn)翻譯原文≥2萬字符）
3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4、三自由度氣動(dòng)式機(jī)械手臂的PLC控制設(shè)計(jì)
5、裝配圖、零件圖、電路原理圖的繪制及相關(guān)控制程序的編寫
課
題
主
要
內(nèi)
容
及
進(jìn)
度
工 作 內(nèi) 容
日 期
完成開題報(bào)告及資料翻譯
08.10.1~08.10.30
確定結(jié)構(gòu)方案
08.11.1~08.12.30
電氣控制部分方案設(shè)計(jì)與編程
09.1.1~09.2.30
圖紙繪制
09.3.1~09.4.30
撰寫畢業(yè)論文
09.5.1~09.5.30
答辯準(zhǔn)備及答辯
09.6.1~09.6.10
以上各項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫（請用鋼筆填寫）
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上傳時(shí)間：2019-12-02
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- 關(guān) 鍵 詞：
-
基于
plc
控制
節(jié)制
自由度
氣動(dòng)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
基于PLC控制的三自由度氣動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì),基于,plc,控制,節(jié)制,自由度,氣動(dòng),機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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