數(shù)控臥式鏜銑床刀庫機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),數(shù)控,臥式,銑床,機(jī)械手,回轉(zhuǎn),裝卸,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 題目： 數(shù)控臥式鏜銑床刀庫機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2012年 3 月 20 日 1. 設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)展?fàn)顩r 本階段主要是完成 Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator* 的翻譯工作。對數(shù)控臥式鏜銑床的深入了解和分析，了解機(jī)械手回轉(zhuǎn)和裝卸刀。 1.1自動(dòng)換刀的組成 自動(dòng)換刀機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置主要組成部分。自動(dòng)換刀裝置與數(shù)控臥式相配合，在一次裝夾中完成鏜、銑、鉆、鉸和攻絲等多道工序，解決中小批多品種。生產(chǎn)箱體零件的加工自動(dòng)化問題。 自動(dòng)換刀裝置，主要由刀庫，手架升降機(jī)構(gòu)，裝、卸刀機(jī)械手和手架伸縮與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。刀庫由四排帶刀套的鏈條組成，每排鏈條上有15個(gè)刀套，刀庫能存放60把刀具。安裝刀套的四條鏈條由油馬達(dá)通過齒輪組帶動(dòng)而同步轉(zhuǎn)動(dòng)。找刀（刀具識別），采用刀套編號方式。由于四排刀套鏈中，各排刀套的位置一一對應(yīng)，一次找刀是由倆部分運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，即手架升降找刀排刀鏈轉(zhuǎn)動(dòng)在一排內(nèi)選刀。換刀機(jī)械手的作用是；在給定的程序指令下，配合刀庫和我是鏜銑床實(shí)現(xiàn)所有加工工序的自動(dòng)裝刀和卸刀。 1.2 裝、卸刀手的伸縮運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和手指夾緊機(jī)構(gòu) 裝到手和卸刀手對稱配置在手架上，其結(jié)構(gòu)和尺寸、運(yùn)動(dòng)要求完全相同，只是幾個(gè)主要零件形狀相反。裝刀手只有伸縮運(yùn)動(dòng)和手指的夾放動(dòng)作。 裝刀手的伸縮運(yùn)動(dòng)由單桿活塞油缸實(shí)現(xiàn)。活塞油缸的活塞桿固定在手架上，當(dāng)壓力油從油孔進(jìn)到油缸的兩腔時(shí)，推動(dòng)缸體在燕尾形導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)，其形成位置由裝在手架上的行程開關(guān)進(jìn)行檢測，并用油缸端部節(jié)流緩沖，油缸端蓋與活塞端面相碰而定位。 裝到手和卸刀手的手臂移動(dòng)方向相交成45度角，其交點(diǎn)即是裝刀手和卸刀手前伸移到終點(diǎn)時(shí)手指的夾緊中心，它要與刀庫上的刀套中心和臥式鏜銑床的主軸中心相重合，以保證能正確地裝、卸刀。 裝（卸）刀手的手部由手指座、固定指、活動(dòng)指、刀具定向鍵、項(xiàng)銷、卡銷、彈簧和擋塊等組成。此手部屬于一支點(diǎn)回轉(zhuǎn)型彈簧式手部。在手臂伸縮運(yùn)動(dòng)裝卸刀具時(shí)，手部的活動(dòng)手指，應(yīng)能自由地從刀柄的梯形槽上滑過，抓住刀柄后，特別是在運(yùn)刀過程中，活動(dòng)手指應(yīng)鎖住，因此手部內(nèi)有緊鎖機(jī)構(gòu)。 圖a刀庫機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀 機(jī)械手回轉(zhuǎn)及裝刀、卸刀機(jī)構(gòu)，是用于主軸和刀庫間的裝刀、卸刀的換刀裝置。回轉(zhuǎn)油缸1擺動(dòng)，帶動(dòng)手架4回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)向主軸和刀庫換刀的動(dòng)作。當(dāng)拔刀油缸2通入壓力油時(shí)，缸體連同手臂3沿手臂座5移動(dòng)，完成拔刀和插刀動(dòng)作。手臂3靠十字交叉滾子6在手臂5的V字型導(dǎo)軌上移動(dòng)。 手架伸縮運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)裝、卸刀手的拔、插刀動(dòng)作；手架回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)能改變裝、卸刀手的位置（即手向主軸轉(zhuǎn)向刀庫，或手向刀庫轉(zhuǎn)向主軸）。 手架的回轉(zhuǎn)是由安裝在滑座內(nèi)的回轉(zhuǎn)油缸來實(shí)現(xiàn)。手架和轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，轉(zhuǎn)軸通過鍵與回轉(zhuǎn)油缸的動(dòng)片相聯(lián)。當(dāng)壓力油通過油管進(jìn)到回轉(zhuǎn)油缸的工作腔時(shí)，推動(dòng)動(dòng)片軸，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，手架即回轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)位置由行程開關(guān)進(jìn)行檢測，當(dāng)裝在轉(zhuǎn)軸上的定位塊與定位螺釘相接觸時(shí)而定位。 圖b刀庫機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀 2. 存在問題及解決措施 首先，對機(jī)械手回轉(zhuǎn)與裝卸刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的具體設(shè)計(jì)內(nèi)容不是特別了解。 其次，對于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算分析還不到位。 通過查找資料翻閱課本了解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算，與同學(xué)的探討和老師的指點(diǎn)，使我對自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識。我明白了設(shè)計(jì)與實(shí)際要緊密結(jié)合，要多動(dòng)腦，勤思考。平時(shí)要多練習(xí)軟件。 3. 后期工作安排 10-11周，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算； 11-13周，完成零件圖和裝配圖的繪制； 13-15周，完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日