道路交通信號(hào)控制機(jī)無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)（開(kāi)題報(bào)告+論文+外文翻譯+文獻(xiàn)綜述+答辯PPT）,道路,交通信號(hào),控制,節(jié)制,電纜,協(xié)調(diào),調(diào)和,實(shí)現(xiàn),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,論文,外文,翻譯,文獻(xiàn),綜述,答辯,ppt 道路交通信號(hào)控制機(jī)無(wú)電纜協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn) -------------文獻(xiàn)綜述 一． 課題意義 在現(xiàn)代社會(huì)中，經(jīng)濟(jì)發(fā)展成為社會(huì)發(fā)展的首要因素，作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈之一的道路交通發(fā)展在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。在我國(guó)，由于汽車(chē)普及率的提高，道路交通擁擠的狀況日益嚴(yán)重，交通事故頻頻發(fā)生，交通環(huán)境不斷惡化。為了解決道路交通問(wèn)題，提高道路的通行能力，預(yù)防和減少交通事故，加強(qiáng)道路交通信號(hào)的管理和運(yùn)用尤為重要。道路交通信號(hào)是通過(guò)一定的形式和特定的內(nèi)容，向車(chē)輛行使人及行人發(fā)出能否通過(guò)或者如何通行的信息，它的主要功能是用以管理和疏導(dǎo)交通。我國(guó)的交通網(wǎng)絡(luò)猶如一盤(pán)棋，要使其通行順暢，安全有序，必須在全國(guó)實(shí)行同意的道路交通信號(hào)，便于人們掌握和識(shí)別，避免交通事故的發(fā)生。（選自文獻(xiàn)1） 交通信號(hào)是指揮車(chē)輛和行人前進(jìn)、停止或者轉(zhuǎn)彎，向車(chē)輛駕駛?cè)撕托袨樘峁└髯越煌ㄐ盘?hào)，對(duì)道路上的交通流量進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和疏導(dǎo)的以光色信號(hào)、圖形、文字或者手勢(shì)表示的特定信號(hào)。（文獻(xiàn)3）交通信號(hào)既是車(chē)輛駕駛?cè)撕托腥说陌踩Ｗo(hù)神，也是交通警察糾正違章、處理交通事故的執(zhí)法依據(jù)，同時(shí)通過(guò)交通信號(hào)對(duì)道路上交通流量的調(diào)節(jié)、控制和疏導(dǎo)，以達(dá)到維護(hù)交通秩序，保障交通安全暢通的目的?！敖煌ㄐ盘?hào)燈”，是指設(shè)置在道路交叉路口交通通行的燈光設(shè)備。交通信號(hào)燈是車(chē)輛和行為實(shí)行或?；蛐薪惶娴睦^續(xù)式指揮疏導(dǎo)，把不同方向的交通參與得從時(shí)間和空間上隔開(kāi)，先扣通行，避免相互干擾，減少?zèng)_突和交織點(diǎn)，使處在相互矛盾的交通環(huán)境中的車(chē)輛和行人有秩序的通過(guò)交叉路口，保障交通的安全暢通。交通信號(hào)燈主要包括：指揮信號(hào)燈、車(chē)輛道路信號(hào)燈、人行橫到信號(hào)燈?！敖煌?biāo)志”，是指用圖形符號(hào)和文字，配之以特定的顏色，向車(chē)輛駕駛?cè)思靶腥藗鬟f特定信息，用以官職、警告及引導(dǎo)交通的安全設(shè)施，是管理道路交通的重要設(shè)施之一，它在現(xiàn)代交通管理中發(fā)揮著重要的作用。（文獻(xiàn)1）合理設(shè)置道路交通標(biāo)志，可以有顏色的組織交通流量，關(guān)注交通事故，預(yù)防交通堵塞，提高道路的通信能力。交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志。主標(biāo)志包括：警告標(biāo)志、禁止標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游標(biāo)志、道路施工標(biāo)志等；輔助標(biāo)志，是一種與主標(biāo)志配合使用的特殊標(biāo)志，附設(shè)在主標(biāo)志的下放，對(duì)主標(biāo)志起輔助作用，不能單獨(dú)使用，可分為表示區(qū)域、距離、時(shí)間、車(chē)輛種類(lèi)、警告禁令理由等。（文獻(xiàn)10） 二.國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展方向 美國(guó)、加拿大、英國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家自五、六十年代起，各自經(jīng)歷了經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，交通安全狀況嚴(yán)重惡化的時(shí)期。通過(guò)綜合運(yùn)用3E策略（Enforcement、Engineering and Education），完善交通安全法律體系，調(diào)整交通安全政策，明確交通安全責(zé)任，強(qiáng)化政府的交通安全管理職能，大力推廣和使用新技術(shù)、新方法，全面提高道路、車(chē)輛的安全性，交通安全狀況大為改觀。在最近二、三十年內(nèi)，交通事故總量下降并漸趨穩(wěn)定。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，主要發(fā)達(dá)國(guó)家相繼提出了以預(yù)防交通事故，降低事故嚴(yán)重性為核心的交通安全政策和預(yù)防道路交通事故的交通安全管理機(jī)制，以促進(jìn)交通安全水平的進(jìn)一步提高。 　　自二十世紀(jì)八十年代中期開(kāi)始，我國(guó)道路交通事故的各項(xiàng)指標(biāo)均持續(xù)增長(zhǎng)，交通安全狀況日趨惡化。交通事故多發(fā)已成為嚴(yán)重影響社會(huì)發(fā)展和人民生活的重要因素，并引起了各級(jí)政府及社會(huì)民眾的極大關(guān)注。公安交通管理部門(mén)作為交通安全行業(yè)管理部門(mén)，全力以赴，采取了一系列實(shí)質(zhì)性的措施來(lái)加強(qiáng)管理，降低交通事故，如在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)施“暢通工程”、創(chuàng)建“平安大道”、整治交通事故黑點(diǎn)、加強(qiáng)交通事故預(yù)防的措施、建立交通事故預(yù)警機(jī)制、建設(shè)“交通安全村”和“交通安全社區(qū)”等，這些措施的實(shí)施，大大改善了我國(guó)道路交通安全狀況。然而，交通安全、交通事故預(yù)防涉及“人、車(chē)、路、環(huán)境”眾多因素，目前我國(guó)交通普遍存在混合交通情況嚴(yán)重，道路結(jié)構(gòu)水平低，車(chē)輛不適合目前交通高速發(fā)展的道路建設(shè)，人員培訓(xùn)以及交通參與者的素質(zhì)低下，法規(guī)政策的制定、執(zhí)行、管理水平低等問(wèn)題。 鑒于我國(guó)在經(jīng)濟(jì)發(fā)展、道路與車(chē)輛條件、交通安全狀況等方面與前述國(guó)家當(dāng)時(shí)所面臨的問(wèn)題有許多相似之處，有必要深入系統(tǒng)地研究這些國(guó)家的交通安全管理模式與技術(shù)，研究我國(guó)道路交通安全管理體系和交通安全標(biāo)準(zhǔn)體系，研究預(yù)防和減少道路交通事故的根本措施，研究現(xiàn)有的道路設(shè)施與車(chē)輛運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的安全條件與國(guó)外的差距，研究提高國(guó)民交通安全素質(zhì)的方法和途徑，為完善我國(guó)的交通安全管理政策，有效地開(kāi)展交通安全管理工作，提供理論及技術(shù)支持。從根本上減少和預(yù)防道路交通事故的發(fā)生，降低事故的傷害程度。因此，對(duì)我國(guó)道路交通安全狀況進(jìn)行專(zhuān)項(xiàng)研究，提出我國(guó)道路交通安全的對(duì)策框架，遏制道路交通事故的上升勢(shì)頭，保護(hù)人民群眾人身和財(cái)產(chǎn)的安全，是十分迫切的任務(wù)。本項(xiàng)目的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義，會(huì)產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 三.研究方法和研究成果 隨著城市化進(jìn)程的加快，城市道路交通擁擠阻塞和環(huán)境問(wèn)題已經(jīng)成為倍受社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。道路信號(hào)交叉口的交通控制方法是從管理角度緩解交通擁擠問(wèn)題的有效措施之一。因此，積極探索新的、智能化、行之有效的交通控制方法十分必要。 目前，單個(gè)道路信號(hào)交叉口的交通控制方法主要采用基于Webster延誤公式的配時(shí)模型，預(yù)先設(shè)定各時(shí)段的配時(shí)方案。然而，這些模型都只是考慮了平均小時(shí)交通流量而忽視了交叉路口交通流的不確定性。實(shí)際的交通流量往往隨時(shí)間不斷變化，且具有不確定性。既有的感應(yīng)控制方法雖然能在一定程度上適應(yīng)交通流的變化，但其主要是根據(jù)前一時(shí)段的交通流量選擇一種相對(duì)合適的配時(shí)方案，因此其結(jié)果不能很好的適應(yīng)當(dāng)前的交通流情況，也缺乏實(shí)時(shí)性。 建立單個(gè)道路信號(hào)交叉口的智能型交通控制方法，使道路信號(hào)交叉口的信號(hào)配時(shí)考慮道路中交通流變化的不確定性，使道路信號(hào)交叉口交通控制方案更具有自適應(yīng)性，以減少車(chē)輛延誤、提高通行能力。 1單個(gè)道路信號(hào)交叉口的控制方法 ? 單個(gè)道路信號(hào)交叉口的交通控制是道路交通系統(tǒng)的基本、也是最重要的控制方法。對(duì)于其控制方法，主要有以下幾種： ?（1）TRRL方法 ? TRRL方法的考察斷面是停車(chē)線，所以計(jì)算參數(shù)都以停車(chē)線斷面為準(zhǔn)。該方法基于Webster延誤公式，在交通流量不大，即飽和度低時(shí)，能夠得到理想的結(jié)果，但當(dāng)飽和度接近1時(shí)，算得的延誤不正確，更無(wú)法計(jì)算超飽和交通情況下的延誤。 ?（2）ARRB方法 ? ARRB方法考慮了飽和交通情況，尤其是飽和時(shí)的停車(chē)因素，改進(jìn)了延誤方程，因此能夠用于飽和與超飽和狀態(tài)下的交通信號(hào)配時(shí)計(jì)算。 ?（3）“沖突點(diǎn)”法 ? 該方法把考察的斷面移到了沖突點(diǎn)，更符合車(chē)流存在沖突點(diǎn)時(shí)的交通流實(shí)際情況。 ?（4）響應(yīng)式控制 ? 該方法目的是使綠燈時(shí)間長(zhǎng)度與實(shí)際交通狀況相適應(yīng)。分為兩種形式： ? 基于到達(dá)車(chē)輛車(chē)頭距的控制：在一個(gè)給定的最小綠燈時(shí)間內(nèi)，綠燈無(wú)條件開(kāi)啟。該時(shí)間過(guò)后，若位于停車(chē)線前方一定距離處的檢測(cè)器檢測(cè)到一輛車(chē)到達(dá)，則追加一小段綠燈時(shí)間。若一直檢測(cè)到有車(chē)輛到達(dá)，則綠燈一直被延長(zhǎng)，直到最大綠燈時(shí)間終了為止。若在追加綠燈時(shí)間終了時(shí)未檢出到達(dá)車(chē)輛，則綠燈被切換，黃燈亮，然后變成紅燈。 ? 基于排隊(duì)長(zhǎng)度的控制：為了有效地利用綠燈時(shí)間，在排隊(duì)車(chē)輛被疏散后，綠燈立即停止。在綠燈時(shí)間內(nèi)，通過(guò)交叉口的流量總保持在飽和值左右。該方法的關(guān)鍵在于如何設(shè)置檢測(cè)器，需要檢測(cè)和比較什么數(shù)據(jù)以及如何根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)制定和調(diào)整配時(shí)方案。 ?（5）自尋優(yōu)控制 ? 該方法可分為兩種：宏觀控制和微觀控制。前者對(duì)周期和約束條件進(jìn)行選擇，例如確定適當(dāng)?shù)南辔徊睿员ＷC系統(tǒng)同步運(yùn)行，但控制參數(shù)，尤其是周期長(zhǎng)度不能經(jīng)常改變，它們?nèi)Q于平均交通狀態(tài)。而后者在每個(gè)控制周期內(nèi)都可以調(diào)整相序及各相位的綠信比，以最優(yōu)的控制方式適應(yīng)短時(shí)間內(nèi)的交通變化。 （6）Robust最優(yōu)化方法[1] ? 該方法能夠利用交通流的平均值和變化量產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)配時(shí)方案。Robust最優(yōu)化方法在到達(dá)車(chē)流率隨時(shí)間變化的時(shí)候，無(wú)論在交通量適中還是擁擠的條件下，都明顯比基于Webster延遲方程的傳統(tǒng)模型效果好，且使用Robust方法的效益隨著交通量大小和到達(dá)流率變化程度的增加而增大。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是用于計(jì)算配時(shí)方案的模型可以適用于更多的交通量情況，而不僅僅局限于交通量較小或較大的情況。雖然這種信號(hào)配時(shí)模型適用范圍更廣，但仍不滿(mǎn)足根據(jù)交通流變化實(shí)時(shí)調(diào)整配時(shí)方案的智能化要求（文獻(xiàn)11） ???? 參考文獻(xiàn)： 1.段里仁　主編　道路交通自動(dòng)控制　中國(guó)人民公安大學(xué)出版社 ２．W.S.Homburger J.h.Kell 著 交通工程基礎(chǔ)（Fundamentals of? 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