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自由度計(jì)算 例 2 例 2 ? 2. A B C D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=？ A B C D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 求大篩機(jī)構(gòu)的自由度 F=？ 主動件 1， 8 局部自由度 兩者之一為虛約束 復(fù)合鉸鏈 C A B D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B D E E' F H O G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n=? n=7 F=3?7-(2 ?9+1)=2 算下圖機(jī)構(gòu)自由度。 解：滾子為局部自由度。 F= 33?8 1 685743 算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 F=33?6 解： (1)彈簧不算一構(gòu)件。 (2)滾子為局部自由度。 (3)滑桿 6與機(jī)架 7間有兩個(gè)平行的移動副，其中一個(gè)為虛約束。 算圖示機(jī)構(gòu)自由度。 解： (a)、 7、 8的復(fù)合鉸鏈。 (b)滾子為局部自由度。 (c)凸輪與大齒輪為同一構(gòu)件 . F=33?9 2 算下圖機(jī)構(gòu)自由度。 解： (a)兩個(gè)滾子為局部自由度。 (b)頂桿 2與機(jī)架間有一虛約束。 (c)頂桿 4與機(jī)架間有一虛約束。 F=33?5 1243561制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 F=3× 6－ 2× 8－ 1=1 （ b)回轉(zhuǎn)柱塞泵 ： F=3× 3－ 2× 4=1 （ c）活塞泵 ： F=3× 4－ 2× 5－ 1=1 （ d）液壓泵： F=3× 3－ 2× 4=1 縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu) ： F=3× 3－ 2× 4=1 橢圓規(guī)： F=3× 4－ 2× 6=0 F=3× 3－ 2× 4=1 （ a）測量儀表機(jī)構(gòu) F=3× 6－ 2× 8－ 1=1 （ b）圓盤鋸機(jī)構(gòu) ： F=3× 7－ 2× 10=1 （ c）壓縮機(jī)機(jī)構(gòu) ： F=3× 7－ 2× 10=1 （ d）平爐渣口堵塞機(jī)構(gòu)： F=3× 6－ 2× 8－ 1=1 （ e）精壓機(jī)構(gòu)： F=3× 5－ 2× 7=1 一構(gòu)件組合 F=3× 3－ 2× 4 － 1=0 怎樣改進(jìn)？ 幾種方案： 方案一： 方案二： F=3× 4－ 2× 5－ 1=1 方案三 ： 方案四： F=3× 3－ 2× 3－ 2=1 F=3× 4－ 2× 5－ 1=1 30/50 自由度計(jì)算例： 計(jì)算說明下列平面系統(tǒng)運(yùn)動是否確定，若不確定，如何改正。 即：系統(tǒng)不能運(yùn)動。 n=6, , A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 n=5, , F=3n－ 23*50 31/50 將 n=6, , A B C D E F G 1 2 5 6 4 3 7 n=6, , F=3n－ 23*61 系統(tǒng)有一個(gè)原動件時(shí)機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動 簡易沖床 ： F=3× 5－ 2× 7=1