哈爾濱理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi) 題 報(bào) 告學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 專(zhuān) 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 張中然 2016 年 3 月 8 日課題題目及來(lái)源：題目： 犁式卸料器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)題目來(lái)源： 自擬課題研究的意義和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：課題研究的意義：我國(guó)生產(chǎn)的犁式卸料器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，卸料效率始終不高，雖然經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受?chē)?guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的犁式卸料器的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶(hù)的要求仍有較大差距，犁式卸料器的生產(chǎn)也是如此，為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)出一種新型的犁式卸料器勢(shì)在必行！相信此種犁式卸料器的出現(xiàn)將會(huì)大大提高卸料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r：19 世紀(jì) 80 年代，美國(guó)的 HUGER 公司將新開(kāi)發(fā)的犁式卸料器應(yīng)用到該公司的子公司---一個(gè)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)犁式卸料器的機(jī)械公司，經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代犁式卸料器的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出了性能更佳，卸料能力更大的犁式卸料器。當(dāng)前，全世界各大犁式卸料器生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行犁式卸料器的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國(guó)外等著名犁式卸料器的品牌中，都有犁式卸料器的銷(xiāo)售，全世界犁式卸料器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，犁式卸料器的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此犁式卸料器是當(dāng)今主流設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的犁式卸料器銷(xiāo)售市場(chǎng)，卸料器工業(yè)是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。目前國(guó)外特別是美國(guó)正在考慮發(fā)展犁式卸料器的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問(wèn)題。自“九·五”期間犁式卸料器的開(kāi)發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國(guó)的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開(kāi)發(fā)適合美國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的犁式卸料器。我國(guó)從 1953 年開(kāi)始生產(chǎn)犁式卸料器，于 1958 年自行設(shè)計(jì)制造卸料能力在50、70、90、120、500 等功率的犁式卸料器之后。為了滿(mǎn)足機(jī)械工業(yè)發(fā)展的需要，我國(guó)于 1970 年研制了大型犁式卸料器。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸 900 液壓犁式卸料器，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過(guò)棒報(bào)警裝置，經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐摸索，于 80 年代研制 1200/140 輕液壓犁式卸料器，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。近幾年又研制出 PX1400/170 犁式卸料器，其設(shè)計(jì)能力為1750th/，實(shí)際達(dá)到 2508th/，是設(shè)計(jì)值的 1.6 倍。具體產(chǎn)品圖片如下圖所示：目前傳統(tǒng)的犁式卸料器將逐漸被全自動(dòng)犁式卸料器所代替。犁式卸料器是1953 年開(kāi)始仿蘇 2100 和 1“O 彈簧犁式卸料器而設(shè)計(jì)。 1954 年開(kāi)始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了 1200 犁式卸料器。1958 年又設(shè)計(jì)制造了大型 2200 犁式卸料器。70 年代已研制出 1200，1650，2200 多缸液壓犁式卸料器的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列犁式卸料器有 600，900，1200，1750，2200 五個(gè)規(guī)格十四種類(lèi)型，然而我國(guó)機(jī)械人業(yè)所需的犁式卸料器全部依賴(lài)進(jìn)口，這使得國(guó)產(chǎn)機(jī)械人配備犁式卸料器后，成本增加很大，而裝備自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)犁式卸料器，其成本提高不大，說(shuō)明犁式卸料器的市場(chǎng)前景令人樂(lè)觀。課題研究的主要內(nèi)容和方法，研究過(guò)程中的主要問(wèn)題和解決辦法：課題研究的內(nèi)容：本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)犁式卸料器進(jìn)行設(shè)計(jì)，從犁式卸料器的整理方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：（1）到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類(lèi)犁式卸料器的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。（2）分析犁式卸料器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（3）確定設(shè)計(jì)總體方案（4）確定具體設(shè)計(jì)方案（5）犁式卸料器的三維圖的繪制、CAD 裝配圖、零件圖的繪制。（6）說(shuō)明書(shū)的整理可行性：首先本科期間學(xué)習(xí)過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)》 《機(jī)械原理》 《工程材料》 《控制工程基礎(chǔ)》《公差與技術(shù)測(cè)量》 《工程圖學(xué)》 《機(jī)械制造工藝學(xué)》 《工業(yè)機(jī)器人》等相關(guān)課程，對(duì)犁式卸料器的一些基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解，其次通過(guò)本人對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)原理相關(guān)知識(shí)深入研究學(xué)習(xí)，并閱讀大量的文獻(xiàn)期刊以及實(shí)地的考察研究來(lái)完成本論文。課題研究的主要方法：（1） 搜集資料，了解并掌握犁式卸料器的工作原理和功能。（2） 確定設(shè)計(jì)大體思路，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，按照要求完成具體的設(shè)計(jì)內(nèi)容。（3） 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求，熟悉相關(guān)軟件，確定設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。按要求完成完整的設(shè)計(jì)計(jì)劃及預(yù)期達(dá)到的結(jié)果，進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)及計(jì)算。（4） 對(duì)所設(shè)計(jì)的犁式卸料器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的細(xì)化和圖紙的繪制。（5） 對(duì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿進(jìn)行相關(guān)格式修改，對(duì)設(shè)計(jì)圖紙并進(jìn)行修改。研究過(guò)程中的主要問(wèn)題和解決的方法：(1) 機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)犁式卸料器的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)具有創(chuàng)新性與實(shí)踐性的設(shè)計(jì)，若想要實(shí)現(xiàn)最終所想要的效果，首先需要保證機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的完整性和穩(wěn)定性, 如下圖 2-1 是犁式卸料器的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 圖 2-1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（示意圖）該犁式卸料器主要由電動(dòng)推桿，犁頭，托輥，落料斗等部分組成。通過(guò)各個(gè)組成部件的配合，實(shí)現(xiàn)卸料。課題研究所需的參考文獻(xiàn)： [1] 李春雷，宋錦春，高常識(shí).液壓與氣壓傳動(dòng).高等教育出版社，2002.8[2] 黃林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4.[3] 吳平.犁式卸料器應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1.[4] 張遼遠(yuǎn).犁式卸料器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8.[5] 高俊.犁式卸料器結(jié)構(gòu)形式選擇手冊(cè) 2010 版本[6] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng) .機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1.[7] 張桓，陳作模 .機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8.[8] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn).犁式卸料器控制系統(tǒng)原理.高等教育出版社，1995.12.[9] 胡泓，姚伯威 .機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000.6.[10] 陳鐵鳴. 犁式卸料器結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7.[11] 孫靖民. 機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1.[12] 王勇領(lǐng). 系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì).北京:清華大學(xué)出版社，1991.7.[13] 成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1994。[14] Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator.指導(dǎo)教師審查意見(jiàn)：課題選擇可以使學(xué)生充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，符合學(xué)生專(zhuān)業(yè)發(fā)展方向，對(duì)于提高學(xué)生的基本技能有幫助。該學(xué)生前期資料查閱充分，對(duì)課題理解較好。研究方法和研究計(jì)劃基本合理，難度合適，學(xué)生能夠在預(yù)定時(shí)間內(nèi)完成該課題的設(shè)計(jì)。同意該課題進(jìn)入下一階段，同意進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。指導(dǎo)教師簽字：20 年 月 日指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)審核意見(jiàn)：組長(zhǎng)簽字：20　年 月 日