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英文原文 a C a a C (a DC is By in a a be at In W M is as a WM be a in a On C is 20 ° is by C of By be a in a a to is e to in in a is on a is C n of a as as 1]. In a in a a is to to of in of to 5°C [1]. An is to 000 a a be by of To a 1_5]. of MF of 2] on of of 3]. In WM is a WM be a in a to a a 6]. a is as a C 7]is to a 20° is by a as a of WM in a a a DC By at a a at To at a a is C is 20°is by C of By be as in WM in a be in is MF of of 2]. MF is in to to of a is by a I is to of WM at of C in a is on a is ed 2. in of on 20° . by of at of is 20° 8]. of be to 1_4]. 2], of MF is to as of 0° is in be of a 0°if SP C of 0 is a, be in as is of 3. n WM is a on WM be as WM is on of in on on On in WM at an of is 4]. on WM is is ed as WM In WM WM 0ˉ of is in on 0°in WM 3, 4]WM WM is on of in WM on WM a or an of in a WM in WM , Ts fs WM (a) a of As be in if is of WM an be in on it of WM In be of WM to a (b) , is in an of WM If is 6 of be a it in on at 0in is a 2is 0,000 6000 · be by WM In be of of is 0 to an to be as as WM to be WM be In WM an f s a as (c) . In WM WM is 0°WM (c) be a a is a At a WM be a 60°a 60°of a 200 · 0,000 if is 6 WM 0ˉ is in an WM a 60° of is in a at of is at a be by by C 中文譯文 基于 速無(wú)刷直流電機(jī)控制使用直流環(huán)節(jié)電壓控制 電氣工程部門 韓國(guó)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)學(xué)院 韓國(guó)大田 一個(gè)基于 速度傳感器控制無(wú)刷直流電機(jī) (無(wú)刷直流 )汽車使用直流環(huán)節(jié)電壓控制方案被提出了。無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行在一個(gè)高速度范圍、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以有一個(gè)比較輕體積小 ,在同一輸出等級(jí)。在現(xiàn)有的無(wú)傳感器控制方案 ,通常采用 寬調(diào)制 )技術(shù)作為一個(gè)速度控制。然而 ,由于 術(shù)和變頻變換不能履行獨(dú)立 ,明顯的變換延遲存在于高速地區(qū)。另一方面，使用的直流母線電壓控制方案，變頻器操作與方波 120°傳導(dǎo)速度控制是通過(guò)調(diào)節(jié)斬波直流環(huán)節(jié) 逆變器的輸入電壓實(shí)現(xiàn)。利用這項(xiàng)技術(shù) ,因?yàn)殡妷嚎刂坪妥儞Q就可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立 ,延遲不存在運(yùn)算可以交換甚至在一個(gè)高速地區(qū)。此外，以有一個(gè)波形相位目前類似的矩形波和終端電壓更有效率的處理在位置檢測(cè)電路。實(shí)際應(yīng)用變換議題延遲的一個(gè)高速度的無(wú)傳感器控制進(jìn)行了討論。整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)施應(yīng)用 片的無(wú)刷直流電機(jī) 有效性的比較驗(yàn)證了仿真和實(shí)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞 無(wú)刷直流電機(jī)、無(wú)傳感器控制、 制。 在許多工業(yè)領(lǐng)域 ,需要安裝一個(gè)軸傳感器可能會(huì)大幅度增加推動(dòng)成本以及復(fù)雜的電機(jī)配置 [1]。特別是 ,為電動(dòng) 機(jī)建在一個(gè)完全密封壓縮機(jī)、軸傳感器是難以運(yùn)用由于傳感器可靠性降低高溫需要額外的導(dǎo)線。此外 ,這些傳感器 ,尤其是霍爾傳感器 ,溫度敏感 ,限制了電機(jī)運(yùn)行大約 75℃以下 [1]。一個(gè)絕對(duì)速度傳感器通常限于大約 6000 轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)需要一個(gè)特殊的外部電路。同時(shí) ,傳感器的精度也會(huì)受到安裝的準(zhǔn)確性。要克服這些弊端 ,無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)提出了一個(gè) [1 ~ 5]。有兩類位置檢測(cè)方案 ,即 ,該方法利用電機(jī)的反電勢(shì) [2],該方法基于檢測(cè)間隔進(jìn)行隨心所欲的二極管 [3]。 在現(xiàn)有的無(wú)傳感器控制方案、 術(shù)技術(shù)通常用于一個(gè)速度控 制。然而 ,由于 明顯的變換延遲的一個(gè)高速度可能存在的區(qū)域。最近，以提高驅(qū)動(dòng)器 E 的效率，并提供所需的電流波形，一個(gè)傳感器控制計(jì)劃使用準(zhǔn)電流源逆變器已提出 [6]。這樣的電路裝置被稱為一個(gè)變量直流環(huán)節(jié)逆變器 [7]。在該方案中 ,逆變頻率控制供應(yīng)電流有三相矩形脈沖寬度 120 度及馬達(dá)速度控制電壓調(diào)節(jié)采用降壓斬波器作為降壓轉(zhuǎn)換器。然而，一些優(yōu)勢(shì)的直流母線電壓超過(guò)傳統(tǒng)的兩相 高轉(zhuǎn)速傳感器控制計(jì)劃控制計(jì)劃都沒(méi)有得到解決。 本文提出了一種基于 速無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制使用直流環(huán) 節(jié)電壓控制方案。無(wú)刷直流電機(jī)推在一個(gè)重量輕在相同的額定功率?？刂聘咚贌o(wú)刷直流電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)軸偵測(cè)元件傳感器、基于 發(fā)利用 制器。使用直流母線電壓控制計(jì)劃，逆變器的操作與方波 120 度傳導(dǎo)間隔和速度控制是通過(guò)調(diào)節(jié)斬波直流環(huán)節(jié)逆變器的輸入電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用這項(xiàng)技術(shù) ,因?yàn)殡妷嚎刂坪妥儞Q就可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立 ,如運(yùn)算可以交換延遲傳統(tǒng) 至在一個(gè)高速地區(qū) ,將討論在以后的部分。轉(zhuǎn)子位置信息利用反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)電壓從終端電機(jī)和逆變器的開(kāi)關(guān)順序的 [2]。反電動(dòng)勢(shì)的感覺(jué)到用于集成電路和比較得 到變換信號(hào)。檢測(cè)變換信號(hào)用于申請(qǐng)適當(dāng)?shù)南乱粋€(gè)序列 ,得到了轉(zhuǎn)速逆變器在算速度的數(shù)字控制，控制算法和控制器的輸出應(yīng)用到斬波器。實(shí)際應(yīng)用議題變換時(shí)延的激勵(lì)方案二段式 速進(jìn)行了論述 ,并對(duì)直流環(huán)節(jié)電壓的優(yōu)勢(shì)控制方案在高速度傳感器控制提及。整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)施應(yīng)用 片的無(wú)刷直流電機(jī) 有效性的比較驗(yàn)證了仿真和實(shí)驗(yàn)。 2、無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)傳感器控制 一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)本文認(rèn)為由永磁體安裝對(duì)轉(zhuǎn)子表面和三相集中而流離失所的定子120 度。定子電流勵(lì)磁方案段提供的地方只有兩三個(gè)階段都很興奮在 任何緊急的時(shí)間和一階段在 120 年期間進(jìn)行 [8]。這激勵(lì)方案不需要死亡的時(shí)間電力設(shè)備的發(fā) 動(dòng)的軟鐵轉(zhuǎn)子 ,即使它沒(méi)有持續(xù)的扭矩。永磁類型都有徑向非磁化轉(zhuǎn)子。這種類型在 展 ,可以有效進(jìn)行非全相利用得到的轉(zhuǎn)子位置信息。轉(zhuǎn)子位置信息通常得到間接檢測(cè)方法利用電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)無(wú)刷電機(jī)無(wú)位置傳感器控制 [1 _4]。在文獻(xiàn) [2]的基礎(chǔ)上 ,從轉(zhuǎn)子位置估計(jì)的整合反電動(dòng)勢(shì)波形。該方法是眾所周知的提供等優(yōu)點(diǎn)減少開(kāi)關(guān)噪聲靈敏度和自動(dòng)調(diào)節(jié)的開(kāi)關(guān)瞬間不相移 30 度。因此 ,該檢測(cè)方案本文采用。速度的信息可從衍生工具檢測(cè)信號(hào)的位置。自從變換信號(hào)輸入 隔 60度期內(nèi) ,時(shí)鐘在 量和計(jì)數(shù)的期間是一個(gè) 60 度 ,機(jī)械轉(zhuǎn)子速度可計(jì)算轉(zhuǎn)速如下 : 在 P 是大量的增長(zhǎng)極。 3、傳感器存在的問(wèn)題的速度控制方案 在現(xiàn)有的無(wú)傳感器控制方案 ,二段式激勵(lì)技術(shù)是 寬調(diào)制 )通常用于一個(gè)速度控制?；诖朔椒▓?zhí)行 寬調(diào)制 ),脈寬調(diào)制方案的經(jīng)典歌曲了單極和雙相性精神交換的方法。在單極開(kāi)關(guān)的方法 ,術(shù)是疊加在那兩人中的一個(gè)主動(dòng)開(kāi)關(guān)在國(guó)家 ,而其他開(kāi)關(guān)仍在狀態(tài)。另一方面一方面 ,在雙極切換方法 ,這兩個(gè)積極執(zhí)行 關(guān)在同一時(shí)間內(nèi)。自從單極開(kāi)關(guān)有一個(gè)優(yōu)勢(shì) 的減少開(kāi)關(guān)損耗 ,這個(gè)方案是首選的 [4]。此外，基于位置的脈寬調(diào)制疊加，單極開(kāi)關(guān)的方法是分類為持續(xù)的階段，將相位調(diào)制，上下開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)脈寬調(diào)制，脈寬調(diào)制。在 制方式進(jìn)行的階段 ,每一個(gè)開(kāi)關(guān)被執(zhí)行 術(shù)在第一個(gè) 60 度程度的活躍時(shí)間和保留在國(guó)家的期間第二個(gè) 60 度區(qū)在間 ,去相 制方式 ,反之亦然 [3,4]。在上面的開(kāi)關(guān) 制方式、 寬調(diào)制 )被執(zhí)行的時(shí)候 ,只有在上部之一兩個(gè)活躍的開(kāi)關(guān) ,在較低的開(kāi)關(guān) 制方式 ,反之亦然。根據(jù)基于其使用的 制方式 ,該控制技術(shù)可能導(dǎo)致減刑延遲或者一個(gè)不規(guī)則的開(kāi) 關(guān)頻率的電力設(shè)備在高速度傳感器控制。 圖 1 顯示 關(guān)周期和 案 2 相勵(lì)磁整流在瞬間之間的關(guān)系。在圖 1,T 年代和 f 年代表示 術(shù)轉(zhuǎn)換期間和頻率 ,分別。圖 1(一 )說(shuō)明情況理想的變換。作為古雷中可以看出 ,如果運(yùn)算可以交換的瞬間同步 ,與去年底 關(guān)期間 , 可以得到一個(gè)理想的換相逆變器序列的變化沒(méi)有任何延遲。然而 ,由于運(yùn)算可以交換即時(shí) 以同步進(jìn)行 ,與去年底目前 (b),這是一般使用方法。這個(gè)結(jié)果在一個(gè)不受歡迎的變換延遲和最大的價(jià)值 —— 這次延誤 術(shù)轉(zhuǎn)換期間來(lái)。如果開(kāi) 關(guān)頻率被選擇作為 16 千赫 ,最高價(jià)值的變換將是 的延遲。盡管這些減刑延遲可以忽略一個(gè)速度范圍，它具有重大影響的相電流響應(yīng)和驅(qū)動(dòng)器的性能在高速度。 例如 ,當(dāng)一個(gè)兩極電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為 50000 轉(zhuǎn) /分 ,60 度間隔 200?秒。這就可以減少運(yùn)算可以交換延遲增加 關(guān)頻率。然而事實(shí)上 ,這些開(kāi)關(guān)頻率不能增加無(wú)極限 ,因?yàn)樵黾拥拈_(kāi)關(guān)損耗。同時(shí) ,開(kāi)關(guān)頻率的商用電力設(shè)備是少于 20 此 ,為了避免不良變換延遲 ,接下來(lái)的逆變器應(yīng)用序列一旦變換信號(hào)中斷發(fā)生。那么 ,現(xiàn)在的 期必須終止和新型 期的同步變換中斷信號(hào) 必須開(kāi)始了。在上部和下部開(kāi)關(guān) 寬調(diào)制 )方案 ,這可能會(huì)得到一個(gè)不規(guī)則的開(kāi)關(guān)頻率大大高于 f 年代高職條件下如圖 1(c)。在持續(xù)的和持續(xù)相 案，這種不規(guī)則的開(kāi)關(guān)頻率不會(huì)發(fā)生以來(lái)階段執(zhí)行 斷改變每 60 度間隔。因此，對(duì)正在進(jìn)行的和持續(xù)的 法在圖 1（ c）計(jì)劃階段，可以是一個(gè)很高的速度傳感器控制的首選方式。不過(guò) ,仍然有一個(gè)問(wèn)題。在高速度 ,只有少數(shù)的 沖可以用于速度控制在 60 度間隔。因?yàn)橐粋€(gè) 60 度區(qū)間的兩極成為 200 秒內(nèi)每秒電機(jī)? 50000 轉(zhuǎn) /分 ,如果開(kāi)關(guān)頻率被選擇作為 16 千赫 ,一定數(shù)量的 沖在 60ˉ僅為 致不平等的 沖數(shù) 3 或 4 在 60度間隔。除非解決脈沖寬度相當(dāng)高 ,這可能導(dǎo)致速度脈動(dòng)在穩(wěn)態(tài)和降解精度的位置信號(hào)的檢測(cè)。這個(gè)問(wèn)題比較嚴(yán)重的地區(qū)以更高的速度 ,可以有效克服，通過(guò)控制電壓和頻率直流環(huán)節(jié)電壓獨(dú)立的控制方案 圖 1 關(guān)周期之間的關(guān)系和運(yùn)算可以交換即時(shí) :(a)理想的變換 ,變換 (b)的情況下延遲和 (c)不規(guī)則的情況下切換頻率