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錄 面向液壓系統(tǒng)的分析研究 摘要 ：本文介紹了面向?qū)ο蟮姆治龇椒ǎ⒔o出了一種面向?qū)ο蟮姆治瞿Ｐ偷谋磉_(dá)方法。以液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工程應(yīng)用背景，探討了面向?qū)ο蟮姆治龇椒ㄔ诠こ滔到y(tǒng)分析中的應(yīng)用。按照類別對(duì)象層、結(jié)構(gòu)層、主題層、屬性層和服務(wù)層五個(gè)層次分析了液壓系統(tǒng)的類層次構(gòu)成及其連接與通信。 關(guān)鍵詞 ：對(duì)象；面向?qū)ο蟮姆治?；液壓系統(tǒng) 問題描述 液壓系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩種類型，本文的研究對(duì)象是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)是能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的液壓回路的總和。液壓回路又是能實(shí)現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的 組合。液壓元件是組成液壓系統(tǒng)的基本單元。主要的液壓元件有液壓泵、執(zhí)行元件 (液壓缸、液壓馬達(dá) )、液壓控制閥 (壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等 )、液壓輔件 (密封圈、濾油器、蓄能器、油箱及其附件：、管件、熱交換器等 )。液壓控制閥按照其安裝形式的不同又可分為普通閥、疊加閥、插裝閥。液壓回路是液壓元件組成的功能單元。液壓回路主要有壓力控制回路、流量 (速度 )控制回路、方向控制回路、安全回路、定位回路、同步回路、 上分類只是粗略分類，限于篇幅，詳細(xì)分類此處不一一列出。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)就是根據(jù)機(jī)械師提出的 主機(jī)的動(dòng)作循環(huán)要求、靜、動(dòng)態(tài)性能及液壓系統(tǒng)工作環(huán)境等方面的要求，進(jìn)行系統(tǒng)的工況分析，確定主要參數(shù) (包括系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)流量、液壓執(zhí)行元件類型及主要參數(shù)等 )，選擇合理的液壓回路和液壓元件，設(shè)計(jì)工作的最終形式是液壓系統(tǒng)原理圖和各種技術(shù)文件。 類和對(duì)象是對(duì)應(yīng)用論域中的概念的標(biāo)識(shí)，是系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)。這一過程要考慮許多情況，以形成軟件復(fù)用的基礎(chǔ)。類和對(duì)象的標(biāo)識(shí)是從對(duì)問題描述的分析開始的。在液壓系統(tǒng)中抽取出如下的對(duì)象 (本文的類和對(duì)象都是以大寫字母表示 )：液壓系統(tǒng)(執(zhí)行元件 (液壓缸 (液壓馬達(dá)(液壓回路 (壓力控制回路 (流量 (速度 )控制回路 (方向控制回路 (安全回路(定位回路 (同步回路 (順序動(dòng)作回路 (液壓泵 (閥 (壓力控 2 制閥 (流量控制閥 (方向控制閥 (液壓輔件 (…普通閥 (插裝閥(疊加閥 (…。因?yàn)橐簤合到y(tǒng)是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)，在此不可能將所有的對(duì)象都列出，本文只列出了部分對(duì)象，為下文繼續(xù)分析提供依據(jù)。 結(jié)構(gòu)層反映了對(duì)象之間的組裝及繼承關(guān)系。整體一部分結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)了組裝結(jié)構(gòu)，泛化 —— 特化關(guān)系反映了繼承關(guān)系。如果父對(duì)象，泛化對(duì)象的屬性或特征可為其所有 的子對(duì)象，或特化對(duì)象共享，就建立起了泛化 —— 特化關(guān)系。父對(duì)象和子對(duì)象的這種屬性共享就稱之為繼承性。父對(duì)象是由若干子對(duì)象以某種方式組裝而成的，就構(gòu)成了整體一部分關(guān)系。這種關(guān)系一般建立在物理組裝的基礎(chǔ)上。雖然整體一部分關(guān)系不像泛化 —— 特化關(guān)系那樣具有繼承性，但它們也同樣有重復(fù)度和參與度的特征。重復(fù)度是指組成一個(gè)父對(duì)象的子對(duì)象的數(shù)量。 (例如，一個(gè)液壓系統(tǒng)中有若干個(gè)調(diào)速回路。 )參與度是指父對(duì)象或子對(duì)象是否都必須在整體一部分關(guān)系中出現(xiàn)。 (例如，一個(gè)液壓系統(tǒng)有若干個(gè)調(diào)速回路，而一個(gè)調(diào)速回路并不一定是一個(gè)液壓系統(tǒng) 的一部分。 )在液壓系統(tǒng)中由液壓回路組成了液壓系統(tǒng)，液壓元件組成了液壓回路，所以整體一部分結(jié)構(gòu)較容易標(biāo)識(shí)。泛化 —— 特化關(guān)系在液壓系統(tǒng)中也是廣泛存在的。 液壓元件簡(jiǎn)介 摘要 本篇論文主要研究了一個(gè)壓力控制變量泵的模型，它的研究將為復(fù)雜液壓系統(tǒng)的元件選擇提供依據(jù)。它是由實(shí)際的液壓泵提供的數(shù)據(jù)做成了，再現(xiàn)了液壓泵的靜態(tài)性能很動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)本文也列舉了不同類型的液壓泵和液壓閥以及它們的定義。 關(guān)鍵詞：泵；閥 復(fù)雜液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就像是商用飛機(jī)上的液壓系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)尤其要考慮系統(tǒng)的重量、能量消耗和成本。從這個(gè)角度來講，就 要求助于液壓系統(tǒng)的整體模型而不能僅僅依靠單個(gè)的液壓元件的供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)。所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者很需要一個(gè)模型數(shù)據(jù)庫(kù)。不幸的是，現(xiàn)在的水泵建模主要集中在設(shè)備和元件設(shè)計(jì)，現(xiàn)有的模型庫(kù)是非常貧瘠的。 為此，準(zhǔn)確的建模預(yù)測(cè)，建立詳細(xì)的成分分析就需要大量的參數(shù)來衡量和確認(rèn)。這個(gè)要求就發(fā)起了水泵的建模工作。 液壓系統(tǒng)當(dāng)中最重要的一個(gè)元件就是液壓泵，它能夠提供不斷的壓力油。 舵 、 活塞 、 徑向或軸向柱塞泵 的 位移 和 驅(qū)動(dòng) 、 內(nèi)部驅(qū)動(dòng) 來實(shí)現(xiàn)的， 以保持預(yù)期 的 出口壓力 。 這樣變量泵就產(chǎn)生了。下圖是一個(gè)活塞泵的圖示 圖 1：壓 力泵圖示 (軸向活塞 ,可變排量 ,壓力調(diào)節(jié) ) 供應(yīng)數(shù)據(jù)和和認(rèn)證過程中給予的典型情節(jié)，將被視為唯一的建模材料。有關(guān)泵模式、穩(wěn)態(tài)水力特性的液態(tài)動(dòng)力（出口壓力，出口流量，泄露流量）由于軸角速度－機(jī)械效率與交付流的瞬態(tài)響應(yīng)增加或減少流量的需求，而壓力脈動(dòng)也可以觀察到。 液壓系統(tǒng)中常使用三種類型的液壓泵。即旋轉(zhuǎn)式液壓泵，往復(fù)式液壓泵，離心式液壓泵。簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)會(huì)用到不只是一種泵。趨勢(shì)是特定的任務(wù)使用最佳性能的泵。在一臺(tái)機(jī)器中，根據(jù)液壓系統(tǒng)的要求，泵的特征為兩種類型系列的情況并不罕見。例如，離心泵用來對(duì)增加壓力旋轉(zhuǎn)泵用來為控制運(yùn)動(dòng)的可變位移增壓泵提供壓力油 2回轉(zhuǎn)泵 這種泵在現(xiàn)代液壓系統(tǒng)中應(yīng)用為極其流行。被廣泛用于各種不同的設(shè)計(jì)中。當(dāng)今最普遍使用的回轉(zhuǎn)泵為正齒輪泵，內(nèi)嚙合齒輪泵，滑片泵，螺桿泵。每種類型都有其優(yōu)點(diǎn)以滿足生產(chǎn)需要。 正齒輪泵這種泵有一對(duì)相互嚙合的齒輪，安置在一個(gè)尺寸合適的殼體中。旋轉(zhuǎn)其中一個(gè)齒輪，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)第二個(gè)齒輪，或者從動(dòng)輪，第二個(gè)齒輪帶動(dòng)第一輪齒。通常，驅(qū)動(dòng)軸與泵的上面的齒輪相連。 當(dāng)齒輪泵第一次運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪旋轉(zhuǎn)使得泵中的氣體被擠入出口管?？諝庠跉んw中得這種運(yùn)動(dòng)，在泵的壓腔形成一 個(gè)特殊的真空。油箱的油液在大氣的作用下，把油液帶入壓油腔。油液被攔截在上下齒輪的間隙以及泵的殼體之間。齒輪連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒間槽中的油液被擠出，通過泵的出口輸出。 4 液體與油從兩嚙合齒輪輪齒與殼體間流出一樣。當(dāng)齒輪泵對(duì)液體運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵中液體的壓力升高。氣穴，形成于不嚙合的齒輪輪齒間。使得更多的油被吸入油腔中，外嚙合齒輪液壓泵是恒定排量單元，在主軸轉(zhuǎn)速恒定的情況下，壓力排量一定，唯一種可以控制液體流量的外嚙合齒輪如圖 以通過控制多種主軸轉(zhuǎn)速來改變排量。液壓系統(tǒng)使用的可調(diào)制的齒輪泵發(fā)展到壓力可達(dá)大約 3000 滑片泵 這種泵含有許多可以在泵的轉(zhuǎn)子槽的內(nèi)部和外部自由進(jìn)出，滑行的滑片，當(dāng)泵帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，葉片由離心力，彈簧力作為壓力使其頂部和定子內(nèi)表面產(chǎn)生可靠接觸。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，油流通過吸油口吸入，在葉片間流動(dòng)，油液從泵壁中流動(dòng)直到到達(dá)出口為止。工作腔的油液經(jīng)配油盤在吸油口和壓油口輸送到出口管中。 控制閥 壓力控制閥在液壓循環(huán)系統(tǒng)中，用來保持在循環(huán)系統(tǒng)中各部分所需要的壓力。壓力控制閥通過將液體由高壓區(qū)域轉(zhuǎn)向低壓區(qū)域，使得獲得所需得壓力，從而限制高壓區(qū)域的壓力，或者阻止液體流向其他區(qū)域，用溢流閥、平衡閥、 減壓閥、順序閥、卸荷閥來實(shí)現(xiàn)液體的流動(dòng)。流向和換向都是安全的。調(diào)節(jié)流量到另一區(qū)域內(nèi)的閥類可能是減壓型的。 壓力閥也可以定義為常閉式或常開式二通閥。順序閥、溢流閥、卸荷閥和平衡閥都屬于常閉式二通閥。當(dāng)需要用到他們?cè)O(shè)計(jì)所需功能時(shí)，二通閥才會(huì)部分或者全部開啟。減壓閥為常開式二通閥，它的作用是限制和阻礙液體流到其他區(qū)域?？梢哉f，不論是哪種操作方式，閥類元件為所需的壓力控制提供了固定的流動(dòng)口。當(dāng)閥類用于引導(dǎo)循環(huán)時(shí)，一般不設(shè)立孔，卸荷閥就是這個(gè)種類的閥。它本身不起調(diào)節(jié)作用，完全取決與外部的循環(huán)信號(hào)。溢流閥、平衡閥、減壓 閥、順序閥在操作中可以認(rèn)為是全自動(dòng)控制，是靠?jī)?nèi)部的循環(huán)信號(hào)來控制的。 1、 壓力控制閥的類型 常見的壓力控制元件是： 安全閥。該閥通常是提開類型的二通閥。當(dāng)液體壓力達(dá)到設(shè)定的出口壓力時(shí)，該閥將其他的液體導(dǎo)入另外的一個(gè)區(qū)域。這種類型的閥可以起到保護(hù)管道和設(shè)備免受過大的壓力。 溢流閥。回路中該閥所連接的區(qū)域內(nèi)限制可以施加的最大壓力值的閥被稱為溢流閥。 平衡閥。該閥使液體只能從一個(gè)方向流出，而限制其不能從另一個(gè)方向流出。 順序閥。該閥是用來控制多個(gè)元件的順序動(dòng)作。 卸荷閥。該閥允許壓力升到某一可調(diào)的設(shè)定值，然后控制油源 力。如果壓力升高，他就使油液流向旁路。 減壓閥。該閥的作用是保持出口壓力的恒定，不受進(jìn)口壓力的大小影響。 2、 控制閥 容積或流量控制閥用來調(diào)節(jié)速度。正如前面章節(jié)介紹過的，執(zhí)行元件的速度取決于泵一次向每個(gè)執(zhí)行元件提供多少油。用變量泵控制流量是可以實(shí)現(xiàn)的，但是在許多回路中采用固定泵提供動(dòng)力，用容積控制閥來控制流量的設(shè)計(jì)更為實(shí)際。 3、速度控制方法 應(yīng)用流量控制閥控制執(zhí)行元件的速度主要有三種方法。它們是進(jìn)油控制，出油控制和分流控制。 在進(jìn)油控制回路中，流量控制閥安在液壓泵和執(zhí)行元件之間，這樣 的話，它就直接控制了進(jìn)入執(zhí)行元件的流量。泵抽出的多余的油液通過安全閥流回油箱。如上所說，流量控制閥安在液壓缸之前，它只能控制一個(gè)方向的流量。在油液回路上必須與流量控制閥平行安裝一個(gè)安全溢流閥。如果想控制兩個(gè)方向的流量就要在液壓泵的出油路上方向控制閥之前安裝一個(gè)流量控制閥。進(jìn)油控制有很高的精度。它適用于執(zhí)行元件的負(fù)載持續(xù)受力的場(chǎng)合，例如在負(fù)載下垂直提升液壓缸或者以某一個(gè)速度持續(xù)承受負(fù)載。 出油控制適用在負(fù)載將要卸載的時(shí)候。此時(shí)流量控制閥用來減緩執(zhí)行元件中的油液回流。為了調(diào)節(jié)兩個(gè)方向的速度，流量控制閥安裝在油 箱和方向控制閥之間。此時(shí)又在回路上安裝一個(gè)背壓閥用來減緩系統(tǒng)的振動(dòng)。 分流控制回路。流量控制閥減少了泵向執(zhí)行元件的供油量，并通過調(diào)節(jié)泵中泄油的大小來決定執(zhí)行元件的速度。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是它能隨著系統(tǒng)的工作壓力調(diào)節(jié)泵的供油壓力。因?yàn)樗梢园驯弥卸嘤嗟挠鸵和ㄟ^流量控制閥分流而不是通過溢流閥泄流。它的缺點(diǎn)是精確度不高，因?yàn)榱髁拷?jīng)過分流而不是進(jìn)入液壓缸。這就使得進(jìn)入液壓缸的流量隨負(fù)載變化而變化。分流控制不能用在負(fù)載即將卸載的時(shí)候。 4、流量控制閥的類型 流量控制閥分為兩種類型：壓力補(bǔ)償型和無壓力補(bǔ)償型。后者常用在負(fù)載 壓力相對(duì)穩(wěn)定，進(jìn)給率要求不太嚴(yán)格的地方。有些復(fù)雜的單元可能甚至包含一個(gè)檢查閥，用來檢查液流是否從相反方向自由流出。但其實(shí)這如同一個(gè)固定的孔或可調(diào)整的針。閥那樣簡(jiǎn)單使用無壓力補(bǔ)償型閥有些限制。因?yàn)橐毫饔煽淄ㄟ^后壓力被損失為通過孔前壓力的平方根。這意味著工作載荷的細(xì)微改變將會(huì)是影響進(jìn)給率的。 6 液壓動(dòng)力的應(yīng)用 對(duì)于兩點(diǎn)之間較遠(yuǎn)的傳動(dòng)，不適合傳動(dòng)帶和傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的系統(tǒng)，可優(yōu)先考慮采用液壓傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：低速大轉(zhuǎn)矩、結(jié)構(gòu)緊密、傳動(dòng)平穩(wěn)、無振動(dòng)的平穩(wěn)滑動(dòng)，速度和方向能靈活控制，輸出速度可以實(shí)現(xiàn)無極快速變化。 由電 力驅(qū)動(dòng)的油泵提供有傳遞能量作用的油液，并可供給液壓馬達(dá)或油缸，從而將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。液壓油流動(dòng)是通過控制閥進(jìn)行控制的，壓力油的作用產(chǎn)生線性或螺旋性的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，此時(shí)油液產(chǎn)生的動(dòng)能相對(duì)低。因此，有時(shí)候使用靜壓傳動(dòng)。液壓馬達(dá)與液壓泵的結(jié)構(gòu)幾乎是相同的，任何液壓泵都可以當(dāng)成馬達(dá)應(yīng)用，一定時(shí)間的流量可由調(diào)節(jié)閥或使用變量泵來控制。 一般說來靜壓傳動(dòng)可分為直線式的和旋轉(zhuǎn)式的，旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而由活塞及缸體部件產(chǎn)生往返的運(yùn)動(dòng)是線性運(yùn)動(dòng)。 所有液壓馬達(dá)的功能基于同一原理，壓力油被交替的擠入、擠出到油腔中，進(jìn)油循環(huán)由最小的腔體注油開始，當(dāng)油腔達(dá)到最大容積時(shí)，油腔和油路隔開，停止進(jìn)油，然后通過回油路油液返回到油箱中，同時(shí)另一個(gè)油腔開始進(jìn)油。 液壓像現(xiàn)在這樣廣泛的使用還是近兩年的事情。事實(shí)上，正是現(xiàn)在整體泵的出現(xiàn)，促進(jìn)了這種機(jī)床操作形式的發(fā)展。液壓動(dòng)力機(jī)床有許多的優(yōu)點(diǎn)。其中優(yōu)點(diǎn)之一就是可以在整個(gè)使用范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速控制。另外，可以輕易地改變動(dòng)力方向，實(shí)現(xiàn)多種變速。液壓系統(tǒng)用于多種機(jī)器中使許多復(fù)雜的聯(lián)結(jié)變得簡(jiǎn)單，甚至通過液壓系統(tǒng)可以消除這些聯(lián)結(jié)。 液壓驅(qū)動(dòng)的另外一大優(yōu)點(diǎn)是它具有良好的柔性及恢復(fù)力，除了良好的潤(rùn)滑功能之外， 液壓驅(qū)動(dòng)另一改進(jìn)在于此種方式不會(huì)損失機(jī)床表面，可以加厚切削厚度，持續(xù)工作的時(shí)間更長(zhǎng)而不需要進(jìn)行重磨。 到目前為止，大多數(shù)液壓機(jī)床僅能做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)泵的使用促使一種或更多的直線運(yùn)動(dòng)成為雙程形式，通常人們使用活塞來達(dá)到這一要求。有些情況下，像車床加工時(shí)刀具做直線運(yùn)動(dòng)而工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就是用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)或者控制的，這樣的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以通過液壓馬達(dá)來實(shí)現(xiàn) 液壓系統(tǒng)都很受歡迎 ,在許多類型的農(nóng)機(jī)設(shè)備 ,因?yàn)樗鼈儨p少了需要復(fù)雜機(jī)械的聯(lián)系和允許遠(yuǎn)程控制的諸多行動(dòng)。 液壓系統(tǒng)是用于提升農(nóng)具 ,如犁 ;為了改變這一立場(chǎng)的執(zhí)行元件 ,例如聯(lián)合收割機(jī)頭或推土機(jī)推土 ;操作遙控液壓馬達(dá)等 ,并協(xié)助策劃和剎車。 要做好自己 工作 ,液壓系統(tǒng)必須儲(chǔ)存流體高壓下 ,一般是 2000磅或更多 。有釋壓的時(shí)候，移動(dòng)元件。液壓油在高壓下也是很熱的。工 人暴露在這些缺點(diǎn)下的時(shí)候就會(huì)發(fā)生燙傷等一些傷害皮膚的事情。許多液壓系統(tǒng)都會(huì)在蓄能器中存儲(chǔ)許多能量。這些蓄能器存儲(chǔ)一定壓力的能量，當(dāng)系統(tǒng)不能滿足機(jī)械要求時(shí)，蓄能器就會(huì)釋放能量。 或當(dāng)液壓泵故障。 即使泵可停止或執(zhí)行 中斷 時(shí) ,系統(tǒng)仍 存在 壓力 。為了系統(tǒng)的安全工作，在工作之前一定要釋放系統(tǒng)壓力。 在 液壓系統(tǒng) 中 大概是最常見的 損傷是由于針孔泄漏 引起的 。 這些漏 油 都難以找到。 一個(gè)人可能會(huì)發(fā)現(xiàn)潮濕 、 油膩 、 骯臟的地 、但是卻很難發(fā)現(xiàn)泄露的地方。當(dāng)他沿著痕跡找到時(shí)，就會(huì)用手去觸碰。這時(shí)液壓油就會(huì)向一個(gè)注射器一樣噴濺到手上或者胳膊上。剛開始的時(shí)候人會(huì)有一種蚊蟲叮咬的感覺，所以就不會(huì)很在意。但是幾個(gè)小時(shí)之后你就會(huì)感到疼痛。這時(shí)候再去就醫(yī)，就會(huì)犧牲一個(gè)手指頭或者胳膊。很幸運(yùn)的是這種事故不是經(jīng)常發(fā)生。為了 防止事故的發(fā)生，我們常常在油管上包上一層保護(hù)層以防止泄露。 另外一個(gè)危險(xiǎn)之處就是高低壓元件的不適當(dāng)匹配。不要把一個(gè)高壓泵連接到一個(gè)低壓系統(tǒng) 上。一些低壓元件也不適合安裝到高壓系統(tǒng)上。如果你這樣做了那么危險(xiǎn)就會(huì)發(fā)生。將減壓閥安裝到系統(tǒng)上將會(huì)避免由于不適當(dāng)?shù)陌惭b引發(fā)的危險(xiǎn)。經(jīng)常清洗并檢修這些閥，才能保證系統(tǒng)的正常操作。 系統(tǒng)維護(hù) 一個(gè)維修保養(yǎng)不當(dāng) 的 液壓系統(tǒng) ， 可導(dǎo)致元件 損壞 。 安全液壓系統(tǒng)性能要求一般保養(yǎng)。 ?定期檢查漏油 ， 軟管磨損。 ?保持 油液清潔，并定期更換過濾器。 。 ?外殼缸桿防護(hù)潤(rùn)滑劑 ,以避免生銹。 安全操作 遵守以下規(guī)則以保證系統(tǒng)安全操作： ?離開以前一定要把機(jī)器停止。 ?機(jī)器一定要擺放在小孩子夠不到的地方。 ?當(dāng)你工作的時(shí)候一定要把 機(jī)器用木塊或其他東西墊高，不要用千斤頂墊著。 ?當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候一定不要修理機(jī)器系統(tǒng)，除非是萬不得已。 ?在機(jī)器工作時(shí)不要隨意移動(dòng)液壓缸。 8 數(shù)控與自動(dòng)化 迄今所敘述的機(jī)床自動(dòng)化的主要不利條件是這項(xiàng)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性。裝備一臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的機(jī)床是很費(fèi)錢的。因此除非零件的生產(chǎn)量非常大，否則，機(jī)床自動(dòng)化就會(huì)因?yàn)槌杀具^高而變得不可行。非常需要一種在單批量生產(chǎn)中既快速又經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)方法。這種方法已經(jīng)有了，這就是數(shù)控機(jī)床技術(shù)。采用數(shù)控機(jī)床技術(shù)時(shí)，零件的圖紙先被轉(zhuǎn)換成穿孔紙帶型的指令，經(jīng)計(jì)算機(jī)改變后用來控制專業(yè)機(jī)床生 產(chǎn)。這樣，前面所介紹的通用機(jī)床就是按照存儲(chǔ)在磁帶上的信息去加工零件。磁帶可以反復(fù)用來重復(fù)加工相同的零件，業(yè)可以儲(chǔ)存起來以后備用。而且，可以用其他磁帶來命令同一部機(jī)床加工另外的零件。數(shù)控和自動(dòng)裝置很多性能是一樣的。然而，數(shù)控技術(shù)更靈活，裝備機(jī)床的花費(fèi)更少，更換更快，而且停機(jī)維修時(shí)間更短。 在加工外型輪廓時(shí)，數(shù)控能夠用數(shù)學(xué)方法將確定的曲線轉(zhuǎn)換成成品，既節(jié)省時(shí)間又無需樣板，還可提高加工精度。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)看來是能大大節(jié)省時(shí)間，也就是說不增添設(shè)備就能提高生產(chǎn)效率。 自動(dòng)化并不是什么新鮮事。半自動(dòng)化及其已在紡織業(yè)和工程中 使用多年。這些機(jī)器僅需在工作前安裝調(diào)試好，加上負(fù)荷啟動(dòng)起來就行了。然后，在一段有限的時(shí)間內(nèi)，它們就會(huì)自行工作，只需一個(gè)操作工人照看它們就夠了。人們由這類機(jī)器研制了傳輸機(jī)，它們多數(shù)用在汽車制造業(yè)中。在使用這些機(jī)器阿生產(chǎn)廠家，工件加工中的各個(gè)階段都是在一條機(jī)器作業(yè)線上的某臺(tái)自動(dòng)機(jī)器上完成的。待加工工件是自動(dòng)裝上機(jī)器的，從一臺(tái)機(jī)器傳送到下一臺(tái)機(jī)器也是自動(dòng)的。 目前使用的大多數(shù)傳輸機(jī)采用電動(dòng)、啟動(dòng)或者液壓技術(shù)。 雖然利用氣動(dòng)和液壓方法進(jìn)行自動(dòng)控制已經(jīng)達(dá)到很高的效率，但是，進(jìn)來發(fā)展起來的更多的電子技術(shù)比起它們來卻有很 多優(yōu)點(diǎn)。采用電子控制方法能使控制系統(tǒng)的操作更迅速、更精確而且更靈活。它們還使信息處理成為了可能。無論是控制系統(tǒng)本身的內(nèi)部信息還是來自外部的信息，都可以利用電子技術(shù)進(jìn)行處理。這樣，就可以對(duì)及其復(fù)雜的工序進(jìn)行自動(dòng)控制。 錄 B 外文文獻(xiàn) is a OA is in is as to OA to is we of he is of of of is a in of of to is it of of to up in , is it to to of a is a It is is as is by it is to 10 of to on , of is of of is to of of in is of a of in to is of to in of : , of , , , ...... , ....... is a in of of is it to of If is it of or to is it is it to up of of s in a by of is up on is is it in of to is it up of of to (is in or in in (a )In up up so of ne of of is by OA is is in of or In in up a of be as a of is of to or to So as it is to to to is in to to of up of it up in a of up as 12 n a of in to be in of is in to at On of he of in a on a it is to be to to of at of a on on or is of a of to be or to of of in is at a is or is by an in to In is 1 an of an 1 be as to be － in － or on be 1. of s in 1). 2). ). of is to In of to of it is to of or a be to a 2. in in it a in a of or to 14 is to of is of of a on of an is by is of of of in a is by on as it is A is in as to be A is a is at a of by a of be is by in up to 000 p/s. 3. a of to