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英文原文 of a In we to a D to is We to to we an to we of I. A. of in to a to is a of as to in to is a of as is to a of PI to of In of is a an or of It is to an of B. is on 1] is an D a It a is as as of s it as of on it a a 3D in to of of we of to by on as by on of of in a 3D By as we to a 3D of C. As is to a of a of a 3D of as to D A is . It of in or in be in a by By we to a 3D to a in a ML 2], is to D by a to an a of a 3D is be to in by a of no of is as , we In we is on to 3], it a D A 3D is To of a 3D A 3D be by an of as a to on of to or a a to a is a D is of as a or as a is in to of on In a s In is as a of in in to be a be by of A of of is . A to of to a is on of We to in a 3D to to to of an an to D or to A to is . in on by to on of in as or of of An of is . It to be to/We to a to a as ). to a Ds is in of is in to of in a 3D a of a a is by is be A is to at a is to is x of an a 0,1], no to be by of an to of to It is In we'll be It is to in of an it is to by as a or as of an is 0,1] be to of a It of to of a 3D is is s an be to is a 0,1], a of a 3D a B. a of to of D is a of on if a is to of if an of is a of is to a It a to of to of by a is In be to be to or by a a to of is it an in a he it is to to In of in by of To PU is to is in it it is D. of to in to in a 3D An D to be a in an D to be to a in y a a 3D to It to as a by 2] as of on to be as of a in by as 6]. is in we As we to to of is is on 5]. In to a or be to a of to of be In to a of be be as of in as of is a to on a to of a 3D to a of on by to OF 中文譯文 延長攪拌機 ： 摘要 們目前的工作是拓展一個眾所周知的三維圖形建模 支持觸覺建模和繪制。這種延長攪拌機命名為 覺應用標記語言創(chuàng)作工具） 。我們描述修改和添加攪拌器的源代碼，其中已使用創(chuàng)造 外，我們提出和討論設(shè)計的決定時所用的發(fā)展中的 也是一個“路線圖”的實施 ，其中描述了攪拌器的源代碼的改變。最后，我們的結(jié)論是討論我們未來的發(fā)展及研究途徑。 關(guān)鍵詞 形建模，攪拌器， 虛擬環(huán)境。 一 ．介紹 A. 動機 越來越多的通 過觸覺的方式在人類 些新的工具可以幫助新手用戶寫作和編輯觸覺應用。目前，觸覺的應用發(fā)展過程是一個耗時的經(jīng)歷，它需要編程知識。觸覺應用的復雜性，從一個事實，即觸覺應用組件（如觸覺的空氣污染指數(shù)，設(shè)備，該觸覺描寫算法等）需要互動圖形組件，以實現(xiàn)同步。 此外，一個缺少應用可能性，因為應用是緊耦合到特定的裝置必須使用其相應的空氣污染指數(shù)。因此，設(shè)備和空氣污染指數(shù)的異質(zhì)性，導致兩個研究人員和開發(fā)人員分裂和迷失方向。在檢查所有需要考慮的事時，有對創(chuàng)作工具明確的需要， 可以建立觸覺的應用， 也可以隱藏在應用程序建模的編程（如空氣污染指數(shù)，裝置，或虛擬模型） 。 本文介紹了技術(shù)發(fā)展的觸覺應用標記語言創(chuàng)作工具（ 它的用意是解釋設(shè)計決定用于發(fā)展 提供了執(zhí)行“路線圖”的一個應用，描述該項目的源代碼。 B 攪拌器 以攪拌器 [ 1 ]軟件套件為基礎(chǔ)， 這是一個開放源碼的三維建模套件擁有豐富的功能集。它有一個先進的用戶界面，它以它的高效率和靈活性，以及它的支援多種檔案格式，物理引擎，調(diào)制解調(diào)器等功能出名。 由于攪拌器的開放式體系結(jié)構(gòu)和支持共 同的基礎(chǔ)，它被選定為發(fā)展 of 臺的首選。攪拌器開放資源的性質(zhì)，意味著 以輕易地利用其現(xiàn)有的功能和集中討論相結(jié)合的特點，使其成為一個完整的觸覺 展為一個三維建模平臺，從無到有，需要相當多的發(fā)展時間和專門技術(shù)，以便達到攪拌機水平的功能，。同時，我們可以利用由從它的源代碼到 立在現(xiàn)有攪拌器組件，如用戶界面和編輯工具，通過加入新組建，其中側(cè)重在一個三維場景用于代表修改和渲染觸覺特性的物體。 攪拌器并 以此為基礎(chǔ)，我們希望建立一個三維觸覺建模工具，它具有成熟等特點，并結(jié)合攪拌器與 of 染的新穎性。 在編寫本報告的時候， 基于攪拌器 本的源代碼。 如前所述， 目的總體目標是為了產(chǎn)生一個拋光應用軟件，它結(jié)合了調(diào)制解調(diào)器圖形建模工具的特點與觸覺繪制技術(shù)。 三維圖形建模軟件包“外觀與感覺”，但是還有另外的功能，例如，作為觸覺渲染和觸覺直觀的描述。這個允許藝術(shù)家，建造家，和開發(fā)商產(chǎn)生逼真的三維觸覺 一個 層次的框圖結(jié)果，在圖 1 中表明。它說明了在觸覺模型的數(shù)據(jù)流，助建模者，或應用開發(fā)商，在建設(shè)觸覺 存儲在一個數(shù)據(jù)庫中供日后由另一觸覺的應用檢索。由觸覺 一個用戶一個虛擬的設(shè)置。一個 件的格式，所謂 2 ] ，是用來描述三維場景和儲存觸覺 過興建一建模后播放給最終用戶。 傳統(tǒng)上，建設(shè)觸覺 繪制三維場景的任務(wù)是繁瑣的。所以在現(xiàn)場觸覺性 能必須分配給個人，為完成這項任務(wù)，目前有幾個問題。 梁，這個差距通過融入 架和提供完整的解決方案，發(fā)展觸覺 需編程知識。 其余的文件，組織情況如下：在第 2 部分中，我們目前建議的架構(gòu)擴展并討論設(shè)計的限制。在第 3 部分中介紹執(zhí)行的細節(jié)，以及觸覺性使內(nèi)部的攪拌器框架能如何補充和拓展。第 4 部分我們討論工作中有關(guān)的問題和今后的工作途徑。 二． 攪拌器的設(shè)計理念，是基于三個主要任務(wù)：數(shù)據(jù)存儲，編輯和可視化。據(jù)遺留的文 件 [ 3 ] ，它沿襲了開發(fā)周期為三維建模數(shù)據(jù)管道可視 - 編輯。一個三維場景代表的是在該攪拌器結(jié)構(gòu)中使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該建模者觀看現(xiàn)場，進行更改，使用編輯界面直接修改底層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后循環(huán)重復。 為了更好地了解這方面的發(fā)展周期，考慮在攪拌器中一個三維物體的代表體。一個三維物體可代表一個數(shù)組的頂點，其中有舉辦了作為一個多邊形網(wǎng)格。用戶可以選擇運作的任何數(shù)據(jù)集。編輯的任務(wù)可能包括行動，旋轉(zhuǎn)，稱重和翻譯頂點，或者從四到三角拓撲結(jié)構(gòu)，也許重新嚙合算法，“清理”多余的頂點和變換，。數(shù)據(jù)可視化使用圖形三維渲染這是能夠 顯示的對象作為一個線框或作為一個陰影，固體表面可視化是必要的，就編輯整體而言便見影響，總而言之，這個例子定義設(shè)計背后是攪拌器的建筑理念。 在攪拌機，數(shù)據(jù)是作為一個有組織的一系列名單和相應的數(shù)據(jù)類型相結(jié)合，與項目之間的聯(lián)系在每份名單中，從簡單的結(jié)構(gòu)中創(chuàng)造復雜的場景，這使得數(shù)據(jù)元素，在每個清單都可以重復使用，從而減少整體的存儲需求。舉例來說，網(wǎng)格可能與多個現(xiàn)場的物體相連接，但 位置和方向可能會改變，而每一個物件和拓撲結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格保持不變。說明該組織的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和重用現(xiàn)場的要素是在如圖 2 中所示。一個現(xiàn)場物件連結(jié)三個 對象，其中每個鏈接到兩個多邊形網(wǎng)格。該網(wǎng)格也都有一個共同的物質(zhì)財產(chǎn)。整個現(xiàn)場呈現(xiàn)的由數(shù)個可視化現(xiàn)場的屏幕到一個網(wǎng)絡(luò)上。 我們采用攪拌器的設(shè)計方法，為我們創(chuàng)作工具。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來代表物體在一個三維場景已擴大到包括該領(lǐng)域的觸覺特性（例如，剛度， 阻尼）；用戶界面組件（例如，按鈕面板） 允許建模者改變對象屬性而得到更新，包括支持修改觸覺性能的一個對象。此外，互動觸覺 顯示三維場景生動和 反饋現(xiàn)場有關(guān)情況即時提供給建模者或藝術(shù)家。 在現(xiàn)在的 版本中，攪拌 機的框架的寫稿包括如下： * 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)代表觸覺性能， * 編輯界面為了修改觸覺性能， * 外部轉(zhuǎn)譯為展示及預覽啟用的場面， * 腳本讓場面擬進口 /出口以 檔案格式。 概述了攪拌器框架的變化，在圖 3 中所示。與 關(guān)的組建是灰色的陰影。 立在現(xiàn)有攪拌器子系統(tǒng)上，延長他們是為了為觸覺建模。觸覺和動覺線索， 顯示由于與虛擬物體互動，在通常提供的基礎(chǔ)上，幾何的網(wǎng)格，無損檢測存儲在此數(shù)據(jù)類型?，F(xiàn)場的其他部件，如燈光，照相機，或線條不能直觀地提供使用力反饋觸覺設(shè)備，但并不是現(xiàn)在觸覺設(shè)計的興趣所在。 增強版的網(wǎng)格數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖