1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師 教研室( 或外聘單位) 機(jī)械制造教研室起止時(shí)間 2畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與基本要求：1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)：（1）清潔機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)。（2）清潔機(jī)器人的吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。（3）清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及擦洗機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。2、目的：畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是為了全面復(fù)習(xí)以及綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。3、基本要求：（1）通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)和課題調(diào)研，查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料 10 篇以上，撰寫開(kāi)題報(bào)告 1 份。（2）對(duì)清潔機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)及其主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)繪圖工作量≥3 張 A0 圖紙。（3）在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，要求字符數(shù)不少于1.5 萬(wàn)字，中文摘要 350 字以內(nèi)，外文摘要與中文摘要對(duì)應(yīng)。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)規(guī)范。（4）完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻(xiàn)翻譯工作，英文字符在 1.2 萬(wàn)字符以上，要求語(yǔ)句通順、達(dá)意。（5）畢業(yè)論文必須給出查重報(bào)告，重復(fù)率控制在 20%以內(nèi)。3主要參考文獻(xiàn)與資料：[1] 陸嬋嬋，密雅榮.智能家庭清潔機(jī)器人專利技術(shù)綜述[J].中國(guó)新通信，2015， （10）：35[2] 魯曉莉，畢鵬.智能清潔機(jī)器人在現(xiàn)代建筑外墻清潔中的研究與應(yīng)用[J].中國(guó)高新技術(shù)企業(yè)，2015， （16）：44-45[3] 劉自成，王志坤，王棟棟.多功能清潔機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)[J].信息技術(shù)與信息化，2015， （2）：82-83[4] 李怡伸.礦用履帶式管道清潔機(jī)器人的改進(jìn)與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J].煤礦機(jī)電，2015， （1）：86-87,90[5] 仁健，杜堅(jiān)，張超，等.一種儲(chǔ)油罐內(nèi)壁清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].信息通信，2014， （6）：49-50通過(guò)電子圖書(shū)館中文期刊數(shù)據(jù)庫(kù)檢索相關(guān)資料 10 篇以上。畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：① 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段：（第 1~2 周）：課題調(diào)研及文獻(xiàn)檢索、完成英文翻譯。② 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告階段：（第 3～4 周）：完成開(kāi)題報(bào)告。③ 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段：（第 5～10 周）：玻璃清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)。（1）總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 （第 5～6 周）（2）裝配圖與零件圖的繪制。 （第 7～8 周）（3）完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫工作。 （第 9～10 周）④ 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段：（第 11～12 周）指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日課題申報(bào)與審查學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)（簽名）： 年 月 日