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X X X X 學(xué) 院
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)
(XXXX屆)
題 目 成組螺旋下壓式模具設(shè)計(jì)
學(xué) 院 xxxxxxxxxxxxx學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級 xxxxxxxx班
學(xué) 號 xxxxxxxxxx
學(xué)生姓名 xxxxx
指導(dǎo)教師 xxxxxxx
完成日期 xxxx年x月x日
成組式螺旋下壓模具設(shè)計(jì)
姓名：XXXX 指導(dǎo)老師：XXXXXX
XXXXXXXXXXXXXXXXX學(xué)院
摘 要
成組技術(shù)GT是一門生產(chǎn)技術(shù)科學(xué)，它研究如何識別和發(fā)掘生產(chǎn)活動(dòng)中有關(guān)事務(wù)的相似性，并對其進(jìn)行充分利用。成組技術(shù)應(yīng)用與機(jī)械加工方面，乃是將多種零件按其工藝的相似性分類成組以形成零件族，把同一零件族中零件分散的小生產(chǎn)量匯集成較大的成組生產(chǎn)量，從而使小批量生產(chǎn)能獲得接近于大批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效果，為提高多品種、小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益提供了一種有效的方法。成組技術(shù)在制造工藝方面最先得到廣泛應(yīng)用。由于零件組內(nèi)諸多零件的安裝方式和尺寸相近，可設(shè)計(jì)出應(yīng)用于成組工序的公用夾具（即成組夾具），只要進(jìn)行少量的調(diào)整或更換某些零件，成組夾具就可適用于全組零件的安裝。成組技術(shù)亦可應(yīng)用于零件加工的全工藝過程。
隨著新產(chǎn)品研制任務(wù)的不斷增加，要求在盡短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)和制造出足夠數(shù)量的工藝裝備，以縮短生產(chǎn)周期，保證新產(chǎn)品盡快投入生產(chǎn)，這就必需搞好工藝裝備的標(biāo)準(zhǔn)化。成組技術(shù)是開展工裝標(biāo)準(zhǔn)化的一條有效途徑。
本次設(shè)計(jì)采用成組技術(shù)設(shè)計(jì)鉆床模具，設(shè)計(jì)出的螺旋下壓式模具具有以下特點(diǎn)：1.該模具通過可調(diào)節(jié)的定位裝置來加工不同尺寸的該類型零件；2.螺旋下壓式壓緊方式操作簡單，壓緊安全可靠，生產(chǎn)效率高；3.可通過安裝不同規(guī)格的引導(dǎo)裝置（即快速可換鉆套），迅速適用于不同規(guī)格孔零件的加工制作；4.該夾具外型美觀，加工方便，可靠實(shí)用。
關(guān)鍵詞：成組技術(shù) 下壓式 鉆床 夾具 方便
Group type helical pressed mould design
Name:XXXXXX Teacher: XXXXXXXX
XXXX University
Abstract
Group technology GT is a production of Technological Sciences, which studies how to identify and explore the similarity of the production activities related affairs, and take full advantage of. Group technology applications and machining, but a variety of parts of their process similarity classified into groups to form a part family niche production dispersed in parts of the same part family grouped together into larger production, so small batch to get close to the mass production economy, and provides an effective way to improve the multi-species, the economic benefits of small batch production. Group technology, the first widely used in the manufacturing process. Many other parts of the installation of the part group and similar size can be designed to be applied to a group process common fixture (Serve group fixture), a small amount of the adjustment or replacement of some parts, a group fixture can be applied to the full group of parts installed. Group technology can also be applied to the whole process of machining parts.
With the increasing new product development tasks required to design and produce a sufficient number of technology and equipment in the shortest possible period of time, in order to shorten the production cycle, to ensure that new products into production as soon as possible, which standardization of the technology and equipment necessary to do a good job. Group technology is an effective way to carry out tooling standardization.
The design into a set of technologies designed drilling machine mold, the helical under pressure die design has the following characteristics: 1. The mold by means of adjustable positioning device to process the parts of different sizes; 2. helical under pressure compaction simple operation mode, the pinch safe, reliable, high production efficiency; 3 by installing the different specifications of the guide means (i.e. fast interchangeable drill sleeve), quickly applicable to the production of parts of the processing of the different specifications hole; 4. the jig appearance , processing, convenient, reliable and practical.
Keywords: group technology under pressure drilling fixture convenient
目錄
一、緒論 6
1.1背景及意義 6
1.2成組技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 8
1.2.1成組技術(shù)概況 8
1.2.2成組技術(shù)的工作內(nèi)容 8
1.2.3 成組技術(shù)的生產(chǎn)組織形式 9
1.2.4成組技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 10
1.2.5 成組技術(shù)的未來 12
1.2.6 成組技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài) 13
1.2.7成組技術(shù)在夾具中的應(yīng)用 15
二、工件技術(shù)分析 17
2.1鉆床加工任務(wù): 17
2.2工件特點(diǎn)分析 18
三、下壓式夾具總體方案的擬定 19
3.1定位裝置的選擇 19
3.2夾緊方式及元器件選擇 20
3.3其他典型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 21
3.4夾具主要部件的設(shè)計(jì) 22
3.4.1 可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板 22
3.4.2定位銷釘滑塊 23
3.4.3鉆模板 24
3.4.4螺旋壓緊緊機(jī)構(gòu) 25
3.4.5夾具體主體基座 26
3.4.6銷釘壓蓋 27
3.4.6快換鉆套裝置 29
3.4.7其他部件的設(shè)計(jì) 30
3.4.8總裝配圖 32
四、鉆削力和定位誤差的計(jì)算 34
4.1鉆削力的計(jì)算 34
4.2定位誤差的計(jì)算 35
五、典型結(jié)構(gòu) 36
5.1成組技術(shù)在夾具中的應(yīng)用 36
5.2定位銷釘滑塊 37
5.3快換鉆套裝置的應(yīng)用 38
5.4螺旋下壓式壓緊裝置 38
六、總結(jié) 40
七、致謝 41
八、參考文獻(xiàn) 42
41
一、緒論
1.1背景及意義
成組技術(shù)GT（Group Technology）是一門生產(chǎn)技術(shù)科學(xué)，它研究如何識別和發(fā)掘生產(chǎn)活動(dòng)中有關(guān)事務(wù)的相似性，并對其進(jìn)行充分利用。即把相似的問題歸類成組，尋求解決這一組問題相對統(tǒng)一的最優(yōu)方案，以取得所期望的經(jīng)濟(jì)效益。成組技術(shù)應(yīng)用與機(jī)械加工方面，乃是將多種零件按其工藝的相似性分類成組以形成零件族，把同一零件族中零件分散的小生產(chǎn)量匯集成較大的成組生產(chǎn)量，從而使小批量生產(chǎn)能獲得接近于大批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效果。目前發(fā)展的成組技術(shù)是應(yīng)用系統(tǒng)工程學(xué)的觀點(diǎn)，把中，小批生產(chǎn)中的設(shè)計(jì)制造和管理等方面作為一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)整體，同意協(xié)調(diào)生產(chǎn)活動(dòng)中的各個(gè)方面，全面實(shí)施成組技術(shù)以提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。
本次設(shè)計(jì)主要完成對成組技術(shù)研究，鉆床夾具的設(shè)計(jì)。隨著新產(chǎn)品研制任務(wù)的不斷增加，要求在盡短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)和制造出足夠數(shù)量的工藝裝備，以縮短生產(chǎn)周期，保證新產(chǎn)品盡快投入生產(chǎn)，這就必需搞好工藝裝備的標(biāo)準(zhǔn)化。成組技術(shù)是開展工裝標(biāo)準(zhǔn)化的一條有效途徑。成組技術(shù)是以零件相似性為基礎(chǔ)，合理開展產(chǎn)品設(shè)計(jì)，工藝設(shè)計(jì)和進(jìn)行生產(chǎn)管理的一種生產(chǎn)和管理技術(shù)。
本次設(shè)計(jì)的成組夾具是成組技術(shù)的一種應(yīng)用。通過此次設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解和深入研究機(jī)電一體化產(chǎn)品的相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)。通過對成組技術(shù)的研究，達(dá)到真正意義上的提高生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益。
該項(xiàng)目的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義：首先，提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平和質(zhì)量，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了零件按工藝相似組的組成加工，使各工種的勞動(dòng)變得相對的簡單化，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化，減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。其次，可以對舊鉆床夾具進(jìn)行改造，將會極大的提高原有設(shè)備的生產(chǎn)能力，能為國家，企業(yè)節(jié)約大量的資金。而通過此次對成組鉆床夾具的設(shè)計(jì)，可以為以后的設(shè)計(jì)打下更好的基礎(chǔ)。本次設(shè)計(jì)就是主要通過研究被加工零件的特點(diǎn)以及夾具設(shè)計(jì)手冊的設(shè)計(jì)夾具主要步驟，來完成對螺旋下壓式模具的設(shè)計(jì)。
1.2成組技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展
1.2.1成組技術(shù)概況
成組技術(shù)(Group Technology簡稱GT)創(chuàng)始人是前蘇聯(lián)學(xué)者米特羅法諾夫，他據(jù)多年積累的經(jīng)驗(yàn)，于1959年發(fā)表“成組工藝原理”專著，引起各國同行重視。早期成組技術(shù)，是從工藝過程典型化和組織同類零件集中生產(chǎn)開始的，隨著成組技術(shù)理論和方法上的完善，以及計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，GT的應(yīng)用超出了工藝制造范圍，擴(kuò)大到整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)。
成組技術(shù)是組織多品種、中小批量生產(chǎn)的一種科學(xué)方法。它將企業(yè)生產(chǎn)的各種品種、組成產(chǎn)品的各種部件、零件、按結(jié)構(gòu)和工藝上相似性原則進(jìn)行分類編組，并以“組”為對象組織技術(shù)工作和管理生產(chǎn)。成組技術(shù)應(yīng)用的范圍已經(jīng)逐步擴(kuò)展到整個(gè)生產(chǎn)、技術(shù)系統(tǒng)，從零件分類編碼開始，到成組零件設(shè)計(jì)，成組工藝設(shè)計(jì)，成組工裝設(shè)計(jì)，成組單元設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以及成組作業(yè)計(jì)劃等，而且這些環(huán)節(jié)形成一個(gè)相互聯(lián)系，相互制約的有機(jī)整體，所以可以將成組技術(shù)看成是一個(gè)系統(tǒng)，稱作成組技術(shù)系統(tǒng)。
1.2.2成組技術(shù)的工作內(nèi)容
成組技術(shù)的主要工作內(nèi)容是：對不同的產(chǎn)品零件，按其幾何形狀、尺寸大小、加工方法、精度要求和毛坯種類等的相似性，依照一定的分類系統(tǒng)進(jìn)行零件的分類編碼和劃分零件組。根據(jù)零件組成劃分情況，建立成組生產(chǎn)單元或成組流水線。成組生產(chǎn)單元完成一組零件全部工藝過程所設(shè)置的一組機(jī)床和工藝裝備，這些設(shè)備是典型的工藝過程布置。產(chǎn)品的裝配與零件加工應(yīng)按照成組工藝規(guī)程和成組加工單元來安排。
1.2.3 成組技術(shù)的生產(chǎn)組織形式
根據(jù)零件的相似性程度，目前成組技術(shù)的生產(chǎn)組織形式有以下三種：
1．成組加工中心（GT-Center），成組加工中心是指把一些結(jié)構(gòu)相似的零件，在某一種設(shè)備上進(jìn)行加工的一種比較初級的成組技術(shù)的生產(chǎn)組織形式。
2．成組生產(chǎn)單元(GT—Cell)，成組生產(chǎn)單元是指按一組或幾組工藝上相似零件共同的工藝路線，配備和布置設(shè)備，它是完成相似零件全部工序的成組技術(shù)的生產(chǎn)組織形式。在生產(chǎn)單元中零件的加工是按類似流水線的方式進(jìn)行的。進(jìn)人這種生產(chǎn)單元的零件族的毛坯，當(dāng)它們離開這個(gè)單元時(shí)都已全部加工完畢。
3．成組流水線(GT—Flow Line)，這類零件的工藝共性程度最高。它是根據(jù)零件組的工藝流程來配置機(jī)床設(shè)備，工序間運(yùn)輸采用滾道或小車。因此，它具有大批量流水生產(chǎn)線所固有的優(yōu)點(diǎn)。其主要區(qū)別是所流動(dòng)的不是固定的一種零件，而是一組相似的零件。機(jī)床設(shè)備允許作局部調(diào)控，更換調(diào)整件，以適應(yīng)不同零件的制造，而且不過分強(qiáng)調(diào)工序節(jié)拍。成組生產(chǎn)流水線是具有流水生產(chǎn)線特征的成組生產(chǎn)單元，是成組技術(shù)的最高組織形式。在成組流水生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，各國正在研制以成組技術(shù)為邏輯基礎(chǔ)的柔性制造系統(tǒng)，使多品種、中小批量生產(chǎn)企業(yè)可以來用自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)。目前，它還處于試驗(yàn)研制階段，對其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)整和運(yùn)行等均有待在實(shí)踐中不斷完善。
1.2.4成組技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
(1)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的優(yōu)勢
從產(chǎn)品設(shè)計(jì)的角度，成組技術(shù)主要的優(yōu)點(diǎn)是它能夠使產(chǎn)品設(shè)計(jì)者避免“重新發(fā)明輪子”的重復(fù)工作。換句話說，由于成組技術(shù)設(shè)計(jì)的易保存和易調(diào)用性使得它消除了重復(fù)設(shè)計(jì)同一個(gè)產(chǎn)品的可能性．一旦要求設(shè)計(jì)的某個(gè)零件被確定，該零件首先被編碼，然后檢索存儲于計(jì)算機(jī)存貯器中的該公司的設(shè)計(jì)庫，找出與這個(gè)碼相匹配的已有設(shè)計(jì)，這樣便可以節(jié)省設(shè)計(jì)工作的大量時(shí)間．如果工件的設(shè)計(jì)未包括在公司的計(jì)算機(jī)存儲文件中，與需求接近的設(shè)計(jì)就會被調(diào)出并被放大以滿足要求．成組技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它促進(jìn)了設(shè)計(jì)特征的標(biāo)準(zhǔn)化，這樣使得加工設(shè)備和工件夾具標(biāo)準(zhǔn)化程度大大提高。
(2)刀具和裝置的標(biāo)準(zhǔn)化
有相關(guān)性的工件稱為一族，這使得為每一族工件設(shè)計(jì)的夾具可以被該族中的每一個(gè)工件使用．這樣通過減少夾具的數(shù)量從而減少了夾具的花費(fèi)．顯然，一個(gè)夾具為整個(gè)族的零件只制造一次，而不是為每一個(gè)工件制造一個(gè)夾具。
(3)提高了材料運(yùn)輸效率
當(dāng)工廠的布局是基于成組原理時(shí)，即把工廠分為單元，每個(gè)單元由一組用于生產(chǎn)同一族零件的各種機(jī)床組成，這時(shí)原材料的運(yùn)輸是很有效的，因?yàn)檫@種情況下零件在機(jī)床間的移動(dòng)路徑最短。這與以工藝劃分來布局的傳統(tǒng)意義上的加工路線形成對比。
(4)分批式生產(chǎn)提高了經(jīng)濟(jì)效益
通常。批量式生產(chǎn)是指大范圍的表面上看起來沒有什么共同之處的各種非標(biāo)準(zhǔn)的工件的生產(chǎn)．因此。應(yīng)用成組技術(shù)生產(chǎn)的工件可以獲得只有大批量生產(chǎn)才能夠獲得的很高的經(jīng)濟(jì)效益。
(5)輕松一覽表
把工件分成族并編制目錄，同族下再編制子目錄，由于這項(xiàng)工作是為每一族而不是為每一個(gè)工件作的。大大減少了工作量。
(6)加工過程和非加工時(shí)間的減少
由于夾具和材料等非加工時(shí)間的減少，使得加工過程和非加工時(shí)間相應(yīng)地減少．換句話說，由于材料傳遞在每一個(gè)單元內(nèi)有效地進(jìn)行，工件在機(jī)加工部門間有效地傳送．這與典型的以工藝布局的工廠形成對比，加工時(shí)間大大縮短．后一種情況需要較多的在制品，使得庫存換新率及現(xiàn)金周轉(zhuǎn)產(chǎn)生不好的影響．這樣。以成組技術(shù)原理設(shè)計(jì)的工廠的生產(chǎn)非加工時(shí)間相比以工藝布局的工廠要短的多．
(7)更加快捷、合理的加工方案
成組技術(shù)是趨于自動(dòng)化的加工方法．可通過合理的工件分類和編碼系統(tǒng)來獲得，在這里，對于每一個(gè)工件。通過它的編碼，可以很容易地從計(jì)算機(jī)中調(diào)出有關(guān)該工件的詳細(xì)加工方案。
1.2.5 成組技術(shù)的未來
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，市場競爭的口益激烈，市場需求的多樣化，產(chǎn)品更新速度必然會大大地加快。因此，多品種、中小批生產(chǎn)在機(jī)械工業(yè)中將越來越占有重要的地位。據(jù)統(tǒng)計(jì)世界工業(yè)先進(jìn)國家的中小批生產(chǎn)企業(yè)占機(jī)械工監(jiān)企業(yè)的80％以上；在我國機(jī)械產(chǎn)品中，中小批生產(chǎn)的產(chǎn)品占機(jī)械產(chǎn)品的70％至80％。而且這些產(chǎn)品零件的大多數(shù)相似件之間叉存在著大量的相似性，這就是推行“成組技術(shù)”的客觀物質(zhì)基礎(chǔ)。
機(jī)械生產(chǎn)長期存在著許多問題，如：生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備周期長，費(fèi)用大，對于新老產(chǎn)品之間工藝具有相似性的部件和零件其工藝文件以及工藝裝備等方面的信息無法繼承和缺乏繼承的手段，以至難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品圖紙的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化。這種嚴(yán)重影響新產(chǎn)品的迅速投制和市場競爭能力的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式，極大地阻礙了多品種、中小批生產(chǎn)的發(fā)展。如何解決這些矛盾呢?五十年代在世界上出現(xiàn)的至今已有很大發(fā)展的“成組技術(shù)”便是解決問題的有效途徑。
追潮成組技術(shù)年輕的歷史， 人們都不會忘記五十年代中期蘇聯(lián)的米特洛萬諾夫的功績，他提出了成組技術(shù)的概念和方法，并在許多企業(yè)中推廣應(yīng)用， 取得了顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。到六十年代末至七十年代初，成組技術(shù)在歐洲的應(yīng)用和發(fā)展出現(xiàn)了一次高潮，成組技術(shù)的研究工作蓬勃發(fā)展；而近十多年來，成組技術(shù)在日本、美國等發(fā)達(dá)國家受到廣泛的重視與應(yīng)用， 目前正在大力發(fā)展以成組技術(shù)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAPP)和柔性制造系統(tǒng)(Fm S) 。世界上第一個(gè)以成組技術(shù)為基礎(chǔ)的無人工廠正在研究和建立中。無疑發(fā)展成組技術(shù)已成為發(fā)展工業(yè)所必不可少的環(huán)節(jié)。
1.2.6 成組技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)
成組技術(shù)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用
蘇聯(lián)是成組技術(shù)的發(fā)源地， 其發(fā)展大致分三個(gè)階段：L957年以前試行階段，1958年至1959年發(fā)展階段，1960年以后為推行階段 與此同時(shí)東歐國家也實(shí)施了成組技術(shù)， 特點(diǎn)是自上而下地有組織、有領(lǐng)導(dǎo)的進(jìn)行。f日 設(shè)有專門機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)研究和協(xié)調(diào)全國的成組技術(shù)工作，并且制定了統(tǒng)一的分類系統(tǒng)。j㈨ ，止致力予：海成組技術(shù)與訃算機(jī)控制的柔性制造系統(tǒng)(FMS)相結(jié)合， 與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)訃(cAjJ) 、輔助制造(CAM)及輔助編程(cArl )相結(jié)臺， 向著中小批生產(chǎn)t{ 實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化方面開展研究工作。
西德在成組技術(shù)方面開展工作較早，在成組技術(shù)的理論和方法上所做的貢獻(xiàn)也較大。奧匹茲教授研制出著名的OPITZ零件分類編碼系統(tǒng)， 這一系統(tǒng)的建立為成組技術(shù)更加科學(xué)化、嚴(yán)格化的方向發(fā)展開拓了道路。近年來西德的成組技術(shù)同樣與CAD、CAPP、FMS等高科技相結(jié)合， 而且把成組技術(shù)在大批量生產(chǎn)的自動(dòng)線上推廣應(yīng)用。
日本是引進(jìn)成組技術(shù)的后起之秀。在分析各國分類編碼系統(tǒng)的基礎(chǔ)上于1968年建立了5位碼KC— 1分類編碼系統(tǒng)，69年以后又陸續(xù)制訂了Kc一2 KK— l KK一2和KK一3 (21位碼)編碼系統(tǒng)，據(jù)73年統(tǒng)計(jì)，69個(gè)機(jī)床廠中已有45個(gè)廠采用了成組技術(shù)， 富士通法納克公司將一個(gè)機(jī)械加工車間改造成無人車間。目前，世界上第一個(gè)以成組技術(shù)為基礎(chǔ)的無人化工廠也正在日本研究和建立中。
美國應(yīng)用成組技術(shù)的主要特點(diǎn)是起步曉，發(fā)展快、水平高，先發(fā)展數(shù)控技術(shù)后重視成組技術(shù)。從1 975年以后美國憑借其雄厚的數(shù)控和計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)， 集中優(yōu)勢急起直追。l977年賓州大學(xué)對美國i13家公司調(diào)查， 其中5O家采用了成組技術(shù)(占44％)，79年美國在一些機(jī)床、重型設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、宇航、電氣設(shè)備和其他設(shè)備的主要制造廠普遍地使用了較復(fù)雜的Miclass(荷蘭制定的l2～3o位碼)分類編碼系統(tǒng)， 配備了15套以上的計(jì)算機(jī)軟件供設(shè)計(jì)和制造等業(yè)務(wù)部門使用。在改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、自動(dòng)編制工藝過程和有效使用數(shù)控機(jī)床等方面均取得了顯著成效。
那么， 我國成組技術(shù)的發(fā)展如何呢?我國六十年代初期開始引入成組技術(shù)的研究，由于十年動(dòng)亂大大地拉大了我國與發(fā)達(dá)國家在這一技術(shù)領(lǐng)域的差距。從1979年起，又開始了以機(jī)械工業(yè)部為主的成組技術(shù)的研究和試點(diǎn)工作。1982年1O月，由l4個(gè)單位起草制訂了JLBM— l (1 6位碼)零件編碼系統(tǒng)，適宜重型、中型和儀表類零件編碼。85年10月在沈陽第三機(jī)床廠召開了全國性的“成組技術(shù)現(xiàn)場交流會”。各試點(diǎn)廠在實(shí)施成組技術(shù)過程中，分別在建立分類系統(tǒng)、建立成組加工生產(chǎn)單元以及計(jì)算機(jī)輔助工藝過程編制、計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理等方面取得了成效，有一定水平。但是，就我國的國情來看，中小批生產(chǎn)企業(yè)所占比例比國外還大，發(fā)展成組技術(shù)在我國有更廣闊的前景。但事實(shí)上我國在這一領(lǐng)域里遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外。而要穩(wěn)健地發(fā)展成組技術(shù)，關(guān)健在于領(lǐng)導(dǎo)， 目前成組技術(shù)對于改變多品種、中小批量生產(chǎn)企業(yè)的落后面貌的重要意義正在被越來越多的企業(yè)家所認(rèn)識。我們還可以從這兒個(gè)方面進(jìn)一步認(rèn)識成組技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)。
1.2.7成組技術(shù)在夾具中的應(yīng)用
隨著新產(chǎn)品研制任務(wù)的不斷增加，要求在盡量短的時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)和制造出足夠敦量的工藝裝備，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，保證新產(chǎn)品盡快投產(chǎn)，這就必須搞好工藝裝備的標(biāo)準(zhǔn)化。成組技術(shù)是開展工裝標(biāo)準(zhǔn)化的一條有效途徑。成組技術(shù)是以零件相似性為基礎(chǔ)，合理開展產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)和進(jìn)行生產(chǎn)管理的一種生產(chǎn)和管理技術(shù)。成組夾具是成組技術(shù)的一種具體應(yīng)用。
隨著生產(chǎn)向多品種發(fā)展，成組技術(shù)正在獲得越來越廣泛的應(yīng)用：
(1)在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中實(shí)施成組技術(shù)通過對企業(yè)中已設(shè)計(jì)、制造過的零件進(jìn)行編碼和分組，可建立起一個(gè)設(shè)計(jì)圖紙和資料的檢索系統(tǒng)當(dāng)設(shè)計(jì)一種新產(chǎn)品時(shí)，設(shè)計(jì)員可將產(chǎn)品中的零件設(shè)計(jì)構(gòu)思轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的分類代碼。然后按此代碼對其所屬零件設(shè)計(jì)圖紙和資料進(jìn)行檢索，從中選擇可直接采用或稍加修改便可采用的原有零件圖。新產(chǎn)品設(shè)計(jì)中盡量利用原有的零件圖，為制造工藝領(lǐng)域增加相似性，使企業(yè)生產(chǎn)的零件品種大為減少，從而節(jié)約工藝過程設(shè)計(jì)、工裝設(shè)計(jì)和制造的時(shí)間及費(fèi)用。此外，新產(chǎn)品具有對老產(chǎn)品的繼承性，使老產(chǎn)品生產(chǎn)中所積累的許多經(jīng)驗(yàn)，能在新產(chǎn)品生產(chǎn)中得到充分利用。在此基礎(chǔ)上又可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)零件的標(biāo)準(zhǔn)化，組件、部件設(shè)計(jì)的合理化，并為實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)創(chuàng)造有利條件。
(2)在制造工藝中應(yīng)用成組技術(shù)主要用于編制成組工藝規(guī)程，以取代為每種零件單獨(dú)制定的工藝規(guī)程 采用成組工藝裝備，以取代通用的工藝和為每種零件單獨(dú)設(shè)計(jì)、制造的專用工藝裝備。在成組技術(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助工藝過程設(shè)計(jì)，工裝設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)一制造的一體化等。
(3)在生產(chǎn)管理中應(yīng)用成組技術(shù)實(shí)行按零件組或族組生產(chǎn)。打破產(chǎn)品界限，改變傳統(tǒng)的按產(chǎn)品組織生產(chǎn)的模式，以零件管理取代工序管理，特別是對軍、民品結(jié)合的企業(yè)更為適用，不僅可簡化生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)指令和調(diào)度計(jì)劃的編制，而且能促使整個(gè)生產(chǎn)管理向科學(xué)化和現(xiàn)代化的方向發(fā)展計(jì)算機(jī)技術(shù)引入到成組技術(shù)，為成組技術(shù)向更高的水平發(fā)展，提供了極有利的條件。今后無論是零件的編碼、分組、零件圖檢索、工藝過程設(shè)計(jì)等都可借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行，這是成組技術(shù)發(fā)展的重要趨勢。
二、工件技術(shù)分析
2.1鉆床加工任務(wù)111
:
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)為設(shè)計(jì)出一鉆床夾具用于鉆出零件圖（2.1），（2.2），（2.3）中直徑為10mm的孔。
圖2.1
圖2.2
圖2.3
2.2工件特點(diǎn)分析
如以上加工零件圖所示，分析該組零件的主要尺寸為：圖（2.1）零件長邊長125mm，厚5mm，兩孔距離100mm；短邊長85mm，厚5mm，兩孔距離62mm。零件大的凸孔外徑30mm，內(nèi)徑20mm，厚12mm；兩個(gè)小的凸孔外徑20mm，內(nèi)徑10mm，厚12mm。從這組其他零件可以分析出，目的都為鉆出直徑為10mm，h7mm的孔，該組零件的定位均要用到圓孔的定位，材料均為45號鋼。可運(yùn)用成組技術(shù),將定位兩孔之間不同距離的零件只需用到一個(gè)夾具,即成組螺旋下壓式鉆模。
三、下壓式夾具總體方案的擬定
3.1定位裝置的選擇
自由物體在空間直角坐標(biāo)系中有六個(gè)自由度，即沿OX,OY,OZ三個(gè)軸向的平動(dòng)自由度和三個(gè)繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。要使工件在夾具體中具有準(zhǔn)確和確定不變的位置，則必須限制六個(gè)自由度。工件的六個(gè)自由度均被限制的定位叫做完全定位；工件被限制的自由度少于六個(gè)，但仍然能保證加工要求的定位叫不完全定位。在焊接生產(chǎn)中，為了調(diào)整和控制不可避免產(chǎn)生的焊接應(yīng)力和變形，有些自由度是不必要限制的，故可采用不完全定位的方法。在焊接夾具設(shè)計(jì)中，按加工要求應(yīng)限制的自由度而沒有被限制的欠定位是不允許的；而選用兩個(gè)或更多的支撐點(diǎn)限制一個(gè)自由度的方法稱為過定位，過定位容易位置變動(dòng)，夾緊時(shí)造成工件或定位元件的變形，影響工件的定位精度，過定位也屬于不合理設(shè)計(jì)。
（1）、以工件的平面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)，常采用擋鐵、支撐釘進(jìn)行定位
（2）、工件以圓孔內(nèi)表面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)常采用銷定位器
（3）、工件以圓柱外表面為基準(zhǔn)進(jìn)行定位時(shí)常采用V形鐵定位器
認(rèn)真分析此零件可知宜運(yùn)用到擋板與銷定位器來定位，擋板可限制Y方向的平行自由度，擋銷可限制X方向的平行自由度，螺母和夾具體可限制X方向的平行自由度，兩螺旋加緊機(jī)構(gòu)可固定2個(gè)孔并限制繞3坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)方向的自由度。考慮到此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題：成組技術(shù)，所以可在擋板上開一可滑動(dòng)的通槽與以上兩銷釘結(jié)合組成一滑槽機(jī)構(gòu)來使用于不同尺寸兩孔距離的零件的定位。
3.2夾緊方式及元器件選擇
夾緊機(jī)構(gòu)的三要素是夾緊力方向的確定、夾緊力作用點(diǎn)的確定、夾緊力大小的確定。夾緊裝置應(yīng)使工件對著切削力。夾緊力不能太大而引起工件變形和破壞。工件應(yīng)支撐在夾緊點(diǎn)的下面，以確保由鉆模或夾具的主架來承擔(dān)力，并將其傳至機(jī)床的工作臺和床身。當(dāng)設(shè)計(jì)鉆模和夾具時(shí)，夾緊裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)確保提供合適的夾緊力和操作的快速和安全。
對夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求如下：
（1）、夾緊作用準(zhǔn)確，處于夾緊狀態(tài)時(shí)應(yīng)能保持自鎖，保證夾緊定位的安全可靠。
（2）、夾緊動(dòng)作迅速，操作方便省力，夾緊時(shí)不應(yīng)損害零件表面質(zhì)量
（3）、夾緊件應(yīng)具備一定的剛性和強(qiáng)度，夾緊作用力應(yīng)是可調(diào)節(jié)的。
（4）、結(jié)構(gòu)力求簡單，便于制造和維修。
為了滿足以上基本要求以及滿足下壓式鉆模的要求，查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》得可采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。用螺桿直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)工件夾緊的機(jī)構(gòu)為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，夾緊可靠，增力比大，行程不受限制等特點(diǎn)。
3.3其他典型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
為了符合本此畢業(yè)設(shè)計(jì)的宗旨，突出體現(xiàn)成組技術(shù)在下壓式模具中的應(yīng)用，可設(shè)計(jì)若干個(gè)典型結(jié)構(gòu)。此夾具可加工兩孔距離不同尺寸的類似零件，故可在定位底板的設(shè)計(jì)時(shí)添加一個(gè)滑動(dòng)的通槽，用于調(diào)節(jié)兩孔之間的不同距離。為了體現(xiàn)加工的安全性以及便捷性，可設(shè)計(jì)一平板伸出夾具體之外，并在其上開一通槽設(shè)一滑槽機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)工件的加工與退出。為了適用于不同規(guī)格孔的加工，可在夾具體進(jìn)刀處設(shè)置一可換的鉆套，該鉆套實(shí)現(xiàn)可靠鎖定
3.4夾具主要部件的設(shè)計(jì)
3.4.1 可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板
在研究了被加工零件的共同特點(diǎn)后，為了使設(shè)計(jì)符合成組技術(shù)的要求，為使定位底板在夾具上位置可被調(diào)節(jié)，在一端開兩半月形槽，使可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板通過旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾緊不同角度的工件；半月槽中部為定位銷釘一，用于定位直徑20mm的圓孔，頂部加工為螺桿，通過壓蓋壓緊工件。另一端開雙槽，并加工定位銷釘二滑槽，被加工零件孔之間的距離可調(diào)節(jié)并可實(shí)現(xiàn)可靠鎖緊。具體設(shè)計(jì)方案如圖3.1所示：
圖3.1可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板
3.4.2定位銷釘滑塊
為使工件在另一方向夾緊長度可調(diào)，通過可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板上的滑槽，調(diào)節(jié)工件孔的距離，滑塊中部為定位銷釘二，用于定位直徑10mm的圓孔，頂部加工為螺桿，通過壓蓋壓緊工件，為最大程度上實(shí)現(xiàn)成組技術(shù)的應(yīng)用，定位銷釘滑塊可加工不同尺寸備用，以實(shí)現(xiàn)多種尺寸孔的定位。具體設(shè)計(jì)方案如圖3.2所示：
圖3.2定位銷釘滑塊
3.4.3鉆模板
鉆模板的作用主要是在上面可安裝鉆套以及符合螺旋下壓式的可升降裝置，因?yàn)檫x擇的夾緊方式為螺旋夾緊裝置故需在其上開固定螺紋傳動(dòng)裝置的孔。本次設(shè)計(jì)快換鉆套，鉆套安裝快速，并能通過螺釘可靠鎖緊。鉆模板加工為燕尾型，通過基座上的燕尾槽方升降，定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單可靠。具體設(shè)計(jì)的方案如圖3.3所示：
圖3.3 鉆模板
3.4.4螺旋壓緊緊機(jī)構(gòu)
螺旋夾緊機(jī)構(gòu)即為用螺桿直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)工件夾緊的機(jī)構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，夾緊可靠，增力比大，行程不受限制等特點(diǎn)。在夾具體中安裝一調(diào)節(jié)絲杠，手柄位于絲杠頂端，當(dāng)手柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)向下的壓緊動(dòng)作，起到壓緊的作用并形成自鎖。結(jié)合以上特點(diǎn)以及鉆模板上的尺寸要求，設(shè)計(jì)需與鉆模板配合的沿Z軸方向調(diào)節(jié)絲杠如圖3.4所示，絲杠底部通過蓋板封裝在鉆模板上，配合固體潤滑劑潤滑，減小轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的摩擦，底部與鉆模板配合如圖3.5所示。
圖3.4 調(diào)節(jié)絲杠
圖3.5 調(diào)節(jié)絲杠配合
3.4.5夾具體主體基座
本夾具體主體基座的設(shè)計(jì)需考慮以下幾點(diǎn)：
1. 基座主體尺寸控制及與定位底板的尺寸配合；
2. 調(diào)節(jié)絲杠以及旋轉(zhuǎn)手柄的安裝位置，尺寸；
3. 鉆模板升降定位槽的開孔位置；
4. 整體外形的美觀和加工難度。
夾具體主體基座一體式設(shè)計(jì)，加工簡單，實(shí)用可靠，鉆模板尾部加工為燕尾式，通過調(diào)節(jié)絲杠及基座上的燕尾槽控制升降；側(cè)板滑槽通過可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板調(diào)節(jié)配合加工工件的尺寸，并有效鎖緊。具體尺寸見附圖。夾具基座設(shè)計(jì)方案如圖3.7所示：
圖3.6 夾具基座
3.4.6銷釘壓蓋
銷釘壓蓋固定在可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板和定位銷釘滑塊上。壓蓋的固定方式為螺紋旋緊且上下位置可調(diào)。壓緊環(huán)為了能使工件被壓緊且不會移位，兩方向移動(dòng)均設(shè)計(jì)了雙滑道定位。具體的壓蓋設(shè)計(jì)方案如圖3.7和雙滑道方案示意如圖3.8所示：
3.7 銷釘壓蓋
3.8 雙滑道定位緊固
3.4.6快換鉆套裝置
為了設(shè)計(jì)出的夾具實(shí)用更加方便快捷，為此鉆套采用快換鉆套。通過安裝在鉆模板上的緊固螺釘，壓緊鉆套。鉆套的設(shè)計(jì)將鉆套外沿向內(nèi)切掉部分，在相鄰的2個(gè)部位一個(gè)全部下切另一個(gè)部分切至二分之一處。鉆套螺釘壓緊方形定位墊圈通過形成的的梯臺壓緊鉆套，具體的設(shè)計(jì)方案如圖3.9和鉆套螺釘圖3.10所示：
圖3.9 快換鉆套
圖3.9 方形定位墊圈
3.4.7其他部件的設(shè)計(jì)
（1）為使工件能快速定位并能準(zhǔn)確的與鉆模板中心對正，除了定位銷定位及壓緊外，還需在基座設(shè)置工件定位套，本次設(shè)計(jì)以成組技術(shù)為指導(dǎo)思想，定位套亦可根據(jù)不同工件更換不同尺寸，且定位套屬易損工件，為便于快速更換，在定位套下部外表面設(shè)計(jì)螺紋，通過螺紋自鎖快速的固定在基座上，定位套上圓柱面均勻分為6個(gè)部分，便于通過扳手緊固與拆換，工件定位套設(shè)計(jì)方案如3.10所示：
圖3.12 工件定位套
（2）為了使螺旋壓緊裝置能夠快速省力的升降，并能不影響工件的裝卸，在調(diào)節(jié)絲杠頂部設(shè)置兩端可伸縮旋桿，通過旋桿帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，完成鉆模的上下動(dòng)作，旋桿一端圓頭鉆孔攻絲，旋桿一端加工螺紋，便于裝配，具體設(shè)計(jì)方案如圖3.13所示：
圖3.13 絲杠旋桿
3.4.8總裝配圖
根據(jù)以上各個(gè)主要部件的設(shè)計(jì)，裝配出該螺旋下壓式鉆模的外型總裝圖。外懸翼板與夾具體采用M6螺栓連接，其他螺母的型號為M6，M10螺母連接。裝置總裝圖的大致圖形如圖3.14、3.15所示：
圖3.14 總裝圖一
圖3.15 總裝圖二
四、鉆削力和定位誤差的計(jì)算
4.1鉆削力的計(jì)算
刀具：直柄麻花鉆
鉆頭參數(shù)：=10mm L=133mm L1=87mm =
（由《金屬切削原理與刀具》表7.9查得）
=10mm =7mm 因?yàn)楸患庸げ牧蠟?5號鋼 查《金屬切削原理與刀具》得45號鋼的單位切削力2300~2450，故可取2400即可。
解得=363N
在計(jì)算鉆削力時(shí)，必須考慮安全系數(shù)。安全系數(shù)K= k1 k2 k3 k4
查資料，有： k1為基本安全系數(shù)1.5
k1為加工性質(zhì)系數(shù)1.1
k1為刀具鈍化系數(shù)1.1
k1為斷續(xù)鉆削系數(shù)1.1
鉆削力為F=K×Fc=1.5×1.1×1.1×1.1×363=724N
4.2定位誤差的計(jì)算
定位誤差可算底板的定位誤差，查《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表1-1-7得一面兩銷的定位誤差計(jì)算公式為：在任意方向上為
。
軸孔可查《機(jī)械精度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-2得，結(jié)合一面兩銷定位誤差計(jì)算公式計(jì)算出任意方向上得定位誤差值為：
=1.95
五、典型結(jié)構(gòu)
5.1成組技術(shù)在夾具中的應(yīng)用
本次設(shè)計(jì)以成組技術(shù)為指導(dǎo)思想，在本次鉆床夾具設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了可根據(jù)不同兩孔間距調(diào)整定位尺寸的可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板。在鉆床上可固定類似特征的零件，可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板在夾具上位置可被調(diào)節(jié)，在一端開兩半月形槽，使可調(diào)節(jié)滑動(dòng)定位板通過旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾緊不同角度的工件；具體特征如圖5.1所示：
圖5.1 固定底板
5.2定位銷釘滑塊
為使工件在另一方向夾緊長度可調(diào)且便于拆裝替換，最大程度上實(shí)現(xiàn)成組技術(shù)的應(yīng)用，定位銷釘滑塊可加工不同尺寸備用，以實(shí)現(xiàn)多種尺寸孔的定位。具體設(shè)計(jì)方案如圖5.2所示：
圖5.2 定位銷釘滑塊
5.3快換鉆套裝置的應(yīng)用
為了設(shè)計(jì)出的夾具滿足一定范圍內(nèi)不同尺寸孔的加工，本設(shè)計(jì)鉆套采用快換鉆套。本裝置與鉆套螺釘及方形定位墊圈結(jié)合組成一組可快換的裝置，具有更換簡單快速，結(jié)構(gòu)安全可靠等特點(diǎn)，如圖5.2所示：
圖5.3 快換鉆套
5.4螺旋下壓式壓緊裝置
通過對夾具加緊理論的研究之后，為使夾具夾緊工件方便快捷且夾緊可靠，設(shè)計(jì)了螺旋下壓式手柄壓緊的機(jī)構(gòu)。在鉆床鉆頭加工零件孔時(shí)可通過螺旋絲杠達(dá)到夾緊工件的功能，快捷可靠，安全系數(shù)高。如圖5.3所示：
圖5.4 螺旋下壓式壓緊裝置
六、總結(jié)
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)現(xiàn)以完成，基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。本次設(shè)計(jì)基本符合了成組技術(shù)在夾具中的應(yīng)用這個(gè)指導(dǎo)思想，設(shè)計(jì)出的夾具在鉆床上鉆范圍內(nèi)，對各種尺寸的孔加工可靠，多種典型結(jié)構(gòu)的加入更是為此次成組下壓式鉆模的設(shè)計(jì)增加了不少實(shí)用度。工件的快速定位加工，不同規(guī)格鉆頭的使用，外形的美觀，夾具易于制造，造價(jià)材料的節(jié)省都可在此次設(shè)計(jì)中得到相應(yīng)的體現(xiàn)。
此次設(shè)計(jì)讓我更加鞏固了所學(xué)到的各種知識，鉆床的加工，鉆頭的選擇，鉆銷力的計(jì)算等等。通過各個(gè)部件的設(shè)計(jì)，以及繪制三維圖形更是鞏固了舊知識學(xué)到了新的知識，提高了我的動(dòng)手能力以及繪制裝配圖的能力。通過本次設(shè)計(jì)我對成組技術(shù)的知識有了更深入的認(rèn)識和了解，并且很好的與所學(xué)知識相結(jié)合，運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中去。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決實(shí)際問題的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。
七、致謝
在此要感謝老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次本次設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在本次設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，有過為思考問題而焦頭爛額的煩惱，更有設(shè)計(jì)成功的欣喜若狂。在付出與收獲中，樂此不疲，享受自己創(chuàng)造的喜悅。從一知半解到調(diào)試成功，在學(xué)習(xí)與動(dòng)手實(shí)踐中得到了科學(xué)啟示，人生感悟。“學(xué)無止境，上下求索”，只有不斷挑戰(zhàn)自己、超越自己，才能跟上時(shí)代的步伐，成為適應(yīng)二十一世紀(jì)的學(xué)習(xí)型創(chuàng)新人才。
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