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哈爾濱理工大學(xué) 機(jī)械系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)
哈爾濱理工大學(xué)
課 程 設(shè) 計(jì)
題 目：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)
院 、 系：機(jī)械動力工程學(xué)院
班 級：機(jī)械09-班
姓 名：
學(xué) 號：
指導(dǎo)教師：
2012年08月28日
摘 要
《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容有理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算，圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成?！?
1、理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算：
（1）機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析，最佳功能原理方案的確定?！ ?
（2）根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)行傳動系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計(jì)和計(jì)算?！?
（3）根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況，進(jìn)行有關(guān)動力計(jì)算與校核?！ ?
2、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)：
（1）選擇系統(tǒng)中的主要組件。
（2）圖樣的設(shè)計(jì)與繪制?！ ?
3、編制技術(shù)文件：
（1）對于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)。
（2）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書?！ ?
關(guān)鍵詞 分級變速；傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì),傳動副，結(jié)構(gòu)網(wǎng)，結(jié)構(gòu)式，齒輪模數(shù)，傳動比，計(jì)算轉(zhuǎn)速
目錄
摘 要 2
目錄 3
一、課程設(shè)計(jì)目的 4
二、課程設(shè)計(jì)題目，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級、 4
三、運(yùn)動設(shè)計(jì) 4
1.確定極限轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速數(shù)列，結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式 4
2.主傳動轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖 6
3.計(jì)算齒輪齒數(shù) 7
四、動力計(jì)算 9
1.傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速 9
2.傳動軸和主軸的軸徑設(shè)計(jì) 9
3.計(jì)算齒輪模數(shù)及尺寬，分度圓直徑 10
4.帶輪設(shè)計(jì) 11
五、主要零部件選擇 13
1.軸承的選取 13
2.鍵的選取 13
六、校核 14
1.齒輪校核 14
2 .主軸彎曲剛度校核 16
3.軸承校核 16
4.潤滑與密封 16
七、結(jié)束語 17
八、參考文獻(xiàn) 17
一、課程設(shè)計(jì)目的
《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后，進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識，及生產(chǎn)等實(shí)踐技能，達(dá)到鞏固，加深和拓展所學(xué)知識的目的。通過課程設(shè)計(jì)，分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型結(jié)構(gòu)，進(jìn)行選擇和改進(jìn)；結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件；完成系統(tǒng)主轉(zhuǎn)動設(shè)計(jì)，達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì)，掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法，達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識和設(shè)計(jì)技巧，提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì)，使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練，提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件?！?
二、課程設(shè)計(jì)題目，主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級、
分級變速主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：技術(shù)參數(shù)：Nmin=63r/min，Nmax=500r/min,
Z=7級，公比為1.41；電動機(jī)功率P=4KW，電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min
三、運(yùn)動設(shè)計(jì)
1.確定極限轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速數(shù)列，結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式
（1）確定極限轉(zhuǎn)速,公比、變速級數(shù)
Nmin=63r/min ,Nmax=500r/min; =1.41; z=7
(2) 轉(zhuǎn)速數(shù)列：
63r/min,90r/min,125r/min,180r/min,250r/min,355r/min, 500r/min
共7級
（3）確定極限轉(zhuǎn)速：
Rn=Nmax/Nmin=500/63=7.94
（4）確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式
（1）寫傳動結(jié)構(gòu)式：主軸轉(zhuǎn)速級數(shù)Z=7. 結(jié)構(gòu)式7=21×22×23
（2）畫結(jié)構(gòu)網(wǎng)： 1
Z=21×22×23
2.主傳動轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖
選擇電動機(jī)：采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)繪制轉(zhuǎn)速圖?！?
7=21×22×23
傳動系統(tǒng)圖
3.計(jì)算齒輪齒數(shù)
(1)、齒數(shù)計(jì)算
基本組傳動比分別為1/1.41 1/2
Sz= 72 75 84 93 96 ……
取Sz=72,小齒輪齒數(shù)分別為:31、24
Z1 / Z1’ =31/41, Z2 / Z2’ =24/48
第二擴(kuò)大組傳動比分別為1/1.41、1/2.8
取Sz=87,小齒輪齒數(shù):36、23
Z4/Z4’=36/51，Z5/Z5’=23/64
第三擴(kuò)大組傳動比分別為1.41：1、1/2
取Sz=96,小齒輪齒數(shù):40、32
Z4/Z4’=40/56，Z5/Z5’=32/64
(2)校核各級轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速誤差
實(shí)際傳動比所造成主軸轉(zhuǎn)速誤差
，其中為實(shí)際轉(zhuǎn)速，n為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速?！ ?
N
500
355
250
180
125
90
63
n
510.6
360
255.3
180
127.7
91.1
64.2
誤差值
2.1%
1.4%
2.1%
0
2.1%
1.2%
1.9%
以上誤差值均小于4.1% 故合格.
四、動力計(jì)算
1.傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速
軸 序 號
電動機(jī)(0)
I軸
II軸
III軸
IV軸
計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min
1440
710
355
125
99.6
最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速如下:
Z1
Z1’
Z2
Z2’
Z3
Z3’
Z4
Z4’
Z5
Z5’
Z6
Z6’
710
355
710
355
355
125
355
125
125
100
125
100
2.傳動軸和主軸的軸徑設(shè)計(jì)
（1）傳動軸軸徑初定
Ⅰ軸：p=4kw,n=710r/min,=0.5帶入公式：
=29.6mm,圓整取d=30mm
Ⅱ軸：p=4kw,n=355r/min,=0.5
=35.3mm,圓整取d=36mm
III軸：p=4kw,n=125r/min,=0.5帶入公式：
=45.8mm,圓整取d=46mm
（2）主（IV）軸軸頸直徑確定：
查表4-9選擇主軸前端直徑D1=80mm,后端直徑D2=64mm
軸承內(nèi)徑d/D小于0.7 則取d=50mm
材料：45鋼。熱處理：調(diào)質(zhì)Hre22-28
主軸懸伸量：a/D1=1.25--2.5 a=(1.25—2.5)D1=(1.25—2.5)x(80+64/2)=90—180 取a=120mm
最佳跨距
3.計(jì)算齒輪模數(shù)及尺寬，分度圓直徑
（1）計(jì)算齒輪模數(shù)
40Gr整體淬火 []=650mpa
mj=16338 3
Nd—驅(qū)動電動機(jī)功率
u---大齒輪與小齒輪齒數(shù)比
Z1--小齒輪齒數(shù)
m----齒寬系數(shù)m=B/m=6-10 取m=8
nj----計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速
[]---許用接觸應(yīng)力
a).u=z1/z1’=24/48,nj =710r/min
mj=16338 3=1.85 取m1=2
b).u=z2/z2’=23/64,nj =355r/min
mj=16338 3=2.6 取m2=3
c).u=z3/z3’=32/64,nj =125r/min
mj=16338 3=2.72取m3=3
（2）計(jì)算齒輪分度圓及尺寬
d1=m1z1=231=62mm d1′=m1z1′=241=82mm
d2=m2z2=224=48mm d2′=m2z2′=248=96mm
d3=m3z3=336=108mm d3′=m3z3′=351=153mm
d4=m4z4=323=69mm d4′=m4z4′=364=192mm
d5=m5z5=340=120mm d5′=m5z5′=356=168mm
d6=m6z6=332=96mm d6′=m6z6′=364=192mm
B12=m=82=16mm B34=m=83=24mm B56=m=83=24mm
4.帶輪設(shè)計(jì)
（1）確定計(jì)算功率:
P=4kw,K為工作情況系數(shù)，查表取K=1.1，pd=kAP=1.14=4.4kw
（2）選擇V帶的型號:
根據(jù)pd,n1=1440r/min查表選擇A型V帶 d1=90mm
（3）確定帶輪直徑d1,d2
小帶輪直徑d1=90mm
驗(yàn)算帶速v=d1n1/(601000)= 901440/(601000)=6.78m/s
從動輪直徑d2=n1d1/n2=144090/710=182.5mm取d2=190mm
計(jì)算實(shí)際傳動比i=d2/d1=190/90=2.11
相對誤差:
︱i0-i/i0︱=︱(1440/710-2.11)/(1440/710)︱=4.0%<5% 合格
（4）定中心矩a和基準(zhǔn)帶長Ld
[1]初定中心距a0
0.7(d1d2)a02(d1+d2))
196a0560取ao=300mm
[2]帶的計(jì)算基準(zhǔn)長度
Ld0≈2a0+/2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0
≈2300+/2(90+190)+(190-90)2 /4300
≈1047.93mm
查[1]表3.2取Ld0=1000mm
[3]計(jì)算實(shí)際中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(1047.93-1000)/2=323.97mm
[4]確定中心距調(diào)整范圍
amax=a+0.03Ld=323.97+0.031000=353.97mm
amin=a-0.015Ld=323.97-0.0151000=308.97mm
（5）驗(yàn)算包角:
1=180°（d2-d1）/a57.3°=180-(200-90)/332.557.3°=163.4°>120°
（6）確定V帶根數(shù)：
確定額定功率：P0
由查表并用線性插值得P0=0.16kw
查表得功率增量P0=0.17kw
查表得包角系數(shù)K=0.95
查表得長度系數(shù)Kl=0.89
確定帶根數(shù)：ZPd/(P0+P0)KKl=4.4/(1.06+0.17) 0.950.89=3.02取Z=4
五、主要零部件選擇
1.軸承的選取
（1）帶輪：選用深溝球軸承，型號：6205
（2）一軸：選用深溝球軸承，型號：6205
（3）二軸：采用深溝球軸承，型號：6206
（4）三軸：采用深溝球軸承，型號：6208
（5）主軸：主軸是傳動系統(tǒng)之中最為關(guān)鍵的部分，因此應(yīng)該合理的選擇軸承?！?
從主軸末端到前端依次選擇軸承為角接觸軸承，型號：7012C;
深溝球軸承，型號：6210
雙列圓柱滾子軸承，型號：NN3000K，
2.鍵的選取
（1）帶輪：選平鍵：87
（2）1軸：選平鍵：87 花鍵：626606
（3）2軸：選平鍵：108 花鍵：832366
（4）3軸：選平鍵：108 花鍵：842468
（5）4軸：選花鍵：8626812
六、校核
1.齒輪校核
直角圓柱齒輪的應(yīng)力驗(yàn)算公式：
軸序號
I
I
II
II
II
II
III
III
III
III
IV
IV
齒輪齒數(shù)Z
31
24
41
48
36
23
51
64
56
32
40
64
模數(shù)M
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
分度圓d
62
48
82
96
108
69
153
192
168
96
120
192
齒根圓直徑df
57
43
77
91
100.5
61.5
145.5
184.5
160.5
88.5
112.5
184.5
齒頂圓直徑da
66
52
86
100
114
75
159
198
174
102
126
198
（1）一軸到二軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為29
查設(shè)計(jì)手冊可得以下數(shù)據(jù)：
接觸應(yīng)力：
，
[為傳遞的額定功率（KW）]
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
彎曲應(yīng)力： ，，
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
（2）二軸到三軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為20
查設(shè)計(jì)手冊可得以下數(shù)據(jù)：
接觸應(yīng)力：
，
[為傳遞的額定功率（KW）]
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
彎曲應(yīng)力：
，
將以上數(shù)據(jù)代入公式可得
2 .主軸彎曲剛度校核
（1）主軸剛度符合要求的條件如下：
a主軸的前端部撓度
b主軸在前軸承處的傾角
c在安裝齒輪處的傾角
(2)計(jì)算如下：
前支撐為雙列圓柱滾子軸承，后支撐為角接觸軸承架立放圓柱滾子軸承跨距L=450mm.
當(dāng)量外徑 de==
主軸剛度：
因?yàn)閐i/de=25/285=0.088<0.7,所以孔對剛度的影響可忽略；
ks==2kN/mm
剛度要求：主軸的剛度可根據(jù)機(jī)床的穩(wěn)定性和精度要求來評定
3.軸承校核
4.潤滑與密封
主軸轉(zhuǎn)速高，必須保證充分潤滑，一般常用單獨(dú)的油管將油引到軸承處。
主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種：
1）密封圈——加密封裝置防止油外流。?！ ?
2）疏導(dǎo)——在適當(dāng)?shù)牡胤阶龀龌赜吐?，使油能順利地流回到油箱?！?
七、結(jié)束語
1、本次課程設(shè)計(jì)是針對《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》專業(yè)課程基礎(chǔ)知識的一次綜合性應(yīng)
用設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程應(yīng)用了《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《工程力學(xué)》等?！ ?
2、本次課程設(shè)計(jì)充分應(yīng)用了以前所學(xué)習(xí)的知識，并應(yīng)用這些知識來分析和解決實(shí)際問題。
3、本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握了一般設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)切入點(diǎn)，同時(shí)對機(jī)械部件的傳動設(shè)計(jì)和動力計(jì)算也提高了應(yīng)用各種資料和實(shí)際動手的能力?！?
4、本次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步規(guī)范了制圖要求，掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能?！ ?
5、本次課程設(shè)計(jì)由于學(xué)習(xí)知識面的狹窄和對一些概念的理解不夠深刻，以及缺乏實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，使得設(shè)計(jì)黨中出現(xiàn)了許多不妥和錯誤之處，誠請老師給予指正和教導(dǎo)?！?
八、參考文獻(xiàn)
【1】、段鐵群 主編 《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 第一版
【2】、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 第一版
【3】、戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社
【4】、戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床》 機(jī)械工業(yè)出版社 第一版
【4】、趙九江 主編 《材料力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 第一版
【6】、鄭文經(jīng) 主編 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 第七版
【7】、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社
第 17 頁 共 19 頁
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浜守涿誕裸猹匿夥倆慝旎撂璀搽氐螟挾梁齟唱尕飼函觀釹在陰唉刂鷥庚媒渤蔸匍畔矮礎(chǔ)蹭鬯齦判謫刺艤虬皚瀠鍶隅
玻諒喜顴擐穌舍椰揲墮炳躋訐蝶停牽鹵竺镅佧廉襟聊堅(jiān)丸轔債乖逮唄韉汰短踏夏弛效全瘕肽庖灝鈷裳獄裎唪琚撲鷯
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