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電動(dòng)絞車剎車裝置,研究意義,電動(dòng)絞車的剎車裝置作為一種機(jī)械產(chǎn)品，有著理論基礎(chǔ)不在局限于力學(xué)，制造過(guò)程的基礎(chǔ)也不只是設(shè)計(jì)與制造經(jīng)驗(yàn)及技藝的總結(jié)。本設(shè)計(jì)涉及到了電動(dòng)機(jī)的選取，減速器的計(jì)算，最后通過(guò)對(duì)零件的設(shè)計(jì)達(dá)到最后電動(dòng)絞車的剎車裝置總裝要求。總之，本設(shè)計(jì)注意到了調(diào)整結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)科學(xué)基礎(chǔ)，反映在大學(xué)期間學(xué)習(xí)到的知識(shí)的聯(lián)系和銜接，內(nèi)容分配合理，即相互聯(lián)系又避免不必要的重復(fù)，在設(shè)計(jì)中形成自己的特色，對(duì)自己以后工作墊下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。,研究現(xiàn)狀,絞車又稱為卷?yè)P(yáng)機(jī)，主要運(yùn)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖。是用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。絞車具有以下特點(diǎn)：通用性高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大。使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn)代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。,絞車的種類,按照卷筒的分布形式有并列雙卷筒和前后雙卷筒，特殊符號(hào)的絞車有變頻絞車，雙筒絞車，手剎杠桿式雙制動(dòng)絞車，帶限位器絞車，電控絞車，電控手剎離合絞車，大型雙筒雙制動(dòng)絞車，大型外齒輪絞車，大型液壓絞車，大型外齒輪帶排繩器絞車，雙曳引輪絞車，大型液壓雙筒雙制動(dòng)絞車，變頻帶限位器絞車。,剎車裝置基本原理,電力液壓鼓式制動(dòng)器，它廣泛用于各種起重，皮帶運(yùn)輸，港口裝卸，冶金及建筑機(jī)械中各種機(jī)構(gòu)減速和停車制動(dòng)。它和電動(dòng)機(jī)是一個(gè)電源，當(dāng)剎車時(shí)，電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器斷電，制動(dòng)器由于斷電則迅速抱緊電動(dòng)機(jī)的軸，使電動(dòng)機(jī)迅速停止，達(dá)到絞車剎車的作用，通電以后，制動(dòng)器則松開(kāi)電動(dòng)機(jī)的軸，使其正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。該設(shè)計(jì)采用連鎖式退距均等裝置，在使用過(guò)程中可始終保持倆測(cè)瓦片退距均等且無(wú)需調(diào)節(jié)，這樣可完全避免因退距不均使一側(cè)制動(dòng)襯墊伏貼制動(dòng)輪的現(xiàn)象，并設(shè)有瓦片自動(dòng)隨位裝置，而且主要擺動(dòng)絞點(diǎn)均設(shè)有潤(rùn)滑軸承，傳動(dòng)效率高，壽命長(zhǎng)，在使用過(guò)程中無(wú)需潤(rùn)滑，制動(dòng)彈簧在方管內(nèi)部在一側(cè)設(shè)有標(biāo)尺，用戶十分方便的讀出制動(dòng)力矩值，免去計(jì)算和測(cè)量的麻煩。制動(dòng)襯墊為卡裝式整體成型結(jié)構(gòu)，更換十分方便，快捷，并備有半金屬硬質(zhì)和半硬質(zhì)，軟質(zhì)等不同材料的制動(dòng)襯墊供用戶選擇，而且它還可以手動(dòng)釋放，釋放開(kāi)閘和閉閘限位開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器是否正常釋放或閉合的信號(hào)顯示。還帶有下降延遲閥，可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的延時(shí)閉合。,電動(dòng)機(jī)的選取,電動(dòng)機(jī)的選擇，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)，負(fù)載持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短對(duì)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況影響很大，因而對(duì)決定電動(dòng)機(jī)的功率也有很大影響。按電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的不同情況，電動(dòng)機(jī)分三種工作制，即連續(xù)工作制、短時(shí)工作制和短時(shí)重復(fù)工作制。絞車所用電動(dòng)機(jī)工時(shí)間短，電動(dòng)機(jī)溫升來(lái)不及達(dá)到穩(wěn)定值；停車時(shí)間亦短，電動(dòng)機(jī)也來(lái)不及完全冷卻到周圈環(huán)境溫度，所以穩(wěn)定溫升為一溫度區(qū)間，在這種情況下。一般都選擇短時(shí)重復(fù)工作制。,離合器的選擇,手控絞車常使用圓錐摩擦離合器，并配以帶式制動(dòng)器進(jìn)行工作。圓錐摩擦離合器分單錐式和雙錐式。絞車以使用單錐式為多。絞車亦有使用漲圈摩擦離合器的，但目前使用較少。圓錐摩擦離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接合比較平穩(wěn)，脫開(kāi)后能保持摩擦面完全分離。但對(duì)軸的偏心比較敏感，錐體加工要求高。由于圓錐摩擦離合器的接觸面積小，在傳遞大轉(zhuǎn)矩時(shí)，外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)不緊湊，接合平穩(wěn)性降低。因此，僅適用于中小噸位的絞車。,圓錐摩擦離合器,制動(dòng)鼓,制動(dòng)鼓具有非常好的剛性和大的熱容量，制動(dòng)時(shí)溫升不應(yīng)超過(guò)極限值。制動(dòng)鼓材料應(yīng)與摩擦襯片相匹配，以保證具有高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。制動(dòng)鼓相對(duì)于輪轂的對(duì)中是圓柱表面的配合來(lái)定位，并在兩者裝配緊固后精加工制動(dòng)鼓內(nèi)工作表面，以保證兩者的軸線重合。兩者裝配后還需進(jìn)行動(dòng)平衡。,制動(dòng)底板,制動(dòng)底板是除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器各零件的安裝基體，應(yīng)保證各安裝零件相互間的正確位置。制功底板承受著制動(dòng)器工作時(shí)的制動(dòng)反力矩，因此它應(yīng)有足夠的剛度。為此，由鋼板沖壓成形的制動(dòng)底板均只有凹凸起伏的形狀。重型絞車則采用可聯(lián)鑄鐵KTH370—12的制動(dòng)底板。剛度不足會(huì)使制動(dòng)力矩減小，踏板行程加大，襯片磨損也不均勻。本次設(shè)計(jì)采用45號(hào)鋼。,制動(dòng)蹄,制動(dòng)蹄：制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，摩擦襯片的厚度，絞車多為4.5mm～5mm。襯片可鉚接或粘貼在制動(dòng)蹄上，粘貼的允許其磨損厚度較大，使用壽命增長(zhǎng)，但不易更換襯片；鉚接的噪聲較小。本次制動(dòng)蹄采用的材料為HT200。,制動(dòng)輪缸,制功輪缸為液壓制動(dòng)系采用的活塞式制動(dòng)蹄張開(kāi)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在車輪制動(dòng)器中布置方便。輪缸的缸體由灰鑄鐵HT250制成。其缸簡(jiǎn)為通孔，需鏜磨?；钊射X合金制造?；钊舛藟河袖撝频拈_(kāi)槽頂塊，以支承插人槽中的制動(dòng)蹄腹板端部或端部接頭。輪缸的工作腔由裝在活塞上的橡膠密封圈或靠在活塞內(nèi)端面處的橡膠皮密封。多數(shù)制動(dòng)輪缸有兩個(gè)等直徑活塞；少數(shù)有四個(gè)等直徑活塞；雙領(lǐng)路式制動(dòng)器的兩蹄則各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)。本次設(shè)計(jì)采用的是HT250。,摩擦襯片,摩擦襯片的磨損與摩擦副的材質(zhì)，表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì)滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是困難的。但試驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。,軸的選擇,根據(jù)電動(dòng)絞車、制動(dòng)頻繁，沖擊載荷大的工作特點(diǎn)．減速器中軸的材料，應(yīng)具有足夠的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度，并具有一定的韌性、耐磨性和抗腐蝕性。選擇軸的材料時(shí)除首先要滿足使用要求外．還要考慮材料的工藝性及經(jīng)濟(jì)性等。油的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。毛坯多用軋制圓鋼和鍛件。軸的常用材料為優(yōu)質(zhì)中碳鋼，如35、45、50鋼，其中以45鋼最為常用?？紤]到本次設(shè)計(jì)工作要求較高，并可能有齒輪軸，所以考慮選用合金鋼，40Cr調(diào)質(zhì)鋼。,制動(dòng)器的安裝,1.根據(jù)制動(dòng)器在主機(jī)的安裝位置，確定出制動(dòng)器的維修、調(diào)整空間較大或較方便的一側(cè)。如果隨位裝置和退距均等裝置不在維修空間一側(cè)時(shí)，可將其卸下裝在同側(cè)。2.縱裝：首先旋轉(zhuǎn)彈簧拉桿，使制動(dòng)彈簧力達(dá)到最小值，然后轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿撐開(kāi)兩制動(dòng)臂，再將制動(dòng)器套裝在制動(dòng)輪上。3.橫裝：當(dāng)制動(dòng)輪已裝在電機(jī)或其他機(jī)件之間時(shí)，首先使退距均等裝置與左連板脫離，然后打出銷軸，將制動(dòng)臂向上掀起，從側(cè)面裝到制動(dòng)輪上，,制動(dòng)器的安裝：制動(dòng)器安放在主機(jī)底座上后，松松地?cái)Q上地腳螺栓，旋轉(zhuǎn)拉桿，此時(shí)隨位裝置中的調(diào)整螺栓應(yīng)與制動(dòng)瓦脫離，使制動(dòng)器兩側(cè)制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪貼合，若貼合不好，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)拉桿，當(dāng)制動(dòng)瓦與制動(dòng)輪表面貼合達(dá)到最佳狀態(tài)時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，然后擰緊地腳螺栓。推動(dòng)器在出廠時(shí)已加好液壓油,YT1推動(dòng)器需用戶現(xiàn)場(chǎng)加注液壓油。制動(dòng)器安裝好后，應(yīng)對(duì)制動(dòng)器的各項(xiàng)性能進(jìn)行檢驗(yàn),制動(dòng)器應(yīng)動(dòng)作靈活無(wú)卡滯現(xiàn)象。,制動(dòng)器的調(diào)整,1.推動(dòng)器工作行程的調(diào)整:首先應(yīng)將彈簧力釋放到最小值,然后旋轉(zhuǎn)拉桿使制動(dòng)器處于抱閘狀態(tài),繼續(xù)旋轉(zhuǎn),此時(shí)推動(dòng)器推桿慢慢升起,當(dāng)升起高度達(dá)到推動(dòng)器額定行程的1/3時(shí)即完成調(diào)整。,,2.瓦塊隨位的調(diào)整在制動(dòng)器處于抱閘狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)隨位裝置中的螺栓，使其頂端與制動(dòng)瓦板的距離在0.5-1mm之間。,3.動(dòng)力矩的調(diào)整：旋轉(zhuǎn)彈簧拉桿使彈簧壓縮，并使彈簧下座上邊沿對(duì)準(zhǔn)所需的力矩。4.退距均等裝置的調(diào)整：在調(diào)整推動(dòng)器工作行程的同時(shí)，松開(kāi)螺栓，當(dāng)制動(dòng)器處于抱閘狀態(tài)時(shí)，再螺栓背面的螺母旋緊即可。,5.補(bǔ)償機(jī)構(gòu)調(diào)整首先使推動(dòng)器動(dòng)作幾次，然后使推動(dòng)器推起。調(diào)整調(diào)整板使調(diào)整板下邊沿剛好壓住撥桿，然后擰緊固定螺栓即可。,6.襯墊磨損極限限位開(kāi)關(guān)將開(kāi)關(guān)與撞板之間距離調(diào)整為L(zhǎng)即可。,DYW系列如下圖,致謝,經(jīng)過(guò)關(guān)于電動(dòng)絞車的剎車裝置畢業(yè)設(shè)計(jì)以后，我更好地了解到電動(dòng)絞車的剎車裝置的種類、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算及應(yīng)用，為絞車的研究、設(shè)計(jì)和制造工作提供一定的參考價(jià)值。該份畢業(yè)設(shè)計(jì)重點(diǎn)研究絞車的制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在對(duì)絞車的制動(dòng)系統(tǒng)中，從各個(gè)部件出發(fā)，主要敘述了電動(dòng)機(jī)功率選擇、離合器和制動(dòng)器的設(shè)計(jì)；減速器的設(shè)計(jì)；傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)又作為重點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，對(duì)減速器進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)計(jì)算，傳動(dòng)比的分配計(jì)算，二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器的選擇設(shè)計(jì)，還有關(guān)于軸、軸承和減速器其他附件的設(shè)計(jì)。,