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西安文理學院本科畢業(yè)設計（論文）中期檢查表
題 目
連桿式裝箱機械手的設計
學生姓名
陳凡
學 號
08102080215
專業(yè)名稱
機械設計制造及其自動化
指導教師
姚慧
檢查時間
2011-4-8
班 級
08機電2班
畢 業(yè) 設 計（論文） 進 展 情 況
通過對機械手的設計的相關資料的學習，以及對整個設計的了解，現(xiàn)基本完成以下設計工作：
1. 對機械手的基本結構，工作原理，應用場所有一定了解。
2. 對工業(yè)機械手的基本結構（執(zhí)行機構、驅動機構、控制裝置）有所了解及掌握。
3. 被加持對象的基本結構和機械手的工作行程有一定的認識。
4. 完成手腕、手抓基本結構的設計、計算。
下一步設計工作內容連桿式裝箱機械手手臂基本結構的設計計算和手腕、手臂、手抓基本結構的校核以及機械手裝配圖的繪制。
指 導 教 師 意 見
1.能夠按自身進度要求完成相關設計.
2能夠與老師保持正常指導關系.
綜上所述,同意按照設計進度進行后續(xù)工作.
簽字：
年 月 日
教研室意見
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