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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 次
1引言（或緒論）………………………………………………………………… 1
1.1 機(jī)械手及其組成 ……………………………………………………………… 1
1.2機(jī)械手的分類………………………………………………………………… 2
1.3應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………………………………………………… 3
1.4機(jī)械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 3
2機(jī)械手的設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 5
2.1機(jī)械手設(shè)計(jì)的總體方案……………………………………………………………5
2.2機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………6
2.3氣動(dòng)部件設(shè)計(jì)的簡要分析………………………………………………………… 7
3機(jī)械手的計(jì)算………………………………………………………… 17
3.1設(shè)計(jì)手臂結(jié)構(gòu)應(yīng)注意的問題………………………………………………………17
3.2小車的設(shè)計(jì)及計(jì)算………………………………………………………… 23
4機(jī)械手臂的工作原理………………………………………………………… 21
4.1氣動(dòng)原理圖………………………………………………………… 25
4.2電磁鐵動(dòng)作程序表………………………………………………………… 27
4.3機(jī)械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28
結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 29
致謝 ………………………………………………………………………………30
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………31
附錄A 裝配圖 ………………………………………………………… 28
附錄B 零件圖 ………………………………………………………… 28