【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，，壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽，需要原稿請自助充值下載，請見壓縮包內(nèi)的文件，所見才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦--有疑問可咨詢QQ:1304139763 或 414951605
目錄
第1章 引言 3
1.1機械手分類……………………………………………………….3
1.2機械手的組成 6
1.3 應(yīng)用機械手的意義 9
1.4 機械手的現(xiàn)狀 9
1.5 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 12
1.6機械手的組成 13
1.7 課題要求 14
第2章機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
2.1手部結(jié)構(gòu) 16
2.1.1手部設(shè)計基本要求 16
2.1.2典型的手部結(jié)構(gòu) 16
2.1.3機械手手抓的設(shè)計計算 16
2.1.4 機械手手抓夾持精度的分析和計算 21
2.1.5彈簧的計算 21
2.2 系統(tǒng)的組成 23
2.3 總體技術(shù)方案 23
2.4腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計 24
2.5 臂部 30
2.5.1臂部的結(jié)構(gòu)形式 30
2.5.2臂部機構(gòu)的導(dǎo)向裝置 31
2.6 機械手機身的設(shè)計計算 33
2.6.1機身的整體設(shè)計 34
2.6.2機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的計算 35
2.6.3機身升降機構(gòu)計算 38
2.6.4軸承選擇分析 41
2.7 驅(qū)動方式 42
2.8 傳動方式 43
2.9 制動器 45
設(shè)計小結(jié) 47
致謝 48
參考文獻 49
附錄1 50
附錄2 54