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指導(dǎo)教師：李志剛,氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計,班級：09機(jī)械（4）學(xué)生：楊永賀學(xué)號：B09370126,,背景:目前生產(chǎn)線上的氣動翻轉(zhuǎn)機(jī)械手一個運動進(jìn)程只能實現(xiàn)一次抓取和翻轉(zhuǎn)的功能，效率太低。意義:本次設(shè)計針對這個缺點，設(shè)計出了一個運動進(jìn)程能實現(xiàn)兩次抓取和翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率，加快生產(chǎn)效率。,系統(tǒng)的背景及意義,論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容,第一部分：主要設(shè)計方案第二部分：計算尺寸與校核第三部分：畫出三維并仿真第四部分：畫出二維工程圖,1.主要設(shè)計方案,1:夾取系統(tǒng)設(shè)計2:翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計3:裝配系統(tǒng)設(shè)計,夾取系統(tǒng)設(shè)計,翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計,,翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計,,裝配系統(tǒng)設(shè)計,2.計算尺寸與校核,1.氣缸的設(shè)計和校核2.齒輪設(shè)計和校核3.齒條的設(shè)計和校核4.固定機(jī)架上的軸設(shè)計和校核5.圓錐滾子軸承的設(shè)計和校核6.鍵連接設(shè)計和校核7.聯(lián)軸器的設(shè)計和校核8.標(biāo)準(zhǔn)件的選擇和校核,3.三維建模和仿真,1.整體裝配圖,2.夾取系統(tǒng)裝配圖,3.翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖,4.二維裝配圖,大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們在我成長過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師李志剛老師，感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示真心的感謝。,致謝,