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西安文理學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
題 目
具有空間運(yùn)動能力的產(chǎn)品輸送機(jī)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名
張耐
學(xué) 號
08102080216
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
指導(dǎo)教師
李潤
檢查時間
2012-4-9
班 級
08機(jī)電2班
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 進(jìn) 展 情 況
通過對工業(yè)機(jī)械手的相關(guān)資料的學(xué)習(xí)，以及對整個設(shè)計(jì)的了解，現(xiàn)基本完成以下設(shè)計(jì)工作：
1.確定了工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)方案；
2.完成機(jī)械手手抓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
3.機(jī)械手手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；
4.機(jī)械手腰部和基座的設(shè)計(jì)；
下一步設(shè)計(jì)工作內(nèi)容是進(jìn)行相關(guān)的零件圖及裝配圖的繪制，并完成論文撰寫。
指 導(dǎo) 教 師 意 見
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教研室意見
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