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壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 1 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 2 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 3 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 4 目 錄 目 錄 ................................................................................................................................................1 1 引言 ..............................................................................................................................................2 1．1 課題提出的背景 .............................................................................................................2 1．2 花生脫殼機械的發(fā)展 .........................................................................................................2 1．3 花生脫殼機械的研究應用現(xiàn)狀 .........................................................................................7 1．3．1 目前花生脫殼機采用的脫殼原理 ...........................................................................7 1．3．2 新型脫殼技術 ...........................................................................................................8 1．3．3 花生脫殼機械的工藝研究 .......................................................................................8 1．3．4 花生脫殼機械存在的問題 .......................................................................................9 1．4 花生脫殼機械研究重點 .....................................................................................................9 1．4．1 提高花生脫殼機械的通用性和適應性 ...................................................................9 1．4．2 提高機械脫殼率、降低破損率 .............................................................................10 1．5 花生脫殼機械應用前景展望 ...........................................................................................10 2 刮板式花生去殼機的結構及工作原理 ....................................................................................12 2．1 刮板式花生去殼機的結構 ...............................................................................................12 2．2 工作原理 ...........................................................................................................................13 3 刮板式花生去殼機主要部件的結構設計 .................................................................................15 3．1 設計前各項參數(shù)的確定 ....................................................................................................15 3．1．1 刮板的半徑及轉速初定 .........................................................................................15 3．1．2 刮板所需功率計算 .................................................................................................15 3．1．3 傳動方案擬定 .........................................................................................................16 3．1．4 電動機的選擇 .........................................................................................................17 3．1．5 傳動裝置的運動和參數(shù)計算 .................................................................................17 3．2 V 帶傳動 ............................................................................................................................17 3.3 軸 ..........................................................................................................................................20 3.4 刮板結構 ..............................................................................................................................22 3.5 半柵籠 ..................................................................................................................................22 3.6 箱體 ......................................................................................................................................23 3.7 殼仁分離裝置 ......................................................................................................................23 3.8 機架 .......................................................................................................................................24 3.9 附件 .......................................................................................................................................24 4 總結 ............................................................................................................................................25 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 5 參考文獻 ........................................................................................................................................26 致 謝 ..............................................................................................................................................27 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 6 1 引言 1．1 課題提出的背景 花生中富含脂肪和蛋白質，既是主要的食用植物油來源，而且又可提供豐富的植 物蛋白質。利用花生或脫脂后的花生餅粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作為 肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以花生蛋白粉為原料或添加劑制 成的食品，既提高了蛋白質含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉還可以通過高壓 膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工業(yè)的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、 起酥油、色拉油、調和油等，也可用作工業(yè)原料?；ㄉ浐唵渭庸ぞ涂墒秤猛?，經 深加工還可以制成營養(yǎng)豐富，色、香、味俱佳的各種食品和保健品。花生加工副產品 花生殼和花生餅粕等可以綜合利用，加工增值，提高經濟效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生產花生儀器以及在花生貿易出口時，都需要 對花生進行預處理加工。花生的預處理主要包括花生的剝殼和分級、破碎、軋胚和蒸 炒等。 花生在加工或作為出口商品時，需要進行剝殼加工?；ㄉ谥迫∮椭瑫r，剝殼的 目的是為了提高出油率， 提高毛油和餅粕的質量，利于軋胚等后續(xù)工序的進行和皮 殼的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼，手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷，而且 工效很低，所以花生產區(qū)廣大農民迫切要求用機器來代替手工剝殼。花生剝殼機的誕 生在很大程度上改變了這種局面，使花生產區(qū)的農民不必再采用最原始的剝殼方法進 行剝殼，從而大大地減輕了農民的體力勞動，同時還提高了花生剝殼的效率。 花生脫殼機是將花生莢果去掉外殼而得到花生仁的場上作業(yè)機械。由于花生本身 的生理特點決定了花生脫殼不能與花生的田間收獲一起進行聯(lián)合作業(yè)，而只能在花生 莢果的含水率降到一定程度后才能進行脫殼。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，花生手工 脫殼已無法滿足高效生產的要求，實行脫殼機械化迫在眉睫。 1．2 花生脫殼機械的發(fā)展 我國花生脫殼機的研制自1965年原八機部下達花生脫殼機的研制課題以來，已有 幾十種花生脫殼機問世。只進行單一脫殼功能的花生脫殼機結構簡單，價格便宜，以 小型家用為主的花生脫殼機在我國一些地區(qū)廣泛應用，能夠完成脫殼、分離、清選和 分級功能的較大型花生脫殼機在一些大批量花生加工的企業(yè)中應用較為普遍。國內現(xiàn) 有的花生脫殼機種類很多，如6BH一60型花生剝殼機、6BH一20B型花生剝殼機、6BH一 20型花生脫殼機等(技術參數(shù)見附表)，其作業(yè)效率為人工作業(yè)效率的2O～60倍以上。 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 7 錦州俏牌集團生產的TFHS1500型花生除雜脫殼分選機組一次能實現(xiàn)花生原料的脫殼、 除皮、分選，是一種比較先進的花生后期生產機械。偉民牌6BH一720型花生脫殼機帶 有復脫、分級裝置，采用搓板式脫殼、風力初選、比重分離清選等裝置，具有結構緊 湊、操作靈活方便、脫凈率高、消耗動力小等特點。6BK一22型花生脫殼機是一種一 次喂料就可完成花生脫殼工作的機械，經風力初選、風扇振動、分層分離、復脫清選 分級后的花生仁可直接裝袋入庫。6BH一1800型花生脫殼機械采用了三軋輥混合脫殼 結構，能夠進行二次脫殼。而隨著我國花生產業(yè)的進一步調整，花生產量逐年增加， 花生的機械化脫殼程度將大幅提高，花生脫殼機械將擁有廣闊的發(fā)展前景。 花生剝殼的原理很多，因此產生了很多種不同的花生剝殼機械。花生剝殼部件是 花生剝殼機的關鍵工作部件，剝殼部件的技術水平決定了機具作業(yè)剛花生仁破碎率、 花生果一次剝凈率及生產效率等重要的經濟指標。在目前的生產銷售中，花生仁破碎 率是社會最為關心的主要指標。 八十年代以前的花生剝殼機械，破碎率一般都大于8%，有時高達l5%以上。加工 出的花生仁，只能用來榨油，不能作種用，也達到出口標準。為了降低破碎率而探討 新的剝殼原理，研制新式剝殼部件，便成為花生剝殼機械的重要研究課題。從六十年 代初，開始在我國出現(xiàn)了封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼機。自1983年以來， 在已有的花生剝殼部件的研制基礎上，我國又相繼研制了多種不同結構型式的新式剝 殼部件，其主要經濟技術指標，特別是破殼率指標大有改善。 以下介紹一下我國上個世紀幾種主要的花生剝殼部件 1．封閉式紋桿滾筒，柵條凹板式花生剝殼部件 圖 1 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 8 六十年代初， 我國在吸收國外技術的基礎上，研制了TH-340型花生剝殼機，其 剝殼部件是在一個圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒，下面裝有若干根圓 鋼條組成的柵條式凹板，如圖1所示。 在該機構中花生進口大(3O-50毫米)，出口小(1O-25毫米)，工作時，花生果在滾 筒的推動下由進口向出口端運動，在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼， 花生受列剝殼機的直接搓擦作用，系強制脫殼，故破碎率高。剝殼時， 直徑同凹板 柵縫一樣大小的單粒果及雙粒果便從柵縫中分離出來，所以一次剝凈率低，最高 80％。為了將混在一起的花生仁和未脫果分離開來，采用柵條式凹板的剝殼機一般要 配置分離機構。后來研制并生產的TH-47O型，6 BH-570型等型式的剝殼機，結構與其 大同小異，剝殼質量均不理想。 2． 封閉橡膠板滾筒，直立橡膠板式剝殼部件 該機的剝殼部件是由封閉膠輥和直立膠板組成，剝殼原理系擠壓式，如圖2所示 圖 2 作業(yè)時，花生果在膠輥的推動下，通過剝殼間隙(5—20毫米)，由膠輥和膠板的 擠壓作用脫殼，避開了剝殼部件的揉搓作用,破碎率有所降低，但仍在5％以上。另外， 因直徑小于剝殼間隙的小果未經剝殼便被分離出來，故一次剝凈率很低，只有30%左 右。所以不得不增設循環(huán)機構，以使花生經多次擠壓脫殼，致使機器結構復雜、龐大， 造價較高。 3． 開式紋桿滾筒，編織凹板式花生剝殼部件 剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒和用編織絲網制成的編織凹 板，其結構如圖3所示 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 9 圖3 作業(yè)時，花生果在滾筒的推動下，受擠壓揉搓脫殼，該結構與封閉滾筒式不同， 花生果受到開式滾筒的攪拌作用，剝殼力帶有柔性，故其破碎率較低，可控制在3%-5% 。另外，與柵條式凹板不同，因系編織網孔凹板，剝殼時，只有直徑小于網孔尺寸的 單粒癟果末脫殼而被網孔分離，雙粒長果則漏不出來，仍被剝殼，故剝凈率較高。 4． 立式剝殼機構 剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉子，下面裝著用編織絲網制成的 編織平底篩，該剝殼部件如圖4所示。 圖4 在剝殼室內，花生果受立式轉子的推動而相互磨擦，從而達到剝殼的目的，此方 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 10 法系柔性揉搓剝殼。實踐證明，該機破碎率較低，可控制在3％以下。其缺點是由于 采用立式傳動， 故傳動機構較為復雜。 5． 開式扁條滾筒，編織凹板式花生剝殼部件 采用了由三根扁鋼條制成的開式扁條滾筒，和用編織絲網制成的凹板結構，如圖 5所示。作業(yè)時，花生果在扁條的推動下隨滾筒轉動，在滾筒和凹板之間形 圖5 成一個活動層，花生果在該活動層內互相揉搓而脫殼。由于在該機構中，避開了剝殼 部件的直接擠壓， 沖擊的作用，而是花生搓花生，系柔性剝殼，故破碎率較低， 該 機鑒定時實測破傷率(破碎率+損傷率)為0．91。另外脫凈率及生產效率等指標亦較理 想。 1．3 花生脫殼機械的研究應用現(xiàn)狀 目前國內花生脫殼機從其脫殼原理、結構和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主 的鋼紋桿——鋼柵條凹板 以擠壓、揉搓為主的橡膠滾筒一一橡膠浮動凹板兩大類， 但脫殼質量均不高，破損率都大于8 %，剝出的花生米只能用于榨油和食用，滿足不 了外貿出口和作種子的要求。探索先進的脫殼原理是解決脫殼機現(xiàn)存問題的重要途徑。 1．3．1 目前花生脫殼機采用的脫殼原理 目前應用比較廣泛的花生機械脫殼原理有以下幾種。 撞擊法脫殼 撞擊法脫殼是物料高速運動時突然受阻而受到沖擊力，使外殼破碎 而實現(xiàn)脫殼的目的。其典型設備為由高速回轉甩料盤及固定在甩料盤周圍的粗糙壁板 組成的離心脫殼機。甩料盤使花生莢果產生一個較大的離心力撞擊壁面，只要撞擊力 足夠大，莢果外殼就會產生較大的變形，進而形成裂縫。當莢果離開壁面時，由于外 殼具有不同的彈性變形而產生不同的運動速度，莢果所受到的彈性力較小，運動速度 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 11 也不如外殼，阻止了外殼迅速向外移動而使其在裂縫處裂開，從而實現(xiàn)籽粒的脫殼。 撞擊脫殼法適合于仁殼間結合力小，仁殼間隙較大且外殼較脆的莢果。影響離心式脫 殼機脫殼質量的因素有，籽粒的水分含量、甩料盤的轉速、甩料盤的結構特點等。 碾搓法脫殼 花生莢果在固定磨片和運動著的磨片間受到強烈的碾搓作用，使莢 果的外殼被撕裂而實現(xiàn)脫殼。其典型的設備為由一個固定圓盤和一個轉動圓盤組成的 圓盤剝殼機。莢果經進料口進入定磨片和動磨片的間隙中，動磨片轉動的離心力使籽 粒沿徑向向外運動，也使莢果與定磨片問產生方向相反的摩擦力；同時，磨片上的牙 齒不斷對外殼進行切裂，在摩擦力與剪切力的共同作用下使外殼產生裂紋直至破裂， 并與殼仁脫離，達到脫殼的目的。該種方法影響因素有，莢果的水分含量、圓盤的直 經、轉速高低、磨片之間工作間隙的大小、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。 剪切法脫殼 花生莢果在固定刀架和轉鼓間受到相對運動著的刀板的剪切力的作 用，外殼被切裂并打開，實現(xiàn)外殼與果仁的分離。其典型設備為由刀板轉鼓和刀板座 為主要工作部件的刀板剝殼機。在刀板轉鼓和刀板座上均裝有刀板，刀板座呈凹形， 帶有調節(jié)機構，可根據(jù)花生莢果的大小調節(jié)刀板座與刀板轉鼓之間的間隙。當?shù)栋遛D 鼓旋轉時，與刀板之間產生剪切作用，使物料外殼破裂和脫落。主要適用于棉籽，特 別是帶絨棉籽的剝殼，剝殼效果較好。由于其工作面較小，故易發(fā)生漏籽現(xiàn)象，重剝 率較高。該種方法影響因素有，原料水分含量、轉鼓轉速的高低、刀板之間的間隙大 小等。 擠壓法脫殼 擠壓法脫殼是靠一對直徑相同轉動方向相反，轉速相等的圓柱輥， 調整到適當間隙，使花生莢果通過間隙時受到輥的擠壓而破殼。莢果能否順利地進入 兩擠壓輥的間隙，取決于擠壓輥及與莢果接觸的情況。要使莢果在兩擠壓輥間被擠壓 破殼，莢果首先必須被夾住，然后被卷入兩輥間隙。兩擠壓輥間的間隙大小是影響籽 粒破損率和脫殼率高低的重要因素。 搓撕法脫殼 搓撕法脫殼是利用相對轉動的橡膠輥筒對籽粒進行搓撕作用而進行 脫殼的。兩只膠輥水平放置，分別以不同轉速相對轉動，輥面之間存在一定的線速差， 橡膠輥具有一定的彈性．其摩擦系數(shù)較大?；ㄉv果進入膠輥工作區(qū)時，與兩輥面相 接觸，如果此時莢果符合被輥子嚙人的條件，即嚙人角小于摩擦角，就能順利進入兩 輥問．此時莢果在被拉人輥間的同時，受到兩個不同方向的摩擦力的撕搓作用；另外， 莢果又受到兩輥面的法向擠壓力的作用，當莢果到達輥子中心連線附近時法向擠壓力 最大，莢果受壓產生彈性—— 塑性變形，此時莢果的外殼也將在擠壓作用下破裂， 在上述相反方向撕搓力的作用下完成脫殼過程。影響脫殼性能的因素有，線速差、膠 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 12 壓輥的硬度、軋入角、軋輥半徑、軋輥間間隙等。 1．3．2 新型脫殼技術 壓力膨脹法 原理是先使一定壓力的氣體進入花生殼內，維持一段時間，以使花 生莢果內外達到氣壓平衡，然后瞬間卸壓，內外壓力平衡打破，殼體內氣體在高壓作 用下產生巨大的爆破力而沖破殼體，從而達到脫殼的目的。主要影響因素有，充氣壓 力、穩(wěn)定壓力維持時間、籽粒的含水率等。 真空法 將花生莢果放在真空爆殼機中，在真空條件下，將具有相當水分的莢果 加熱到一定溫度，在真空泵的抽吸下，莢果吸熱使其外殼的水分不斷蒸發(fā)而被移除， 其韌性與強度降低，脆性大大增加；真空作用又使殼外壓力降低，殼內部相對處于較 高壓力狀態(tài)。殼內的壓力達到一定數(shù)值時，就會使外殼爆裂。 激光法 用激光逐個切割堅果外殼。試驗顯示，用這種方法幾乎能夠達到100 9／6的整仁率，但因其費用昂貴、效率低下等原因，很難得到推廣。 1．3．3 花生脫殼機械的工藝研究 在脫殼技術方面，除了在原理和設備上進行研究外，人們還在工藝上進行了研究 以提高籽粒的脫殼率及脫殼質量。 分級處理 物料的粒度范圍大，必須先按大小分級，再進行脫殼，才能提高脫殼 率，減少破損率。 水分含量 花生莢果的含水率對脫殼效果有很大的影響，含水率大，則外殼的韌 性增加；含水率小，則果仁的粉末度大。因此應使花生莢果盡量保持最適當?shù)暮剩?以保證外殼和果仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異，即外殼含水率低到使其具有 最大的脆性，脫殼時能被充分破裂，同時又要保持仁的可塑性，不能因水分太少而使 果仁在外力作用下粉末度太大，可減少果仁破損率。 1．3．4 花生脫殼機械存在的問題 目前我國在花生脫殼技術研究方面一直沒有大的突破，資金投入也不足，脫殼部 件的研制仍在2O世紀90年代初的技術水平上徘徊，所以在脫殼性能上并沒有很大的提 高。由于機械脫殼時對花生仁的損傷率偏高，用于種子和較長期貯存的花生仁至今仍 是手工剝殼。脫殼機械在技術性能和作業(yè)環(huán)節(jié)上存在以下問題：① 脫殼率低，脫殼 后的果仁破損率高，損失大。② 機具性能不穩(wěn)定，適應性差。③ 通用性差，利用率 低。④ 作業(yè)成本偏高，多數(shù)是單機制造，制造的工藝水平較低，同時能耗較高。⑤ 有些產品僅進行了樣機試制或少量試生產，未進行大量生產性考核和示范應用，作業(yè) 性能及商品性等方面還存在不少問題。 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 13 1．4 花生脫殼機械研究重點 我國加入WTO以來，國內外關于花生脫殼機械的開發(fā)與推廣應用日益增多，針對 現(xiàn)有花生脫殼機械存在的優(yōu)點與不足，在未來的發(fā)展過程中，對花生脫殼機械在生產 應用中的經驗進行總結，不斷完善其功能，使其呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢頭。 1．4．1 提高花生脫殼機械的通用性和適應性 提高花生脫殼機械的通用性和適應性仍是當前的主要研究方向之一目前，許多花 生脫殼機械只是針對某一花生品種和所在地區(qū)的生長環(huán)境來設計，其通用性、兼容性 和適應性較差。提高花生脫殼機械的通用性和兼容性，使研制的花生脫殼機械通過更 換主要部件能夠同時對其他帶殼物料進行脫殼加工。研制通過變換主要工作部件即能 滿足不同堅果脫殼作業(yè)需要的脫殼機具，并提高制造工藝水平，降低制造成本，以適 應不同加工企業(yè)的需要?；ㄉ摎C械能否適應這種發(fā)展趨勢，將直接影響到花生脫 殼機械能否更好的推廣應用與健康發(fā)展。 1．4．2 提高機械脫殼率。降低破損率 對花生脫殼機械的關鍵技術與工作部件進行重點攻關，改革傳統(tǒng)結構，研究新的 脫殼機理，優(yōu)化結構設計；同時在整體配置上進一步改進和完善，提高脫殼率，降低 籽仁破損率。目前國內外的花生脫殼機械均存在脫殼率和破損率之間的矛盾，處理好 這一關鍵技術將關系到花生脫殼機械的發(fā)展前景。 1．4．3 向自動控制和自動化方向發(fā)展大多數(shù)機具目前仍依賴人工喂料或定位， 影響了作業(yè)速度和作業(yè)質量。因此應通過機電一體化手段，開發(fā)設計自動喂料、自動 定位脫殼裝置，保證均勻喂料與有效定位，實現(xiàn)機組自動化操作，進一步提高作業(yè)精 確性和作業(yè)速度，提高產品質量與生產率，滿足部分大、中型加工企業(yè)的需要，以開 拓國內和國外市場。 新技術原理、新結構材料、新工藝將不斷應用于花生機械的研制開發(fā)中，隨著液 壓技術、電子技術、控制技術以及化工、冶金工業(yè)的發(fā)展，許多復雜的機械機構、動 力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量，減少阻力，簡化操作， 減少輔助工作時間，延長使用壽命，降低勞動使用費用等將作為主要設計目標應用于 脫殼機械的設計制造。隨著國內外高新技術的進一步發(fā)展，如何將這些高新技術更好 的應用到實際生產中，也是目前花生脫殼機械需要盡快解決的問題。 1．5 花生脫殼機械應用前景展望 花生生產機械化是農業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分，是農業(yè)和農村經濟持續(xù)快速發(fā)展 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 14 的重要保證，近年來，花生機械裝備總量不斷穩(wěn)步增長，作業(yè)水平進一步提高，社會 化服務規(guī)模不斷擴大，雖然目前花生脫殼機械化水平較高，但是多應用于經濟發(fā)達地 區(qū)與示范推廣區(qū)，并且小型機械多、大型機械少，低檔機械多、高性能機械少。在一 些地區(qū)，用作種子和特殊用途的花生仁仍采用傳統(tǒng)的手工剝殼，勞動生產率低，區(qū)域 性發(fā)展不平衡。進入21世紀，我國花生生產機械化開始了新的發(fā)展階段，農業(yè)結構調 整發(fā)生了新的變化，也對花生機械的發(fā)展產生了積極而深遠的影響，不僅拉動了新的 有效需求，而且構筑了適合花生生產機械化發(fā)展的新舞臺，為花生生產機械化真正成 為農村經濟發(fā)展的推動器提供了廣闊的市場發(fā)展條件。在一些地區(qū)推進花生生產機械 化的過程中，相繼出臺了鼓勵和扶持農民購買花生機械、開展花生機械作業(yè)服務的優(yōu) 惠政策和措施，調動了農民購買花生機械的積極性，形成了新的市場需求。隨著花生 種植業(yè)的不斷發(fā)展，國內外對花生深加工產品的需求不斷增大，提高花生脫殼機械化 作業(yè)水平成為必然?；ㄉ摎C在提高勞動生產率，減輕勞動強度方面起到了積極的 作用，促進了花生加工業(yè)的科技進步，為花生脫殼機械的發(fā)展提供了空間。 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 15 2 刮板式花生去殼機的結構及工作原理 2．1 刮板式花生去殼機的結構 根據(jù)刮板式花生去殼機的剝殼原理可知道，花生是從上至下依次經過集料斗、剝殼 箱、柵格、下箱出口、分選口，花生仁收集斗這些部件的，因此設計剝殼機的整體結構 的依據(jù)就出來了。 設計過程是從上往下，從花生的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱， 集料斗可與剝殼箱設計為一個整體。在剝殼箱內，花生必須經過刮板的撞擊和擠壓作用 才能進行剝殼，因此，將刮板設計置在剝殼箱內?；ㄉ涍^刮板的撞擊和擠壓進行剝殼 后，要經過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設計成一個半圓柵籠，將其固定在 剝殼箱的下半箱內?；ㄉ┻^柵格后經過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設 計一個風機的吹入口，其作用是將經過剝殼的花生殼與花生仁進行分離，重量稍重的不 被風吹走，而重量較輕的花生殼將被風機吹來的氣流帶入到花生殼收集通道，通道的底 部設計成一定角度。經過分離的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，將此通道與花生 殼收集通道的底面設計成一個整體，這樣的設計可以讓被風吹走的花生仁通過自身的重 量往下回滾到花仁收集通道。 為保證整機的各部分的安裝，需設計一個機架，機架起到其它幾個部分的支承、定 位、連接作用，并將電機安裝在機架里面，剝殼機安裝在機架的上方。其結構簡圖如圖 2-1 所示。 圖 2-1 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 16 2．2 工作原理 刮板式花生去殼機以前也稱為刀籠剝殼機，是借助轉動軸上的刮板與籠柵的擠壓和 打擊作用，將花生果外殼破碎的一種機械設備，其特點是結構簡單、操作方便。其結構 如圖 1-1 所示。它主要由進料機構、剝殼機構和支承機構等部分組成。 圖 1-1 花生果進入存料斗后，經下部的入料窄口形成薄層流落下來進入剝殼箱內，與高速旋轉 的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，花生殼發(fā)生破裂，從而進行第一次剝殼。部分花生 果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞，有些發(fā)生碰撞了而花生殼卻未撞裂，這部分花生 落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉外徑間的間距不足以容納 一個花生果，因此花生果將在落入柵格的同時被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些花生 果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時，受到風機 吹來的經調節(jié)好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而花生仁因重量大， 繼續(xù)往下落，從而達到了殼仁分離的目的。 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 17 3 刮板式花生去殼機主要部件的結構設計 刮板式花生去殼機能否正常運轉，看的是其主要部件的設計，如果設計不合理，機 器就不能正常運轉或者說不能運轉，那么生產出來的這臺機器就是一堆費品。設計合理， 機器就能正常的運轉對并對花生果進行剝殼。因此，刮板式花生去殼機的主要部件的設 計在整個設計過程中顯得尤為重要，合理的設計將提供給使用者更多的方便和實惠。 3．1 設計前各項參數(shù)的確定 3．1．1 刮板的半徑及轉速初定 刮板的旋轉必須確保能將部分花生殼撞碎，當花生果與鋼質物體相對速度達到 5 時，可使花生殼破碎而不會破壞到花生仁，可根據(jù)此依據(jù)設計刮板的轉速與半徑。sm/ 如圖 3-1 所示，花生下落位置在 之間，設計時采用最小碰撞半徑 為計算半R?2 2R 徑 nrv?2? 取半徑 R=250mm，則 n=382.2r/min 結論：R=250mm ， n=382.2r/min 圖 3-1 3．1．2 刮板所需功率計算 根據(jù)公式 可計算出刮板所需的功率tQP? 刮板對花生做功 pkEQ?? ：刮板改變花生的動能kE ：刮板改變花生的勢能p22121mvk??gRmh ?)(21vQ 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 18 )(212gRvtmP?? 根據(jù)所給產量要求 1500kg/h,即 0.417kg/s,此為花生仁的產量，折合花生果產 量為 0.417/純仁率,根據(jù)國家標準，湖南所處地理位置可取花生的純仁率為 69%,折合花 生果產量為 0.604kg/s,此即每秒進入剝殼箱內被破碎的花生果的重量。花生接觸刮板時 初速度設為 1m/s，方向向下，脫離刮板時速度為 15m/s,方向向左，脫離刮板時相對初 位置高度為 500mm t=1s m=0.604kg/s =1m/s1v =15m/s2 R=0.5m =(0.302+67.95+2.96)W=71.212w)(21gRvtmQP?? 加上刮板與花生在柵格中擠壓所需要的能量，P 也不會超過 500w。為計算電動機的所需 工率 Pd，先要確定從電動機到工作機之間的總效率 。設 、 分別為滾動軸承和 V 帶?12 傳動的效率，于是有 =-0.866821??? 電動機所需功率 不會超過 700W，由于給定電動機的功率為 1.5kW，遠大于此計wdP? 算值，故所給電動機的功率完全符合要求。 3．1．3 傳動方案擬定 由于刮板式花生去殼機的工作軸旋轉速度較高，達到 =382.2r/min 可有兩種選擇，2n 第一種是采用一級 V 帶傳動，第二種是采用兩級混合傳動，而很明顯的，若采用兩級傳 動方案，將會致使機器的結構復雜，而且成本升高，所以選用一級 V 帶傳動。 3．1．4 電動機的選擇 根據(jù)所給的功率及同步轉速，可選用的電機型號有兩種 Y90L-4 型 和 Y100L-6 型 根據(jù)電動機的滿載轉速和刮板轉速可算出總傳動比，現(xiàn)將此兩種電動機的數(shù)據(jù)和傳 動比列于下表 方案號 電機型號 額定功率 kw 同步轉速 r/min 滿載轉速 r/min 總傳動比 i 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 19 1 Y100L-6 1．5 1000 940 2．459 2 Y90L-4 1．5 1500 1400 3．663 由上表可知：方案 1 總傳動比雖小，轉速低，但價格高，作為家用機械的電機不是 太合算，故選擇方案 2，即電機型號為 Y90L-4。 查表得此種電動機的中心高 H=90mm，外伸軸徑為 24mm，軸的外伸長度為 50mm。 3．1．5 傳動裝置的運動和參數(shù)計算 軸的轉速 min/401rn?i/2.82 軸的輸入功率 =1.35kw22295.1??dP 軸的轉矩 mNnT.73/95022? 3．2 V 帶傳動 首先列出設計的基本條件 電機型號：Y90L-4 額定功率：1.5kw 轉速： =1400r/min1n 傳動比： =3.663i 假設每天運轉時間 t<10h 1.確定計算功率 caP 查表得工作情況系數(shù) =1.1AK = =1.1×1.5=1.65(kw)caKA 2．選擇 V 帶帶型 根據(jù) 、 查得最適合的帶型為 A 型caP1n 3．確定帶輪基準直徑 由主動輪基準直徑系中選取 ，從動輪基準直徑為md751?mi 725.463.2 ?? 驗算帶的速度 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 20 smsndv /498.5/10675106???? v= < =sm/498.axv2 因此所選帶的速度合適 4．確定中心距 a 和帶的基準長度 根據(jù) 初步確定中心距 ，計算帶的基準)(2)(7.021021 dd??? m70? 長度 =1972.36mm012210' 4)()(aaL??? 由 V 帶的基準長度系中選取基準長度 Ld20? 計算實際中心距 a mdLa 8.713)26.1970(2'0????? 5．驗算主動輪上的包角 1????? 06.5.8.731??? 主動輪包角合適 6．計算 V 帶的根數(shù) z lcakPz?)(90??? 由 , , =3.663 查表得min/140rn?d751i ， ， ，kwP68.kP.0??5.?K3.1l 代入數(shù)值，經計算 Z=1.984 取 z=2 7.計算預緊力 0FNqvKvzPca436.125)5.2(0????? 8．計算作用在軸上的壓軸力 p2sin10zF 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 21 代入數(shù)值計算得 =482.7NpF 9.V 帶輪的結構尺寸計算及選用 帶輪材料選用 HT200 根據(jù)基準直徑的大小選用不同的帶輪類型，小徑帶輪采用實心式，大徑帶輪采用輪 輻式，主要結構尺寸如下 單位：mm 尺寸類型 小帶輪 大帶輪d 75 280 基準寬度 b11.0 11.0 基準線上槽深 minah2.75 2.75 基準線下槽深 if 8.7 8.7 槽間距 e 15±0.3 15±0.3 第一槽對稱面至端面距離 f 210?? 210?? 輪緣厚? 12 12 帶輪寬 B 35 35 外徑 ad80.5 285.5 輪槽角 ? 極限偏差 ?381??381? 孔徑 0d26 16 輪轂長 50 351 48 32 輪輻厚 b 81h 202 161D 230.5 具體結構設計見零件圖 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 22 3.3 軸 軸的轉速 min/2.38/12rin? 軸的輸入功率 =1.35kw22295.0??dP 軸的轉矩 NnT.73/9522? 1 初步確定軸的最小直徑 先按經驗公式算郵軸的最小直徑，選取軸的材料為 45 鋼，調質處理。查表選取 ，于是得0?AmnPd9.152.381032min ? 2 擬定軸上零件的裝配方案 通過對各種方案的比較，現(xiàn)選用圖 3-2 所示裝配方案 圖 3-2 3 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 （1）為滿足 V 帶輪的軸向定位，1-2 軸右端制一軸肩，故取 2-3 段直徑 =22mm，左端用軸端擋圈定位，取直徑 D=22mm。V 帶輪與軸配合的轂孔長試為23d 35mm，為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故 1-2 段長度取為ml12? （2）初步選擇滾動軸承 因軸承只承受徑向力，故先用深溝球軸承。參照工作要 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 23 求并根據(jù) ，初步選取深溝球軸承 6205,其基本參數(shù)如下表md23? 基本尺寸 安裝尺寸 極限轉速? D B minsradDasr脂潤滑 油潤滑6204 25 52 15 1 31 46 1 12000 16000 （3）安裝刮板架段軸直徑 。刮板架段安裝寬度取 ，d6045?ml542? （4） 軸承端蓋總厚度 20mm，取端蓋外端與 V 帶輪右端面間的距離 ，故l0 取 ml6023? （5）取刮板距箱體內壁 ，取 ， 。ma20l403l265 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 （6）軸上零件的周向固定 V 帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接，按其直徑查手冊得平鍵截面如下 md12?5??hb 長度 取 22mml V 帶輪與軸的配合為 ，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此6/7nH 處選軸的直徑尺寸公差為 。k （7）確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角 ，各軸肩處圓角半徑見零件圖?452? 3.4 刮板結構 刮板結構是整個機器的關鍵部分，它的作用就是對花生果進行剝殼。此結構采用四 鋼板十字交叉固定在旋轉筒架上，其結構如圖 3-3 所示 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 24 圖 3-3 因為采用的是打擊和擠壓兩種方式配合進行剝殼，所以對刮板的強度有一定要求， 采用材料是 45 號鋼，而且刮板的表面必須進行處理，表面滲碳 1-1.5mm，熱處理硬度 HRC56-62。刮板選用四塊 8mm 厚鋼板，長?寬=500mm? 129mm，刮板外緣距旋轉中心 距離 250mm。固定刮板的筒架結構，其內徑為 26mm，外徑 120mm，刮板固定支架長 度為 140mm，截面尺寸 40mm?20mm，每塊刮板由兩根固定支架固定，兩者間采用 M10 螺栓聯(lián)接。 3.5 半柵籠 半柵籠在機器中的作用是讓已經被剝殼的花生與未被剝殼的花生進行分離，其分離 的原理就是“小個通過，大個不過” 。半柵籠的每一個柵格都只能容許一個花生仁大小 的物體通過，被剝殼的花生由于花生殼的破裂，被變成破碎的花生殼和整粒的花生仁， 花生仁的大小剛好可以穿過柵格，而花生果因為太大，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼 箱內，繼續(xù)進行剝殼直到其外殼破碎為止。其結構如圖 3-4 所示。 圖 3-4 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 25 柵條是利用兩塊墻板對兩端進行固定的，墻板材料為 HT200，柵條材料為 20 號鋼。 柵條采用 圓截面長條，長度為 538mm，因其特殊的作用，還需對其進行表面處理，10? 要求滲碳 1-1.5mm，熱處理硬度 HRC56-62。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內，組成 半圓柵籠，柵條間距為 10mm，這樣可使剝出的花生仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能 通過。 裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動。半柵籠內徑為 。m516? 3.6 箱體 箱體的作用是提供給刮板一個封閉的剝殼環(huán)境，并對相關結構起到支承和定位作用。 為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成， ，取軸 的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯(lián)接，用圓錐銷定位。箱體的材 料選用 HT200，鑄造成型。具體結構設計見零件圖。 3.7 殼仁分離裝置 殼仁分離裝置分為兩個部分，一個是氣流通道，它的一端接風機，另一端安裝在箱 體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方?；ㄉ涍^箱體內的剝 殼過程后，將由此裝置對其進行殼仁分離，分離的基本原理是利用花生殼與花生仁的重 量及受力面積的不同，用氣流對其進行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到花 生仁收集通道，而重量較輕的花生殼將被風機吹來的氣流帶入到花生殼收集通道。具體 結構見裝配圖。 3.8 機架 整個機架采用 L63*63*6 角鋼焊接而成，起到其它幾個部分的支承、定位、連接作用， 并將電機安裝在機架里面。剝殼機安裝在機架上面，聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接。具體結構 見裝配圖。 3.9 附件 刮板式花生去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風量調節(jié)裝置。 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 26 4 總結 本文是圍繞農用機械產品——花生去殼機的設計，實現(xiàn)了花生剝殼的機械化，應 用本機器后，可使廣大農民群眾大大節(jié)省勞動量，提高生產效率和生產質量。該機的 關鍵部分是刮板結構與半柵籠結構，因為花生剝殼的整個過程都是由這兩部分完成的， 剝出來的花生能不能符合要求，完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達到要求。本文 也介紹了目前各種花生剝殼原理及裝備，并對花生剝殼機械的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展前景 作出了簡明的概括和分析。 本次設計是對我的四年的大學生活做出的總結,同時為將來工作進行了一次適應性 訓練，從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一 個良好的基礎。 從這次設計也可以看出一些問題: 1.心態(tài):應該保持認真的態(tài)度,堅持冷靜獨立的解決問題 2.基本:認真學好基本知識,扎實自己的基本知識,使面對問題時不會遇到很多挫折 , 從而打擊自己的信心,結果使自己很浮躁,越來越不想搞這設計,故應該好好學習基本知 識,一步一步的來,不要急功近利! 3.樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅持自己的想法和意識 總的說來,雖然在這次設計中自己學到了很多的東西,取得一定的成績,但同時也存 在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設計的價值所在,以后的日子以后自己應該更加 努力認真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情! 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 27 參考文獻 [1] 周瑞寶 花生加工技術 [M] 北京：化學工業(yè)出版社 2003.1 [2] 段淑芬，胡文廣，李秀平，等．世界花生生產現(xiàn)狀分析[J]．花生學報，1999，(增刊) [3] 孟憲珍．花生脫殼機的設計和試驗[J]．國外農機。1980． [4] 尚書旗，劉曙光，王方燕．花生生產機械的應用現(xiàn)狀與進展分析[J]．花生學報，2003，(增刊) [5] 張效鵬，張嘉玉．花生脫殼機的不同部件對花生脫殼性能的影響[J]．萊陽農學院學報， 1990，7(1) [6] 王延耀，張巖，尚書旗，等．氣爆式花生脫殼性能的試驗研究[J]．農業(yè)工程學報，1998，14(1) [7] 王智才．我國農機市場需求及發(fā)展前景[J]．農機質量與監(jiān)督，2002，(5) [8] 石一兵 食品機械與設備[M] 北京：中國商業(yè)出版社 1992.6 [9] 肖旭霖 食品機械與設備[M] 北京：科學出版社，2006 [10] 中國標準出版社第一編輯室 中國食品工業(yè)標準匯編[M] 北京：中國標準出版社，2004 [11] 唐增寶，何永然，劉安俊 機械設計課程設計[M] 武漢：華中理工大學出版社 1999.3 [12] 濮良貴，紀名剛 機械設計[M] 北京：高等教育出版社，2001 [13] 成大先 機械設計手冊.單行本.機械傳動[M] 北京：化學工業(yè)出版社 2004.1 壓縮包內含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985 28 致謝 本文是在指導老師的精心指導和關懷下完成的，周老師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W 態(tài)度、精益求精的工作作風、高度的責任心對我產生了深深的震撼。在周老師的培養(yǎng) 和教育不僅使我順利完成了論文，而且將繼續(xù)激勵我在今后的人生旅途上不斷進取。 最后，謹向所有給我關心、理解、支持和幫助的人們表示最誠摯的謝意！