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課程設(shè)計(jì)(說明書) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)傳動裝置中的減速器設(shè)計(jì) （二級圓錐圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)） 學(xué)生姓名 學(xué)院名稱 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 2013年 1月 7日 目 錄 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 2 2 圓錐圓柱齒輪減速器的總體設(shè)計(jì) 3 2.1 電動機(jī)的選擇和動力參數(shù)的計(jì)算 4 2.2傳動裝置總傳動比的計(jì)算和各級傳動比的分配 5 2.3計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 6 3 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 7 3.1 高速級圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì) 7 3.2 低速級圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)： 11 4 軸的設(shè)計(jì) 14 4.1中間軸的設(shè)計(jì) 14 4.2 高速軸的設(shè)計(jì) 19 4.3 低速軸的設(shè)計(jì) 19 5 軸承的選擇和計(jì)算 20 5.1 中間軸的軸承的選擇和計(jì)算 20 5.2 高速軸的軸承的選擇和計(jì)算 22 5.3 低速軸的軸承的選擇和計(jì)算 22 6 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 22 7 鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 24 結(jié) 論 25 致 謝 25 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 一、 課程設(shè)計(jì)題目： 設(shè)計(jì)一鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)用的減速器（簡圖如下） 原始數(shù)據(jù)： 已知條件：輸送鏈工作拉力 F (N) 3000 輸送鏈速度 V（ｍ/ｓ） 0.9 輸送鏈齒數(shù) Z（ｍｍ） 16 輸送鏈節(jié)距 P（ｍｍ） 100 工作條件： 設(shè)計(jì)一用于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上的圓錐齒輪減速器。連續(xù)單向運(yùn)動，輕微沖擊，每天工作16小時，引鏈容許速度誤差為-5％到5％，輸送鏈效率0.96，使用期限10年。 2 圓錐圓柱齒輪減速器的總體設(shè)計(jì) 2.1 電動機(jī)的選擇 （1）選擇電動機(jī)的類型 按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動機(jī)。 電壓380V。 （2）選擇電動機(jī)的功率 電動機(jī)所需工作功率為：P=P／； 工作機(jī)所需功率為：P=Fv／1000； 查表確定各部分裝置的效率：聯(lián)軸器傳動效率1=0.99，滾動軸承傳動效率（一對）2=4=6=8=9=0.99，圓錐齒輪傳動效率3=0.96，圓柱齒輪傳動效率5=0.99，傳動鏈輪效率7=0.96,分析傳動裝置傳動過程可得： 傳動裝置的總效率為：=1●2 ●3●4●5●6●7●8●9； 所以=0.99×0.995×0.96×0.99×0.96=0.859； 所以所需電動機(jī)功率為：P= Fv／1000=3000×0.9/1000×0.859=3.14kW 查表，選取電動機(jī)的額定功率P=4kW。 （3）選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)工作轉(zhuǎn)速 =60×1000V/ZP=60X1000X0.9/16X100=33.75r/min 由于兩級圓錐-圓柱齒輪減速器一般傳動比為8~15，鏈傳動的傳動比范圍2~5。故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速的可選范圍為=(16~75） =（540~2532）r/min。 可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min，1000r/min ，1500r/min 的電動機(jī)都符合，而轉(zhuǎn)速越高總傳動比越大傳動裝置的結(jié)構(gòu)會越大，成本越高,所以應(yīng)綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸、重量、價格及總傳動比，選定電動機(jī)型號為Y132M1-6. 電動機(jī)型號 額定功率（kw） 電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 電動機(jī)質(zhì)量（kg） 同步 滿載 Y132M1-6 4 1000 960 73 2.2 確定傳動裝置的傳動比及其分配 1、傳動裝置總傳動比ia =960/33.75=28.44 2、分配各級傳動比 為了使減速器的傳動比小一些，鏈傳動的傳動比范圍2~5，取，則減速器的傳動比為i=ia/i0=28.44/5=5.688 為了避免圓錐齒輪過大，制造困難，并考慮齒輪的浸油深度，取高速級傳動比i=2.5，低速級傳動比為i=i/i1=5.688/2.5=2.28 高速級為圓錐齒輪其傳動比應(yīng)小些約。 取定各傳動比，當(dāng)前的總傳動比 傳動后運(yùn)輸鏈速度的誤差為Δ： Δ=，在運(yùn)輸鏈允許誤差±5%內(nèi)。 2.3 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) （1）各軸的輸入功率 軸0（電動機(jī)軸）：P0= P=4 kW 軸Ⅰ（高速軸）P= P012=4×0.99×0.99=3.92kW 軸Ⅱ（中間軸）P= P34=3.92×0.99×0.96=3.73 kW 軸Ⅲ（低速軸）P= P56=3.73×0.99×0.99=3.66kW 軸Ⅳ（鏈輪軸）P4= P78=3.66×0.96×0.99=3.48kW （2）各軸的轉(zhuǎn)速 軸0：n0= n=960r/min 軸Ⅰ：n= n0／1=960／1=960 r/min 軸Ⅱ：n=n1／i1=960／2.5=384r/min 軸Ⅲ：n=n2／i2=384／2.28=168.42r/min 軸Ⅳ：n4=n3／i0=168.42／5=33.68 r/min （3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 軸0：T0=T=9550=9550×≈39.79 Nm 軸Ⅰ：T=9550=9550×≈39Nm 軸Ⅱ：T=9550=9550×≈92.76Nm 軸Ⅲ：T=9550=9550×≈207.53 Nm 軸Ⅳ：T4=9550=9550×=986.76Nm 表2-1 設(shè)計(jì)軸的傳動特性表 軸名 輸入功率P（kW） 轉(zhuǎn)速n（r/min） 輸入轉(zhuǎn)矩T（Nm） 電動機(jī)軸 4 960 39.79 軸Ⅰ 3.92 960 39 軸Ⅱ 3.73 384 92.76 軸Ⅲ 3.66 168.42 207.53 鏈輪軸 3.48 33.68 986.76 3 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 高速級圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì) （1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù) ① 選用圓錐直齒齒輪傳動 ② 選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 ③ 選取齒輪為8級精度（GB10095—88） ④ 選取小齒輪齒數(shù)Z=26，Z=Z=2.5×26≈65 （2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 首先確定計(jì)算參數(shù) （a）使用系數(shù)KA：查表得KA=1.0 （b）使用系數(shù)KV：查圖得KV=1.3 （c）齒間載荷分配系數(shù)KHa：估計(jì)KAKt/b<100N/mm, cos===0.9285 cos===0.3714 當(dāng)量齒數(shù)：ZV1=Z1/cos=26/cos=28 ZV2=Z2/ cos=65/ cos=175 當(dāng)量齒輪的重合度：=[1.88-3.2×（1/ ZV1+1/ ZV2）] =1.88-3.2×（1/28+1/175） =1.747 Z==0.867 （d）KH=1/ Z2=1/（0.878）2=1.33 （e）查取齒向載荷分布系數(shù)K=1.2 所以載荷系數(shù)K：K=KAKV KH K=1.0×1.3×1.3×1.2=2.028 轉(zhuǎn)矩T1=39Nm=39000Nmm （f）查取齒寬系數(shù)=0.3 （g）查得彈性影響系數(shù)=189.8 （h）查得區(qū)域系數(shù)=2.5 （i）查取材料接觸疲勞強(qiáng)度極限：查圖得，小齒輪為=580Mpa,大齒輪=540 Mpa （j）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N N=60 thn1=60×10×365×16×960=3.36×109 N==5.91×108 （k）查表得：對N1,取m1=14.16,對N2取m2=17.56（m為疲勞曲線方程指數(shù)） ZN1===1.025 ZN2==1.075 （l）查得接觸疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)S=1.05 （m）計(jì)算許用接觸應(yīng)力[]： []===566.19 Mpa []==552.86 Mpa （n）小齒輪大端分度圓直徑d1： = =31.86mm 即d1=32mm （3）確定主要參數(shù)： （a）大端模數(shù)m：m=d1/z1=32/26=1.23,即m=2 （b）大端分度圓直徑d1=m z1=26×2=52mm d2=mz2=65×2=130mm （c）錐距R：R==70 （d）齒寬b：b=R=70x0.3=21，取整b=21 (4)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算： （a）齒形系數(shù)YFa1=2.65, YFa2=2.15 （b）應(yīng)力修正系數(shù)YSa按當(dāng)量齒數(shù)查圖得： YSa1=1.67，YSa2=2.25 （c）重合度系數(shù)Y：Y=0.25+=0.25+=0.68 （d）齒間載荷分配系數(shù)KFa：KFa=1/ Y=1/0.68=1.47 載荷系數(shù)K：K=2.028 （e）齒根工作應(yīng)力：= = =125.34N/mm2 ==137.02 N/mm2 （f）彎曲疲勞極限由圖查得：=230 N/mm2 210 N/mm2 由表查得：N0=3×106，m=49.91(為疲勞曲線方程指數(shù)) （g）彎曲壽命系數(shù)YN：YN1===0.9 YN2==0.91 （h） 由圖查得尺寸系數(shù)：YX=1.0 （i）彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFmin查得：SFmin=1.25 （j）許用彎曲疲勞應(yīng)力： ===165.6N/mm2 ===152.88 N/mm2 （k）彎曲疲勞強(qiáng)度校核： =125.34 N/mm2〈 =137.02N/mm2〈 所以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度要求。（注：本節(jié)查表查圖見《機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計(jì)手冊》 葉偉昌 2001） （5）齒輪傳動幾何尺寸計(jì)算 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表3-1：（取，,） 表3-1 圓錐齒輪參數(shù)（單位mm） 名 稱 代號 計(jì)算公式 結(jié) 果 小齒輪 大齒輪 傳 動 比 法面模數(shù) 法面壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 齒 數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 寬 3.2 低速級圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)： （1）選擇齒輪類型、材料、精度以及參數(shù) ①選用齒輪材料：選取大小齒輪材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬度取240HBS；大齒輪正火處理齒面硬度取200HBS。 ② 選取齒輪為8級精度（GB10095—88） ③ 選取小齒輪齒數(shù)Z=25，Z=Z=2.28×25=57 （2）設(shè)計(jì)計(jì)算： ①設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 ②按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 其中 ， （a）查圖選取材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為： 小齒輪為=580Mpa,大齒輪=560 Mpa。 （b）由圖查得彎曲疲勞極限：=230 N/mm2 210 N/mm2 （c）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N： N=60 thn1=60×10×365×16×960=3.36×109 N==1.47×109 （d）由圖查得接觸疲勞壽命系數(shù) （e）由圖查得彎曲疲勞壽命系數(shù)； （f）查表得接觸疲勞安全系數(shù)=1；彎曲疲勞安全系數(shù)=1.4； 又=2.0，試選=1.3。 （g）求許用接觸應(yīng)力和許用彎曲應(yīng)力： =580Mpa; =571Mpa; =230×2×1/1.4Mpa=328Mpa; =300Mpa. （h）將有關(guān)值代入下式得： = 即：=57.9mm 則=1.16m/s ∴/100=24×1.16/100=0.28 m/s （i）查圖可得，由表查得，；取， 則1.25×1.09×1.05×1=1.431 修正=57.9×1.03mm=59.637mm （j）m= 所以由表取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=3mm. （k）計(jì)算幾何尺寸： =3×25=75mm， 3×57=171mm, a=m(Z1+Z2)/2=123mm, b=1×59.637mm=60mm, 取b2=65 b1=b2+10=75mm (3).校核齒跟彎曲疲勞強(qiáng)度： 由圖可查得 由下式校核大小齒輪的彎曲強(qiáng)度： ，即Mpa<; MPa = 87.8MPa<; 所以滿足彎曲疲勞強(qiáng)度要求。（注：本節(jié)查表查圖見《機(jī)械工程及自動化簡明設(shè)計(jì)手冊》 葉偉昌 2001） （4）齒輪傳動幾何尺寸計(jì)算 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表3-2：（取，） 表3-2 圓柱齒輪的參數(shù)（單位mm） 名 稱 代號 計(jì)算公式 結(jié) 果 小齒輪 大齒輪 中 心 距 = 傳 動 比 法面模數(shù) 法面壓力角 標(biāo)準(zhǔn)值 齒 數(shù) 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 寬 大齒輪采用腹板式鍛造齒輪機(jī)構(gòu)。小齒輪與軸材料相同采用齒輪軸。 4 軸的設(shè)計(jì) 4.1中間軸的設(shè)計(jì) （1）選擇軸的材料 根據(jù)所設(shè)計(jì)的軸零件選用45鋼，加工方法為調(diào)質(zhì)處理。查軸的常用材料及其力學(xué)性能，得抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)。查軸的許用彎曲應(yīng)力表，得，，。 （2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 取C=106，得≥ （3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖4-1 中間軸裝配草圖 按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取安裝軸承處①和⑥的軸徑d=45mm，初選軸承型號為30209圓錐滾子軸承（GB/T297—94），裝齒輪②處的軸徑d=50mm，軸肩③直徑 d=55mm，齒輪軸④處的齒頂圓直徑d=108mm，軸肩⑤直徑d=50 mm，軸的裝配草圖如圖所示，兩軸承支點(diǎn)之間的距離為= 式中——軸承寬度，查得30209軸承=20 mm ——齒輪端面與軸承端面的距離=35.5 ——錐齒輪的寬度，=30mm ——兩齒輪輪轂端面之間的距離=6mm ——圓柱齒端面和軸承端面的距離=27.5 ——圓柱齒輪的寬度，=115mm （4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 ① 計(jì)算作用在軸上的力 （a）錐齒輪受力分析 圓周力 徑向力 軸向力 （b）圓柱齒輪受力分析 圓周力 徑向力 ② 計(jì)算支反力 水平面： = 求得：， 再由，得： 垂直面：，， 求得 再由， ③ 作彎矩圖 水平面彎矩 ： 垂直面彎矩 ： ④ 合成彎矩 ： ⑤ 轉(zhuǎn)矩 ⑥計(jì)算當(dāng)量彎矩 單向運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩為脈動循環(huán)折合系數(shù)取為： B截面的當(dāng)量彎矩為 ⑦ 校核軸徑 分別校核B，C截面，校核該截面直徑 考慮到鍵槽的設(shè)計(jì)會降低軸的強(qiáng)度，所以軸的設(shè)計(jì)應(yīng)在原來設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上增大5%， 則 . 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定的最小直徑B為50mm，C為55mm，所以強(qiáng)度足夠。 （5）軸的校核 圖4-2 中間軸的受力分析及彎扭矩圖 （6）軸的結(jié)構(gòu) 圖4-3 中間軸結(jié)構(gòu) 4.2 高速軸的設(shè)計(jì) （1）選擇軸的材料 根據(jù)所設(shè)計(jì)的軸零件選用45鋼，加工方法為調(diào)質(zhì)處理。查軸的常用材料及其力學(xué)性能，得抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)。查軸的許用彎曲應(yīng)力表，得，，。 （2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 取C=106，得≥ （3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取聯(lián)軸承處的軸徑d=30，初選軸承型號為30208圓錐滾子軸承（GB/T297—94），長度尺寸根據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，校核的方法與中間軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計(jì)和校核，得該齒輪軸結(jié)構(gòu)是符合要求的。 4.3 低速軸的設(shè)計(jì) （1）選擇軸的材料 根據(jù)所設(shè)計(jì)的軸零件選用45鋼，加工方法為調(diào)質(zhì)處理。查軸的常用材料及其力學(xué)性能，得抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)。查軸的許用彎曲應(yīng)力表，得，，。 ( 2 ) 初步估算軸的最小直徑 取C=106，得≥ （3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 按軸的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求選取聯(lián)軸承處的軸徑d=65，初選軸承型號為30214圓錐滾子軸承（GB/T297—94）。其中長度尺寸根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)，校核的方法與中間軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計(jì)和校核，得該齒輪軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的，軸的結(jié)構(gòu)如圖所示： 圖4-5 低速軸結(jié)構(gòu) 5 軸承的選擇和計(jì)算 5.1 中間軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，初步選用30209（GB/T297—94）圓錐滾子軸承 （1） 計(jì)算軸承載荷 圖5-1 中間軸軸承的受力簡圖 ① 軸承的徑向載荷 軸承A： 軸承B： ② 軸承的軸向載荷 查表可得圓錐滾子軸承的內(nèi)部軸向力計(jì)算公式為 查表可得30209軸承的Y=1.5。 故，方向?yàn)樽宰笙蛴遥? ，方向?yàn)樽杂蚁蜃蟆? 由，故軸承A被壓緊，B被放松。 所以，兩軸承的總軸向力為： ，。 ③ 計(jì)算當(dāng)量動載荷 由表查得圓錐滾子軸承30209的 取載荷系數(shù)， 軸承A：>e 則 軸承B：＜e 則 ④ 計(jì)算軸承壽命 因?yàn)椋?，軸承B受載大，所以按軸承B計(jì)算壽命，查得30209軸承基本額定載荷，軸承工作溫度小于，取溫度系數(shù)，則軸承壽命， 若按8年的使用壽命計(jì)算，兩班制工作，軸承的預(yù)期壽命為 ，＞,所以所選軸承合適。 5.2 高速軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用30208（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。 5.3 低速軸的軸承的選擇和計(jì)算 按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用30213（GB/T297—94）圓錐滾子軸承，經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。 6 減速器鑄造箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 (1) 箱座（體）壁厚：=≥8，取=10，其中=210； (2) 箱蓋壁厚：=0.02a+3≥8，取=8； (3) 箱座、箱蓋、箱座底的凸緣厚度：，,； (4) 地腳螺栓直徑及數(shù)目：根據(jù)=210，得，根據(jù)螺栓的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，選得20，數(shù)目為6個； (5) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑：； (6) 箱蓋、箱座聯(lián)結(jié)螺栓直徑：=10～12，取=10； (7) 軸承端蓋螺釘直徑： 表6-1 減速器所用螺釘規(guī)格 高速軸 中間軸 低速軸 軸承座孔（外圈）直徑 80 85 125 軸承端蓋螺釘直徑 8 10 10 螺 釘 數(shù) 目 6 6 6 (8) 檢查孔蓋螺釘直徑：本減速器為二級傳動減速器，所以取=5； (9) 螺栓相關(guān)尺寸：視具體設(shè)計(jì)情況而定，以圖紙?jiān)O(shè)計(jì)為準(zhǔn) (10) 軸承座外徑：，其中為軸承外圈直徑， 把數(shù)據(jù)代入上述公式，得數(shù)據(jù)如下： 高速軸：mm取為125mm; 中間軸：取為130mm; 低速軸：取為180mm. (11) 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓的距離：以螺栓和螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近； (12) 軸承旁凸臺半徑：40mm，根據(jù)結(jié)構(gòu)而定； (13) 軸承旁凸臺高度：根據(jù)低速軸軸承外徑和扳手空間的要求，由結(jié)構(gòu)確定； (14) 箱外壁至軸承座端面的距離：，取=60mm； (15) 箱蓋、箱座的肋厚：≥0.85，取=8mm，≥0.85，取=10mm； (16) 大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁之間的距離：≥1.2，取=20mm； (17) 鑄造斜度、過渡斜度、鑄造外圓角、內(nèi)圓角：鑄造斜度=1：10， 過渡斜度=1：20，鑄造外圓角=5，鑄造內(nèi)圓角=3。 7 鍵聯(lián)接的選擇和強(qiáng)度校核 （1）錐齒輪與軸的鍵聯(lián)接 ① 選用普通平鍵（A型） 按中間軸裝齒輪處的軸徑=50，以及輪轂長=50， 查表，選用鍵14×45GB1096—79。 ② 強(qiáng)度校核 鍵材料選用45鋼，查表知，鍵的工作長度，，按公式的擠壓應(yīng)力 ＜ 所以鍵的聯(lián)接的強(qiáng)度是足夠的，選用本鍵合適。 （2） 低速軸和高速軸上的鍵效核方法同上，材料同樣選用45鋼。 經(jīng)效核，合格。 結(jié) 論 減速器的設(shè)計(jì)是一個較為復(fù)雜的過程，期間設(shè)計(jì)計(jì)算、繪制工程圖、編制工藝等等，都是較為繁瑣的事情。但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展這些過程都變的簡單化。為了適應(yīng)現(xiàn)代市場的需求，就必須運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)解決過去計(jì)算繁瑣，繪圖工作量大及工作效率低，更新速度慢的問題。 通過本設(shè)計(jì)我對各種減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)步驟有了一個大概的了解，對以前所學(xué)的專業(yè)知識作了一個很好的總結(jié)，設(shè)計(jì)中尚有很多不合理和不理解的地方，以待在今后的學(xué)習(xí)工作中來彌補(bǔ)。 致 謝 感謝學(xué)校和系里為我們學(xué)生提供了優(yōu)越的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)條件，使我們能夠順利的完成設(shè)計(jì)的任務(wù)。我要對所有幫助過我的老師我同學(xué)說一聲感謝，你們都辛苦了！ 參考文獻(xiàn) [1].王旭主編 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 2006. 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