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一、 什么是減速 器 減速 器 是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 1、 減速 器 的作用 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 2） 減 速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。 2、 減速 器 的種類 一般的減速 器 有斜齒輪減速 器 (包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等 )、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩 擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。 3、 常見(jiàn)減速器 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。 2） 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 3） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴一、對(duì) 裝配前零件的要求 ： 他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在 。箱體內(nèi)壁和齒輪（蝸輪）等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表 面先后涂底漆和顏色油漆（按主機(jī)要求配色）。 二、安裝和調(diào)整的要求 滾動(dòng)軸承安裝時(shí)軸承內(nèi)圈應(yīng)緊貼軸肩，要求縫隙不得通過(guò) 的塞尺。 對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為 游隙可調(diào)整 的軸承軸向游 隙數(shù)值見(jiàn)表。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙 輪）嚙合的齒側(cè)間隙 可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被 壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。 錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn) 2三、密封要求 可以涂密封膠或水玻璃以保證密封； 擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用 和箱座結(jié)合面之間的密封性； 密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝 四、潤(rùn)滑要求 滑脂的填充量一般為可加脂空間的 1/2~2/3。 減速器第一次使用時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn) 7~14天后換油，以后可以根據(jù)情況每隔 3~6個(gè)月?lián)Q一次油。 五、試驗(yàn)要求 額定轉(zhuǎn)速下正、反運(yùn)轉(zhuǎn) 1~2小時(shí)； 額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)，至油溫平衡為止。 對(duì)齒輪減速器 ，要求油池溫升不超過(guò) 35承溫升不超過(guò) 40 對(duì)蝸桿減速器，要求油池溫升不超過(guò) 60承溫升不超過(guò) 50 求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，聯(lián)接固定處不松動(dòng)，各密封、結(jié)合處不 六、包裝和運(yùn)輸要求 吊時(shí)不得使用吊環(huán)螺釘及吊耳以上技術(shù)要求不一定全部列出，有時(shí)還需另增項(xiàng)目，主要由設(shè)計(jì)的具體要求而定。 七、技術(shù)要求 有零件用煤油清洗，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，不許有任何 雜物存在。內(nèi)壁涂上不被 機(jī)油腐蝕的涂料兩次； 絲不得大于最小側(cè)隙的 4倍； 齒高接觸點(diǎn)不小于 40%；按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不 小于 50%。必要時(shí)可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況； φ40 為 55 為 接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許 涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料； 100 潤(rùn)滑油至規(guī)定高度 。 八 、下面我介紹我國(guó)減速器的發(fā)展現(xiàn)狀 （一）、 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)使用的大型減速器（ 500上），多從國(guó)外（如丹麥、德國(guó)等）進(jìn)口。 60 年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn) ?。但受其傳動(dòng)的理論的限制，不能傳遞過(guò)大的功率，功率一般都要小于 40于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方 面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 90 年代初期，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)的三環(huán)（齒輪）減速器，是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器，它可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu)，故使功率 /體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學(xué)研制成功的 "內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 "不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外，還有著大的功率 /重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸 在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過(guò)一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作 。 （ 二 ） 、平動(dòng)齒輪減速器工作原理簡(jiǎn)介 ,平動(dòng)齒輪減速器是指一對(duì)齒輪傳動(dòng)中，一個(gè)齒輪在平動(dòng)發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)下作平面平行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)齒廓間的嚙合，驅(qū)動(dòng)另一個(gè)齒輪作定軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的作用。平動(dòng)發(fā)生器可采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，或正弦機(jī)構(gòu)或十字滑塊機(jī)構(gòu)。本成果采用平行四邊形機(jī)構(gòu)作為平動(dòng)發(fā)生器。平動(dòng)發(fā)生器可以是虛擬的采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，也可以是實(shí)體的采用平 行四邊形機(jī)構(gòu)。有實(shí)用價(jià)值的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)，因此又可以分為內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)和外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩種情況。外平動(dòng)齒輪減速器構(gòu)，其內(nèi)齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)外齒輪并作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。該機(jī)構(gòu)亦稱三環(huán)（齒輪）減速器。由于內(nèi)齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心設(shè)置在內(nèi)齒輪的齒圈外部，故其尺寸不緊湊，不能解決體積較大的問(wèn)題。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速，其外齒輪作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒輪作減速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出。由于外齒輪作平動(dòng)，兩曲柄中心能設(shè)置在外齒輪的齒圈內(nèi)部，大大減少了機(jī)構(gòu)整體尺寸。由于內(nèi)平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率高、體積小、輸入輸出同軸線，故由廣泛的應(yīng)用 前景。 （ 三 ） 、本項(xiàng)目的技術(shù)特點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù) 本新型的 "內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 "與國(guó)內(nèi)外已有的齒輪減速器相比較，有如下特點(diǎn)：（ 1）傳動(dòng)比范圍大，自 I=10 起，最大可達(dá)幾千。若制作成大傳動(dòng)比的減速器，則更顯示出本減速器的優(yōu)點(diǎn)。（ 2）傳遞功率范圍大：并可與電動(dòng)機(jī)聯(lián)成一體制造。（ 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。比現(xiàn)有的齒輪減速器減少 1/3左右。（ 4）機(jī)械效率高。嚙合效率大于 95%，整機(jī)效率在 85%以上，且減速器的效率將不隨傳動(dòng)比的增大而降低，這是別的許多減速器所不及的。 （ 5）本減速器的輸入軸和輸出 軸是在同一軸線上。本減速器與其它減速器的性能比較見(jiàn)表 1。因缺少數(shù)據(jù)，表中所列的各減速器的功率 /重量比是最優(yōu)越的。各類減速器比較 型號(hào) 功率（ 減速比 質(zhì)量（ 3 820 5 40 77 國(guó) ) 90 300 100 30 400 注： 內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器， 速器的質(zhì)量含電機(jī)。 由圖 2 可知， "內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器 "是由內(nèi)齒輪 齒輪 的傳動(dòng)原理是：電機(jī)輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，外齒輪作平行移動(dòng)，其圓心的運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)圓，與之嚙合的內(nèi)齒輪則作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)橥恺X輪作平行移動(dòng)，所以稱謂平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的平行移動(dòng)需要有輔助機(jī)構(gòu)幫助實(shí)現(xiàn)的，可采用（ 6~12 副）銷軸、滾子作為虛擬輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以采用偏心軸作為實(shí)體輔助平動(dòng)機(jī)構(gòu)。內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵工藝是組成平行四邊形構(gòu)件的尺寸計(jì)算及其要求的加工精度、輪齒主要參數(shù)的選擇。這些因數(shù)都將影響傳動(dòng)的能力和傳動(dòng)的質(zhì)量?？偟恼f(shuō)，組成本減速器的各零部件都要求有較高的精度，它 們將決定著減速器的整體傳動(dòng)質(zhì)量。 利號(hào)： 項(xiàng)目自 1995 年試制出第一臺(tái)樣機(jī)（功率 動(dòng)比 I=32）后，陸續(xù)與一些廠礦合作，設(shè)計(jì)了下面幾種不同功率、不同傳動(dòng)比的減速器。（ 1）電動(dòng)推拉門用減速器，功率 550W，傳動(dòng)比 I=26，與電機(jī)連成一體。（ 2）攪拌機(jī)用減速器，功率 370W，傳動(dòng)比 I=17。（ 3）某軍品用的兩種減速器，一種功率 370W，傳動(dòng)比 I=一種功率 370W，傳動(dòng)比 I=103的二級(jí)傳動(dòng)減速器。（ 4）鋼廠大包回轉(zhuǎn)臺(tái) 減速器，功率 動(dòng)比 I=64。（ 5）鋼廠輥道減速器，功率 動(dòng) I=11。在本專利的基礎(chǔ)上，已研制出一種新型超大型減速器，功率可達(dá) 1000前正在研制超小型（外型尺寸為毫米級(jí)）的微型減速器。 is is a of to to be 1) at by by be to 2) at of to We at a of of a , a a VT 1) is of a be a is in is is 2) is to is of 3) is a be a of 1. to by 2. a of 1. be at to mm 2. of be as .4 3. of or be on of is 4. 1. be or to 2. me 3. to be in 1. of 2. in / 2 / 3. 3. be of 14 to be 1. at 2. at to On is 5 no 0 0 of 0 3. 1. 2. of by by 1. of is 2. of of 3. of by 0% of on 0 be or to 4. be φ40 0.1 φ55 5. to or of 6. to 100 by is or in is is 00 so 0's so on to be be 0in to in a 0's is of it is is is or is on do in in to or as as on is at to in in of is to in a a in to or to be be in of As a of is In a of in in by 1. in (1) is up =10, 2) is a (3) is (4) is 5) on in in is ? of 93 820 95 40 77 90 300 100 30 400 is in EW , is by 2, 1 of is a it to 6~12) to to to be .? 995 (=32), of 1) on 50W, =26, is as (2) 70W, =17.(3) of of 70W, =of 70W, =103 of 4) =64.(5) =11. In of 000at is a a of 1 W; 2 15 3 by of of 00 4 of 20 is 50 mm of 90 be to of a To of (L) to of (2) of or of (3) of (4) of (5) to of (6) by (7) of of (8) a 0), 3), of a (0,000 of