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挖掘機(jī)液壓,,,,三一SY200型挖掘機(jī)性能介紹,張炳根,WELCOMETOSANY,一、挖掘機(jī)的用途土石方施工機(jī)械挖掘、裝載、平地、吊裝,動(dòng)臂,斗桿,鏟斗,,,,二、挖掘機(jī)的分類按作業(yè)過程分：周期作業(yè)式（單斗）、連續(xù)作業(yè)式（多斗）按用途分：建筑型（通用式）、采礦型（專用型）按動(dòng)力裝置分：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、復(fù)合驅(qū)動(dòng)按傳動(dòng)方式分：機(jī)械傳動(dòng)式、液壓傳動(dòng)式、混合傳動(dòng)式按行走裝置分：履帶式、輪胎式、汽車式按工作裝置分：正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟SY200、SY220屬通用型、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)、全液壓傳動(dòng)、反鏟、履帶式挖掘機(jī),三、挖掘機(jī)的型號(hào)編制,SY,,200,,,,,,,,,,,,,,更新變型代號(hào),,主參數(shù)代號(hào)：整機(jī)質(zhì)量10（T）,型式：輪胎式L履帶式省略,,企業(yè)名稱代號(hào),四、挖掘機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1、發(fā)展歷史動(dòng)力鏟、蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)形式液壓化控制方式發(fā)展：杠桿操縱、液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱、電氣控制、無線遙控2、現(xiàn)狀國內(nèi)骨干企業(yè)：貴礦、長挖、上建、撫挖、合礦、北建獨(dú)資、合資企業(yè)：煙臺(tái)大宇、合肥日立、常州現(xiàn)代、小松三推、卡特徐州、成都神鋼、小松常林、貴州詹陽、廈門雪孚,國外其它企業(yè)美國：卡特皮勒CaterpillarCAT320C凱斯Case日本：小松komatsuPC220-6日立HitachiEX200-5EX220-6神鋼kobelco加滕kato住友simitomo三菱重工mitsubishi德國：O&K利渤海爾(liebherr)阿特拉斯(atlas)阿克曼威豪森(weyhausen)德馬克(demag)法國：波克蘭(poclain)韓國：大宇(daewoo)現(xiàn)代(hyundai)三星(samsung)沃爾沃(volvo),3、發(fā)展趨勢①朝大型化、小型化和高效率發(fā)展②基本性能的提高③多用途及遠(yuǎn)距離操作④環(huán)保及安全性能的要求,包絡(luò)圖,五、挖掘機(jī)組成底盤（四輪一帶：驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪、履帶）工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗）回轉(zhuǎn)裝置（回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)（雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)）電控系統(tǒng)（采用PLC控制，觸摸顯示屏）,六、挖掘機(jī)的動(dòng)力傳遞,,七、液壓系統(tǒng),SY200、SY220采用雙泵雙回路恒功控制液壓系統(tǒng)：1、四種功率控制模式；2、中位負(fù)流量控制；3、高壓切斷控制；4、兩液壓主泵按全功率變量。全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。,★四種功率控制模式,H模式：重負(fù)荷作業(yè)模式適用于重型挖掘S模式：標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式適用于一般挖掘及裝載L模式；輕載作業(yè)模式適用于輕型挖掘，如起重、平地作業(yè)等F模式：精細(xì)作業(yè)模式適用于精細(xì)操作，如鋪設(shè)管道、整理作業(yè)等,★液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能：,動(dòng)臂提升合流斗桿大腔、小腔合流鏟斗大腔、小腔合流動(dòng)臂提升優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先斗桿再生功能斗桿閉鎖功能行走直線功能,液壓主油泵,,A:變量活塞B:高壓切斷閥C:功率調(diào)節(jié)閥aa:本泵功率控制bb:交叉功率控制cc:變功率控制dd:中位負(fù)流量控制,中位負(fù)流量控制,,當(dāng)閥處于中位時(shí)，P1、P2通過閥的中位油道，最后經(jīng)過NR1、NR2節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口NR1、NR2前取得壓力信號(hào)FL、FR，就可以控制主泵到最小排量。,P1,P2,動(dòng)臂提升合流,動(dòng)臂合流,回轉(zhuǎn),左行走,P1,P2,動(dòng)臂油缸,動(dòng)臂升降,回轉(zhuǎn)優(yōu)先,斗桿大小腔合流,斗桿閉鎖,斗桿油缸,斗桿伸縮,斗桿合流,斗桿再生回路,斗桿油缸,斗桿伸縮,斗桿再生,當(dāng)斗桿無負(fù)載下落時(shí)，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔，實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。,行走直線功能,TS,SQ,P1,P2,左行走,其它動(dòng)作,右行走,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。,正常行走時(shí),行走直線（行走時(shí)可以動(dòng)其它動(dòng)作）,當(dāng)行走操作閥動(dòng)作時(shí)，PG右側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使SQ閥往下移動(dòng)，此時(shí)若有其它動(dòng)作時(shí)，PG左側(cè)節(jié)流后油的回油通道被關(guān)閉，油壓上升，使TS閥往左移動(dòng)，這樣P2泵的油通過TS閥給左右行走供油，P1泵給其它動(dòng)作供油。,TS,SQ,PG,PY,PX,P1,P2,左行走,其它動(dòng)作,右行走,動(dòng)臂提升優(yōu)先,動(dòng)臂優(yōu)先,鏟斗,動(dòng)臂油缸,動(dòng)臂升降,右行走,P2,斗桿合流,當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升。,回轉(zhuǎn)優(yōu)先,當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過PSP壓力信號(hào)控制SP閥右移，切斷斗桿的供油，保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。（此時(shí)斗桿由另一油泵供油）,回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)優(yōu)先,動(dòng)臂合流,斗桿動(dòng)作,再生,SP,行走二次升壓,,操作行走閥，PY油路的回油通道關(guān)閉，PY處壓力上升，提高行走壓力。,左行走,溢流閥,斗桿閉鎖,,為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥組成。,斗桿油缸,錐閥,斗桿伸縮,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),,回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液壓馬達(dá)排量121cm/r,減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出。帶有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥。,行走機(jī)構(gòu),,行走機(jī)構(gòu)采用日本帝人制機(jī)GM35VL-A，排量130.4cm/r，減速機(jī)速比56，帶常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)閥，防沖擊閥。,3,伺服手先導(dǎo)閥,,,伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K,