智能巡線機器人設(shè)計
智能巡線機器人設(shè)計,智能,機器人,設(shè)計
該方案是智能巡線機器人設(shè)計，完整的機器人系統(tǒng)就是一個移動的測控系統(tǒng)，包括檢測部分、控制部分以及相
應(yīng)的驅(qū)動部分。這幾個部分是彼此相互關(guān)聯(lián)的，檢測部分根據(jù)機械結(jié)構(gòu)選擇合理的檢測手段，驅(qū)動部分根據(jù)任
務(wù)要求和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計相應(yīng)的驅(qū)動電路，控制部分則需從機械結(jié)構(gòu)、檢測手段、驅(qū)動方法綜合考慮。
該設(shè)計方案在參賽機器人基礎(chǔ)上進行了一定的改進，設(shè)計制作了運送貨物的智能巡線機器人，它能夠完成特定
場地的貨物搬運。要求是引導(dǎo)線必須要與地面成鮮明對比。
在控制系統(tǒng)設(shè)計部分，首先根據(jù)機器人的機械特征，分析了通過直流電機的起?？刂茩C器人行走的可能性，然
后把傳感器檢測到的機器人底盤與引導(dǎo)線的相對位置 分 的7 ， 相應(yīng)的 整 。
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上傳時間：2019-12-12
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智能
機器人
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