2020版高中數(shù)學(xué) 第三章 空間向量與立體幾何 3.2.3 直線與平面的夾角 3.2.4 二面角及其度量學(xué)案(含解析)新人教B版選修2-1.docx
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3.2.4 二面角及其度量 學(xué)習(xí)目標 1.理解斜線和平面所成的角的定義,體會夾角定義的唯一性、合理性.2.會求直線與平面的夾角θ.3.掌握二面角的概念,二面角的平面角的定義,會找一些簡單圖形中的二面角的平面角.4.掌握求二面角的基本方法、步驟. 知識點一 直線與平面所成的角 1.直線與平面所成的角 2.最小角定理 知識點二 二面角及理解 1.二面角的概念 (1)二面角的定義:平面內(nèi)的一條直線把平面分成兩部分,其中的每一部分都叫做半平面.從一條直線出發(fā)的兩個半平面所組成的圖形叫做二面角.如圖所示,其中,直線l叫做二面角的棱,每個半平面叫做二面角的面,如圖中的α,β. (2)二面角的記法:棱為l,兩個面分別為α,β的二面角,記作α—l—β.如圖,A∈α,B∈β,二面角也可以記作A—l—B,也可記作2∠l. (3)二面角的平面角:在二面角α—l—β的棱上任取一點O,在兩半平面內(nèi)分別作射線OA⊥l,OB⊥l,則∠AOB叫做二面角α—l—β的平面角,如圖所示.由等角定理知,這個平面角與點O在l上的位置無關(guān). (4)直二面角:平面角是直角的二面角叫做直二面角. (5)二面角的范圍是[0,180]. 2.用向量夾角來確定二面角性質(zhì)及其度量的方法 (1)如圖,分別在二面角α—l—β的面α,β內(nèi),并沿α,β延伸的方向,作向量n1⊥l,n2⊥l,則〈n1,n2〉等于該二面角的平面角. (2)如圖,設(shè)m1⊥α,m2⊥β,則角〈m1,m2〉與該二面角大小相等或互補. 1.直線與平面所成的角α與該直線的方向向量與平面的法向量的夾角β互余.( ) 2.二面角的大小范圍是.( ) 3.二面角的大小等于其兩個半平面的法向量的夾角的大?。? ) 題型一 求直線與平面的夾角 例1 已知正三棱柱ABC-A1B1C1的底面邊長為a,側(cè)棱長為a,求AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角. 解 建立如圖所示的空間直角坐標系A(chǔ)xyz, 則A(0,0,0),B(0,a,0),A1(0,0,a),C1, 方法一 取A1B1的中點M, 則M,連接AM,MC1, 則=,=(0,a,0),=(0,0,a). ∴=0,=0, ∴⊥,⊥, 則MC1⊥AB,MC1⊥AA1. 又AB∩AA1=A, ∴MC1⊥平面ABB1A1. ∴∠C1AM是AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角. 由于=,=, ∴=0++2a2=, ||==a, ||==a, ∴cos〈,〉==. ∵〈,〉∈[0,180],∴〈,〉=30, 又直線與平面所成的角在[0,90]范圍內(nèi), ∴AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為30. 方法二?。?0,a,0),=(0,0,a),=. 設(shè)側(cè)面ABB1A1的法向量為n=(λ,y,z), ∴n=0且n=0.∴ay=0且az=0. ∴y=z=0.故n=(λ,0,0). ∴cos〈,n〉==-, ∴|cos〈,n〉|=. 又直線與平面所成的角在[0,90]范圍內(nèi), ∴AC1與側(cè)面ABB1A1所成的角為30. 反思感悟 用向量法求線面角的一般步驟是先利用圖形的幾何特征建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標系,再用向量的有關(guān)知識求解線面角.方法二給出了用向量法求線面角的常用方法,即先求平面法向量與斜線夾角,再進行換算. 跟蹤訓(xùn)練1 如圖,在四棱錐P-ABCD中,底面為直角梯形,AD∥BC,∠BAD=90,PA⊥底面ABCD,且PA=AD=AB=2BC,M,N分別為PC,PB的中點,求BD與平面ADMN所成的角θ. 解 如圖所示,建立空間直角坐標系A(chǔ)xyz,設(shè)BC=1, 則A(0,0,0),B(2,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2) 則N(1,0,1), ∴=(-2,2,0), =(0,2,0), =(1,0,1), 設(shè)平面ADMN的法向量為n=(x,y,z), 則由得取x=1,則z=-1, ∴n=(1,0,-1), ∵cos〈,n〉===-, ∴sinθ=|cos〈,n〉|=. 又0≤θ≤90,∴θ=30. 題型二 求二面角 例2 在底面為平行四邊形的四棱錐P-ABCD中,AB⊥AC,PA⊥平面ABCD,且PA=AB,E是PD的中點,求平面EAC與平面ABCD的夾角. 解 方法一 如圖,以A為原點,分別以AC,AB,AP所在直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標系A(chǔ)xyz. 設(shè)PA=AB=a,AC=b,連接BD與AC,交于點O,取AD中點F,連接EF,EO,F(xiàn)O,則C(b,0,0),B(0,a,0).∵=, ∴D(b,-a,0),P(0,0,a), ∴E,O, =,=(b,0,0). ∵=0, ∴⊥,==,=0. ∴⊥. ∴∠EOF等于平面EAC與平面ABCD的夾角. cos〈,〉==. ∴平面EAC與平面ABCD的夾角為45. 方法二 建系如方法一, ∵PA⊥平面ABCD, ∴=(0,0,a)為平面ABCD的法向量, =,=(b,0,0). 設(shè)平面AEC的法向量為m=(x,y,z). 由 得 ∴x=0,y=z.∴取m=(0,1,1), cos〈m,〉===. 又平面EAC與平面ABCD所成角的平面角為銳角, ∴平面EAC與平面ABCD的夾角為45. 反思感悟 (1)當(dāng)空間直角坐標系容易建立(有特殊的位置關(guān)系)時,用向量法求解二面角無需作出二面角的平面角.只需求出平面的法向量,經(jīng)過簡單的運算即可求出,有時不易判斷兩法向量的夾角的大小就是二面角的大小(相等或互補),但我們可以根據(jù)圖形觀察得到結(jié)論,因為二面角是鈍二面角還是銳二面角一般是明顯的.(2)注意法向量的方向:一進一出,二面角等于法向量夾角;同進同出,二面角等于法向量夾角的補角. 跟蹤訓(xùn)練2 若PA⊥平面ABC,AC⊥BC,PA=AC=1,BC=,求銳二面角A-PB-C的余弦值. 解 如圖所示建立空間直角坐標系A(chǔ)xyz,則A(0,0,0),B(,1,0),C(0,1,0),P(0,0,1), 故=(0,0,1),=(,1,0),=(,0,0),=(0,-1,1), 設(shè)平面PAB的法向量為 m=(x,y,z), 則 即 令x=1,則y=-,故m=(1,-,0). 設(shè)平面PBC的法向量為n=(x′,y′,z′), 則 即 令y′=-1,則z′=-1,故n=(0,-1,-1), ∴cos〈m,n〉==. ∴銳二面角A-PB-C的余弦值為. 題型三 空間角中的探索性問題 例3 如圖,在四棱錐P-ABCD中,ABCD為矩形,平面PAD⊥平面ABCD. (1)求證:AB⊥PD; (2)若∠BPC=90,PB=,PC=2,問AB為何值時,四棱錐P-ABCD的體積最大?并求此時平面PBC與平面DPC夾角的余弦值. (1)證明 因為ABCD為矩形,所以AB⊥AD; 又因為平面PAD⊥平面ABCD, 平面PAD∩平面ABCD=AD,AB?平面ABCD, 所以AB⊥平面PAD,故AB⊥PD. (2)解 過點P作PO⊥AD于點O. 則PO⊥平面ABCD,過點O作OM⊥BC于點M, 連接PM.則PM⊥BC, 因為∠BPC=90,PB=,PC=2, 所以BC=,PM=, 設(shè)AB=t,則在Rt△POM中, PO=, 所以VP-ABCD=t =, 所以當(dāng)t2=,即t=時, VP-ABCD最大為.如圖, 此時PO=AB=,且PO,OA,OM兩兩垂直, 以O(shè)A,OM,OP所在直線為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標系Oxyz, 則P,D, C,B. 所以=, =,=. 設(shè)平面PCD的法向量為m=(x1,y1,z1), 則 即 令x1=1,則m=(1,0,-2),|m|=; 同理設(shè)平面PBC的法向量n=(x2,y2,z2), 即 令y2=1,則n=(0,1,1),|n|=, 設(shè)平面PBC與平面DPC的夾角為θ,顯然θ為銳角, 所以cos θ===. 即平面PBC與平面DPC夾角的余弦值為. 反思感悟 利用空間向量解決空間角中的探索性問題,通常不需要復(fù)雜的幾何作圖,論證,推理,只需先假設(shè)結(jié)論成立,設(shè)出空間的坐標,通過向量的坐標運算進行推斷,把是否存在問題轉(zhuǎn)化為點的坐標是否有解的問題來處理. 跟蹤訓(xùn)練3 如圖,已知三棱柱ABC-A1B1C1的側(cè)棱與底面垂直,AA1=AB=AC=1,且AB⊥AC,點M是CC1的中點,點N是BC的中點,點P在直線A1B1上,且滿足=λ. (1)證明:PN⊥AM; (2)當(dāng)λ取何值時,直線PN與平面ABC所成的角θ最大?并求該角最大值的正切值. (1)證明 以A為坐標原點,AB,AC,AA1所在直線分別為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系A(chǔ)xyz, 則P(λ,0,1),N,M, 從而=, =, =0+1-1=0, 所以PN⊥AM. (2)解 過點P作PE⊥AB于E,連接EN, 則PE⊥平面ABC, 則∠PNE為所求角θ, 所以tanθ==, 因為當(dāng)點E是AB的中點時,ENmin=. 所以(tanθ)max=2,此時,λ=. 利用向量求二面角 典例 如圖,在以A,B,C,D,E,F(xiàn)為頂點的五面體中,平面ABEF為正方形,AF=2FD,∠AFD=90,且二面角D-AF-E與二面角C-BE-F都是60. (1)證明:平面ABEF⊥EFDC; (2)求二面角E-BC-A的余弦值. 考點 向量法求平面與平面所成的角 題點 向量法求平面與平面所成的角 (1)證明 由已知可得AF⊥DF,AF⊥FE,所以AF⊥平面EFDC,又AF?平面ABEF,故平面ABEF⊥平面EFDC. (2)解 過D作DG⊥EF,垂足為G,由(1)知DG⊥平面ABEF.以G為坐標原點,的方向為x軸正方向,||為單位長,建立如圖所示的空間直角坐標系Gxyz.由(1)知∠DFE為二面角D-AF-E的平面角,故∠DFE=60,則DF=2,DG=, 可得A(1,4,0),B(-3,4,0),E(-3,0,0),D(0,0,). 由已知AB∥EF,AB?平面EFDC,EF?平面EFDC, 所以AB∥平面EFDC,又平面ABCD∩平面EFDC=CD,故AB∥CD,CD∥EF, 由BE∥AF,可得BE⊥平面EFDC, 所以∠CEF為二面角C-BE-F的平面角,∠CEF=60, 從而可得C(-2,0,). 所以=(1,0,),=(0,4,0),=(-3,-4,),=(-4,0,0). 設(shè)n=(x,y,z)是平面BCE的法向量,則 即所以可取n=(3,0,-). 設(shè)m是平面ABCD的法向量,則 同理可取m=(0,,4),則cos〈n,m〉==-.故二面角E-BC-A的余弦值為-. [素養(yǎng)評析] 試題以一個面為正方形的五面體為載體,分層設(shè)計問題,由淺入深,給不同基礎(chǔ)的考生提供了想象的空間和展示才華的平臺.第(1)問側(cè)重對立體幾何中線面垂直、面面垂直等基礎(chǔ)知識的考查,題目比較簡單.求解第(2)問的關(guān)鍵是充分運用直觀想象,把握圖形的結(jié)構(gòu)特征,構(gòu)建空間直角坐標系,并針對運算問題,合理選擇運算方法,設(shè)計運算程序,解決問題. 1.已知向量m,n分別是直線l的方向向量和平面α的法向量,若cos〈m,n〉=-,則l與α所成的角為( ) A.30B.60C.120D.150 答案 A 解析 設(shè)l與α所成的角為θ,則 sinθ=|cos〈m,n〉|=. ∴θ=30. 2.正方體ABCD-A1B1C1D1中,直線BC1與平面A1BD所成的角的正弦值為( ) A.B.C.D. 答案 C 解析 建系如圖,設(shè)正方體的棱長為1,則D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),C1(0,1,1),A(1,0,0), ∴=(-1,0,1),=(-1,1,1),=(0,1,-1),=(-1,0,-1). ∴=1-1=0, =1-1=0. ∴AC1⊥A1B,AC1⊥A1D,又A1B∩A1D=A1, ∴AC1⊥平面A1BD.∴是平面A1BD的法向量. ∴cos〈,〉===. ∴直線BC1與平面A1BD所成的角的正弦值為. 3.已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角為__________. 答案 45或135 解析 設(shè)二面角的平面角為θ, ∵cos〈m,n〉==,∴θ=45或135. 4.正四面體ABCD中棱AB與底面BCD所成角的余弦值為________. 答案 解析 作AO⊥底面BCD,垂足為O,O為△BCD的中心,設(shè)正四面體的棱長為a,則OB=a,∠ABO為所求角,cos∠ABO=. 5.已知點A(1,0,0),B(0,2,0),C(0,0,3),則平面ABC與平面xOy所成銳二面角的余弦值為________. 答案 解析 =(-1,2,0),=(-1,0,3).設(shè)平面ABC的法向量為n=(x,y,z).由n=0,n=0知令x=2,則y=1,z=. ∴平面ABC的法向量為n=.平面xOy的法向量為=(0,0,3).所以所求銳二面角的余弦值cosθ===. 1.線面角可以利用定義在直角三角形中解決. 2.線面角的向量求法:設(shè)直線的方向向量為a,平面的法向量為n,直線與平面所成的角為θ,則sinθ=|cos〈a,n〉|=. 3.二面角通常可通過法向量的夾角來求解,但一定要注意法向量的夾角和二面角的大小關(guān)系. 一、選擇題 1.若直線l的方向向量與平面α的法向量的夾角等于150,則直線l與平面α所成的角等于( ) A.B.C.D.以上均錯 答案 B 解析 直線l與平面α所成的角范圍是. 2.直線l1,l2的方向向量分別是v1,v2,若v1與v2所成的角為θ,直線l1,l2所成的角為α,則( ) A.α=θ B.α=π-θ C.cosθ=|cosα| D.cosα=|cosθ| 答案 D 解析 α=θ或α=π-θ,且α∈, 因而cosα=|cosθ|. 3.已知在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2AB,則CD與平面BDC1所成角的正弦值是( ) A.B.C.D. 答案 A 解析 以D為原點,分別以DA,DC,DD1為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標系Dxyz. 設(shè)AA1=2AB=2, 則B(1,1,0),C(0,1,0),D(0,0,0),C1(0,1,2), 故=(1,1,0),=(0,1,2),=(0,1,0), 設(shè)平面BDC1的法向量為n=(x,y,z), 則即 令z=1,則y=-2,x=2, 所以n=(2,-2,1). 設(shè)直線CD與平面BDC1所成的角為θ, 則sinθ=|cos〈n,〉|==. 4.已知在棱長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E是DC的中點,建立如圖所示的空間直角坐標系Cxyz,則AB1與ED1所成角的余弦值為( ) A. B. C.- D.- 答案 A 解析 ∵A(2,2,0),B1(2,0,2),E(0,1,0),D1(0,2,2), ∴=(0,-2,2),=(0,1,2), ∴||=2,||=, =0-2+4=2, ∴cos〈,〉===, ∴AB1與ED1所成角的余弦值為. 5.在邊長為1的菱形ABCD中,∠ABC=60,將菱形沿對角線AC折起,使折起后BD=1,則二面角B—AC—D的余弦值為( ) A.B.C.D. 答案 A 解析 設(shè)菱形對角線AC與BD交于O點,則∠BOD為二面角B—AC—D的平面角,由余弦定理可得cos∠BOD=. 6.A,B是二面角α—l—β的棱l上兩點,P是平面β上一點,PB⊥l于B,PA與l成45角,PA與平面α成30角,則二面角α—l—β的大小是( ) A.30B.60C.45D.75 答案 C 解析 如圖,作PO⊥α于O,連接AO,BO,則∠PAO為PA與平面α所成角,∠PBO為二面角α—l—β的平面角,由∠PAO=30,∠PAB=45,取PA=2a,則PO=a,PB=a,∴sin∠PBO==,∴∠PBO=45. 二、填空題 7.平面α的一個法向量n1=(1,0,1),平面β的一個法向量n2=(-3,1,3),則α與β所成的角是________. 答案 90 解析 由于n1n2=(1,0,1)(-3,1,3)=0, 所以n1⊥n2,故α⊥β,α與β所成的角是90. 8.若二面角內(nèi)一點到兩個面的距離分別為5和8,兩垂足間的距離為7,則這個二面角的大小是________. 答案 60或120 解析 設(shè)二面角大小為θ,由題意可知 |cosθ|===, 所以cosθ=, 所以θ=60或120. 9.在矩形ABCD中,AB=1,BC=,PA⊥平面ABCD,PA=1,則PC與平面ABCD所成的角是________. 答案 30 解析 建立如圖所示的空間直角坐標系A(chǔ)xyz,則P(0,0,1),C(1,,0),=(1,,-1),平面ABCD的法向量為n=(0,0,1), 所以cos〈,n〉 ==-, 所以〈n〉=120, 所以斜線PC與平面ABCD的法向量所在直線所成的角為60,所以斜線PC與平面ABCD所成的角為30. 10.在正三棱柱ABC—A1B1C1中,側(cè)棱長為,底面邊長為1,則BC1與側(cè)面ACC1A1所成的角是________. 答案 解析 在正三棱柱ABC—A1B1C1中,取AC的中點O,連接OB,OB⊥AC, 則OB⊥平面ACC1A1, ∴∠BC1O就是BC1與平面AC1所成的角.∵OB=,BC1=, ∴sin∠BC1O==, ∴∠BC1O=. 三、解答題 11.二面角的棱上有A,B兩點,直線AC,BD分別在這個二面角的兩個半平面內(nèi),且都垂直于AB.已知AB=4,AC=6,BD=8,CD=2,求該二面角的大小. 解 由題意知,=0,=0, =++, ∴||2=||2+||2+||2+2+2+2 =62+42+82+268cos〈,〉=(2)2. ∴cos〈,〉=-, 又〈,〉∈[0,180], ∴〈,〉=120, ∴二面角的大小為60. 12.如圖所示,在四棱錐P—ABCD中,底面ABCD是正方形,PD⊥平面ABCD.PD=DC,E是PC的中點.求EB與平面ABCD夾角的余弦值. 解 取CD的中點M,則EM∥PD, 又∵PD⊥平面ABCD, ∴EM⊥平面ABCD, ∴BE在平面ABCD上的射影為BM, ∴∠MBE為BE與平面ABCD的夾角. 如圖建立空間直角坐標系Dyxz, 設(shè)PD=DC=1, 則P(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0), ∴M,E, ∴=,=, cos〈,〉===, ∴EB與平面ABCD夾角的余弦值為. 13.如圖,在直棱柱ABC-A1B1C1中,D,E分別是AB,BB1的中點,AA1=AC=CB=AB. (1)證明:BC1∥平面A1CD; (2)求二面角D-A1C-E的正弦值. (1)證明 連接AC1,交A1C于點F,連接DF,則F為AC1的中點,因為D為AB的中點, 所以DF∥BC1, 又因為DF?平面A1CD,BC1?平面A1CD, 所以BC1∥平面A1CD. (2)解 由AA1=AC=CB=AB, 可設(shè)AB=2a, 則AA1=AC=CB=a, 所以AC⊥BC,又由直棱柱知CC1⊥平面ABC,所以以點C為坐標原點,分別以CA,CB,CC1所在直線為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標系Cxyz如圖. 則C(0,0,0),A1(a,0, a),D, E,=( a,0, a), =,=, =. 設(shè)平面A1CD的法向量為n=(x,y,z), 則n=0且n=0, 可解得y=-x=z,令x=1, 得平面A1CD的法向量為n=(1,-1,-1), 同理可得平面A1CE的法向量為m=(2,1,-2), 則cos〈n,m〉=, 又因為〈n,m〉∈[0,180], 所以sin〈n,m〉=, 所以二面角D-A1C-E的正弦值為. 14.如圖所示,已知點P為菱形ABCD外一點,且PA⊥平面ABCD,PA=AD=AC,點F為PC的中點,則二面角CBFD的正切值為( ) A. B. C. D. 答案 D 解析 如圖所示,連接BD,AC∩BD=O,連接OF.以O(shè)為原點,OB,OC,OF所在直線分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標系Oxyz.設(shè)PA=AD=AC=1,則BD=.所以B,F(xiàn),C,D. 結(jié)合圖形可知,=且為平面BOF的法向量,由=,=, 可求得平面BCF的法向量n=(1,,). 所以cos〈n,〉=,sin〈n,〉=, 所以tan〈n,〉=. 15.直三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是等腰直角三角形,∠ACB=90,側(cè)棱AA1=2,D,E分別是CC1與A1B的中點,點E在平面ABD上的射影是△ABD的重心G, 求AA1與平面AED夾角的正弦值. 解 建立如圖所示的空間直角坐標系Cxyz, 設(shè)CA=2a,則A(2a,0,0), B(0,2a,0),D(0,0,1),A1(2a,0,2), E(a,a,1),G. 從而=, =(0,-2a,1), 由GE⊥BD,得=0,得a=1. ∴=(2,0,-1),=(1,1,0) 設(shè)n=(x,y,z)為平面AED的法向量, 則即即 令x=1,則y=-1,z=2, 即n=(1,-1,2),又=(0,0,2), 設(shè)AA1與平面AED的夾角為θ, sinθ=|cos〈,n〉|===. ∴AA1與平面AED夾角的正弦值為.- 1.請仔細閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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