下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709851分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學院畢 業(yè) 設(shè) 計 (論 文 )4LBZ-100 型水稻收割機脫粒裝置改進設(shè)計所 在 學 院 機 械 與 電 氣 工 程 學 院專 業(yè) 機 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化班 級姓 名學 號指 導 老 師下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 119709852誠 信 承 諾我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)設(shè)計（論文） 《4LBZ-100 型水稻收割機脫粒裝置改進設(shè)計》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。承諾人（簽名）： 下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985III摘 要收割機的發(fā)展方向?qū)⑹窍蚋呖萍蓟较虬l(fā)展，制造出適用性強的收割機很有發(fā)展市場，對不同地區(qū)開發(fā)出不同的收割機是很有發(fā)展前途的。由此，相應的制造出高性能的水稻收割機是國外收獲機的發(fā)展概況。該水稻水稻收割機可一次性完成收割、脫粒、分離和裝袋作業(yè)。該機體積小、重量輕，操作靈活，通過性與適應性好，較好地解決了大、中型收割機在丘陵、山區(qū)和水田難以收割的難題。關(guān)鍵詞：水稻脫粒裝置；脫粒； 改進設(shè)計下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985IV下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985VAbstractThe development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Key Words: rice thresher threshing; improved design;下載后文件包含有 CAD 圖紙和說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985VIVII目 錄摘 要 .......................................................................................................................................IIIAbstract.....................................................................................................................................IV目 錄 ........................................................................................................................................V第 1 章 緒論...............................................................................................................................1第 2 章 總體方案確定...............................................................................................................22.1 脫粒裝置工作原理 .....................................................................................................22.2 水稻水稻收割機總體設(shè)計 ............................................................................................32.2.1 水稻收割機的類型定位 ......................................................................................32.2.2 水稻收割機的整機結(jié)構(gòu)及選擇 .........................................................................32.2.3 水稻水稻收割機的工作流程 .............................................................................3第 3 章 脫粒裝置設(shè)計...............................................................................................................43.1 脫粒原理 .....................................................................................................................43.2 脫粒裝置類型選擇 .....................................................................................................4第 4 章 動力的選擇...................................................................................................................64.1 整機消耗的功率計算 .................................................................................................64.1.1 脫粒裝置的功率消耗的計算 ...........................................................................64.1.2 清選裝置的功率消耗的計算 ...........................................................................64.2 柴油機的選擇 .............................................................................................................7第 5 章 傳動裝置設(shè)計.............................................................................................................85.1 傳動路線 .....................................................................................................................85.2 確定傳動裝置的傳動比 .............................................................................................85.3 傳動裝置動力參數(shù)的計算 .........................................................................................85.4 皮帶輪的設(shè)計與計算 .................................................................................................95.5 驗算小帶輪的包角 ...................................................................................................105.6 確定 V 帶根數(shù) ..........................................................................................................105.7 單根 V 帶預緊力的計算 ..........................................................................................105.8 計算壓軸力 ...............................................................................................................11VIII第 6 章 齒輪的設(shè)計與計算.....................................................................................................126.1 材料的選擇及許用應力的確定 ...............................................................................126.2 按輪齒接觸強度的計算 ...........................................................................................126.3 按齒根彎曲強度設(shè)計 ...............................................................................................13第 7 章 軸的設(shè)計與計算.........................................................................................................157.1 軸的材料選擇 ...........................................................................................................157.2 軸的最小直徑確定 ...................................................................................................157.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ...........................................................................................................157.4 軸的校核 ...................................................................................................................16第 8 章 鍵連接選擇.................................................................................................................19第 9 章 滾動軸承選用...........................................................................................................209.1 滾動軸承校核 .............................................................................................................209.2 脫粒滾筒轉(zhuǎn)速計算 ...................................................................................................219.3 滾筒直徑計算 ...........................................................................................................219.4 脫粒滾筒長度確定 .....................................................................................................22第 10 章 脫粒裝置其他部分設(shè)計...........................................................................................2310.1 滾筒脫粒齒設(shè)計 .......................................................................................................2310.1.1 弓齒形狀選擇 ...............................................................................................2310.1.2 弓齒的排列 ...................................................................................................2310.1.3 相關(guān)參數(shù)的計算 ...........................................................................................2310.2 凹板的設(shè)計 ................................................................................................................2410.2.1 凹板類型的確定 ...........................................................................................2410.2.2 凹板直徑的確定 ...........................................................................................2410.2.3 凹板與滾筒之間間隙的確定 .......................................................................25結(jié)論...........................................................................................................................................26參考文獻...................................................................................................................................27致 謝.......................................................................................................................................28第 1 章 緒論1第 1 章 緒論脫粒裝置為收割機械，是指以農(nóng)作物種子的能力，源于機械分離，主要是指農(nóng)作物收獲機械。根據(jù)為谷物，不同類型的脫粒裝置的材料。如“打米機”水稻脫粒使用;被稱為“玉米脫粒裝置”脫粒玉米等。收割機稱為“谷機”，是機械脫粒稻最常用的手段。后需要第一水稻收割，稻粒的這種機械分離和莖。收割機分為兩類，一類靠人力驅(qū)動器上，被稱為“人類的節(jié)拍水稻機”，半機械化的工具;會打米機動力驅(qū)動，它被稱為“力量收割機?！笔崭顧C出現(xiàn)大大降低了水稻收割的勞動強度，同時也提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力。切割小麥尚未經(jīng)過，“顆粒”，這是在除了顆粒外殼，莖的過程。要做到這一點是使用老方法被稱為“枷”使谷物和外殼儀器分離連續(xù)擊敗了小麥。其次是“年輕”的山谷，必須拋到空中谷類讓風出光，不希望小米和“糠”的那部分，剩下的糧食落后。這是脫粒凈化裝置這是辛苦的、勞累至極的工作，而且花費的時間又很長。4000 平方米的小麥用手脫粒要花大約 5 天時間。它需要很長的時間。 4000 平方米小麥脫粒的手需要五天左右的時間。蘇格蘭發(fā)明家詹姆斯?默克爾和他的兒子，安德魯，要改變這種狀況。經(jīng)過長期的努力，終于在 18 世紀后期，詹姆斯已經(jīng)開發(fā)出一種機器，配備了木制框架旋轉(zhuǎn)鼓。安裝在木制框架與窄帶，當它變成以形成氣體流，從而吹入外殼上的小麥。安德魯返回到機加一個釋放小麥殼撲設(shè)備。默克爾任何動力脫粒裝置可以很容易地找到驅(qū)動源。他們選擇使用馬來司機第一臺機器，但很快創(chuàng)建一個新的機器與水和蒸汽動力。脫粒裝置是在美國，那里的勞動2力短缺很成功，但也大農(nóng)業(yè)。脫粒裝置和不受歡迎在英國。手工脫粒提供了農(nóng)業(yè)工人冬季的就業(yè)機會。脫粒裝置威脅著許多農(nóng)業(yè)勞動者，使他們失去了工作。寧波大紅鷹學院畢業(yè)設(shè)計（論文）3第 2 章 總體方案確定2.1 脫粒裝置工作原理脫粒裝置整機選用一臺電機和一臺鼓風機，電機，風扇轉(zhuǎn)動和倒開關(guān)控制停止。電機順時針飼料玉米棒，CCW 主要用于啟動玉米棒和故障排除的球迷吹掉產(chǎn)生的碎片脫粒，渣。通過皮帶輪，皮帶輪無級變速器，同步齒滑輪，所以切割器電動機，玉米棒形的旋轉(zhuǎn)切削工具，在工作中調(diào)整轉(zhuǎn)向手柄，可以增加或減少切割器的速度;另一種傳輸線從兩三角皮帶輪，蝸桿傳動三套鼓轉(zhuǎn)動。脫粒裝置裝在滾筒壓縮彈簧，橡皮輥，塑料輥，橡皮輥，它們旋轉(zhuǎn)兩組（棒送入玉米） ，無論是從橡膠輥夾緊作用，而且還棒運送玉米的功能，玉米上的穗軸彈簧直徑，可以進行按照適當調(diào)節(jié)兩輥之間的距離，以適應不同直徑的棒脫粒要求。一組塑料滾筒可以是玉米芯保持器，輸送到廢液箱。工具和刀具潤滑使用滴灌杯油，用橄欖油潤滑油。為緊湊，內(nèi)置切刀塑料軸承。塑料軸承上旋轉(zhuǎn)的軸。 機器潤滑蝸輪，蝸桿，塑料軸承，蠕蟲的主要部分，該蠕蟲使用開放帶動，潤滑黃油;當運行塑料軸承需要潤滑，使用標準的針型油杯，在 200 毫升的體積，而對于此配備有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，軸承上的槽連接的另一端。滴水管的情況下可見油杯調(diào)節(jié)工作的大小。橄欖油的潤滑油最好的選擇，考慮到可供測試的其他食用油的價格。脫粒谷物被切斷通過機械方式送料裝置由入口進入脫粒脫粒滾筒和凹印在很短的提取凹印通過明確糧食清潔屏幕和球迷清洗網(wǎng)格狀的裝置進入由打擊和擦的;長萃取到4分離裝置以分離莖和種子，以及一個長閥桿排出機外，糧食等短提取通過所述分離裝置的篩子進入潔凈谷物清洗設(shè)備之下;風扇和下清洗篩子，稻殼和其它小碎屑的聯(lián)合作用被吹到機光，干凈的食物聚集晶粒外面成可經(jīng)由粒收集裝置的設(shè)備。2.2 水稻水稻收割機總體設(shè)計這種設(shè)計是一個小稻田根據(jù)南方丘陵區(qū)水稻收割機是小而設(shè)計，結(jié)合水稻收割機可以完成收割，脫粒，分離和裝袋操作。本機體積小，重量輕，操作靈活，通過良好的和適應性，在山上大，中型收割機更好的解決方案，山脈和水稻收割難的問題，雙季稻區(qū)南部，泥腳不深更大的超過 20 厘米就可以正常收割稻田。2.2.1 水稻收割機的類型定位整機形式為：懸掛式、全喂入割臺形式為：帶攪龍輸送器式臥式割臺脫粒裝置形式為：軸流式2.2.2 水稻收割機的整機結(jié)構(gòu)及選擇收割臺懸掛在框架懸架，后懸架脫粒裝置的柴油，配置在左側(cè)收割機中間槽的前方，前部和后部端部連接到切割臺和脫粒部。有關(guān)資產(chǎn)負債割臺，割臺被放置到合適的檔位。為收獲后留脫粒設(shè)備布局，風選設(shè)置在右側(cè)，而糧袋放置在右側(cè)的水稻收割機脫粒部背面的平衡脫粒裝置。由柴油機，柴油后動力輸出軸提供動力的收獲部分提供整體前進的動力。2.2.3 水稻水稻收割機的工作流程 當水稻收割機進行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切割后的作物，然后滔滔不絕的產(chǎn)量下降到割臺，割臺螺旋輸送器，以削減產(chǎn)量倒下預留伸展左側(cè)是指向機構(gòu)，組織放下以高速發(fā)送回槽拋物線手指螺旋鉆作物，槽作物的手指后該機構(gòu)發(fā)送從所述塔底物流連續(xù)加入到釋放機構(gòu)抓取，作物后入軸流脫粒機制，因為它是受高速戰(zhàn)斗以及作物為螺旋運動不斷擊中凹版屏的結(jié)果期間輥摻入，使得晶粒把它關(guān)閉，并落在通過在凹谷組螺旋鉆篩板。谷粒谷跌至鑲鉆推抵簸（上未顯示的另一面） ，再由風選被拋向糧袋。脫粒機被關(guān)造成凹版目篩保留不能通過糧食凈稻草。第 3 章 脫粒裝置設(shè)計5第 3 章 脫粒裝置設(shè)計3.1 脫粒原理1.風機 2.凹版篩 3.滾筒 4.弓齒 5.振動篩 6.出糧口圖 3 脫粒裝置的結(jié)構(gòu)圖1）沖擊脫粒：對對方脫粒元素沖擊作用秒殺頭和脫粒。較高的沖擊速度，脫粒越強，但也越大裂解速率。2）摩擦脫粒：由組件和谷物之間，以及谷物和谷物脫粒谷物脫粒離去之間的摩擦。脫粒裝置脫粒間隙的大小是至關(guān)重要的。3）梳刷脫粒：谷物脫粒由拉力脫粒部件進行。4）滾動脫粒：打谷脫粒通過施加壓力的元素進行糧食。在這種情況下，力作用在谷物主要沿晶面的法向力。5）振動脫粒：由脫粒元件用于施加高頻振動進行谷物脫粒。脫粒是的幾種方法在長期的生產(chǎn)實踐過程中總結(jié)而來去殼大米儲存。如果裸存儲，則存儲時間短。米粒脆，易折斷。因此，本設(shè)計采用梳刷脫粒，主要針對與脫粒脫粒完成補充兩者。3.2 脫粒裝置類型選擇在根據(jù)不同子類型的不同的方式，根據(jù)本饋送模式脫粒裝置可分為：全喂入和半喂入[6];通過脫粒齒可分為：1）剪切流紋桿脫粒滾筒單元，它由糧食傾桿，網(wǎng)格狀凹雕，間隙調(diào)整裝置等組成。擦脫粒為主，影響，脫粒和分離能力的能力，小關(guān)穗率補充。但飼養(yǎng)不均勻種子濕度，脫粒質(zhì)量下降。62）切流尖刺滾筒脫粒裝置，其中包括牙齒和指甲美甲齒凹版。強勁飆升使用谷物強烈的影響，以及內(nèi)部的差距，擦脫粒脫粒。能夠抓取不均勻，濕飼料作物具有較強的適應性。不過關(guān)的稈高，分離較差。3）雙滾筒脫粒裝置，使用兩個輥協(xié)同工作。較低的第一鼓的速度，你可以把一個很好的成熟，豐滿的內(nèi)核先行。第二滾筒的較高的速度，較小的間隙，不能完全脫粒谷物前滾脫凈。4）軸向脫粒滾筒單元，軸向輥功率的較大的作物的物理和機械特性消耗，比傳統(tǒng)型更敏感，影響飼料作物的長度，水分含量都較大。5）弓齒滾筒脫粒裝置脫粒水稻，小麥可以和起飛。僅第一脫粒穗到滾筒，以確保脫粒后的干完好;小凹版屏幕分離含雜率有利于后續(xù)的清洗;大部分晶粒的可以從凹印篩，顆粒破碎和損壞很少被分離，功率消耗小。但是，只有接穗尖適應不適應矮作物，作物適應性差脫粒作物?？紤]到因素，如成本和農(nóng)村的稻田，本設(shè)計采用了弓齒半喂入脫粒裝置。脫粒方式進入關(guān)，關(guān)，下側(cè)斷三種形式，如圖關(guān)上分離，低輥位置，喂養(yǎng)表現(xiàn)不佳的影響;下關(guān)分離性能差，少掉穗葉柄，一般夾持半喂入裝置和水稻收割機脫粒;一邊脫分離更好的性能和水平水稻收割機喂養(yǎng)表現(xiàn)。本設(shè)計采用一個下膠式?？紤]到成本和農(nóng)村稻田等因素，本設(shè)計采用的是弓齒滾筒半喂入脫粒裝置。脫粒方式分為上脫、下脫和側(cè)脫三種形式，如圖 4上脫式分離效果好，滾筒位置低，喂入性能差；下脫式分離性能差，斷穗和帶柄少，適用于一般夾持式半喂入脫粒裝置和水稻收割機；側(cè)脫式分離性能和喂入性能較好，適用于臥式水稻收割機。本設(shè)計采用的是下脫式。 第 4 章 動力的選擇7第 4 章 動力的選擇4.1 整機消耗的功率計算4.1.1 脫粒裝置的功率消耗的計算脫粒裝置在工作時，在運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性較好（保障脫粒滾筒運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的條件：有足夠的轉(zhuǎn)動慣量；發(fā)動機有足夠的儲備功率和較靈敏的調(diào)速器）的條件下，其功率總耗用 N 由兩部分組成：一部分用于克服滾筒空轉(zhuǎn)而消耗的功率 （占總功率消耗的kN5%-7%） ，一部分用于克服脫粒阻力而消耗的功率 （占總功率消耗的 93%-95%） ，所以 tN脫粒裝置的功率消耗為：N = + （kW ） (4) kt1)其中空轉(zhuǎn)功率消耗: = + k?A3B式中： ——系數(shù)， 為克服軸承及傳動裝置的摩擦阻力的功率消耗， 310).-2(???AB——系數(shù)， 為克服滾筒轉(zhuǎn)動時的空氣迎風阻力而消耗的功率， 3.68.-4?）（2)其中脫粒功率消耗 :這個過程比較復雜，水稻首先是以較低的速度進入脫粒tN裝置入口處，與高速旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒接觸，然后被拖入脫粒間隙進行脫粒，既有梳刷也有打擊，研究的依據(jù)是動量守恒定律：沖量轉(zhuǎn)換為動量： ， mvtP??t??/（5))1(0/2FvmNt ???—單位時間喂入的谷物量；m?—綜合搓擦系數(shù)， 0.7-0.8；F—滾筒的切向速度，15m / s。v將數(shù)據(jù)代入 N = + 得：ktN= 0.52+1.5=2.02（ ）kw4.1.2 清選裝置的功率消耗的計算清選裝置消耗的功率由下式可求得：(6))(/kNQps??8其中： ——單位時間進入清選裝置的脫出物質(zhì)量（ ） ；sQskg/——單位脫出物質(zhì)量清選篩所需的功率（ ） ，上篩：0.4-0.5，下篩：pNw/0.25-0.3；——選別能力系數(shù)，0.8-0.9。?代入數(shù)據(jù)可得消耗的功率：1.75（ ）??/psNQkw4.2 柴油機的選擇通過上面的計算，可以知道整個脫粒裝置消耗的功率，其消耗的總功率為： 0.043+2.02+1.75+1=4.813（ ）?總Pk查機械設(shè)計手冊 [19]可得，選取廣泛用于農(nóng)業(yè)上 105 系列，南昌柴油機廠，選取型號為：X2105BC-15 ，其額定功率為 16.2 ，滿載轉(zhuǎn)速為 .滿足水稻脫粒裝kw150/minr置的動力的需求。第 5 章 傳動裝置設(shè)計9第 5 章 傳動裝置設(shè)計5.1 傳動路線主傳動軸→脫粒滾筒→第 2 傳動軸→風機↓→ 第 1 傳動軸→曲柄搖桿5.2 確定傳動裝置的傳動比總傳動比(7) ni/額?式中 —柴油機滿載轉(zhuǎn)速，1500r/min,則 額n4.2/?i額那么 V 帶的傳動比 ，處于 2～4 之間，符合要求 。?i分配各級傳動比1) 取 V 帶傳動傳動比為 ，1?i2)取第 1 傳動軸傳動比 為 0.6，23)第 2 傳動軸傳動比 。6.04/.3?i5.3 傳動裝置動力參數(shù)的計算柴油機輸出軸額定轉(zhuǎn)速為 , 脫粒裝置滿負荷作業(yè)時,輸出軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)?額pmin/75r定在 0.8-0.9 倍額定轉(zhuǎn)速狀態(tài)下運行。1）各軸轉(zhuǎn)速主傳動軸轉(zhuǎn)速, 。主軸與動力輸出軸直聯(lián)。主nin/70r??動主第 1 傳動軸轉(zhuǎn) 。傳動比為 ， 帶傳動按 92%效率計算, 則16.imi/38%92n?主脫粒滾筒轉(zhuǎn)速 。帶傳動按 92%效率計算,則脫in/50r?主脫第 2 傳動軸轉(zhuǎn)速為 ，傳動比為 1。帶傳動按 92%效率計算，則2ni/9826?風機的轉(zhuǎn)速 ，風機直接安裝在第 2 傳動軸上，則風min/52rn?風102）各軸功率主傳動軸 kwp5.?主額第 1 傳動軸 06.92.1?主式中 - 帶傳動效率；查表 [19]取值 0.92。?v3）各軸轉(zhuǎn)矩第 1 傳動軸 ).(81065/.90/9501 mNnPT????筒額第 2 傳動軸 ).(437/2.5/2125.4 皮帶輪的設(shè)計與計算5.4.1 帶型的選定根據(jù)總體方案的選擇，查機械設(shè)計手冊 [19]的工況系數(shù) ?？傻糜嬎愎β蕿椋?.1?K(8) kwpKc5.??根據(jù)計算功率和柴油機的轉(zhuǎn)速，查手冊 [19]選擇采用 SPZ 型皮帶。5.4.2 帶輪直徑與帶速的確定小帶輪的直徑通過查機械設(shè)計手冊 [19]，有 ，其中 是 V 帶的最小基min1d?mind準直徑， 過小，會降低皮帶的使用壽命。 ；反過來，雖然可以延長皮帶的使用壽命，1d但是帶傳動的外形尺寸隨之增大。V 帶的最小基準直徑參考值如下表所示。表 3 V 帶輪的最小基準直徑類型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E 20 50 63 75 90 125 140 200 224 355 500md/in選取小帶輪的直徑 。md751?大帶輪的基準直徑 ，取 。mid 25.8671.)(2 ???? md902?上式中 是 V 帶傳動的滑動率，值很小，在計算中可以忽略不計。?帶速的計算： max106/vnvd??代入數(shù)據(jù)的 s4.8?對于普通的 V 帶， ，太小傳遞的功率小，太大則離心力過大，計/25max?第 5 章 傳動裝置設(shè)計11算的結(jié)果在合理范圍內(nèi)，符合設(shè)計要求。5.4.3 帶的基準長度和軸間距的確定由公式 （9) )(2)7.021021dda???（代入數(shù)據(jù)得 。ma?所需帶的基準長度為：021210 4/)()(/ aLddd ??代入數(shù)據(jù)得 3.659則實際的軸間距為 /)(00dLa??代入數(shù)據(jù)的實際的軸間距為 。m4.85?5.5 驗算小帶輪的包角由下式可求帶輪包角：?????3.57/)(18012ad?48.657一般 ，最小不低于 ，小帶輪包角合適，不需要使用張緊輪。??120?905.6 確定 V 帶根數(shù)V 帶根數(shù)可由以下公式計算：(10) ?????lAcc kppz???00其中 ——功率增量，考慮傳動比 時，在大帶輪上的彎曲應力較小，在壽命相0p?1?i同的條件下，可以增大傳遞的功率?！切拚禂?shù)，考慮包角不等于 時對傳動能力的影響。Ak ?8——帶長修正系數(shù)，考慮包角不為特定長度時對傳動能力的影響。l——單根 V 帶的基本額定功率。0p查機械設(shè)計手冊 [20]可得： ， =0.99， =0.97， = 30.??pAkl0pkw54.1????1297.03.541. ???z圓整后取 V 帶根數(shù) z5.7 單根 V 帶預緊力的計算根據(jù)公式 (11) ????20/5.2qvzkpFAc????12= 264.810.39.0/5.250 ????）（= N8.1695.8 計算壓軸力根據(jù)公式 (12) 2/sin10?zFQ?(13) 其中 ——為2/sin310max?zFQ? maxQF正常預緊力的 1.5 倍。代入數(shù)據(jù) NQ 21.05/.76sin328.69???F8152.051max?第 6 章 齒輪的設(shè)計與計算13第 6 章 齒輪的設(shè)計與計算6.1 材料的選擇及許用應力的確定根據(jù)設(shè)計方案，本設(shè)計采用的是直齒圓柱齒輪傳動，考慮到脫粒裝置功率較大，故大、小齒輪都選用硬齒面。選取大、小齒輪的材料均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為 48～55HRC。因采用表面淬火，輪齒的變形不大，不需要磨削，故初選 7 級精度。6.2 按輪齒接觸強度的計算根據(jù)公式(14) ??3 2211 /2. ??uZuTkddEtt ???確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）試選載荷系數(shù) ；.?t2)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:mNT????451 105.76/8.40.93）由機械設(shè)計手冊 [20]選取齒寬系數(shù) ；9d?4）由手冊 [20]查得材料的彈性影響系數(shù) 　　　MpaZE8.5）按齒面硬度中間值 查手冊 [20得大、小齒輪得接觸疲勞強度極限 HRC52(15) 6）計算應力MpaH1702lim1li??循環(huán)次數(shù))153082(165061 ???hjLnN9.89273/8.7)查設(shè)計手冊 [19]得接觸疲勞壽命系數(shù) .01?HNK90.2?HN8）計算接觸疲勞許用應力取失效概率為 1％，安全系數(shù) S＝1，得??KHNH/lim??2li2計算1）試算小齒輪分度圓直徑 ，代入 中較小的值td1H?14??3 2211 /2. ??uZuTkddEtt ???m4.380.9/8405.7312. ????2）計算圓周速度 vsndvt /31.60/52.4.306/1???3）計算齒寬 　　　　　bdbt 5849.81??4）計算齒寬與齒高之比 h/模數(shù) 6.24.381zdmtt齒高 mht025.?.96/34/b5）計算載荷系數(shù)根據(jù) ，7 級精度，由手冊 [21]查得動載系數(shù) ;sv/1.? 10.?vK假設(shè) ,由手冊 [21]查得齒間載荷分配系數(shù) ；　　　　　 NbFKtA0? .?FH由手冊 [21]查得使用系數(shù) ；?A由 表 4 查得接觸強度計算用齒向載荷分布系數(shù) ；43.1?由手冊 [21]查得彎曲疲勞強度計算用齒向載荷分布系數(shù) . 　　　　　 7?FK故載荷系數(shù) 73.1???HvAKK6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，得mkdtt 26.4./42.8/331 ??7）計算模數(shù) 　　m7.1/./1z6.3 按齒根彎曲強度設(shè)計　彎曲強度的設(shè)計公式為(16)??mzSYKTmFdaF321/2???確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值1）由手冊 [21]得大、小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ；MpaFE68021??2）由手冊 [21]查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ； 。8.01?FN9.NK3）計算彎曲疲勞許用應力取彎曲疲勞安全系數(shù) S＝1.4，得??MpaFKENF4.27/11??322?第 6 章 齒輪的設(shè)計與計算154）計算載荷系數(shù) K6.137.1??????HvA5）查取齒形系數(shù)由手冊 [21]查得齒形系數(shù) 。2.,5.21FaFaY6）查取應力校正系數(shù)由手冊 [21]得應力校正系數(shù) 。764.1,8.21?SaSa7）計算大小齒輪的 并加以比較??FSaY?/09./5.6211??Fa81437/2S小齒輪的數(shù)值大。設(shè)計計算mm64.129.0/8.105.7634????對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù) m 略大于由齒根疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得得模數(shù) 1.64，就近圓整為標準值 m＝2mm，按接觸強度算得的分度圓直徑， 。d26.41?13.2/6.4/1??dz取 　 　 　取 　　24.72?uz 702?z幾何尺寸計算1）計算分度圓直徑mzd41??mzd14072?2）計算中心距a9/102/1??3）計算齒輪寬度db6.349.1???驗算NTFt 5.04/05.72/41?mbKtA /1./?符合要求。寧波大紅鷹學院畢業(yè)設(shè)計（論文）16第 7 章 軸的設(shè)計與計算7.1 軸的材料選擇脫粒裝置在工作時，脫粒軸的轉(zhuǎn)速很高，而且傳遞的扭矩很大，綜合考慮，軸的材料選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理，硬度為195-290 ，其接觸疲勞強度極限HBS，彎曲疲勞極限取 。MpaH620-5lim?? MpaFE480-1lim??7.2 軸的最小直徑確定由公式 (17)nPCd3/?其中 ——該軸傳遞的功率， ；Pkw——該軸的轉(zhuǎn)速， ；nmi/r——指軸的材料和承載情況確定常數(shù)。C已知 =2.02 ， ，查機械設(shè)計手冊 [21]可得 C=128，代入上式可kin/650?得d4.18?選 。md20?7.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計為了便于軸上零件的拆卸，經(jīng)常把軸做成階梯形。軸的直徑從軸端逐漸向中間增大，可依次將齒輪和帶輪等從軸的上端裝拆，為了使軸上的零件便于安裝，軸端及各軸的端部應有倒角。軸上磨削的軸段應有砂輪越程槽，車制螺紋軸段應有退刀槽。各段軸的直徑，如有配合要求的軸段，應盡量采用標準直徑，安裝軸承、齒輪等標準件的軸徑，應符合各標準件的內(nèi)徑系列規(guī)定。采用的套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時，應把裝零件的軸段長度做的比零件輪轂短 ，以確保螺母等緊靠零件m3~2端面。脫粒軸結(jié)構(gòu)初定如圖7所示：圖 7 軸的結(jié)構(gòu)圖第 7 軸的設(shè)計與計算177.4 軸的校核7.4.1 軸上載荷的計算求軸承上的支反力垂直面內(nèi)： NFV917?NFV3142?水平面內(nèi)： H258NH86畫受力簡圖與彎矩圖，如圖 8 所示：據(jù)第四強度理論且忽略鍵槽影響??MPaW70/1?????)32/5.(22dT??，69.?表 4 受力分析載荷 水平面 H 垂直面 VNFN2518?NF917?支反力 F 63V342彎矩 M mMNVax ??185071mNVax ???185071MVH????51max221ax1 0.總彎矩 ?扭矩 T NT?386??MPaPaWca 7069.2510.9/109./ 1-51 ??????? ?? ?M44233218軸安全。圖 8 受力簡圖和彎矩圖7.4.2 按彎扭合成應力校核軸強度進行校核時，只校核軸承上承受彎矩和扭矩最大的截面強度，取 =0.6,?軸的計算應力為：NWTMca 8.4301./)9.261.0()15.9(/)(1 232322 ?????????前已選定軸材料為 45 號鋼,調(diào)質(zhì)處理,由機械設(shè)計 [23]表 15-1 查得 =60Mpa 因此??1??S=1.56...0/2?SSca故安全寧波大紅鷹學院畢業(yè)設(shè)計（論文）20第 8 章 鍵連接選擇鍵連接可分為平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。 平鍵按用途分有三種：普通平鍵、導向平鍵和滑鍵。平鍵的兩側(cè)面為工作面，平鍵連接是靠鍵和鍵槽側(cè)面擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩，鍵的上表面和輪轂槽底之間留有間隙。平鍵連接具有結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、對中性好等優(yōu)點，因而應用廣泛。本設(shè)計采用的是平鍵連接 。查表機械設(shè)計手冊 [21]表 4-1 分別選擇軸 1、2 段平鍵b×h×L=6mm×6mm×20mm、b×h×L=10mm×8mm× 22mm。材料為 45 鋼，其許用擠壓應力，取其平均值， 。Mpa120-??Mpa0??在本設(shè)計中脫粒軸傳遞的扭矩最大，根據(jù)要求，需對脫粒軸的鍵連接進行強度校核，因載荷均勻分布，根據(jù)平鍵連接的擠壓強度公式：(19)??ppdhlT?/4式中：T 為轉(zhuǎn)矩（N·mm） ； 為軸徑（mm ） ； d為鍵的高度（mm） ； h為鍵的工作長度（ mm） ； l為許用擠壓應力（MPa） ； ??p?代入數(shù)據(jù)得 8000hhnPCLrh 43/106 105.2)(??由壽命校核結(jié)果可以看出兩軸承的壽命均大于設(shè)計壽命，故所選軸承合格。229.2 脫粒滾筒轉(zhuǎn)速計算滾筒的轉(zhuǎn)速一般根據(jù)滾筒的有效直徑來計算。當滾筒速度增加時，脫凈率增加，水稻帶柄率減少，但破碎率和斷莖率都會增加，當圓周速度大于 12 米/秒時，水稻脫凈率在 99％以上，但如果圓周速度過大，脫離效率提高并不顯著，僅使谷粒在滾筒上跳動加劇，增加谷粒的拋散損失 [7]。當滾筒的圓周速度太小時，弓齒對穗的沖擊力減弱，從而延長脫粒時間而降低生產(chǎn)率。通常情況下對于水稻來說： 。根smV/17~4?據(jù)圓周速度 V 可以求得滾筒的轉(zhuǎn)速 。n（1)60/)(HDV?????/60?式中D——滾筒直徑（不包括弓齒高度） ；H——弓齒的高度，取 。m65滾筒轉(zhuǎn)速 in/164.0/1rn????取 i/650r9.3 滾筒直徑計算滾筒圈直徑 D 由防止?jié)L筒纏草和滾筒對莖稈的最大允許包角兩個條件確定 [8], 其計算式為：)m(/?L?360?l其中 L——下作物的長度 mm；l——作物喂入深度, 一般大于 400mm[9]；ɑ——所包圍滾筒的允許包角,一般為 120o[10]。一般況下, 選用較大直徑為有利, 其原因是：作物喂得深, 未進未脫損失少；喂人口弧度大, 可以提高喂人性能；滾筒不易纏草, 對作物品種和濕度的適應性好；凹板篩面積大, 分離能力強；引轉(zhuǎn)動慣量大, 運轉(zhuǎn)平穩(wěn), 適應超負荷的性能良好；凹板曲率小,喂進脫粒室的莖稈折斷少, 有利于減少功率消耗 [11]。L 取 1200mm，l 取 300mm。則由上式可得： ，mD382?由上式可得： 。0第 9 章 滾動軸承選用23滾筒直徑一般為 按齒頂計算） [12]，齒根處直徑一般為 。m60-4 m460-3由于本次設(shè)計中的采用的是半喂入式脫粒裝置，因此進入脫粒裝置的只是作物的穗頭部分，故不用擔心莖桿纏繞的問題可以取滾筒直徑為 400mm[13] (不含弓齒高） 。 9.4 脫粒滾筒長度確定它與喂入速度和弓齒總數(shù)有關(guān) [14]。半喂入脫粒裝置工作時作物潮濕, 工作量大,一般選為600-1000mm,本機設(shè)計滾筒長度定為700mm [15].寧波大紅鷹學院畢業(yè)設(shè)計（論文）24第 10 章 脫粒裝置其他部分設(shè)計10.1 滾筒脫粒齒設(shè)計10.1.1 弓齒形狀選擇弓齒的形狀有“V”字形及“U”字形兩種。試驗結(jié)果表明“V”字形弓齒頂角為22o 時，消耗的功率和斷穗率都最少。 “U”字形弓齒圓弧大的功率消耗小，斷穗率也小。本設(shè)計滾筒上脫粒齒采用三重齒，它們能夠提高梳刷、脫粒質(zhì)量，并且滾筒不易纏草。弓齒用 45 鋼制造，淬火部位的硬度為 HRC 45-55[16]。10.1.2 弓齒的排列半喂入式的脫粒滾筒的弓齒排列按斜線，具有工作平穩(wěn)，生產(chǎn)率高的特點。所以，在本設(shè)計中，采用的是齒排斜線配置。弓齒依螺旋排列的目地除了達到脫粒時負荷均勻外，而且還能促使雜余沿軸向流動。所以，選擇弓齒的排列按照螺旋線分區(qū)的排列。分三個區(qū)，第一區(qū)段為梳整區(qū)，約占滾筒全長的 10%-15%，梳整齒選材為 6-8mm 的鋼絲，對作梳導和推送，梳整齒安裝在滾筒喂入端的錐形面上。第二區(qū)段為脫粒區(qū)，約占滾筒全長的 70-75％ [17]。鋼絲直徑 5-6mm，它又分前后兩區(qū)。前區(qū)約占全長的 40-45％。由于谷物剛進入脫粒間隙，脫粒量較大，安裝了加強齒。 第三區(qū)為排稿區(qū)，只占滾筒全長的 8-10％，鋼絲直徑 5-6mm，為加強排草能力，齒距較密，為 60 毫米左右，齒形與脫粒齒相同。10.1.3 相關(guān)參數(shù)的計算螺旋排列的列數(shù)：。6/60???PNKVSl弓齒軸向間距：。mcl5.1/??弓齒數(shù)：。20/60??NPVSKZl第 10 章 脫粒裝置其他部分設(shè)計2510.2 凹板的設(shè)計10.2.1 凹板類型的確定凹板有編織篩式和柵格式兩種，其比較如表2所示。表 2 編織篩式與柵格式凹板的對比凹板類型 篩孔尺寸（mm ） 優(yōu)點 缺點處理斷穗能力很強， 容易變形12-5.7?編織篩凹板 鋼絲直徑 2.5 斷穗、帶柄率少結(jié)構(gòu) 濕脫性能差、 簡單、容易制造 易堵塞易磨損篩孔寬 12-15 剛性好、分離能力強 結(jié)構(gòu)和制造工藝復雜柵格式凹板 篩孔長 20-30 夾帶損失小、濕脫適好 較多、斷穗、帶柄較多經(jīng)過綜合比較，本設(shè)計采用柵格式凹板，其結(jié)構(gòu)如圖6所示。圖 6 凹板篩結(jié)構(gòu)示意圖10.2.2 凹板直徑的確定凹板直徑是決定生產(chǎn)率的主要參數(shù)（在限制滾筒轉(zhuǎn)速的情況下，凹板直徑是決定生產(chǎn)率的唯一參數(shù)） ，凹板直徑與生產(chǎn)率成正比，但不是一次性線性關(guān)系。柵 格凸 板26根據(jù)凹板直徑與生產(chǎn)率的關(guān)系和實際生產(chǎn)情況，本設(shè)計現(xiàn)選取凹板直徑 D 為490mm，對水稻脫粒裝置來說