1汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展摘要:闡述了汽車(chē)制動(dòng)控制統(tǒng)統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),著重分析了人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,討論了 ABS 防抱死系統(tǒng)的魯棒性和 BBW 系統(tǒng)的基本原理,介紹了液壓制動(dòng)系統(tǒng)中液壓油的使用要求。關(guān)鍵詞:制動(dòng)系統(tǒng);制動(dòng)缸;制動(dòng)控制　 　　　　 從汽車(chē)自問(wèn)世以來(lái),制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛行車(chē)和駐車(chē)的安全方面扮演著至關(guān)重要的角色.近年來(lái),隨著車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車(chē)行駛速度的提高,這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯.眾多的汽車(chē)工程師在改進(jìn)汽車(chē)制動(dòng)性能的研究中傾注了大量的心血.目前關(guān)于汽車(chē)制動(dòng)的研究主要集中在制動(dòng)控制方面 [1],包括制動(dòng)控制的理論和方法,以及新技術(shù)推廣應(yīng)用.。1．制動(dòng)系統(tǒng)的歷史 對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)作用.由于那時(shí)的車(chē)輛的重量比較小,速度比較低,機(jī)械制動(dòng)也能滿(mǎn)足車(chē)輛制動(dòng)的需要,但隨著汽車(chē)自身重量的增加,助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)已顯得十分必要.于是開(kāi)始出現(xiàn)了真空助力裝置.1932 年生產(chǎn)的質(zhì)量為 2860kg 的凱迪拉克轎車(chē)四輪采用直徑 419.1mm 的鼓式制動(dòng)器,并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置.林肯公司也在同年推出同種類(lèi)型的轎車(chē),該車(chē)采用了通過(guò)四根軟索控制真空助力器的鼓式制動(dòng)器 [2].隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,尤其是軍用車(chē)輛及軍用技術(shù)的發(fā)展,車(chē)輛制動(dòng)有了新的突破,液壓制動(dòng)是繼機(jī)械制動(dòng)后的又一重大突破.DuesenbergEight 車(chē)率先使用了轎車(chē)液壓制動(dòng)器.克萊斯勒的四輪液壓制動(dòng)器于 1924 年問(wèn)世.通用和福特分別于 1934 年和 1939 年采用了液壓制動(dòng)技術(shù).到 20 世紀(jì) 50 年代,液壓助力制動(dòng)器開(kāi)始在制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用 [3].20 世紀(jì) 30 年代后期,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,世界汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域最顯著的成就是ABS 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(antilockbrakingsystem) [1]的使用和推廣.ABS 集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體,是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品.它的使用大大提高了汽車(chē)的主動(dòng)安全性和操縱性.防抱死控制裝置一般包括三部分:傳感器、控制器(ABSECU)與壓力調(diào)節(jié)器.傳感器接受運(yùn)動(dòng)參數(shù),如車(chē)輪角速度、角加速度、車(chē)速等傳送給控制裝置,控制裝置進(jìn)行計(jì)算并與規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行比較后,給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令.1936 年,博世公司申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制2的 ABS 裝置專(zhuān)利,促進(jìn)了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用.1969 年福特使用了真空助力的 ABS 制動(dòng)器;1971 年,克萊斯勒車(chē)采用了四輪電子控制的 ABS 裝置.這些早期的ABS 裝置性能有限,可靠性不夠理想,且成本高.1979 年,默·本茨推出了一種性能可靠、帶有獨(dú)立液壓助力器的全數(shù)字電子系統(tǒng)控制的 ABS 制動(dòng)裝置.1985 年美國(guó)開(kāi)發(fā)出帶有數(shù)字顯示微處理器、復(fù)合主缸、液壓制動(dòng)助力器、電磁閥及執(zhí)行器“一體化”的 ABS 防抱死裝置.隨著大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的出現(xiàn),以及電子信息處理技術(shù)的高速發(fā)展,ABS 已成為性能可靠、成本日趨下降的具有廣泛應(yīng)用前景的成熟產(chǎn)品.一些國(guó)家和地區(qū)(如歐洲、日本、美國(guó)等)已制定法規(guī),使 ABS 成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 [4]. 2.制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀傳統(tǒng)的制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是能均勻分配油液壓力.當(dāng)制動(dòng)踏板踏下時(shí),制動(dòng)主缸就將等量的油液送到每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸中,并通過(guò)一個(gè)比例閥使前后平衡.而ABS 或其他制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)則根據(jù)每個(gè)制動(dòng)器的需要對(duì)油液壓力進(jìn)行調(diào)節(jié).目前 ABS 系統(tǒng)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品,并在各種車(chē)輛上得到了廣泛的應(yīng)用,但是這些產(chǎn)品基本都是基于車(chē)輪加、減速門(mén)限及參考滑移率方法設(shè)計(jì)的.方法雖然簡(jiǎn)單實(shí)用,但是其調(diào)試比較困難,不同的車(chē)輛需要不同的匹配技術(shù),在許多不同的道路上加以驗(yàn)證.制動(dòng)控制系統(tǒng)的重要問(wèn)題在于控制的穩(wěn)定性,即系統(tǒng)魯棒性(robustness),應(yīng)保證在各種條件下制動(dòng)系統(tǒng)的控制作用不失效.防抱死系統(tǒng)要求高可靠性,否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車(chē)輛損壞.因此,發(fā)展魯棒性的 ABS 控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵所在.現(xiàn)在,多種魯棒控制系統(tǒng)都應(yīng)用到 ABS 的控制邏輯中來(lái) [4].除了傳統(tǒng)的邏輯門(mén)限方法外,增益調(diào)度PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng),是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng).模糊控制法是基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則的控制,與系統(tǒng)的模型無(wú)關(guān),具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性,但調(diào)整控制參數(shù)比較困難,尚無(wú)理論計(jì)算公式,基本上是靠試湊的方法.然而對(duì)大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言,控制規(guī)律有一定的規(guī)律.車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)打滑與制動(dòng)抱死是很類(lèi)似的問(wèn)題.在汽車(chē)起動(dòng)或加速時(shí),因驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而使驅(qū)動(dòng)輪高速旋轉(zhuǎn)、超過(guò)摩擦極限而引起打滑.此時(shí),車(chē)輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來(lái)保持車(chē)輛的穩(wěn)定,車(chē)輪切向力也減少,影響加速性能.由此看出,防止車(chē)輪打滑與抱死都是要控制汽車(chē)的滑移率,所以在 ABS 的基礎(chǔ)上發(fā)展了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR) [6].ASR是 ABS 的邏輯和功能擴(kuò)展.ABS 在增加了 ASR 功能后,主要的變化是在電子控制單元中增加了驅(qū)動(dòng)防滑邏輯系統(tǒng),來(lái)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪3的轉(zhuǎn)速.ASR 大多借用 ABS 的硬件,兩者共存一體,發(fā)展成為 ABS/ASR 系統(tǒng).今天,ABS/ASR 已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,并且已在歐洲新載貨車(chē)中普遍使用,歐共體法規(guī) EEC/71/320 已強(qiáng)制性規(guī)定在總質(zhì)量大于 3.5t 的某些載貨車(chē)上使用,重型車(chē)輛首先裝用的.隨著技術(shù)的成熟和發(fā)展,現(xiàn)在的高級(jí)轎車(chē)也開(kāi)始采用 ABS/ASR 系統(tǒng).然而 ABS/ASR 只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利用,可獲得較短的制動(dòng)距離及制動(dòng)方向穩(wěn)定性,但是不能解決制動(dòng)系統(tǒng)中的所有缺陷. 3.制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本固定下來(lái).隨著電子技術(shù),特別是大規(guī)模、大規(guī)模集成電路的發(fā)展,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化.凱西-海斯(K-H)公司在一輛實(shí)驗(yàn)車(chē)上安裝了一種電-液(EH)制動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)徹底改變了制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理.通過(guò)采用 4 個(gè)比例閥和電力電子控制裝置,該系統(tǒng)能處理基本制動(dòng)、ABS、牽引力控制、巡航控制制動(dòng)干預(yù)等情況,而不需增加任何一種附加裝置.該系統(tǒng)潛在的優(yōu)點(diǎn)是比標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器能更加有效地分配基本制動(dòng)力,從而使制動(dòng)距離縮短 5%.一種完全無(wú)油液、完全通過(guò)電路控制的 BBW(Brake-By-Wire)[7]系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)將使傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)成為歷史.BBW 系統(tǒng)是未來(lái)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向 .全電制動(dòng)系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),因?yàn)槠鋫鬟f的是電流,而不是液壓油或壓縮空氣,可以省去許多管路和傳感器,縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間. 4.汽車(chē)制動(dòng)液的使用制動(dòng)液是液壓制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,它的質(zhì)量好壞對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性有很大的影響.因此制動(dòng)液應(yīng)具有高溫下不易液化、低溫下流動(dòng)性良好、吸水性差而溶水性良好、能潤(rùn)滑液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件而不會(huì)使其腐蝕,不會(huì)使橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞等特點(diǎn).在選用制動(dòng)液時(shí)應(yīng)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)是否安裝 ABS 裝置來(lái)選擇.因?yàn)闆](méi)有安裝 ABS的車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)往往會(huì)使車(chē)輪抱死,安裝 ABS 后,可使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪不會(huì)被抱死而防止出現(xiàn)側(cè)滑,因此 ABS 裝置工作時(shí),制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的摩擦熱比未裝 ABS 裝置的車(chē)高,制動(dòng)液的惡化變質(zhì)也會(huì)相對(duì)早地出現(xiàn),適合于 ABS 的只能是高沸點(diǎn)的制動(dòng)液,如果使用低沸點(diǎn)的制動(dòng)液,會(huì)因容易產(chǎn)生氣阻而使汽車(chē)處于非常危險(xiǎn)的狀態(tài).如果在制動(dòng)液變質(zhì)的情況下繼續(xù)使用,將會(huì)使制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、油壓控制器4等產(chǎn)生損傷、吸濕率增加,使制動(dòng)力下降 [8].因此,要對(duì)裝有 ABS 裝置車(chē)輛的制動(dòng)液進(jìn)行從嚴(yán)選用,嚴(yán)格遵守汽車(chē)制造廠商推薦的更換周期.另外還要根據(jù)使用條件,在必要時(shí)提前進(jìn)行更換.6.結(jié)束語(yǔ)介紹汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)展歷史,詳細(xì)闡述制動(dòng)控制系統(tǒng)由簡(jiǎn)單的機(jī)械制動(dòng)裝置發(fā)展到 ABS 防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng),可以嘗試模糊控制方法以改進(jìn)汽車(chē)控制系統(tǒng)的性能.現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)正朝著電子制動(dòng)控制方向發(fā)展.全電制動(dòng)控制因其巨大的優(yōu)越性,將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng).同時(shí),隨著其他汽車(chē)電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,電子元件的成本及尺寸不斷下降.另外汽車(chē)電子制動(dòng)控制系統(tǒng)將與其他汽車(chē)電子系統(tǒng)融合在一起成為綜合的汽車(chē)電子控制系統(tǒng),未來(lái)的汽車(chē)中就不存在孤立的制動(dòng)控制系統(tǒng),各種控制單元集中在一個(gè) ECU 中,并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的智能化.參考文獻(xiàn)：[1]SchinkelM.Anti-lockbrakingcontrolusingaslidingmodelikeapproach[J].ProceedingsoftheAmericanControlConference,2002,(3):23862391.[2]KazemiR.DevelopmentofanewABSforpassengercarsusingdynamicsurfacecontrolmethod[J].ProceedingsoftheAmericanControlConference,2001,(2):677683.[3]　陳家瑞.汽車(chē)構(gòu)造[M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[4]　沙奇林.ABS 控制邏輯對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)及滑移率的規(guī)避分析[J]. 汽車(chē)工程,1996,16(6):329333.[5]　陳軍.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同控制方法的模擬研究[J]. 汽車(chē)技術(shù) ,1989,(11):2326.[6]　馬岳軍.基于 ABS 的 ABSASR 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Key words: Braking system; Applies the brake the cylinder;