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中 國 礦 業(yè) 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計 姓 名：曾新海 學(xué) 號： 03010801 學(xué) 院： 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 設(shè)計題目： ML280螺旋鉆采煤機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計 專 題： 螺旋鉆頭的研究 指導(dǎo)教師： 杜長龍 職 稱： 教授 2005年 6 月 19 徐州 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè)年級 機(jī)自01-2 學(xué)生姓名 曾新海 任務(wù)下達(dá)日期： 2005 年 1 月 20 日 畢業(yè)設(shè)計日期： 2005年 2 月 28 日至 2005 年 6 月 19 日 畢業(yè)設(shè)計題目：ML280螺旋鉆采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計專題題目：螺旋鉆頭的研究 畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求： 內(nèi)容：螺旋鉆采煤機(jī)總體方案的設(shè)計 工作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 螺旋鉆頭專題研究 要求：4張零號圖紙 設(shè)計說明書一份 英文翻譯不少于3000字 設(shè)計參數(shù)為：截割阻力2×132KW，鉆頭轉(zhuǎn)速55~60r/min 推進(jìn)速度0~20m/min,后退速度0~3.5m/min 推進(jìn)力390KN，拉力290KN，鉆頭直徑為Φ625mm，Φ725mm,Φ825mm三種型號。 院長簽字： 指導(dǎo)教師簽字： 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 螺旋鉆采煤機(jī)是近年引進(jìn)的用于極薄煤層，實現(xiàn)工作面無人開采的新裝備，該項技術(shù)在我們還是空白。螺旋鉆采煤機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計，曾新海同學(xué)選擇的“ML280型螺旋鉆采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計”作為畢業(yè)設(shè)計的課題，對螺旋鉆采煤機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計研究，在對總體方案進(jìn)行了論證的基礎(chǔ)上，對其工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，并編制了相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計程序，且取得良好的效果。在完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求的同時，對工作機(jī)構(gòu)的螺旋鉆頭進(jìn)行了專題研究，首次建立了螺旋鉆頭的運(yùn)動學(xué)和力學(xué)模型，并實現(xiàn)了螺旋鉆頭實際工況的三維計算機(jī)動態(tài)模擬，其結(jié)果已用于指導(dǎo)生產(chǎn)實際，且研究有深度。學(xué)術(shù)水平高，此外，該生基礎(chǔ)理論扎實，知識面廣，建模能力、計算機(jī)和應(yīng)用能力及解決實際問題的能力均很強(qiáng)，且工作量大，建議申請優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計。 成 績： 優(yōu) 指導(dǎo)教師簽字：杜長龍 2005 年 6 月 20 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書 評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大?。虎苋〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 該課題主要針對極薄煤層實現(xiàn)工作面無人開采而設(shè)計，目前國內(nèi)未解決此技術(shù)難題。該同學(xué)基礎(chǔ)理論扎實，在畢業(yè)設(shè)計過程中對課題的工作機(jī)構(gòu)建立了相關(guān)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，并實現(xiàn)了螺旋鉆頭實際工況的三維計算機(jī)動態(tài)仿真，防止了三螺旋鉆頭在工作過程出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，該生具有較強(qiáng)的解決實際問題的能力，工作量大。論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于優(yōu)化設(shè)計模型的建立及動態(tài)仿真，為實現(xiàn)螺旋鉆采煤機(jī)的國產(chǎn)化奠定了理論基礎(chǔ)。論文寫作規(guī)范，是一篇難得的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計。建設(shè)在理論仿真基礎(chǔ)上進(jìn)行部分實驗室試驗，為今后研制該裝備提供相關(guān)試驗數(shù)據(jù)。同意進(jìn)行畢業(yè)答辯。建議成績優(yōu)秀。 成 績： 優(yōu)秀 評閱教師簽字：朱真才 2005 年 6 月 23 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書 評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 本課題研究方法科學(xué)，技術(shù)路線先進(jìn)，在薄煤層采用螺旋鉆無人工作面開采技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，具有廣泛的發(fā)展前景。在本畢業(yè)設(shè)計中，該生能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識和本專業(yè)知識，以計算機(jī)為工具，對采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，建立了鉆頭的力學(xué)模型和運(yùn)動方程，并給出了截齒的布置方案，本論文工作量大，質(zhì)量高，思路新穎，體現(xiàn)了該學(xué)生具有較高的學(xué)術(shù)水平和扎實的數(shù)理功底，同時該生在國際和國家大學(xué)生數(shù)學(xué)建模中獲均得過一、二等獎，在畢業(yè)設(shè)計中該學(xué)生能夠把數(shù)學(xué)建模靈活運(yùn)用機(jī)械設(shè)計中去，體現(xiàn)了該生具有較強(qiáng)的解決實際問題能力和工程應(yīng)用能力，更體現(xiàn)其創(chuàng)新能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究思維。同意進(jìn)行畢業(yè)答辯，建議成績優(yōu)秀。 成 績： 優(yōu)秀 評閱教師簽字：黃加興 2005 年 6 月 24 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績 答 辯 情 況 提 出 問 題 回 答 問 題 正 確 基本 正確 有一般性錯誤 有原則性錯誤 沒有 回答 1、鉆桿螺旋扭轉(zhuǎn)剛度如何保證？ 2、工作當(dāng)中鎬型截齒損壞如何檢測、更換？ 3、如何檢測分辨煤層、巖石？ 4、工作中如果出現(xiàn)火花，如何解決？ 5、工作中螺旋鉆桿若被矸石夾住，如何解決？ 6、采深確定的依據(jù)是什么？ 7、整機(jī)的剛度如何保證？ 8、液壓缸的波動精度如何保證？ 9、說明書P39分析彎矩圖？ 10、設(shè)計油箱時，油箱容積波動50L波動是如何含義？ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 答辯委員會評語及建議成績： 該課題主要是針對極薄煤層工作面實現(xiàn)無人開采提出的新型采煤機(jī)械。畢業(yè)設(shè)計對工作機(jī)構(gòu)建立了相應(yīng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了鉆頭工況的計算機(jī)模擬。工作量飽滿圖紙及說明書質(zhì)量高。反映該生基礎(chǔ)理論扎實，具有解決實際工程問題的能力，報告清晰，回答問題準(zhǔn)確。 建議成績優(yōu)秀 答辯委員會主任簽字： 王啟廣 2005年 6月 26日 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 摘 要 本畢業(yè)設(shè)計由一般設(shè)計和專題設(shè)計兩大部分組成，主要設(shè)計思想是以本機(jī)械專業(yè)知識為基礎(chǔ)的最優(yōu)化設(shè)計。 一般設(shè)計部分主要是對螺旋鉆采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行的優(yōu)化設(shè)計，本文所設(shè)計的ML280螺旋鉆采煤機(jī)，首先通過對螺旋葉片的受力分析和鉆桿的輸送能力進(jìn)行的設(shè)計，建立了以螺旋鉆桿輸送能力最佳為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型，對螺旋鉆的參數(shù)化進(jìn)行的設(shè)計，并且取得了非常好的效果，同時本文結(jié)合本機(jī)械專業(yè)知識和參考機(jī)械設(shè)計手冊，對鉆頭的轉(zhuǎn)動齒輪和推進(jìn)液壓缸進(jìn)行了設(shè)計。 專題部分的設(shè)計著眼于對螺旋鉆頭的設(shè)計，通過對煤層性質(zhì)的分析，以截煤理論和力學(xué)知識為基礎(chǔ)，建立了鉆頭的運(yùn)動學(xué)模型和動力學(xué)模型，本專題主要是對截齒的干涉和螺旋鉆頭的截煤能力進(jìn)行研究，并建立以截割能耗最底為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化模型，對截齒的布置進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計，通過計算機(jī)MATLAB和LINGO編程求得截齒的布置參數(shù)；同時在PRO/E軟件下對模型進(jìn)行了模擬，以觀察鉆頭的干涉情況。 關(guān)鍵詞： 螺旋鉆采煤機(jī)；螺旋鉆頭；干涉；優(yōu)化設(shè)計 ABSTRACT This diploma winning design is contained two parts, one part is general designs and the other part is dissertation. The thought of my paper is optimum design what base on my major profession. The general part is optimum design on the mainly work organization which drive the twist drills to cutting the coal, the shearder designed in this paper ML280. First through analysis the stress of the screw blade and the capability of the auger stem, setting up optimum model which objective is making the transportation capability maximizing, then can gained the parameter of the auger stem. This model has achieved excellent effect. This text combines the professional knowledge of mechanical engineering and the enchiridion of mechanical engineering designed drive wheel gear and the hydraulic pressure system. The dissertation is focus on the auger bit studying, through analysis the character of coal seam, and base on the theory of excavate coal and dynamics, then establish the model which objective is making the cutting power cost minimizing, then compile the MATLAB and LINGO programs the resolve this problem, and get the parameter of the way of auger bits collocation. At the same time check the validity of by PRO/E software, in order to observed the auger bit interference status. Keyword: shearder; auger bits; interference; optimum design 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 螺旋鉆采煤機(jī)是近年引進(jìn)的用于極薄煤層，實現(xiàn)工作面無人開采的新裝備，該項技術(shù)在我們還是空白。螺旋鉆采煤機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計，曾新海同學(xué)選擇的“ML280型螺旋鉆采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計”作為畢業(yè)設(shè)計的課題，對螺旋鉆采煤機(jī)進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計研究，在對總體方案進(jìn)行了論證的基礎(chǔ)上，對其工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，并編制了相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計程序，且取得良好的效果。在完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書要求的同時，對工作機(jī)構(gòu)的螺旋鉆頭進(jìn)行了專題研究，首次建立了螺旋鉆頭的運(yùn)動學(xué)和力學(xué)模型，并實現(xiàn)了螺旋鉆頭實際工況的三維計算機(jī)動態(tài)模擬，其結(jié)果已用于指導(dǎo)生產(chǎn)實際，且研究有深度。學(xué)術(shù)水平高，此外，該生基礎(chǔ)理論扎實，知識面廣，建模能力、計算機(jī)和應(yīng)用能力及解決實際問題的能力均很強(qiáng)，且工作量大，建議申請優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計。 成 績： 優(yōu) 指導(dǎo)教師簽字：杜長龍 2005 年 6 月 20 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書 評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 該課題主要針對極薄煤層實現(xiàn)工作面無人開采而設(shè)計，目前國內(nèi)未解決此技術(shù)難題。該同學(xué)基礎(chǔ)理論扎實，在畢業(yè)設(shè)計過程中對課題的工作機(jī)構(gòu)建立了相關(guān)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，并實現(xiàn)了螺旋鉆頭實際工況的三維計算機(jī)動態(tài)仿真，防止了三螺旋鉆頭在工作過程出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，該生具有較強(qiáng)的解決實際問題的能力，工作量大。論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于優(yōu)化設(shè)計模型的建立及動態(tài)仿真，為實現(xiàn)螺旋鉆采煤機(jī)的國產(chǎn)化奠定了理論基礎(chǔ)。論文寫作規(guī)范，是一篇難得的優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計。建設(shè)在理論仿真基礎(chǔ)上進(jìn)行部分實驗室試驗，為今后研制該裝備提供相關(guān)試驗數(shù)據(jù)。同意進(jìn)行畢業(yè)答辯。建議成績優(yōu)秀。 成 績： 優(yōu)秀 評閱教師簽字：朱真才 2005 年 6 月 23 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書 評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）： 本課題研究方法科學(xué)，技術(shù)路線先進(jìn)，在薄煤層采用螺旋鉆無人工作面開采技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，具有廣泛的發(fā)展前景。在本畢業(yè)設(shè)計中，該生能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)知識和本專業(yè)知識，以計算機(jī)為工具，對采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，建立了鉆頭的力學(xué)模型和運(yùn)動方程，并給出了截齒的布置方案，本論文工作量大，質(zhì)量高，思路新穎，體現(xiàn)了該學(xué)生具有較高的學(xué)術(shù)水平和扎實的數(shù)理功底，同時該生在國際和國家大學(xué)生數(shù)學(xué)建模中獲均得過一、二等獎，在畢業(yè)設(shè)計中該學(xué)生能夠把數(shù)學(xué)建模靈活運(yùn)用機(jī)械設(shè)計中去，體現(xiàn)了該生具有較強(qiáng)的解決實際問題能力和工程應(yīng)用能力，更體現(xiàn)其創(chuàng)新能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)研究思維。同意進(jìn)行畢業(yè)答辯，建議成績優(yōu)秀。 成 績： 優(yōu)秀 評閱教師簽字：黃加興 2005 年 6 月 24 日 中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績 答 辯 情 況 提 出 問 題 回 答 問 題 正 確 基本 正確 有一般性錯誤 有原則性錯誤 沒有 回答 1、鉆桿螺旋扭轉(zhuǎn)剛度如何保證？ 2、工作當(dāng)中鎬型截齒損壞如何檢測、更換？ 3、如何檢測分辨煤層、巖石？ 4、工作中如果出現(xiàn)火花，如何解決？ 5、工作中螺旋鉆桿若被矸石夾住，如何解決？ 6、采深確定的依據(jù)是什么？ 7、整機(jī)的剛度如何保證？ 8、液壓缸的波動精度如何保證？ 9、說明書P39分析彎矩圖？ 10、設(shè)計油箱時，油箱容積波動50L波動是如何含義？ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ 答辯委員會評語及建議成績： 該課題主要是針對極薄煤層工作面實現(xiàn)無人開采提出的新型采煤機(jī)械。畢業(yè)設(shè)計對工作機(jī)構(gòu)建立了相應(yīng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，實現(xiàn)了鉆頭工況的計算機(jī)模擬。工作量飽滿圖紙及說明書質(zhì)量高。反映該生基礎(chǔ)理論扎實，具有解決實際工程問題的能力，報告清晰，回答問題準(zhǔn)確。 建議成績優(yōu)秀 答辯委員會主任簽字： 王啟廣 2005年 6月 26日 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績： 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人： 年 月 日 第110頁 中國礦業(yè)大學(xué)2005屆本科生畢業(yè)設(shè)計 1 緒論 1.1采煤機(jī)的發(fā)展史 20世紀(jì)40年代初，英國和前蘇聯(lián)相繼研制出了鏈?zhǔn)讲擅簷C(jī)，這種采煤機(jī)是通過截鏈截落煤，在截鏈上安裝有被稱為截齒的專用截煤工具，其工作效率低。同時德國研制出了用刨削方式落煤的刨煤機(jī)。50年代初，英國和德國相繼研制出了滾筒式采煤機(jī)，在這種采煤機(jī)上安裝有截煤滾筒，這是一種圓筒形部件，其上安裝有截齒，用截煤滾筒實現(xiàn)落煤和裝煤。這種采煤機(jī)與可彎曲輸送機(jī)配套，奠定了煤炭開采機(jī)械化的基礎(chǔ)。 這種采煤機(jī)的主要缺點(diǎn)有二點(diǎn)：其一是截煤滾筒的高度不能在使用中調(diào)整，對煤層厚度及其變化適應(yīng)性差；其二是截煤滾筒的裝煤效果不佳，限制了采煤機(jī)生產(chǎn)率的提高。 進(jìn)入60年代，英國、德國、法國和前蘇聯(lián)先后對采煤機(jī)的截割滾筒做出革命性改進(jìn)。其一是截煤滾筒可以在使用中調(diào)整其高度，完全解決對煤層賦存條件的適應(yīng)性；其二是把圓筒形截割滾筒改進(jìn)成螺旋葉片式截煤滾筒，即螺旋滾筒，極大地提高了裝煤效果。這兩項關(guān)鍵的改進(jìn)是滾筒式采煤機(jī)稱為現(xiàn)代化采煤機(jī)械的基礎(chǔ)。 可調(diào)高螺旋滾筒采煤機(jī)或刨煤機(jī)與液壓支架和可彎曲輸送機(jī)配套，構(gòu)成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，使煤炭生產(chǎn)進(jìn)入高產(chǎn)、高效、安全和可靠的現(xiàn)代化發(fā)展階段。從此，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備成為各國地下開采煤礦的發(fā)展方向。自70年代以來，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備朝著大功率、遙控、遙測方向發(fā)展，其性能日臻完善，生產(chǎn)率和可靠性進(jìn)一步提高。工礦自動檢測、故障診斷以及計算機(jī)數(shù)據(jù)處理和數(shù)顯等先進(jìn)的監(jiān)控技術(shù)已經(jīng)在采煤機(jī)上的到應(yīng)用。 1.2我國采煤機(jī)的發(fā)展展望 依靠科技進(jìn)步，推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新，開發(fā)高產(chǎn)高效礦井綜合配套技術(shù)是我國煤炭科技發(fā)展的主攻方向，根據(jù)世界采煤機(jī)發(fā)展潮流和煤炭科技前沿最新消息，我國采煤機(jī)應(yīng)在以下方面進(jìn)行攻關(guān)研究，盡快趕上世界水平。 1.2.1大功率、大截深電牽引采煤機(jī)的進(jìn)一步研究 為了滿足高產(chǎn)高效礦井發(fā)展的需要，增產(chǎn)減員，增產(chǎn)減面，實行合理化集中生產(chǎn)，擬研制截割功率2X500KW~2X600KW，總裝機(jī)功率1200KW~1500KW以上，截深0.8m～1.0m的高效電牽引采煤機(jī)；電機(jī)橫向布置，框架式結(jié)構(gòu)，無底托架，交流變頻調(diào)速，供電電壓3300V以上；強(qiáng)力型無鏈牽引系統(tǒng)，具有高牽引速度和牽引力；配用機(jī)載增壓水泵和吸塵滾筒，操作方便，控制、保護(hù)齊全，性能良好。 1.2.2大功率采煤機(jī)的工況監(jiān)測、故障診斷與控制系統(tǒng)的研究 高可靠性大功率采煤機(jī)是實現(xiàn)高產(chǎn)高效礦井合理集中生產(chǎn)的根本保證，采用機(jī)載計算機(jī)監(jiān)測，故障診斷及自動控制系統(tǒng)是提高大功率采煤機(jī)可靠性和利用率的重要途徑，通過開發(fā)采煤機(jī)監(jiān)測傳感器和機(jī)載計算機(jī)系統(tǒng)，以及地面中心站的故障診斷和維修管理專家系統(tǒng)，實現(xiàn)多參數(shù)工況監(jiān)測和井下、地面兩極預(yù)報型故障診斷及維修管理專家系統(tǒng)等機(jī)電一體化技術(shù)，使采煤機(jī)的技術(shù)水平、工作能力得以大幅度提高，保證高效連續(xù)生產(chǎn)。 1.2.3應(yīng)用高新技術(shù)，嚴(yán)格管理，提高可靠性 衡量一個國家的采煤機(jī)的技術(shù)水平，首先應(yīng)對其機(jī)械設(shè)備的先進(jìn)行、品種、質(zhì)量、可靠性、適應(yīng)程度以及壽命等加以分析。我國是一個發(fā)展中國家，改革開放以來，采煤機(jī)得到了很大的發(fā)展，但生產(chǎn)的質(zhì)量、壽命、高新技術(shù)的應(yīng)用、科學(xué)管理等與世界煤炭工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，還存在較大的差距，國外采煤機(jī)有關(guān)部件的設(shè)計壽命是：齒輪12500h，軸承20000h～30000h，電機(jī)絕緣壽命4400h，滾筒可產(chǎn)煤300萬噸。綜合工作面采煤機(jī)一般都裝有自動控制、診斷、數(shù)據(jù)傳輸、無線電遙控裝置，不僅操作方便，而且能通過診斷裝置預(yù)先發(fā)現(xiàn)故障并及時排除。我國采煤機(jī)的齒輪、軸承、滾筒、電機(jī)等主要部件的設(shè)計壽命均低于國外水平。采煤機(jī)大部分不具有監(jiān)控、診斷保護(hù)功能，不能預(yù)報診斷故障，不能保證采煤機(jī)經(jīng)常處于正常狀態(tài)。我國要求采煤機(jī)出150萬t～200萬t煤而不大修，實際上與要求還有距離。 為了滿足高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤提高生產(chǎn)力的需要，克服液壓牽引的繁雜，電牽引采煤機(jī)是采煤機(jī)發(fā)展的一個趨勢。與目前最先進(jìn)國外采煤機(jī)相比，國內(nèi)電牽引采煤機(jī)在總體參數(shù)性能方面尚有較大差距，某些關(guān)鍵部件的性能、功能、適應(yīng)范圍還有待完善和提高，尤其是無線監(jiān)測、故障診斷及預(yù)報、信號傳輸與采煤機(jī)自動控制、傳感器等智能化技術(shù)和機(jī)械部件的可靠性、壽命與國外相比差距甚大。根據(jù)我國煤炭生產(chǎn)要求和采煤機(jī)發(fā)展趨勢以及針對國內(nèi)電牽引采煤機(jī)存在的差距，今后主要研究內(nèi)容如下： 進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。重點(diǎn)完善和提高系統(tǒng)裝置抗震、散熱和防潮性能； 研究可靠的微機(jī)電氣控制系統(tǒng)，重點(diǎn)提高采煤機(jī)機(jī)電控制系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力； 開發(fā)或增強(qiáng)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能，重點(diǎn)研究故障診斷與專家系統(tǒng)、工況監(jiān)測、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、工作面采煤機(jī)自動運(yùn)行控制系統(tǒng)、自適應(yīng)變頻電路的漏電監(jiān)測與保護(hù)技術(shù)、搖臂自動調(diào)高系統(tǒng)等； 開發(fā)四象限運(yùn)行的礦用交流變頻調(diào)速裝置，使采煤機(jī)能適應(yīng)較大傾角煤層開采的需要； 開發(fā)單機(jī)功率600KW,總裝機(jī)功率1500KW的大功率電牽引采煤機(jī)； 電牽引采煤機(jī)的可利用率、可靠性和壽命的研究。 1.3螺旋鉆采煤機(jī)的概述 螺旋鉆采煤法在我國剛剛起步，主要用于薄煤層開采，它屬于一種無人工作面開采方法。工人在支護(hù)條件良好的巷道中工作，徹底地改變了薄煤層回采工人在工作面內(nèi)爬行的工作狀況，安全有了可靠的保障。 螺旋鉆采煤機(jī)是在用于露天開采的螺旋鉆機(jī)的基礎(chǔ)上逐步改造成型的。自20世紀(jì)70年代開始，原蘇聯(lián)在這方面做了大量的研究試驗工作。烏克蘭在原有的基礎(chǔ)上研制出2種新型的螺旋鉆采煤機(jī)，并推備批量生產(chǎn)形成規(guī)模。 螺旋鉆采煤機(jī)可以從巷道兩側(cè)雙向鉆孔采煤，不需要輔助的轉(zhuǎn)載設(shè)備便可回收落煤。新汶礦務(wù)局也準(zhǔn)備從國外進(jìn)口螺旋鉆采煤機(jī)，用于開采薄煤層。 螺旋鉆采煤法的關(guān)鍵設(shè)備是螺旋鉆采煤機(jī)。烏克蘭研制了H1D/-M型螺旋鉆采煤機(jī)，在該機(jī)型基礎(chǔ)上又研制出2種新型的螺旋鉆采煤機(jī)。這2種型號螺旋鉆采煤機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)和開采工藝基本相同，都采用電機(jī)主傳動、液壓推進(jìn)的工作方式，并由主機(jī)、鉆具、多功能操作臺、單軌吊、支撐液壓千斤頂、鉆機(jī)行走腰帶、接長和疊放螺旋鉆桿的裝置、液壓泵站和風(fēng)機(jī)等組成。 變量液壓泵，用于驅(qū)動鉆架座和退鉆座的移動機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)固定機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，以及移動和操縱鉆機(jī)。該機(jī)工作時，用設(shè)在機(jī)架四角4個液壓千斤頂支撐在巷道的頂?shù)装彘g，用來支撐鉆機(jī)；另外用2個副向液壓千斤頂承受鉆進(jìn)時的推力。鉆機(jī)由履帶行走機(jī)構(gòu)在巷道內(nèi)移動。螺旋鉆采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)是螺旋鉆具，它由鉆頭和成對的螺旋鉆扦組成。鉆具部分可根據(jù)不同的開采和地質(zhì)條件安裝2-4個鉆頭，平行地鉆進(jìn)2-4個鉆孔，并能部分地破碎各鉆孔間的煤枝。這樣鉆孔的寬度可從1.14m調(diào)整到2.77m，使它的效率和煤炭資源回收率得以提高。鉆具上裝有5種傳感器，分別監(jiān)控鉆孔內(nèi)的瓦斯?jié)舛?、鉆頭旋轉(zhuǎn)扭矩、鉆孔間的煤柱、鉆孔導(dǎo)向、鉆頭與煤層頂?shù)装鍘r層間隙等情況，并通過多功能控制裝置實現(xiàn)集中控制，較好地解決了鉆孔的導(dǎo)向、孔內(nèi)的瓦斯稀釋和噴霧防塵等問題。在高瓦斯礦井，在鉆機(jī)推進(jìn)過程中螺旋鉆桿將通風(fēng)和噴水的軟管系統(tǒng)帶入鉆孔內(nèi)，并用單獨(dú)的局部扇風(fēng)機(jī)向孔內(nèi)壓入新鮮風(fēng)流，用噴水管在鉆孔內(nèi)噴霧，使鉆孔內(nèi)的瓦斯?jié)舛群头蹓m含量達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。 螺旋鉆桿包括頂端螺旋、直線螺旋和連接部分。螺旋鉆桿的最大螺旋葉片直徑為480mm，可與直徑625nm的鉆頭相匹配。用直徑725和825mm的鉆頭時，在中間段的鉆桿上應(yīng)安裝可拆卸的刮板。裝設(shè)這些刮板后，在螺旋鉆桿的葉片與孔壁之間存在間隙的情況下也能將煤從鉆孔中指出來。 螺旋鉆采煤機(jī)的工作效率除了與開機(jī)鉆孔時間有關(guān)外，還同鉆孔深度有關(guān)。影響螺旋鉆采煤機(jī)鉆孔深度的主要因素是推力、動力和鉆孔的傾斜。烏克蘭的科研人員將英國collins采煤機(jī)與螺旋鉆機(jī)結(jié)合起來,將collins采煤機(jī)的單鉆頭單鉆桿改為三鉆頭雙鉆桿；將非動力切割改為動力切割；在鉆頭與推桿間增加了調(diào)整油缸，使鉆頭能夠上下左右擺動，較好地解決了鉆孔傾斜問題；同時增大了螺旋鉆采煤機(jī)的推力和動力，使螺旋鉆采煤機(jī)的鉆進(jìn)深度由原來的40m提高到70m。但由于鉆桿是由1m~2m的短鉆桿連接而成，當(dāng)鉆孔深度超過30m后，鉆桿連接機(jī)構(gòu)之間的間隙將會導(dǎo)致鉆桿的整體剛度降低，使鉆進(jìn)方向發(fā)生偏斜。為此，烏克蘭頓涅茨克煤炭科學(xué)研究所研制了一種導(dǎo)向裝置，可確保螺旋鉆采煤機(jī)比較穩(wěn)定地將鉆孔打到設(shè)計深度。這種導(dǎo)向裝置是在鉆桿上設(shè)計一套導(dǎo)向支撐管，可使鉆機(jī)在煤層的垂直和水平兩個方向?qū)崿F(xiàn)定向鉆進(jìn)。導(dǎo)向柱的伸縮量，可根據(jù)鉆頭的直徑選擇。 為了提高螺旋鉆采煤機(jī)的回收率，德國提出一種方法所示，它通過搖控裝置使鉆頭在鉆孔內(nèi)偏轉(zhuǎn)一定的角度，在回撤時使鉆頭可以繼續(xù)落煤。通過搖控裝置使鉆具的一個鉆頭偏轉(zhuǎn)一個角度，這樣可單向擴(kuò)孔落煤。另一種方法是通過搖控裝置使2個鉆頭同時偏轉(zhuǎn)，與孔中心線成角，便可雙向擴(kuò)孔落煤。 螺旋鉆采煤機(jī)附帶有單軌吊，使鉆桿安裝、拆卸和搬運(yùn)實現(xiàn)了機(jī)械化，減少了輔助時間，提高了它的有效利用率。 螺旋采煤機(jī)包括兩套分開的機(jī)組，螺旋鉆機(jī)和回收機(jī)組，在操作中，它們共同來規(guī)定螺旋鉆孔間煤柱的寬度。每臺機(jī)組均由防爆電機(jī)帶動液壓泵，它們在各個機(jī)組上獨(dú)立驅(qū)動所有液壓功能。這種螺旋采煤機(jī)結(jié)合了許多特點(diǎn)，包括：螺旋鉆采煤機(jī)鉆進(jìn)和螺旋機(jī)刮板回收同時作業(yè)，遙控操作螺旋鉆機(jī)刮板的連接和拆開，液壓刮板轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在兩個機(jī)組間供刮板和截割頭使用，操作中隨機(jī)儲備三套螺旋鉆機(jī)刮板，液壓操作平衡和操縱制動塊及千斤頂，液壓操作頂板千斤頂帶自動載荷控制裝置。 高度低于零點(diǎn)九米的超薄煤層，在理論上為不可采煤層。該項技術(shù)不僅具有用人少、勞動強(qiáng)度低、安全系數(shù)高、資源損失小且無需支護(hù)等特點(diǎn)。還使全國一千多億噸的薄煤層儲量有望得到開采，具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會價值。 薄煤層螺旋鉆無人工作面開采是指回采工作面上無人，而是由螺旋鉆機(jī)全部完成工作面內(nèi)的破煤、裝煤、運(yùn)煤等各個工序，工作面的設(shè)備檢修也都在工作面以外的巷道中進(jìn)行。研制人員經(jīng)過對螺旋鉆機(jī)的進(jìn)一步改造，其爬坡、移機(jī)、調(diào)向、機(jī)組防滑等性能均有了重大改善，其安全性、穩(wěn)定性和先進(jìn)性在現(xiàn)場得到了充分驗證，工效比炮采提高了10倍，直接成本每噸降低了85.7元，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，改善了工人的作業(yè)環(huán)境[1]。 該采煤法可廣泛地應(yīng)用于開采圍巖較穩(wěn)定的薄煤層和極薄煤層，并且可以用來開采邊角煤、三下壓煤和回收各種煤柱。近年來，國外許多產(chǎn)煤大國由于特厚煤層的開采儲量日益枯竭，對螺旋鉆機(jī)采煤產(chǎn)生了極大興趣，螺旋鉆采煤成了開采緩傾斜薄煤層最有發(fā)展前景的一種采煤方法，這項采用螺旋鉆采煤的新技術(shù)用人少，工效高，可使平衡表外的儲量得到開采，提高了資源利用率，延長了礦井的服務(wù)年限。該項技術(shù)采用半煤巖掘進(jìn)機(jī)與螺旋鉆機(jī)配套，實現(xiàn)了前進(jìn)式采煤，利用掘進(jìn)出的矸石充填鉆孔，實現(xiàn)了潔凈開采，保證了煤質(zhì)，有利于環(huán)境保護(hù)。 螺旋鉆采煤方法科學(xué)，技術(shù)路線先進(jìn)，在薄煤層采用螺旋鉆無人工作面開采技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，可在類似煤層賦存條件下的礦井中推廣應(yīng)用，具有廣泛的發(fā)展前景。 1.4螺旋鉆采煤機(jī)的市場價值 我國薄煤層可采儲量較大，約6150M，占煤層總可采儲量的19％，特別是南方及需要開采解放層的局礦和一些老礦井，薄及極薄煤層必須開采，而且薄煤層、極薄煤層的煤質(zhì)一般較好。如果仍采用傳統(tǒng)的勞動密集型方式開采薄煤層，工人勞動強(qiáng)度大，安全威脅極大。所以應(yīng)針對不同條件選用不同的機(jī)械化生產(chǎn)，實現(xiàn)技術(shù)密集型，不斷降低工人勞動強(qiáng)度和減少勞動力，是薄煤層開采適應(yīng)市場經(jīng)濟(jì)的基本途徑。 1) 螺旋鉆機(jī)在國外已有40 多年的歷史,隨著該技術(shù)的不斷改進(jìn),特別是90 年代以來實時鉆孔導(dǎo)向和定位技術(shù)的革新,加大了鉆進(jìn)深度,提高了資源回收率。當(dāng)邊幫壓煤采用露天或井工開采難以實施或不經(jīng)濟(jì)時,該技術(shù)已經(jīng)顯示出巨大的優(yōu)勢。 2) 國外螺旋鉆機(jī)的成功應(yīng)用為我國露天煤礦最終邊幫壓煤的回收開采提供了新的技術(shù)和方法。 3) 螺旋鉆機(jī)技術(shù)無論從資源回收率,還是生產(chǎn)成本皆優(yōu)越于國內(nèi)現(xiàn)有邊幫開采技術(shù)。該技術(shù)在北露天煤礦的引進(jìn),將為該技術(shù)在國內(nèi)的推廣起到示范作用。 4) 國內(nèi)不少露天煤礦已開采到或即將到最終邊幫,邊幫下壓煤數(shù)億噸。由于這些露天煤礦地質(zhì)條件復(fù)雜且煤層頂?shù)装鍙?qiáng)度較低,不適宜采用國內(nèi)現(xiàn)有的邊幫開采方法,也不適合連續(xù)采煤機(jī)開采,而引進(jìn)螺旋鉆機(jī)技術(shù)使安全和經(jīng)濟(jì)的回收邊幫壓煤成為可能,因而該技術(shù)在我國露天煤礦有著廣闊的發(fā)展前景。 2 設(shè)計要求及方案確定 本課題設(shè)計一臺旋旋鉆采煤機(jī)，主要是應(yīng)用于薄煤層的開采，根據(jù)螺旋鉆采煤機(jī)工作情況可以確定設(shè)計要求和方案。 2.1設(shè)計要求 2.1.1使用條件 1、 采寬：1.905~2.105m。 2、 采深：向上85m，向下45m。 3、 準(zhǔn)備巷道凈斷面不小于11.2，巷道坡度，臥底不小于0.6m，通風(fēng)依賴于全礦井通風(fēng)負(fù)壓。 4、 煤層厚度：0.6~0.9m，煤層傾角0~，煤的切割的阻力不大于350KN/m。 5、 煤的硬度系數(shù)。 6、 技術(shù)特征表： 序號 參數(shù)名稱 單位 數(shù)值 1 向上采煤，采深至，切割阻力： —以內(nèi) —以內(nèi) 向下采煤，采深至，切割阻力： —以內(nèi) —以內(nèi) t/min 2.0 1.5 1.0 0.75 2 煤層厚度 m 0.6~0.9 3 煤層傾角 0~ 4 防爆鉆頭直徑 —BSHK-2DM.00.00.000A —BSHK-2DM.00.00.000A-01 —BSHK-2DM.00.00.000A-02 mm 625 725 825 5 鉆頭數(shù)量 個 3 6 鉆頭之間的軸距 mm 640 7 采寬 —BSHK-2DM.00.00.000A —BSHK-2DM.00.00.000A-01 —BSHK-2DM.00.00.000A-02 mm 1905 2005 2105 8 鉆桿直徑 mm 480 9 鉆桿轉(zhuǎn)速 r/min 55或60 10 鉆桿推進(jìn)速度 —工作狀態(tài) 前進(jìn) 后退 —調(diào)度狀態(tài) 前進(jìn) 后退 m/min 0~1.0 0~1.7 0~2.0 0~3.5 11 鉆進(jìn)推力 —前進(jìn) —后退 12 推進(jìn)機(jī)構(gòu)類型 — 液壓 13 液壓系統(tǒng)的油壓，不低于 16 14 操縱桿的作用力不低于 40 15 機(jī)組總功率 KW 280 16 工作額定電壓（三相、交流） V 660 17 通風(fēng)和降塵系統(tǒng) — 加壓的 18 通風(fēng)管的直徑，不小于 mm 325 19 噴水量，不小于 L/min 50 20 水管噴嘴的壓力，不小于 MPa 1.5 21 外型尺寸不大于： —長 —寬 —高 mm 14840 3870 1884 22 機(jī)組重量，不大于 —BSHK-2DM.00.00.000A —BSHK-2DM.00.00.000A-01 —BSHK-2DM.00.00.000A-02 t 54.5 55.8 57.5 7、 一次移動機(jī)組的距離（兩個鉆孔之間的距離）為2.6~3.1m。 2.1.2液壓系統(tǒng) 1. 支撐液壓缸的行程：1300 mm。 2. 推進(jìn)主液壓缸：直徑125 mm，桿徑70 mm。 3. 副推進(jìn)液壓缸：直徑90 mm，桿徑56 mm。 4. 推進(jìn)機(jī)構(gòu)的總行程：1900 mm。 5. 導(dǎo)向滑道：直徑210 mm，長2555 mm。 6. 風(fēng)管伸縮液壓缸：伸縮長度+130 mm（伸）、-120 mm（縮）。 7. 油泵流量：22L/min。 8. 油箱容積：350L,可波動50L。 2.1.3鉆桿 1. 首節(jié)鉆桿：雙頭，直徑分別為570mm、670mm、770mm。 2. 中間鉆桿直徑：480 mm。 3. 風(fēng)筒直徑：320 mm。 4. 穩(wěn)定器鉆桿：直徑分別為450 mm、550 mm，650 mm，長1540+50 mm或1570+50 mm。 5. 鉆桿的長度：1570（加聯(lián)軸器節(jié)30 mm深）mm。 2.1.4供電系統(tǒng) 1、 鉆頭電機(jī)功率：132KW×2。 2、 液壓站電機(jī)功率：15 KW。 3、 單軌吊功率：1.5 KW×2。 4、 移動變壓站：400KVA。 2.2總體方案的設(shè)計 本課題主要對采煤機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計，整個推進(jìn)機(jī)構(gòu)在螺旋鉆機(jī)機(jī)架上，整個上機(jī)身是通過兩個導(dǎo)軌支撐的，上機(jī)可以在導(dǎo)軌上往復(fù)滑動，推進(jìn)機(jī)構(gòu)主要靠兩個液壓缸組來實現(xiàn)，每個液壓缸組由三個液壓缸組成，分別為兩個副推進(jìn)液壓缸和一個主推進(jìn)液壓缸，通過液壓缸的往復(fù)運(yùn)動實現(xiàn)其采煤掘進(jìn)過程，液壓缸組通過差動連接來實現(xiàn)其推進(jìn)行程要求，三個液壓缸通過一個夾板來固定以實現(xiàn)其聯(lián)動，主推進(jìn)液壓缸可以自由移動，兩側(cè)的輔助液壓缸的缸體一端固定在機(jī)架上。 圖2.1 推進(jìn)機(jī)構(gòu) 推進(jìn)機(jī)構(gòu)的總沖程，導(dǎo)向器一個直徑為長度為2555的厚管，傳動框架沿導(dǎo)向器進(jìn)行移動（其他尺寸見上圖）。 圖2.2 設(shè)計方案 在傳動架上裝了兩個一左一右的螺旋鉆桿，中間鉆頭由左螺旋鉆帶動，通過兩對齒輪實現(xiàn)等比傳動。 右螺旋鉆桿的軸承前及減速箱的輸出軸上裝了3個鉆頭，鉆頭軸之間的輸出距離為，兩側(cè)的鉆頭按煤層厚度采用不同的直徑、、。 在各種條件下中間的鉆頭直徑，它的結(jié)構(gòu)由兩側(cè)鉆頭的不同而改變，所有鉆頭采用通用連接。 螺旋鉆桿之間通過連接套傳遞扭矩，螺旋鉆桿的根據(jù)工況條件通過優(yōu)化設(shè)計可以算出其各參數(shù)。 3 螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計 近年來,國內(nèi)外已開始采用優(yōu)化設(shè)計方法進(jìn)行螺旋鉆桿的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計,采煤機(jī)鉆桿優(yōu)化設(shè)計的任務(wù)是在滿足裝機(jī)功率、生產(chǎn)率、裝載能力及制造工藝的條件下,尋求最佳鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù),使采出的煤平均塊度最大,浮煤量和煤塵量最小,采煤機(jī)的單位能耗最低,同時鉆桿的載荷波動最小,壽命最長。但普通的優(yōu)化設(shè)計均未考慮到影響螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)各因素,因此設(shè)計方案難以更好地符合客觀實際。對采煤機(jī)螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,進(jìn)而求解。 本文選擇螺旋鉆桿裝煤生產(chǎn)率作為優(yōu)化設(shè)計的目標(biāo),建立了其數(shù)學(xué)模型并確定了設(shè)計變量。通過選取煤壁破碎模式、鉆桿工作轉(zhuǎn)速、葉片螺旋升角、鉆桿強(qiáng)度等作為約束條件,使鉆桿參數(shù)的設(shè)計結(jié)果更能符合工作實際,從而提高采煤機(jī)的工作效率。 3.1煤機(jī)螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立 本文在理論分析基礎(chǔ)上,以螺旋鉆桿裝煤生產(chǎn)率為目標(biāo)函數(shù),對影響其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)等可變參數(shù)作為設(shè)計變量,在一定約束條件下進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并編程通過計算機(jī)計算,得出影響鉆桿裝煤生產(chǎn)率的幾個主要可變參數(shù)的最優(yōu)值和在此情況下裝煤生產(chǎn)率的最大值,供鉆桿設(shè)計、制造及研究時參考。 3.1.1螺旋鉆桿的裝煤生產(chǎn)率理論分析 煤塊在葉片上的運(yùn)動學(xué)分析[2] 如圖3.1所示,當(dāng)螺旋鉆桿裝煤以轉(zhuǎn)速n 旋轉(zhuǎn)(忽略煤自重和葉片與煤塊間的摩擦力) ,煤塊在葉片作用下獲得圓周速度v 和沿葉片的滑動速度 ,兩速度合成使煤塊以 的絕對速度沿葉片的法向方向運(yùn)動,即： 圖3.1 煤在葉片上的運(yùn)動分析 但是由于煤塊和葉片間的摩擦力,使 變成 ,使絕對速度方向偏離法向一個摩擦角φ,即方向,則在葉片平均處的速度: 將 沿鉆桿的軸向分解 圖3.2 單頭螺旋葉片鉆桿截面圖 為了準(zhǔn)確地計算出螺旋鉆桿的最大可能裝載面積,用 的平面E—E去截螺旋葉片,與內(nèi)、外螺旋線分別相交點(diǎn)a 、b、c 、d 可得鉆桿最大可能煤流斷面積。 3.1.2螺旋鉆桿裝煤生產(chǎn)率的計算 設(shè)螺旋鉆桿裝煤時,煤流的充滿系數(shù)為,則煤流實際斷面積，因此可計算出鉆桿的裝煤生產(chǎn)率[2]： 式中: :為螺旋葉片外徑, m; :為螺旋葉片內(nèi)徑,m; :為螺旋葉片厚度,m; :為螺旋葉片頭數(shù)，取m=1~2; :為螺旋鉆桿轉(zhuǎn)速, r/ min ; :為螺旋鉆桿裝滿系數(shù)，0.4~0.6; :為煤塊與葉片表面摩擦角, 16°; :為螺旋葉片導(dǎo)程,m; :為螺旋葉片平均升角, (°) :為螺旋葉片外緣升角, (°) :為螺旋葉片內(nèi)緣升角, (°) 可知,影響 的參數(shù)共有9個,其中 為常數(shù); 、為已知量， 、可由煤的機(jī)械物理性能、鉆桿結(jié)構(gòu)和煤的厚度確定; 、 、 、 、為4個不確定參數(shù),在進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計時,將其作為設(shè)計變量,則優(yōu)化設(shè)計變量X 可表示為: 還可知,螺旋鉆桿裝煤生產(chǎn)率Q 是X的函數(shù)。因此,可用如下形式構(gòu)造螺旋鉆桿裝煤生產(chǎn)率的等價目標(biāo)函數(shù): 3.1.3螺旋葉片設(shè)計及強(qiáng)度校核 根據(jù)牛頓第二定律，在垂直葉片和平行葉片方向上分解： 圖3.3 螺旋葉片的受力分析 ： 式中： —螺旋葉片對鉆粉的支持力，； —鉆粉的離心力，； —微小段鉆粉的支持力，； —重力角加速度，； —鉆粉與孔壁的摩擦力，； —鉆粉與旋轉(zhuǎn)面的摩擦力，； —鉆粉與孔壁的摩擦系數(shù)； —鉆粉與旋轉(zhuǎn)面的摩擦系數(shù)； —鉆桿的旋轉(zhuǎn)角速度； —鉆桿的推進(jìn)速度； —鉆粉離旋轉(zhuǎn)軸在軸的坐標(biāo)； —螺旋升角； —采煤的傾角，即鉆頭與水平方向的夾角； 由得： 表3.1 根據(jù)本課題所提供的參數(shù)以及參考資料 0.3 0.4 60r/min m/s ~ 根據(jù)以上參數(shù)我們編制MATLAB程序求得葉片的最大剪切應(yīng)力，當(dāng) 時， 圖3.5 葉片的應(yīng)力分析 圖3.6 螺旋葉片在半徑方向上的位置與受力關(guān)系 由上式我們可以得到在螺旋葉片危險截面在螺旋葉片與鉆桿的焊接處，在設(shè)計時只須校核處的強(qiáng)度滿足要求，那么整個鉆桿也就滿足強(qiáng)度要求，按文獻(xiàn)，選擇埋弧焊，采用角焊逢方式，查機(jī)械設(shè)計手冊得，強(qiáng)度校核公式[10]： 將 ，代入上式： ，求得，焊逢寬度 3.1.4優(yōu)化約束條件的建立 (1) 鉆桿工作轉(zhuǎn)速的約束[5] [6] 螺旋鉆桿能將采下來的煤裝進(jìn)工作面輸送機(jī),為了保證螺旋鉆桿在裝煤過程中既不發(fā)生堵塞又不至于將煤拋過采空區(qū),螺旋鉆桿的轉(zhuǎn)速必須滿足如下關(guān)系: 式中: 為滿足鉆桿裝煤不發(fā)生堵塞的最低臨界速度, 為防止煤塊拋過采空區(qū)的最高臨界速度, 為螺旋鉆桿截深,0.6~1.0m; 為鉆桿的牽引速度, m/ min ; 為采高, m; 為煤的松散系數(shù), = 1. 5～1.7 ; 為鉆桿的裝煤量系數(shù)0.56; 為浮煤堆積厚度,0.1m; a為鉆桿外緣至輸送機(jī)間的水平距離, 0.2~0.3m; b為輸送機(jī)溜槽寬度,0.3~0.4m; h為輸送機(jī)溜槽高度,0.15~0.3m; g為重力加速度,9.8。 本文的鉆桿轉(zhuǎn)速根據(jù)工作情況，已經(jīng)給定。 (2) 葉片螺旋升角的約束[5] 要使裝煤的效果不至于太差,葉片螺旋升角的范圍， (3) 合理的鉆桿直徑[5] [7] 為保證螺旋葉片具有足夠的裝煤空間,防止堵塞或過多的循環(huán)煤量,在主軸結(jié)構(gòu)布置時盡量減小鉆桿直徑,使葉片直徑Dy與鉆桿直徑Dg保持一定的比例。一般控制: (4) 螺旋葉片厚度的取值[8] (5)保證合理螺旋葉片的螺距[8] [9] 螺距是相鄰兩螺線之間的軸向距離，在確定了導(dǎo)程和頭數(shù)以后，螺距即可求得。為了使兩葉片之間的空間能順利排煤而不被大快煤卡住，兩葉片間距應(yīng)為。 （6）等式約束：[2] 則： 根據(jù)以上條件，采煤機(jī)螺旋鉆桿結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型為： 3.1.5模型的求解 在MATLAB6.5中，通過計算機(jī)編程，求解得： 即： 螺旋葉片的鉆桿直徑 螺旋葉片的導(dǎo)程 螺旋升角、 螺旋葉片的厚度 螺旋鉆桿的排煤量 螺旋采煤機(jī)的各種鉆桿通過以上模型，在MATLAB6.5中編程函數(shù)求解得各種型號的鉆桿的設(shè)計參數(shù)如下： 表3.2 鉆桿的設(shè)計參數(shù) 鉆桿名稱 葉片數(shù) 升角 導(dǎo)程 中間鉆桿 480 1 26.6 448 192 首節(jié)鉆桿 570 2 28.2 570 220 首節(jié)鉆桿 670 2 28.2 670 266 首節(jié)鉆桿 770 2 28.2 770 305 穩(wěn)定器鉆桿 450 2 28.0 452 192 穩(wěn)定器鉆桿 550 2 28.2 550 218 穩(wěn)定器鉆桿 650 2 28.2 650 258 3.2鉆桿軸及連接件的設(shè)計 表3.3 幾種常用軸用材料的[τ]及A值 軸的材料 Q235-A，20 Q237,35 45 40Cr,35SiMn, 38SiMnMo,3Cr13 [τ]N/ 15~25 20~35 25~45 35~55 A 140~126 135~112 126~112 112~97 本設(shè)計中軸的材料為45號無逢鋼管，根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊（新版1）表1.1-14查得：， 選擇[τ]=25，軸的彎扭合成強(qiáng)度計算： 鉆桿設(shè)計為一空心軸，鉆桿傳遞的扭矩為，軸的外徑，內(nèi)徑，長度為，空心軸的用料情況可用軸的截面積，扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定的臨界剪應(yīng)力，扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定的臨界剪應(yīng)力（E為彈性模量）。材料的允許剪應(yīng)力也為。 （1）軸上的輸出轉(zhuǎn)矩T 其中η為聯(lián)軸器的效率，取值為0.99, 考慮動載荷以及過載, 工作情況系數(shù)，取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)。 （2）軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 根據(jù)材料力學(xué)知識，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 取 扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定的臨界剪應(yīng)力 圖3.7 鉆桿所受擠壓應(yīng)力圖 （3）軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件 取 圖3.8 鉆桿所受應(yīng)力圖 上述問題的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型如下： 對于該非線性問題的求解，通過計算機(jī)編寫LINGO程序，求解得： Objective Value: f=19792.02 Variable Value: x=108 故螺旋鉆桿的內(nèi)徑為 螺旋采煤機(jī)的各種鉆桿通過以上模型，在LINGO中編程求解得各內(nèi)徑參數(shù)如下： 表3.4 鉆桿的優(yōu)化參數(shù) 鉆桿名稱 葉片數(shù) 中間鉆桿 480 1 192 108 首節(jié)鉆桿 570 2 227 136 首節(jié)鉆桿 670 2 266 159 首節(jié)鉆桿 770 2 305 183 穩(wěn)定器鉆桿 450 2 190 100 穩(wěn)定器鉆桿 550 2 218 130 穩(wěn)定器鉆桿 650 2 258 154 3.3聯(lián)接套的設(shè)計 本設(shè)計中軸的材料為35SiMn，，，所以選擇[τ]=35,聯(lián)軸套與鉆桿采用焊接方式，焊縫不低于，設(shè)聯(lián)軸套的內(nèi)徑和外徑分別為和，聯(lián)軸套采用鑄造方式成型，聯(lián)軸套的設(shè)計如下圖 （1）軸上的輸出轉(zhuǎn)矩T 其中η為聯(lián)軸器的效率，取值為0.99, 考慮動載荷以及過載, 工作情況系數(shù)，取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)。 （2）軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件 由圖示知，在套筒上開有四個孔，故取 圖3.8 鉆桿接結(jié)套截面示意圖 根據(jù)材料力學(xué)知識，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為: 取，則 扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定的臨界剪應(yīng)力，則 （3）軸的扭轉(zhuǎn)剛度條件 取，則 （4）焊接和工藝條件 為了保證足夠的強(qiáng)度，焊縫不低于焊縫不低于，故聯(lián)接套的外徑要大于鉆桿軸徑的2倍焊縫以上，內(nèi)徑要小于得鉆桿軸徑，得： 則： 為了保證合理的工藝結(jié)構(gòu)，即套筒的內(nèi)徑和外徑保證一定的比列，通同時在結(jié)構(gòu)上要滿足強(qiáng)度條件的要求，通常取，則可以得到其約束方程為： 根據(jù)以上的約束條件，可以建立對套筒結(jié)構(gòu)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，取設(shè)計變量，則其數(shù)學(xué)模型表達(dá)如下： 目標(biāo)函數(shù)： 約束條件： 求解得：, 聯(lián)結(jié)套通過以上模型，在LINGO8.0中編程，求解得各聯(lián)結(jié)套的外徑和內(nèi)徑優(yōu)化參數(shù)如下： 表3.4 鉆桿的優(yōu)化參數(shù) 鉆桿名稱 中間鉆桿 192 108 222 132 首節(jié)鉆桿 227 136 251 150 首節(jié)鉆桿 266 159 290 174 首節(jié)鉆桿 305 183 329 197 穩(wěn)定器鉆桿 192 108 222 132 穩(wěn)定器鉆桿 218 130 242 145 穩(wěn)定器鉆桿 258 154 282 169 本章主要利用了最優(yōu)化方法對螺旋鉆頭各參數(shù)進(jìn)行的設(shè)計，通過設(shè)計出來的結(jié)論與實際工作中的鉆桿進(jìn)行比較，本設(shè)計的鉆桿煤的輸送能力提高了，在滿足強(qiáng)度條件的情況下通過優(yōu)化設(shè)計，減少了材料，因此本設(shè)計采取的具有積極意義。 4 傳動減速箱的設(shè)計計算 4.1齒輪傳動的設(shè)計與計算 在只有兩個電機(jī)同時還要帶動三個鉆頭的情況下，只有需要加個減速箱來傳動一個動力。 設(shè)計時，通過左螺旋鉆頭帶動中間鉆頭旋轉(zhuǎn)。在這里的減速箱的設(shè)計中它既要滿足可以傳動動力的問題。同時還要滿足等比傳動，即傳動比為1，還有就是它的體積盡可能小，初步所設(shè)計的減速箱如圖4.1示： 圖4.1 齒輪設(shè)計示意圖 同時為了要保證1與3軸的轉(zhuǎn)向相同。為實現(xiàn)使其體積較小，本文設(shè)計齒輪1、4相同，齒輪2、3相同，并且齒輪1、4小于齒輪2、3，因此它也保證了等比傳動，同時使體積較小。 4.1.1基本的參數(shù) 1． 電機(jī)的功率： 2.轉(zhuǎn)速 4.1.2齒輪的計算 1、 擇齒輪的材料查表8-17 小齒輪軸選用： ，， 2、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算（以下設(shè)計參考機(jī)械設(shè)計工程學(xué)[12]） 查機(jī)械手冊[10]，齒輪的傳動效率如下表4-1所示： 表4-1 齒輪的傳動效率 精 度 等 級 效率 7級精度（油潤滑） 0.98 8級精度（油潤滑） 0.97 9級精度（油潤滑） 0.96 第一級齒輪模數(shù)的確定原則如下： 表4.2 齒輪模數(shù) 最大扭 900～2000 2000～3500 3500～6000 模數(shù) 6 8 10 （1） 確定齒輪傳動精度等級： 按 估取圓周速度 ： 參考表8-14，表8-15選取，齒輪第Ⅱ公差組8級 （2）齒寬系數(shù)： 查表8-23按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=0.8 （3） 小齒輪的齒數(shù)： 在推薦值20~40中 小齒輪的齒數(shù) =24 大齒輪的齒數(shù) =40 （4）齒數(shù)比u: （5）齒輪的轉(zhuǎn)矩： 由式（8-53）得： （6）載荷系數(shù)K 由式（8-54）得： 齒向載荷分配系數(shù),由式（8-55）及得： 查表8-21并插值： 則載荷系數(shù)K的初值： =1×1.18×1.07×1.2 = 1.4141 （7）彈性系數(shù) 查表8-22,=189.8 （8）節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)： 查表8-84得：=2.5 （9）重合度系數(shù) 查表8-65（）得：=0.87 （10）許用接觸應(yīng)力 由式（8-69）得 由式（8-69）得: （11）硬化系數(shù) （12）接觸強(qiáng)度安全系數(shù) 查表8-27，按一般可靠度查~1.1?。?1.1 故的設(shè)計初值 故的設(shè)計初值 （13）齒輪模數(shù)m: （14）齒輪的參數(shù) a) 分度圓直徑的計算 b) 齒頂高的計算 c) 齒根高的計算 d) 齒全高的計算 e) 中心距a f) 取,大齒輪,小齒輪 4.1.3彎曲強(qiáng)度校核計算 由公式8-66,，齒型系數(shù)，查公式8-67,取 小輪,大輪 應(yīng)力修正系數(shù)，查圖,取 小輪,大輪 重合度系數(shù)，由公式8-67,取 許用彎曲應(yīng)力，由公式8-71 彎曲疲勞應(yīng)力，查圖8-72,取 ， 彎曲壽命系數(shù)，查圖8-73,取 尺寸系數(shù)，查圖8-74,取 安全系數(shù)，查表8-27,取 則 故彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。 4.2軸的設(shè)計計算 4.2.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計算軸徑 由前面計算出來的齒輪直徑，本文設(shè)計1、3軸為齒輪軸，現(xiàn)在本位主要對第2根軸進(jìn)行的計算。 1）選用45號鋼，調(diào)質(zhì)。查表“軸的常用材料及其機(jī)械性能”得[14]： 查表“軸的許用彎曲應(yīng)力”得： 按式：計算軸的直徑： C為與許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力[]有關(guān)的系數(shù)： C=110 所以，取 4.2.2計算支反力和繪彎扭矩圖 由圖4.1可知第2 根軸的受力情況，它一方面受到齒輪1、3對它的作用力，同時該軸還有軸承對它的支撐作用力。 設(shè)計時，各段長度為： 根據(jù)受力分析和材料力學(xué)知識，計算其支反力和繪出其彎扭矩圖，如下所示： （a）示意圖 (b)垂直面受力圖 (c)垂直面彎矩圖 (d)水平面受力圖 (e)水平面彎矩圖 (f)合成彎矩圖 (g)扭矩圖 剖面E-E與剖面C-C之間的轉(zhuǎn)矩 = 9550000×132/65×0.99×1.5 =3.120×N.m 其中： 1）垂直平面內(nèi)支承點(diǎn)A的支反力： 垂直平面內(nèi)支承點(diǎn)B的支反力： 2)垂直平面內(nèi)剖面C—C處的彎矩： 垂直平面內(nèi)剖面E--E處的彎矩： 3)水平平面內(nèi)支承點(diǎn)A的支反力： 水平平面內(nèi)支承點(diǎn)B的支反力： 5) 水平平面內(nèi)剖面C--C處的彎矩： 水平平面內(nèi)剖面E--E處的彎矩： 5)剖面C—C處的合成彎矩： 剖面E--E處的合成彎矩： 同樣對于第1、3軸的設(shè)計和校核也可以類似軸2的方式進(jìn)行。 4.2.3強(qiáng)度精確校核（驗算安全系數(shù)） 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)和彎矩圖及扭矩圖可見，剖面E—E為危險截面，故對之作精確校核。 1） 查表“螺紋、鍵、花鍵、橫孔處及配合的邊緣處有效 應(yīng)力集中系數(shù)、”得過盈配合為時的應(yīng)力集中系數(shù) 2） 查表“尺寸系數(shù)、”（按毛坯尺寸），得尺寸系數(shù) 3） 查表“不同表面粗糙度的表面質(zhì)量系數(shù)”（按表面磨削考慮）得表面質(zhì)量系數(shù) 4） 綜合影響系數(shù) 5） 彎曲應(yīng)力幅： 其中： 則： 6）平均應(yīng)力： 7）扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅： 其中： 8）扭轉(zhuǎn)平均應(yīng)力： 9）只考慮正應(yīng)力時的安全系數(shù)： 只考慮切應(yīng)力時的安全系數(shù)： 則工作安全系數(shù)S： 按材質(zhì)不夠均勻，計算不夠精確。查表“軸的許用安全系數(shù)”得 [S]=1.5~1.8 可知： 故軸滿足強(qiáng)度要求。 5 推進(jìn)液壓缸、機(jī)架以及導(dǎo)軌的設(shè)計 5.1液壓缸的設(shè)計 采煤機(jī)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用由液壓作為推進(jìn)的驅(qū)動力，根據(jù)采煤機(jī)的工作情況： 1、 的切割的阻力不大于。 2、 支撐液壓缸的行程：。 3、 推進(jìn)機(jī)構(gòu)的總行程：。 4、 液壓系統(tǒng)的油壓，不低于16。 圖5.1 推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計示意圖 采煤機(jī)在工作時，受到切割阻力和推進(jìn)阻力，根據(jù)煤層對鉆頭的作用力，以及螺旋鉆桿在前進(jìn)和后退時受到的阻力，可以計算推進(jìn)液壓缸作用在活塞上的載荷，油液作用在單位面積上的壓強(qiáng)[15]： 從上式可知，壓力值的建立是由載荷的存在而產(chǎn)生的，在同一個活塞的有效工作面積上載荷越大，克服載荷所需要的壓力就越大。 最高允許壓力，也是動態(tài)試驗壓力，是液壓缸能用以長期工作的壓力，是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。各國規(guī)范通常規(guī)定為： 根據(jù)液壓缸的總行程和推進(jìn)運(yùn)動動作，初步設(shè)計液壓鋼如下 圖5.2 推進(jìn)液壓示意圖 5.1.1鋼筒的設(shè)計計算 圖 5.3 位移循環(huán)圖 在上述工作的基礎(chǔ)上，應(yīng)對主機(jī)進(jìn)行工況分析，工況分析包括運(yùn)動分析和動力分析，對復(fù)雜的系統(tǒng)還需編制負(fù)載和動作循環(huán)圖，由此了解液壓缸或液壓馬達(dá)的負(fù)載和速度隨時間變化的規(guī)律，以下對工況分析的內(nèi)容作具體介紹。 a、運(yùn)動分析 主機(jī)的執(zhí)行元件按工藝要求的運(yùn)動情況，可以用位移循環(huán)圖(L—t)，速度循環(huán)圖(v—t)，或速度與位移循環(huán)圖表示，由此對運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行分析。 1.位移循環(huán)圖L—t 圖4-1為液壓機(jī)的液壓缸位移循環(huán)圖，縱坐標(biāo)L表示活塞位移，橫坐標(biāo)t表示從活塞啟動到返回原位的時間，曲線斜率表示活塞移動速度。該圖清楚地表明液壓機(jī)的工作循環(huán)分別由快速下行、減速下行、壓制、保壓、泄壓慢回和快速回程六個階段組成。 2.速度循環(huán)圖v—t(或v—L) 工程中液壓缸的運(yùn)動特點(diǎn)可歸納為三種類型。圖5-4為三種類型液壓缸的v—t圖 圖5.4 速度循環(huán)圖 第一種如圖5-4中實線所示，液壓缸開始作勻加速運(yùn)動，然后勻速運(yùn)動， 最后勻減速運(yùn)動到終點(diǎn)； 第二種，液壓缸在總行程的前一半作勻加速運(yùn)動，在另一半作勻減速運(yùn)動，且加速度的數(shù)值相等； 第三種，液壓缸在總行程的一大半以上以較小的加速度作勻加速運(yùn)動，然后勻減速至行程終點(diǎn)。 v—t圖的三條速度曲線，不僅清楚地表明了三種類型液壓缸的運(yùn)動規(guī)律，也間接地表明了三種工況的動力特性。 b、動力分析 動力分析，是研究機(jī)器在工作過程中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)的受力情況，對液壓系統(tǒng)而言，就是研究液壓缸的負(fù)載情況。 1.液壓缸的負(fù)載及負(fù)載循環(huán)圖 (1)液壓缸的負(fù)載力計算。工作機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動時，液壓缸必須克服的負(fù)載由六部分組成： 式中：為切割阻力；為摩擦阻力；為慣性阻力； 為密封阻力；為排油阻力。 圖5.5導(dǎo)軌形式 ① 切割阻力： 螺旋采煤機(jī)的最大截割阻力為，由于本推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用2個液壓缸系統(tǒng)，故 表5.1 摩擦因數(shù)f 導(dǎo)軌類型 導(dǎo)軌材料 運(yùn)動狀態(tài) 摩擦因數(shù)(f) 滑動導(dǎo)軌 鑄鐵對鑄鐵 啟動時 低速(v＜0.16m/s) 高速(v＞0.16m/s) 0.15～0.20 0.1～0.12 0.05～0.08 滾動導(dǎo)軌 鑄鐵對滾柱(珠) 淬火鋼導(dǎo)軌對滾柱(珠) ? 0.05～0.02 0.003～0.006? 靜壓導(dǎo)軌 鑄鐵 ? 0.005 ② 摩擦阻力： 為液壓缸帶動的運(yùn)動部件所受的摩擦阻力，它與導(dǎo)軌的形狀、放置情況和運(yùn)動狀態(tài)有關(guān)，其計算方法可查機(jī)械設(shè)計設(shè)計手冊。圖5.5為最常見的兩種導(dǎo)軌形式，其摩擦阻力的值為： 平導(dǎo)軌： V形導(dǎo)軌： 式中： f為摩擦因數(shù)，參閱表5-1選?。?為作用在導(dǎo)軌上總的正壓力或沿V形導(dǎo)軌橫截面中心線方向的總作用力，在本文中為整個液壓缸的重力，整個液壓缸重量系統(tǒng)不大于，?。粸閂形角，一般為90°。 ?本文設(shè)計液壓缸導(dǎo)軌為V形導(dǎo)軌，根據(jù)公式 ③ 慣性阻力： 慣性阻力為運(yùn)動部件在啟動和制動過程中的慣性力，可按下式計算： 式中：為運(yùn)動部件的質(zhì)量；為運(yùn)動部件的加速度；為運(yùn)動部件的重量(N)；為重力加速度，；為速度變化值；為啟動或制動時間(s)，一般＝0.1～0.5s，取大，則： 表5-1 螺旋采煤機(jī)鉆桿推進(jìn)速度 鉆桿推進(jìn)速度 單位 值 ——工作狀態(tài) 前進(jìn) 后退 ——調(diào)度狀態(tài) 前進(jìn) 后退 m/min ④ 密封阻力： 密封阻力指裝有密封裝置的零件在相對移動時的摩擦力，其值與密封裝置的類型、液壓缸的制造質(zhì)量和油液的工作壓力有關(guān)。在初 算 時，可按缸的機(jī)械效率考慮；驗算時，按密封裝置摩擦力的計算公式計算。 ⑤ 油阻力： 排油阻力為液壓缸回油路上的阻力，該值與調(diào)速方案、系統(tǒng)所要求的穩(wěn)定性、執(zhí)行元件等因素有關(guān)，在系統(tǒng)方案未確定時無法計算，可放在液壓缸的設(shè)計計算中考慮。 由于采煤機(jī)的切割阻力很大，密封阻力和排油阻力可以忽略不計 即，。 則 5.1.2液壓缸工作壓力的確定 液壓缸要承受的負(fù)載包括有效工作負(fù)載、摩擦阻力和慣性力等。液壓缸的工作壓力按負(fù)載確定。對于不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件不同，采用的壓力范圍也不同。設(shè)計時，液壓缸的工作壓力可按負(fù)載大小及液壓設(shè)備類型參考表5.2、表5.3來確定。 表5.2 液壓缸的公稱壓力（單位：MPa,GB7938-87） 0.63 1.0 1.6 2.5 4.0 6.3 10.0 16.0 25.0 31.5 40.0 表5.3 各類液壓設(shè)備常用的工作壓力(單位：MPa) 設(shè)備類型 一般機(jī)床 一般冶金設(shè)備 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械 液壓機(jī)、重型機(jī)械、軋機(jī)壓下、起重運(yùn)輸機(jī)械 工作壓力 1～6.3 6.3～16 10～16 20～32 表5.4 液壓缸中的背壓力 系統(tǒng)類型 背壓力 回油路上有節(jié)流閥 0.2~0.5 回油路上有背壓閥或調(diào)速閥 0.5~1.5 采用輔助泵補(bǔ)油的閉式回路 1.0~1.5 主液壓缸計算： 1.初選液壓缸工作壓力 由工況分析可知，推進(jìn)階段的負(fù)載力最大，所以，液壓缸的工作壓力按此負(fù)載力計算，根據(jù)液壓缸與負(fù)載的關(guān)系，選。液壓缸回油腔有背壓，設(shè)背壓，取往復(fù)速比 表5.5 液壓缸工作壓力與活塞桿直徑 液壓缸工作壓力P（MPa） ￡5 5~7 >7 推薦活塞桿直徑 (0.5~0.55)D (0.6~0.7)D 0.7D 表5.6 液壓缸往復(fù)速度比推薦值 液壓缸工作壓力P（MPa） ￡10 12.5~20 >20 往復(fù)速度比 1.33 1.46~2 2 2.計算液壓缸尺寸由式得： . 液壓缸直徑： ? 副液壓缸計算： . 主液壓缸直徑： 液壓缸的缸筒長度由活塞最大行程，活塞長度，活塞桿導(dǎo)向套長度，活塞桿密封長度和特殊要求的長度確定。其中活塞長度為（0.6~1.0）D；導(dǎo)向套長度為（0.6~1.5）d。為減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。 根據(jù)設(shè)計要求所設(shè)計液壓缸參數(shù)如下： 推進(jìn)機(jī)構(gòu)的總行程： 單個液壓缸的行程 推進(jìn)主液壓缸：直徑，桿徑。 副推進(jìn)液壓缸：直徑，桿徑。 5.1.3液壓缸的校核 1、缸筒壁厚的驗算 中、高壓液壓缸一般用無縫鋼管做缸筒，大多屬薄壁筒，即d/D￡0.08，此時，可根據(jù)材料力學(xué)中薄壁圓筒的計算公式驗算缸筒的壁厚，即 式中: —缸筒內(nèi)的最高工作壓力 [s]—缸筒材料的許允應(yīng)力， 采用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼的無逢鋼管，查機(jī)械設(shè)計手冊[10]表30-116，，。 因為主推進(jìn)液壓缸的壁厚，副推進(jìn)液壓缸的壁厚，故滿足強(qiáng)度要求。 2、液壓缸穩(wěn)定性驗算 活塞桿長度根據(jù)液壓缸最大行程L而定。對于工作行程中受壓的活塞桿，當(dāng)活塞桿長度L與其直徑d之比大于10時，應(yīng)對活塞桿進(jìn)行穩(wěn)定性驗算 式中： ——液壓缸的最大作用力 ——活塞的桿直徑 ——空心活塞的桿的內(nèi)徑 ——活塞的抗拉強(qiáng)度， 查機(jī)械設(shè)計手冊表30-116，，，則 主推進(jìn)液壓缸 故主推進(jìn)液壓缸滿足強(qiáng)度要求 副推進(jìn)液壓缸 故滿副推進(jìn)液壓缸足強(qiáng)度要求 ，須考慮活塞桿彎曲的穩(wěn)定性，校核公式如下： 式中：安全系數(shù)，通常取 式中：活塞桿的彈性模量，活塞桿的慣性矩, ，液壓缸安裝未端系數(shù),查機(jī)械設(shè)計手冊取，考慮活塞桿材料不均勻的系數(shù)，取。 故滿足穩(wěn)定性要求 5.2液壓缸的結(jié)構(gòu) 圖5 .6 雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖[13] 上圖表明，液壓缸一般由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有