裝配圖搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計,裝配,搬運(yùn),機(jī)械手,機(jī)構(gòu),控制電路,設(shè)計 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 院 別 機(jī)電學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械電子工程 班級 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱 題 目 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計 論文（設(shè)計）的主要任務(wù)與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求） 進(jìn)行生產(chǎn)線用搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計。包括主要機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)設(shè)計：機(jī)械手搬運(yùn)最大物重：30Kg，直徑為：以下尺寸的圓形棒料。物品移動范圍為半徑為0.5m的扇形區(qū)域，高度變化范圍為：0.5m。動力裝置自定。如選用液壓系統(tǒng)，要設(shè)計出液壓系統(tǒng)圖和相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。要求設(shè)計壽命10年。完成機(jī)體和傳動機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計，并完成指定零件的零件圖設(shè)計。進(jìn)行必要零部件的受力分析與強(qiáng)度驗算；繪制總裝圖和相關(guān)零件圖。必要時進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計和應(yīng)力分析。在以上給定參數(shù)條件下，設(shè)計出應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)元件最多，體積最小、機(jī)構(gòu)最為合理、強(qiáng)度足夠，基本能交付工程實際的設(shè)計資料。 完成文獻(xiàn)資料收集，分析研究和綜述，撰寫開題報告。完成總體設(shè)計說明書或論文撰寫。 要求設(shè)計學(xué)生具有綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識，專業(yè)知識和實踐技能；具有查閱科技文獻(xiàn)資料、使用各種標(biāo)準(zhǔn)、手冊以及獨立設(shè)計工作能力；具有較強(qiáng)的CAD繪圖能力，具有機(jī)械制造方面的基本知識；善于應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新材料。在綜合訓(xùn)練過程中鍛煉工程應(yīng)用能力，啟發(fā)創(chuàng)新思維。融會運(yùn)用所學(xué)知識，在充分分析，研究，探討，綜合的基礎(chǔ)上完成畢業(yè)答辯。 進(jìn)度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容） 2011年12月15日—2011年12月31日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)； 2012年2月20日—2012年3月10日收集設(shè)計資料，熟悉相關(guān)知識，規(guī)范；進(jìn)行設(shè)計問題分析和構(gòu)思，完成畢業(yè)設(shè)計開題報告，開題； 2012年3月11日—3月24日，完成傳動方案設(shè)計和傳動路線擬定，傳動過程動力設(shè)計； 2012年3月25日—4月1日，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與計算，驗證方案合理性； 2012年4月2日—4月9日，完成傳動草圖設(shè)計， 2012年4月10日—4月18日，完成傳動與支撐總裝草圖； 2012年4月19日—4月26日，進(jìn)行指定零件圖設(shè)計；進(jìn)行元件強(qiáng)度驗算； 2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制； 2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進(jìn)行必要的優(yōu)化和應(yīng)力分析； 2012年5月13日—5月18日，完成設(shè)計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設(shè)計資料，評定成績； 2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準(zhǔn)備答辯問題，答辯； 主要參考文獻(xiàn) 進(jìn)度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容） 2011年12月15日—2011年12月31日下達(dá)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)； 2012年2月20日—2012年3月10日收集設(shè)計資料，熟悉相關(guān)知識，規(guī)范；進(jìn)行設(shè)計問題分析和構(gòu)思，完成畢業(yè)設(shè)計開題報告，開題； 2012年3月11日—3月24日，完成傳動方案設(shè)計和傳動路線擬定，傳動過程動力設(shè)計； 2012年3月25日—4月1日，完成機(jī)械結(jié)構(gòu)分析與計算，驗證方案合理性； 2012年4月2日—4月9日，完成傳動草圖設(shè)計， 2012年4月10日—4月18日，完成傳動與支撐總裝草圖； 2012年4月19日—4月26日，進(jìn)行指定零件圖設(shè)計；進(jìn)行元件強(qiáng)度驗算； 2012年4月27日—5月4日，完成總裝配圖繪制； 2012年5月5日—5月12日，完成指定零件圖繪制，進(jìn)行必要的優(yōu)化和應(yīng)力分析； 2012年5月13日—5月18日，完成設(shè)計說明書或論文整理與撰寫，交畢業(yè)設(shè)計資料，評定成績； 2012年5月19日—5月20日，最后整理資料，準(zhǔn)備答辯問題，答辯； 注：畢業(yè)設(shè)計期間（2012.2.20 ～ 2012.5.25），每2周以系為單位對學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計情況進(jìn)行檢查，每個學(xué)生準(zhǔn)備PPT等資料，自述5分鐘，指導(dǎo)教師提問并指導(dǎo)相關(guān)問題。時間初定為：3月22日；4月5日；4月19日；5月10日。參加設(shè)計的學(xué)生必須到場。 指導(dǎo)教師簽名 系（教研室）審核意見 任務(wù)接受人（簽名） 年 月 日 審核人簽名： 年 月 日 年 月 日 備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。 2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計）檔案袋存檔。