裝配圖道路交通信號(hào)控制機(jī)無電纜協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)（開題報(bào)告+論文+外文翻譯+文獻(xiàn)綜述+答辯PPT）,裝配,道路,交通信號(hào),控制,節(jié)制,電纜,協(xié)調(diào),調(diào)和,實(shí)現(xiàn),開題,報(bào)告,講演,呈文,論文,外文,翻譯,文獻(xiàn),綜述,答辯,ppt 道路交通信號(hào)控制機(jī)無電纜協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn) -------------文獻(xiàn)綜述 一． 課題意義 在現(xiàn)代社會(huì)中，經(jīng)濟(jì)發(fā)展成為社會(huì)發(fā)展的首要因素，作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的命脈之一的道路交通發(fā)展在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。在我國，由于汽車普及率的提高，道路交通擁擠的狀況日益嚴(yán)重，交通事故頻頻發(fā)生，交通環(huán)境不斷惡化。為了解決道路交通問題，提高道路的通行能力，預(yù)防和減少交通事故，加強(qiáng)道路交通信號(hào)的管理和運(yùn)用尤為重要。道路交通信號(hào)是通過一定的形式和特定的內(nèi)容，向車輛行使人及行人發(fā)出能否通過或者如何通行的信息，它的主要功能是用以管理和疏導(dǎo)交通。我國的交通網(wǎng)絡(luò)猶如一盤棋，要使其通行順暢，安全有序，必須在全國實(shí)行同意的道路交通信號(hào)，便于人們掌握和識(shí)別，避免交通事故的發(fā)生。（選自文獻(xiàn)1） 交通信號(hào)是指揮車輛和行人前進(jìn)、停止或者轉(zhuǎn)彎，向車輛駕駛?cè)撕托袨樘峁└髯越煌ㄐ盘?hào)，對道路上的交通流量進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和疏導(dǎo)的以光色信號(hào)、圖形、文字或者手勢表示的特定信號(hào)。（文獻(xiàn)3）交通信號(hào)既是車輛駕駛?cè)撕托腥说陌踩Ｗo(hù)神，也是交通警察糾正違章、處理交通事故的執(zhí)法依據(jù)，同時(shí)通過交通信號(hào)對道路上交通流量的調(diào)節(jié)、控制和疏導(dǎo)，以達(dá)到維護(hù)交通秩序，保障交通安全暢通的目的。“交通信號(hào)燈”，是指設(shè)置在道路交叉路口交通通行的燈光設(shè)備。交通信號(hào)燈是車輛和行為實(shí)行或?；蛐薪惶娴睦^續(xù)式指揮疏導(dǎo)，把不同方向的交通參與得從時(shí)間和空間上隔開，先扣通行，避免相互干擾，減少?zèng)_突和交織點(diǎn)，使處在相互矛盾的交通環(huán)境中的車輛和行人有秩序的通過交叉路口，保障交通的安全暢通。交通信號(hào)燈主要包括：指揮信號(hào)燈、車輛道路信號(hào)燈、人行橫到信號(hào)燈?！敖煌?biāo)志”，是指用圖形符號(hào)和文字，配之以特定的顏色，向車輛駕駛?cè)思靶腥藗鬟f特定信息，用以官職、警告及引導(dǎo)交通的安全設(shè)施，是管理道路交通的重要設(shè)施之一，它在現(xiàn)代交通管理中發(fā)揮著重要的作用。（文獻(xiàn)1）合理設(shè)置道路交通標(biāo)志，可以有顏色的組織交通流量，關(guān)注交通事故，預(yù)防交通堵塞，提高道路的通信能力。交通標(biāo)志分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志。主標(biāo)志包括：警告標(biāo)志、禁止標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)志、旅游標(biāo)志、道路施工標(biāo)志等；輔助標(biāo)志，是一種與主標(biāo)志配合使用的特殊標(biāo)志，附設(shè)在主標(biāo)志的下放，對主標(biāo)志起輔助作用，不能單獨(dú)使用，可分為表示區(qū)域、距離、時(shí)間、車輛種類、警告禁令理由等。（文獻(xiàn)10） 二.國內(nèi)外相關(guān)研究的現(xiàn)狀與發(fā)展方向 美國、加拿大、英國、德國、日本、韓國等國家自五、六十年代起，各自經(jīng)歷了經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，交通安全狀況嚴(yán)重惡化的時(shí)期。通過綜合運(yùn)用3E策略（Enforcement、Engineering and Education），完善交通安全法律體系，調(diào)整交通安全政策，明確交通安全責(zé)任，強(qiáng)化政府的交通安全管理職能，大力推廣和使用新技術(shù)、新方法，全面提高道路、車輛的安全性，交通安全狀況大為改觀。在最近二、三十年內(nèi)，交通事故總量下降并漸趨穩(wěn)定。進(jìn)入二十一世紀(jì)后，主要發(fā)達(dá)國家相繼提出了以預(yù)防交通事故，降低事故嚴(yán)重性為核心的交通安全政策和預(yù)防道路交通事故的交通安全管理機(jī)制，以促進(jìn)交通安全水平的進(jìn)一步提高。 　　自二十世紀(jì)八十年代中期開始，我國道路交通事故的各項(xiàng)指標(biāo)均持續(xù)增長，交通安全狀況日趨惡化。交通事故多發(fā)已成為嚴(yán)重影響社會(huì)發(fā)展和人民生活的重要因素，并引起了各級(jí)政府及社會(huì)民眾的極大關(guān)注。公安交通管理部門作為交通安全行業(yè)管理部門，全力以赴，采取了一系列實(shí)質(zhì)性的措施來加強(qiáng)管理，降低交通事故，如在全國范圍內(nèi)實(shí)施“暢通工程”、創(chuàng)建“平安大道”、整治交通事故黑點(diǎn)、加強(qiáng)交通事故預(yù)防的措施、建立交通事故預(yù)警機(jī)制、建設(shè)“交通安全村”和“交通安全社區(qū)”等，這些措施的實(shí)施，大大改善了我國道路交通安全狀況。然而，交通安全、交通事故預(yù)防涉及“人、車、路、環(huán)境”眾多因素，目前我國交通普遍存在混合交通情況嚴(yán)重，道路結(jié)構(gòu)水平低，車輛不適合目前交通高速發(fā)展的道路建設(shè)，人員培訓(xùn)以及交通參與者的素質(zhì)低下，法規(guī)政策的制定、執(zhí)行、管理水平低等問題。 鑒于我國在經(jīng)濟(jì)發(fā)展、道路與車輛條件、交通安全狀況等方面與前述國家當(dāng)時(shí)所面臨的問題有許多相似之處，有必要深入系統(tǒng)地研究這些國家的交通安全管理模式與技術(shù)，研究我國道路交通安全管理體系和交通安全標(biāo)準(zhǔn)體系，研究預(yù)防和減少道路交通事故的根本措施，研究現(xiàn)有的道路設(shè)施與車輛運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的安全條件與國外的差距，研究提高國民交通安全素質(zhì)的方法和途徑，為完善我國的交通安全管理政策，有效地開展交通安全管理工作，提供理論及技術(shù)支持。從根本上減少和預(yù)防道路交通事故的發(fā)生，降低事故的傷害程度。因此，對我國道路交通安全狀況進(jìn)行專項(xiàng)研究，提出我國道路交通安全的對策框架，遏制道路交通事故的上升勢頭，保護(hù)人民群眾人身和財(cái)產(chǎn)的安全，是十分迫切的任務(wù)。本項(xiàng)目的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義，會(huì)產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益 三.研究方法和研究成果 隨著城市化進(jìn)程的加快，城市道路交通擁擠阻塞和環(huán)境問題已經(jīng)成為倍受社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn)問題之一。道路信號(hào)交叉口的交通控制方法是從管理角度緩解交通擁擠問題的有效措施之一。因此，積極探索新的、智能化、行之有效的交通控制方法十分必要。 目前，單個(gè)道路信號(hào)交叉口的交通控制方法主要采用基于Webster延誤公式的配時(shí)模型，預(yù)先設(shè)定各時(shí)段的配時(shí)方案。然而，這些模型都只是考慮了平均小時(shí)交通流量而忽視了交叉路口交通流的不確定性。實(shí)際的交通流量往往隨時(shí)間不斷變化，且具有不確定性。既有的感應(yīng)控制方法雖然能在一定程度上適應(yīng)交通流的變化，但其主要是根據(jù)前一時(shí)段的交通流量選擇一種相對合適的配時(shí)方案，因此其結(jié)果不能很好的適應(yīng)當(dāng)前的交通流情況，也缺乏實(shí)時(shí)性。 建立單個(gè)道路信號(hào)交叉口的智能型交通控制方法，使道路信號(hào)交叉口的信號(hào)配時(shí)考慮道路中交通流變化的不確定性，使道路信號(hào)交叉口交通控制方案更具有自適應(yīng)性，以減少車輛延誤、提高通行能力。 1單個(gè)道路信號(hào)交叉口的控制方法 ? 單個(gè)道路信號(hào)交叉口的交通控制是道路交通系統(tǒng)的基本、也是最重要的控制方法。對于其控制方法，主要有以下幾種： ?（1）TRRL方法 ? TRRL方法的考察斷面是停車線，所以計(jì)算參數(shù)都以停車線斷面為準(zhǔn)。該方法基于Webster延誤公式，在交通流量不大，即飽和度低時(shí)，能夠得到理想的結(jié)果，但當(dāng)飽和度接近1時(shí)，算得的延誤不正確，更無法計(jì)算超飽和交通情況下的延誤。 ?（2）ARRB方法 ? ARRB方法考慮了飽和交通情況，尤其是飽和時(shí)的停車因素，改進(jìn)了延誤方程，因此能夠用于飽和與超飽和狀態(tài)下的交通信號(hào)配時(shí)計(jì)算。 ?（3）“沖突點(diǎn)”法 ? 該方法把考察的斷面移到了沖突點(diǎn)，更符合車流存在沖突點(diǎn)時(shí)的交通流實(shí)際情況。 ?（4）響應(yīng)式控制 ? 該方法目的是使綠燈時(shí)間長度與實(shí)際交通狀況相適應(yīng)。分為兩種形式： ? 基于到達(dá)車輛車頭距的控制：在一個(gè)給定的最小綠燈時(shí)間內(nèi)，綠燈無條件開啟。該時(shí)間過后，若位于停車線前方一定距離處的檢測器檢測到一輛車到達(dá)，則追加一小段綠燈時(shí)間。若一直檢測到有車輛到達(dá)，則綠燈一直被延長，直到最大綠燈時(shí)間終了為止。若在追加綠燈時(shí)間終了時(shí)未檢出到達(dá)車輛，則綠燈被切換，黃燈亮，然后變成紅燈。 ? 基于排隊(duì)長度的控制：為了有效地利用綠燈時(shí)間，在排隊(duì)車輛被疏散后，綠燈立即停止。在綠燈時(shí)間內(nèi)，通過交叉口的流量總保持在飽和值左右。該方法的關(guān)鍵在于如何設(shè)置檢測器，需要檢測和比較什么數(shù)據(jù)以及如何根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)制定和調(diào)整配時(shí)方案。 ?（5）自尋優(yōu)控制 ? 該方法可分為兩種：宏觀控制和微觀控制。前者對周期和約束條件進(jìn)行選擇，例如確定適當(dāng)?shù)南辔徊睿员ＷC系統(tǒng)同步運(yùn)行，但控制參數(shù)，尤其是周期長度不能經(jīng)常改變，它們?nèi)Q于平均交通狀態(tài)。而后者在每個(gè)控制周期內(nèi)都可以調(diào)整相序及各相位的綠信比，以最優(yōu)的控制方式適應(yīng)短時(shí)間內(nèi)的交通變化。 （6）Robust最優(yōu)化方法[1] ? 該方法能夠利用交通流的平均值和變化量產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)配時(shí)方案。Robust最優(yōu)化方法在到達(dá)車流率隨時(shí)間變化的時(shí)候，無論在交通量適中還是擁擠的條件下，都明顯比基于Webster延遲方程的傳統(tǒng)模型效果好，且使用Robust方法的效益隨著交通量大小和到達(dá)流率變化程度的增加而增大。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是用于計(jì)算配時(shí)方案的模型可以適用于更多的交通量情況，而不僅僅局限于交通量較小或較大的情況。雖然這種信號(hào)配時(shí)模型適用范圍更廣，但仍不滿足根據(jù)交通流變化實(shí)時(shí)調(diào)整配時(shí)方案的智能化要求（文獻(xiàn)11） ???? 參考文獻(xiàn)： 1.段里仁　主編　道路交通自動(dòng)控制　中國人民公安大學(xué)出版社 ２．W.S.Homburger J.h.Kell 著 交通工程基礎(chǔ)（Fundamentals of? 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