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裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析,《課程設(shè)計(jì)（一）》,機(jī)械原理及設(shè)計(jì)教研室,2003年12月,課程設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)說明工作要求課程設(shè)計(jì)的標(biāo)題欄參考資料,OUTLINE,課程設(shè)計(jì)的目的,*機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旨在使學(xué)生運(yùn)用本課程所學(xué)的理論知識(shí)以及有關(guān)課程的知識(shí)，進(jìn)行一次較全面的、綜合性的設(shè)計(jì)練習(xí)，從而培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力。*通過對(duì)裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)方案的擬定及其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，增加對(duì)設(shè)計(jì)工作的了解和認(rèn)識(shí)，并培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和機(jī)構(gòu)分析的能力。,設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求,在某裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中，要求其手的運(yùn)動(dòng)按簡(jiǎn)圖所示JKLM，MLKJ線路重復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中JK段為取物料上升（物料來自傳送帶）；KL段為物料水平移動(dòng)；LM段為物料下降放入集裝箱內(nèi)。,,要求：*因?yàn)長(zhǎng)M段為手爪放物料于箱內(nèi)，故對(duì)其直線度要求較高。*KL段若較平直可提高裝箱穩(wěn)定性，但稍有誤差問題不大。*JK段是從輸送帶上抓取物料，其直線度要求不高，只要能將物料提高到c的高度即可。*返回時(shí)要求按原來路線逆著走。,參數(shù)：a=120mm；b=600mm；c=50mm；d=1000mm。物料提升重量為2千克。,設(shè)計(jì)任務(wù),*根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求，每人至少提出兩種不同設(shè)計(jì)方案，選取其中最優(yōu)的方案，進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)。對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置分析,并按尺寸繪出相應(yīng)位置時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。（一號(hào)圖紙）（尺寸要準(zhǔn)確）*對(duì)手爪中手指的開合機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。（二號(hào)圖紙:含結(jié)構(gòu)圖,機(jī)構(gòu)圖）*每人編制一份設(shè)計(jì)說明書，設(shè)計(jì)方案均應(yīng)寫入說明書（封面、目錄、內(nèi)容、后記、參考書目等）內(nèi)。,設(shè)計(jì)說明,本設(shè)計(jì)盡量考慮用已學(xué)過的機(jī)構(gòu)或幾種機(jī)構(gòu)的組合來實(shí)現(xiàn)位置要求，熟練運(yùn)用本課程知識(shí)。(2)應(yīng)考慮從動(dòng)力源到執(zhí)行部件之間的整體運(yùn)動(dòng)傳遞方案，尤其執(zhí)行部分更為重要，可參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》中的傳動(dòng)方案知識(shí)。(3)除應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)情況外還應(yīng)考慮力求使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性、加工特性、使用性能、經(jīng)濟(jì)性等要好，要盡量使用成熟的機(jī)構(gòu)及其組合。除考慮滿足軌跡要求外，還應(yīng)考慮其各段行程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的性能的特殊要求。,工作要求,（1）繪圖準(zhǔn)確，布局盡可能勻稱，圖上線條、符號(hào)、尺寸標(biāo)注及書寫字體（仿宋體）要規(guī)范化，圖面整潔，質(zhì)量要求高。（2）說明書要求論述內(nèi)容完整，步驟清楚，分析有條理，字跡工整，繪圖準(zhǔn)確，裝訂成冊(cè)。（3）計(jì)應(yīng)按預(yù)定進(jìn)度進(jìn)行，每天務(wù)必按時(shí)到設(shè)計(jì)教室，及時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，不準(zhǔn)無故遲到、早退、曠課等，不準(zhǔn)做與設(shè)計(jì)無關(guān)的工作。,計(jì)劃安排,周一上午：借圖板、圖架、領(lǐng)設(shè)計(jì)說明書用紙及資料袋、參考資料（一個(gè)班若干本）、布置場(chǎng)地、熟悉題目、考慮方案。周一下午至周二：設(shè)計(jì)方案草稿完成，必須讓老師檢查。周三：領(lǐng)圖紙、繪圖周四：繪圖及完成設(shè)計(jì)任務(wù)說明書周五：答辯,注意：每天上午：8：00~11：30，下午：1：30~4：30晚上自由加班，希望大家加班完成，任務(wù)量重！,課程設(shè)計(jì)的標(biāo)題欄,(1).目錄（標(biāo)題，頁次）(2).設(shè)計(jì)任務(wù)書(3).題目分析、機(jī)械系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)(4).機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)(5).機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(6).運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)(7).設(shè)計(jì)小結(jié)（8）.參考資料（資料編號(hào)。書名、作者、出版單位、出版年、月。）（以上各步驟可根據(jù)不同層次的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h節(jié)。),機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目_________學(xué)生班級(jí)_________學(xué)生姓名_________指導(dǎo)教師_________年月日,目錄第一章…………第二章…………......,參考資料,1、黃錫愷、鄭文緯主編：《機(jī)械原理》，人民教育出版社2、濮良貴主編：《機(jī)械原理》，高等教育出版社3、羅洪田主編：《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，高等教育出版社，1986年4機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（機(jī)構(gòu)部分）機(jī)械工業(yè)出版社5、鄒慧君編：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)上海交大出版社，1994，96、侯慕英編：《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》，內(nèi)蒙古科技出版社，1986年7、其它參考資料,