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哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書
機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書
設(shè)計(jì)題目: 制定分度盤加工工藝,設(shè)計(jì)鉆
8-φ7孔的鉆床夾具
專 業(yè): 機(jī)械電子工程
班 級: 機(jī)電12-3
學(xué) 號: 1230120330
姓 名: 周建國
指導(dǎo)教師: 張中然
機(jī)械工程系
2015年11月20 日
機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè)計(jì)題目:制定分度盤(一)零件(圖5-26)的加工工藝,設(shè)計(jì)鉆8-φ12.5孔的鉆床夾具
設(shè)計(jì)要求: 1、中批生產(chǎn);
2、選用通用設(shè)備;
3、采用手動夾緊機(jī)構(gòu);
設(shè)計(jì)內(nèi)容: 1、,計(jì)算機(jī)繪制加工工件圖;
2、制訂零件的加工工藝過程,填寫零件加工工藝過程卡和所有工序的工序卡。
3、設(shè)計(jì)指定的工序夾具,繪制夾具全套圖紙;
4、編寫設(shè)計(jì)說明書一份,按照畢業(yè)論文的格式寫;
5、答辯時交全套夾具工程用圖紙、設(shè)計(jì)說書、
工藝過程卡和工序卡,并交電子文稿 。
設(shè)計(jì)時間:2015年11月2日至11月20日
答辯時間:2015年11月20日
班 級: 機(jī)電12-3班
學(xué) 號: 1230120330
學(xué)生姓名: 周 建 國
指導(dǎo)教師: 張 中 然
系 主 任: 杜 野
2015年10月26日
目錄
第一章 序言 1
第二章 零件的分析 2
2.1零件的作用 2
2.2零件的工藝分析 2
第三章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4
3.1確定毛坯形式 4
3.2基面的選擇 4
3.3制定工藝路線 6
3.4機(jī)械加工余量.,工序尺寸及尺寸的確定 7
3.5確定切削用量級基本工時 7
第四章 專用夾具設(shè)計(jì) 10
4.1設(shè)計(jì)主旨 10
4.2夾具設(shè)計(jì) 10
4.3定位基準(zhǔn)的選擇 10
4.4切削力和夾緊力的計(jì)算 10
4.5定位誤差分析 11
4.6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 11
總結(jié) 12
參考文獻(xiàn) 13
哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書
第一章 序言
大學(xué)臨近尾聲,我們很多的基礎(chǔ)課,比如《機(jī)械原理》《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械制造基礎(chǔ)》《工裝設(shè)計(jì)》都已經(jīng)結(jié)束了。機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)就是我們學(xué)完了這些基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對所學(xué)的各課程的一次深入的綜合性的鏈接,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此。它在我們的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。
對我個人而言,我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題,解決問題的能力,為今后參加祖國的現(xiàn)代化建設(shè)打下一個良好的基礎(chǔ)。
由于知識范圍的限制和能力的欠缺,在整個設(shè)計(jì)過程中我存在很多的不足,但是在老師的知道下我真的學(xué)到了很多以前沒有接觸到的知識和能力。
第二章 零件的分析
2.1零件的作用
題目所給定的零件是分度盤(見圖1-1),其主要作用,分度盤是將工件夾持在卡盤上或兩頂尖間,并使其旋轉(zhuǎn)、分度和定位的機(jī)床附件。按其傳動、分度形式可分為蝸桿副分度盤、度盤分度盤、孔盤分度盤、槽盤分度盤、端齒盤分度盤和其它分度盤(包括電感分度盤和光柵分度盤)。按其功能可分為萬能分度盤、半萬能分度盤、等分分度盤。按其結(jié)構(gòu)形式又有立臥分度盤、可傾分度盤、懸梁分度盤。分度盤作為通用型機(jī)床附件其結(jié)構(gòu)主要由夾持部分、分度定位部分、傳動部分組成。分度盤主要用于銑床,也常用于鉆床和平面磨床,還可放置在平臺上供鉗工劃線用。分度盤主要有通用分度頭和光學(xué)分度頭兩類。
2.2零件的工藝分析
1)該工件鍛造比比較大,很容易造成應(yīng)力的分布不均。因此,鍛造后進(jìn)行正火處理,粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,以改善材料的切削性能。
2)工序安排以臺階面和Φ206的外圓表面定位,裝夾工件,達(dá)到了設(shè)計(jì)基準(zhǔn),工藝基準(zhǔn)的統(tǒng)一。
3)分度盤大端面對Φ56H6孔中心線有垂直度要求;A平面的平面度公差為0.005mm,Φ148對Φ56H6孔的同軸度公差為0.005mm,外圓臺階面對Φ90mm外圓軸心線有垂直度要求;Φ206mm外圓與Φ56h6mm孔有同軸度要求;8XΦ7和16XM6有位置度要求可在偏擺儀上用百分表檢查同軸度及垂直度。
圖1-1
第三章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
3.1確定毛坯的制造形式
根據(jù)材料40Cr,生產(chǎn)類型為大批大量生產(chǎn)及零件形狀要求,可選擇模鍛件。毛坯的拔模斜度5°。
2)分度盤Φ206mm外圓與Φ56H6mm孔有同軸度要求,為保證加工精度,工藝安排應(yīng)粗、精加工分開。
3)主要表面雖然加工精度較高,但可以在正常的生產(chǎn)條件下,采用較經(jīng)濟(jì)的方法保證質(zhì)量地加工出來。
3.2基面的選擇
基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確,合理,可以保證加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,否則,就會使加工工藝路線問題百出,嚴(yán)重的還會造成零件大批報(bào)廢,試生產(chǎn)無法進(jìn)行。
1、粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求:
(1)粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)以加工表面為粗基準(zhǔn)。目的是為了保證加工面與不加工面的相互位置關(guān)系精度。如果工件上表面上有好幾個不需加工的表面,則應(yīng)選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表面作為粗基準(zhǔn)。以求壁厚均勻、外形對稱、少裝夾等。
(2) 選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。例如:機(jī)床床身導(dǎo)軌面是其余量要求均勻的重要表面。因而在加工時選擇導(dǎo)軌面作為粗基準(zhǔn),加工床身的底面,再以底面作為精基準(zhǔn)加工導(dǎo)軌面。這樣就能保證均勻地去掉較少的余量,使表層保留而細(xì)致的組織,以增加耐磨性。
(3) 應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)。這樣可以保證該面有足夠的加工余量。
(4) 應(yīng)盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn),以保證定位準(zhǔn)確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選作粗基準(zhǔn),必要時需經(jīng)初加工。
(5) 粗基準(zhǔn)應(yīng)避免重復(fù)使用,因?yàn)榇只鶞?zhǔn)的表面大多數(shù)是粗糙不規(guī)則的。多次使用難以保證表面間的位置精度。
基準(zhǔn)的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一,他對零件的生產(chǎn)是非常重要的。先選取Φ60孔及其端面作為定位基準(zhǔn)。
2、 精基準(zhǔn)的選擇
精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)滿足以下原則:
(1)“基準(zhǔn)重合”原則 應(yīng)盡量選擇加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn),避免基準(zhǔn)不重合引起的誤差。
(2)“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則 盡可能在多數(shù)工序中采用同一組精基準(zhǔn)定位,以保證各表面的位置精度,避免因基準(zhǔn)變換產(chǎn)生的誤差,簡化夾具設(shè)計(jì)與制造。
(3)“自為基準(zhǔn)”原則 某些精加工和光整加工工序要求加工余量小而均勻,應(yīng)選擇該加工表面本身為精基準(zhǔn),該表面與其他表面之間的位置精度由先行工序保證。
(4)“互為基準(zhǔn)”原則 當(dāng)兩個表面相互位置精度及自身尺寸、形狀精度都要求較高時,可采用“互為基準(zhǔn)”方法,反復(fù)加工。
(5)所選的精基準(zhǔn) 應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、夾緊可靠、夾具簡單、操作方便。以基準(zhǔn)面A及另外兩側(cè)面作為定位精基準(zhǔn),加工其它表面及孔。主要考慮精基準(zhǔn)重合的問題,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合的時候,應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算,這在以后還要進(jìn)行專門的計(jì)算,在此不再重復(fù)。
1.粗基準(zhǔn)的選擇
選擇Φ206為粗基準(zhǔn)
2 .精基準(zhǔn)的選擇
精基準(zhǔn)的選擇主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合問題,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序
基準(zhǔn)不重合時應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算。
3.3制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證,使工序集中來提高生產(chǎn)效率。除此之外還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便降低生產(chǎn)成本。
工藝路線方案
工序1:模鍛
工序2:熱處理
工序3:粗車左
工序4:粗車右
工序5:精車左
工序6:精車右
工序7:鉆Φ56孔
工序8:插鍵
工序9:去毛刺
工序10:鉆Φ12.5
工序11:鉆-擴(kuò)16×Φ4
工序12:鉆8×φ12.5孔
工序13:鉆-攻16×M6,2×M1
工序14:清洗
工序15:終檢
3.4機(jī)械加工余量、工序及毛坯尺寸的確定
根據(jù)機(jī)械加工后零件的形狀及零件材料,估算鍛件毛坯重量為=7.50kg。
1.外圓表面(φ206 φ90 φ154 φ148)
毛胚加工表面直徑為為φ220,φ206 φ90的表面粗糙度為3.2um,φ154 φ148表面粗糙度為2um,粗車余量1.6mm,查表《工藝手冊》表2.3-2,精車余量0.2mm,查《工藝手冊》表2.3-3
2. 分度盤的毛坯圖
圖1-2
3.5確定切削用量及基本工時
鉆φ7孔:
通過[1]中表10.4-1可得:
進(jìn)給量:f =(0.14-0.18)mm/r
又l/d=4.5,取修正系數(shù)為0.95,則
f=(0.14-0.18)×0.95=(0.0665-0.171)mm/r根據(jù)Z5125A鉆床說明書,選擇f=0.0855mm/r.
通過[1]中表10.4-9并結(jié)合表10.4-16可得:
切削速度:
其中:,,,
,
通過[1]中表10.4-8查得:
鉆頭的耐用度T=15min,修正系數(shù)為1
則可得出:
結(jié)合[1]中表10.4-16取
綜上可得:
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速取
故實(shí)際切削速度為:
鉆孔工時:
通過[1]中表10.4-43可得:
軸向力、扭矩及功率的計(jì)算
通過[1]中表10.4-11并結(jié)合表10.4-16可得:
軸向力
其中,,,
則,
扭矩
其中,,,
則,
功率
第四章 專用夾具設(shè)計(jì)
為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專用夾具。
經(jīng)過與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第12道工序—鉆φ7孔的鉆床專用夾具。
4.1設(shè)計(jì)主旨
本夾具主要用來鉆φ7mm孔。
4.2夾具設(shè)計(jì)
在給定的零件中,對本序加工的主要考慮同軸度相關(guān)要求。
4.3定位基準(zhǔn)的選擇
出于定位簡單和快速的考慮,選擇一端面和孔φ7和φ90為定位基準(zhǔn)面,保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊。
4.4切削力和夾緊力計(jì)算
本步加工按鉆削估算卡緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的卡緊。
鉆削軸向力 :
扭矩
卡緊力為
取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1
則實(shí)際卡緊力為 F’=S1*S2*S3*S4*F=24.1N
使用快速定位機(jī)構(gòu)快速人工卡緊,調(diào)節(jié)卡緊力調(diào)節(jié)裝置,即可指 定可靠的卡緊力。
4.5定位誤差分析
定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)移位兩部分組成,定位誤差的大小是兩項(xiàng)誤差在工序尺寸方向上的代數(shù)和,即
=±
由3.2定位方案可知定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合,所以=0。零件在定位襯套中定位時,由于(最小間隙)無法通過調(diào)整刀具預(yù)先予以補(bǔ)償,所以在加工尺寸方向上的最大基準(zhǔn)移位誤差可按最大孔和最小軸(配合代號H7/p6)求得(配合代號H7/p6),則
==0.087mm
綜上所述,夾具的定位誤差為=±=0.087mm,滿足要求。
4.6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明
夾具的夾緊力不大,所以可以使用手動夾緊。為了提高生產(chǎn)力,使用快速夾緊機(jī)構(gòu)。
總結(jié)
整個課程設(shè)計(jì)的過程讓我真的學(xué)到了太多,而且不僅僅限于有限的知識。當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時候,我仿佛經(jīng)過了一次翻山越嶺,登上了高山之顛,頓感心曠神怡,眼前豁然開朗.
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,這是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程.“千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計(jì),學(xué)會腳踏實(shí)地地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
說實(shí)話,課程設(shè)計(jì)真實(shí)有點(diǎn)累。然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果,仔細(xì)回味這兩周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻是我倦意全消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,使我人生中的一點(diǎn)小小的勝利,然而它令我感到自己成熟許多,這個痛并快樂的過程讓我很滿足。
通過課程設(shè)計(jì),使我深深體會到,做任何事都必須耐心、細(xì)致。課程設(shè)計(jì)過程中,許多計(jì)算有時不免令我感覺心煩意亂,有幾次因?yàn)椴恍⌒奈宜阌?jì)出錯,只能毫不情愿地重來。但一想起老師平時對我們耐心的教導(dǎo),想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提醒自己,一定要養(yǎng)成一種高度責(zé)任、一絲不茍的良好的習(xí)慣。
這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。最后,我要衷心的感謝老師,是您的嚴(yán)厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的殷切期望鼓舞了我。我感謝老師您今天又為我增添了一副堅(jiān)硬的翅膀.
參考文獻(xiàn)
[1] 《機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 趙家齊主編 北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[2] 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》 東北重型機(jī)械學(xué)院,洛陽農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院編 上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979
[3] 《切削用量手冊》 艾興,肖詩綱主編 北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[4] 《金屬切削手冊》 上海:上??茖W(xué)文化技術(shù)出版社
[5]《切削用量簡明手冊》艾興、肖詩綱主編.[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.
[6]《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》[M] .李益民主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993
[7]《機(jī)械加工工藝手冊》.孟少農(nóng)主編.機(jī)械工業(yè)出版社,1991
[8]《機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》王 棟主編.[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[9]《模具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》.梅 伶主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010
[10]《材料成形設(shè)備》.王衛(wèi)衛(wèi)主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010
[11]《幾何公差與檢測》.甘永立主編.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2008
[12]《機(jī)械原理》.孫 桓、陳作模、葛文杰主編.北京:高等教育出版社,2006
[13]《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》.崇 凱主編.化學(xué)工業(yè)出版社,1993
13
哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書
機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書
設(shè)計(jì)題目: 制定分度盤加工工藝,設(shè)計(jì)鉆
8-φ7孔的鉆床夾具
專 業(yè): 機(jī)械電子工程
班 級: 機(jī)電12-3
學(xué) 號: 1230120330
姓 名: 周建國
指導(dǎo)教師: 張中然
機(jī)械工程系
2015年11月20 日
機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè)計(jì)題目:制定分度盤(一)零件(圖5-26)的加工工藝,設(shè)計(jì)鉆8-φ12.5孔的鉆床夾具
設(shè)計(jì)要求: 1、中批生產(chǎn);
2、選用通用設(shè)備;
3、采用手動夾緊機(jī)構(gòu);
設(shè)計(jì)內(nèi)容: 1、,計(jì)算機(jī)繪制加工工件圖;
2、制訂零件的加工工藝過程,填寫零件加工工藝過程卡和所有工序的工序卡。
3、設(shè)計(jì)指定的工序夾具,繪制夾具全套圖紙;
4、編寫設(shè)計(jì)說明書一份,按照畢業(yè)論文的格式寫;
5、答辯時交全套夾具工程用圖紙、設(shè)計(jì)說書、
工藝過程卡和工序卡,并交電子文稿 。
設(shè)計(jì)時間:2015年11月2日至11月20日
答辯時間:2015年11月20日
班 級: 機(jī)電12-3班
學(xué) 號: 1230120330
學(xué)生姓名: 周 建 國
指導(dǎo)教師: 張 中 然
系 主 任: 杜 野
2015年10月26日
目錄
第一章 序言 4
第二章 零件的分析 5
2.1零件的作用 5
2.2零件的工藝分析 5
第三章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 7
3.1確定毛坯形式 7
3.2基面的選擇 7
3.3制定工藝路線 7
3.4機(jī)械加工余量.,工序尺寸及尺寸的確定 8
3.5確定切削用量級基本工時 9
第四章 專用夾具設(shè)計(jì) 11
4.1設(shè)計(jì)主旨 11
4.2夾具設(shè)計(jì) 11
4.3定位基準(zhǔn)的選擇 11
4.4切削力和夾緊力的計(jì)算 11
4.5定位誤差分析 12
4.6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 12
總結(jié) 13
參考文獻(xiàn) 14
第一章 序言
大學(xué)臨近尾聲,我們很多的基礎(chǔ)課,比如《機(jī)械原理》《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械制造基礎(chǔ)》《工裝設(shè)計(jì)》都已經(jīng)結(jié)束了。機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)就是我們學(xué)完了這些基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對所學(xué)的各課程的一次深入的綜合性的鏈接,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此。它在我們的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。
對我個人而言,我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題,解決問題的能力,為今后參加祖國的現(xiàn)代化建設(shè)打下一個良好的基礎(chǔ)。
由于知識范圍的限制和能力的欠缺,在整個設(shè)計(jì)過程中我存在很多的不足,但是在老師的知道下我真的學(xué)到了很多以前沒有接觸到的知識和能力。
第二章 零件的分析
2.1零件的作用
題目所給定的零件是分度盤(見圖1-1),其主要作用,分度盤是將工件夾持在卡盤上或兩頂尖間,并使其旋轉(zhuǎn)、分度和定位的機(jī)床附件。按其傳動、分度形式可分為蝸桿副分度盤、度盤分度盤、孔盤分度盤、槽盤分度盤、端齒盤分度盤和其它分度盤(包括電感分度盤和光柵分度盤)。按其功能可分為萬能分度盤、半萬能分度盤、等分分度盤。按其結(jié)構(gòu)形式又有立臥分度盤、可傾分度盤、懸梁分度盤。分度盤作為通用型機(jī)床附件其結(jié)構(gòu)主要由夾持部分、分度定位部分、傳動部分組成。分度盤主要用于銑床,也常用于鉆床和平面磨床,還可放置在平臺上供鉗工劃線用。分度盤主要有通用分度頭和光學(xué)分度頭兩類。
2.2零件的工藝分析
1)該工件鍛造比比較大,很容易造成應(yīng)力的分布不均。因此,鍛造后進(jìn)行正火處理,粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,以改善材料的切削性能。
2)工序安排以臺階面和Φ206的外圓表面定位,裝夾工件,達(dá)到了設(shè)計(jì)基準(zhǔn),工藝基準(zhǔn)的統(tǒng)一。
3)分度盤大端面對Φ56H6孔中心線有垂直度要求;A平面的平面度公差為0.005mm,Φ148對Φ56H6孔的同軸度公差為0.005mm,外圓臺階面對Φ90mm外圓軸心線有垂直度要求;Φ206mm外圓與Φ56h6mm孔有同軸度要求;8XΦ7和16XM6有位置度要求可在偏擺儀上用百分表檢查同軸度及垂直度。
圖1-1
第三章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
3.1確定毛坯的制造形式
根據(jù)材料40Cr,生產(chǎn)類型為大批大量生產(chǎn)及零件形狀要求,可選擇模鍛件。毛坯的拔模斜度5°。
2)分度盤Φ206mm外圓與Φ56H6mm孔有同軸度要求,為保證加工精度,工藝安排應(yīng)粗、精加工分開。
3)主要表面雖然加工精度較高,但可以在正常的生產(chǎn)條件下,采用較經(jīng)濟(jì)的方法保證質(zhì)量地加工出來。
3.2基面的選擇
基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確,合理,可以保證加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,否則,就會使加工工藝路線問題百出,嚴(yán)重的還會造成零件大批報(bào)廢,試生產(chǎn)無法進(jìn)行。
1.粗基準(zhǔn)的選擇
選擇Φ206為粗基準(zhǔn)
2 .精基準(zhǔn)的選擇
精基準(zhǔn)的選擇主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合問題,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序
基準(zhǔn)不重合時應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算。
3.3制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證,使工序集中來提高生產(chǎn)效率。除此之外還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便降低生產(chǎn)成本。
工藝路線方案
工序1:模鍛
工序2:熱處理
工序3:粗車左
工序4:粗車右
工序5:精車左
工序6:精車右
工序7:鉆Φ56孔
工序8:插鍵
工序9:去毛刺
工序10:鉆Φ12.5
工序11:鉆-擴(kuò)16×Φ4
工序12:鉆8×φ12.5孔
工序13:鉆-攻16×M6,2×M1
工序14:清洗
工序15:終檢
3.4機(jī)械加工余量、工序及毛坯尺寸的確定
根據(jù)機(jī)械加工后零件的形狀及零件材料,估算鍛件毛坯重量為=7.50kg。
1.外圓表面(φ206 φ90 φ154 φ148)
毛胚加工表面直徑為為φ220,φ206 φ90的表面粗糙度為3.2um,φ154 φ148表面粗糙度為2um,粗車余量1.6mm,查表《工藝手冊》表2.3-2,精車余量0.2mm,查《工藝手冊》表2.3-3
2. 分度盤的毛坯圖
圖1-2
3.5確定切削用量及基本工時
鉆φ7孔:
通過[1]中表10.4-1可得:
進(jìn)給量:f =(0.14-0.18)mm/r
又l/d=4.5,取修正系數(shù)為0.95,則
f=(0.14-0.18)×0.95=(0.0665-0.171)mm/r根據(jù)Z5125A鉆床說明書,選擇f=0.0855mm/r.
通過[1]中表10.4-9并結(jié)合表10.4-16可得:
切削速度:
其中:,,,
,
通過[1]中表10.4-8查得:
鉆頭的耐用度T=15min,修正系數(shù)為1
則可得出:
結(jié)合[1]中表10.4-16取
綜上可得:
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速取
故實(shí)際切削速度為:
鉆孔工時:
通過[1]中表10.4-43可得:
軸向力、扭矩及功率的計(jì)算
通過[1]中表10.4-11并結(jié)合表10.4-16可得:
軸向力
其中,,,
則,
扭矩
其中,,,
則,
功率
第四章 專用夾具設(shè)計(jì)
為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專用夾具。
經(jīng)過與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第12道工序—鉆φ7孔的鉆床專用夾具。
4.1設(shè)計(jì)主旨
本夾具主要用來鉆φ7mm孔。
4.2夾具設(shè)計(jì)
在給定的零件中,對本序加工的主要考慮同軸度相關(guān)要求。
4.3定位基準(zhǔn)的選擇
出于定位簡單和快速的考慮,選擇一端面和孔φ7和φ90為定位基準(zhǔn)面,保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊。
4.4切削力和夾緊力計(jì)算
本步加工按鉆削估算卡緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的卡緊。
鉆削軸向力 :
扭矩
卡緊力為
取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1
則實(shí)際卡緊力為 F’=S1*S2*S3*S4*F=24.1N
使用快速定位機(jī)構(gòu)快速人工卡緊,調(diào)節(jié)卡緊力調(diào)節(jié)裝置,即可指 定可靠的卡緊力。
4.5定位誤差分析
定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)移位兩部分組成,定位誤差的大小是兩項(xiàng)誤差在工序尺寸方向上的代數(shù)和,即
=±
由3.2定位方案可知定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合,所以=0。零件在定位襯套中定位時,由于(最小間隙)無法通過調(diào)整刀具預(yù)先予以補(bǔ)償,所以在加工尺寸方向上的最大基準(zhǔn)移位誤差可按最大孔和最小軸(配合代號H7/p6)求得(配合代號H7/p6),則
==0.087mm
綜上所述,夾具的定位誤差為=±=0.087mm,滿足要求。
4.6夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明
夾具的夾緊力不大,所以可以使用手動夾緊。為了提高生產(chǎn)力,使用快速夾緊機(jī)構(gòu)。
總結(jié)
整個課程設(shè)計(jì)的過程讓我真的學(xué)到了太多,而且不僅僅限于有限的知識。當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時候,我仿佛經(jīng)過了一次翻山越嶺,登上了高山之顛,頓感心曠神怡,眼前豁然開朗.
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,這是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程.“千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計(jì),學(xué)會腳踏實(shí)地地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
說實(shí)話,課程設(shè)計(jì)真實(shí)有點(diǎn)累。然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果,仔細(xì)回味這兩周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻是我倦意全消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,使我人生中的一點(diǎn)小小的勝利,然而它令我感到自己成熟許多,這個痛并快樂的過程讓我很滿足。
通過課程設(shè)計(jì),使我深深體會到,做任何事都必須耐心、細(xì)致。課程設(shè)計(jì)過程中,許多計(jì)算有時不免令我感覺心煩意亂,有幾次因?yàn)椴恍⌒奈宜阌?jì)出錯,只能毫不情愿地重來。但一想起老師平時對我們耐心的教導(dǎo),想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提醒自己,一定要養(yǎng)成一種高度責(zé)任、一絲不茍的良好的習(xí)慣。
這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。最后,我要衷心的感謝老師,是您的嚴(yán)厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的殷切期望鼓舞了我。我感謝老師您今天又為我增添了一副堅(jiān)硬的翅膀.
參考文獻(xiàn)
[1] 《機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 趙家齊主編 北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[2] 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊》 東北重型機(jī)械學(xué)院,洛陽農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院編 上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,1979
[3] 《切削用量手冊》 艾興,肖詩綱主編 北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[4] 《金屬切削手冊》 上海:上海科學(xué)文化技術(shù)出版社
[5]《切削用量簡明手冊》艾興、肖詩綱主編.[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.
[6]《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》[M] .李益民主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993
[7]《機(jī)械加工工藝手冊》.孟少農(nóng)主編.機(jī)械工業(yè)出版社,1991
[8]《機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》王 棟主編.[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社
[9]《模具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》.梅 伶主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010
[10]《材料成形設(shè)備》.王衛(wèi)衛(wèi)主編.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010
[11]《幾何公差與檢測》.甘永立主編.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2008
[12]《機(jī)械原理》.孫 桓、陳作模、葛文杰主編.北京:高等教育出版社,2006
[13]《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》.崇 凱主編.化學(xué)工業(yè)出版社,1993
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哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書
機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書
設(shè)計(jì)題目: 制定分度盤加工工藝,設(shè)計(jì)鉆
8-φ7 孔的鉆床夾具
專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù)
班 級: 機(jī)電11-2
學(xué) 號: 0930060207
姓 名: 王 帥
指導(dǎo)教師: 張 學(xué) 偉
機(jī)械工程系
2013年11月19日
機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書
設(shè)計(jì)題目:制定分度盤(一)零件(圖5-26)的加工工藝,設(shè)計(jì)鉆8-φ7孔的鉆床夾具
設(shè)計(jì)要求: 1、中批生產(chǎn);
2、選用通用設(shè)備;
3、采用手動夾緊機(jī)構(gòu);
設(shè)計(jì)內(nèi)容: 1、繪制加工工件圖,計(jì)算機(jī)繪圖;
2、制訂零件的加工工藝過程,填寫零件加工藝過程卡一張和鉆8-φ7孔工序的工序卡。
3、設(shè)計(jì)指定的工序夾具,繪制夾具全套圖紙;
4、編寫設(shè)計(jì)說明書一份,按照畢業(yè)論文的寫;
5、答辯時交全套夾具工程用圖紙、設(shè)計(jì)說書、
工藝過程卡和工序卡,并交電子文稿 。
設(shè)計(jì)時間:2013年11月11日至11月22日
答辯時間:2013年11月12日
班 級: 機(jī)電11-2班
學(xué) 號: 1130320223
學(xué)生姓名: 王 帥
指導(dǎo)教師: 張 學(xué) 偉
系 主 任: 陶 福 春
2013年11月9日
目錄
序言 4
第一章 零件的分析 5
(一)零件的作用 5
(二)零件的工藝分析 5
第二章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 6
(一)確定毛坯形式 6
(二)基面的選擇 7
(三)制定工藝路線 7
(四)機(jī)械加工余量.,工序尺寸及尺寸的確定 8
(五)確定切削用量級基本工時 8
第三章 專用夾具設(shè)計(jì) 10
(一)設(shè)計(jì)主旨 10
(二)夾具設(shè)計(jì) 10
(三)定位基準(zhǔn)的選擇 10
(四)切削力和夾緊力的計(jì)算 11
(五)定位誤差分析 12
(六)夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明 13
參考文獻(xiàn) 15
序言
大學(xué)臨近尾聲,我們很多的基礎(chǔ)課,比如《機(jī)械原理》《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械制造基礎(chǔ)》《工裝設(shè)計(jì)》都已經(jīng)結(jié)束了。機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)就是我們學(xué)完了這些基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對所學(xué)的各課程的一次深入的綜合性的鏈接,也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此。它在我們的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。
對我個人而言,我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題,解決問題的能力,為今后參加祖國的現(xiàn)代化建設(shè)打下一個良好的基礎(chǔ)。
由于知識范圍的限制和能力的欠缺,在整個設(shè)計(jì)過程中我存在很多的不足,但是在老師的知道下我真的學(xué)到了很多以前沒有接觸到的知識和能力。
一 零件的分析
(1) 零件的作用
題目所給定的零件是分度盤(見圖),其主要作用,分度盤是將工件夾持在卡盤上或兩頂尖間,并使其旋轉(zhuǎn)、分度和定位的機(jī)床附件。按其傳動、分度形式可分為蝸桿副分度盤、度盤分度盤、孔盤分度盤、槽盤分度盤、端齒盤分度盤和其它分度盤(包括電感分度盤和光柵分度盤)。按其功能可分為萬能分度盤、半萬能分度盤、等分分度盤。按其結(jié)構(gòu)形式又有立臥分度盤、可傾分度盤、懸梁分度盤。分度盤作為通用型機(jī)床附件其結(jié)構(gòu)主要由夾持部分、分度定位部分、傳動部分組成。分度盤主要用于銑床,也常用于鉆床和平面磨床,還可放置在平臺上供鉗工劃線用。分度盤主要有通用分度頭和光學(xué)分度頭兩類。
(2) 零件的工藝分析
1)該工件鍛造比比較大,很容易造成應(yīng)力的分布不均。因此,鍛造后進(jìn)行正火處理,粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,以改善材料的切削性能。
2)工序安排以臺階面和Φ206的外圓表面定位,裝夾工件,達(dá)到了設(shè)計(jì)基準(zhǔn),工藝基準(zhǔn)的統(tǒng)一。
3)分度盤大端面對Φ56H6孔中心線有垂直度要求;A平面的平面度公差為0.005mm,Φ148對Φ56H6孔的同軸度公差為0.005mm,外圓臺階面對Φ90mm外圓軸心線有垂直度要求;Φ206mm外圓與Φ56h6mm孔有同軸度要求;8XΦ12.5和16XM6有位置度要求可在偏擺儀上用百分表檢查同軸度及垂直度。
圖1-1
二 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)
(一)確定毛坯的制造形式
根據(jù)材料40Cr,生產(chǎn)類型為大批大量生產(chǎn)及零件形狀要求,可選擇模鍛件。毛坯的拔模斜度5°。
2)分度盤Φ206mm外圓與Φ56H6mm孔有同軸度要求,為保證加工精度,工藝安排應(yīng)粗、精加工分開。
3)主要表面雖然加工精度較高,但可以在正常的生產(chǎn)條件下,采用較經(jīng)濟(jì)的方法保證質(zhì)量地加工出來。
(二)基面的選擇
基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?;孢x擇的正確,合理,可以保證加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,否則,就會使加工工藝路線問題百出,嚴(yán)重的還會造成零件大批報(bào)廢,試生產(chǎn)無法進(jìn)行。
1.粗基準(zhǔn)的選擇
選擇Φ206為粗基準(zhǔn)
2 .精基準(zhǔn)的選擇
精基準(zhǔn)的選擇主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合問題,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序
基準(zhǔn)不重合時應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算。
(三)制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證,使工序集中來提高生產(chǎn)效率。除此之外還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便降低生產(chǎn)成本。
工藝路線方案
工序1:模鍛
工序2:熱處理
工序3:粗車左
工序4:粗車右
工序5:精車左
工序6:精車右
工序7:鉆Φ56孔
工序8:插鍵
工序9:去毛刺
工序10:鉆Φ12.5
工序11:鉆-擴(kuò)16×Φ4
工序12:鉆8×φ7孔
工序13:鉆-攻16×M6,2×M1
工序14:清洗
工序15:終檢
(四)機(jī)械加工余量、工序及毛坯尺寸的確定
根據(jù)機(jī)械加工后零件的形狀及零件材料,估算鍛件毛坯重量為=7.50kg。
1.外圓表面(φ206 φ90 φ154 φ148)
毛胚加工表面直徑為為φ220,φ206 φ90的表面粗糙度為3.2um,φ154 φ148表面粗糙度為2um,粗車余量1.6mm,查表《工藝手冊》表2.3-2,精車余量0.2mm,查《工藝手冊》表2.3-3
2. 分度盤的毛坯圖
圖1-2
(五)確定切削用量及基本工時
鉆φ12.5孔:
通過[1]中表10.4-1可得:
進(jìn)給量:f =(0.14-0.18)mm/r
又l/d=4.5,取修正系數(shù)為0.95,則
f=(0.14-0.18)×0.95=(0.0665-0.171)mm/r根據(jù)Z5125A鉆床說明書,選擇f=0.0855mm/r.
通過[1]中表10.4-9并結(jié)合表10.4-16可得:
切削速度:
其中:,,,
,
通過[1]中表10.4-8查得:
鉆頭的耐用度T=15min,修正系數(shù)為1
則可得出:
結(jié)合[1]中表10.4-16取
綜上可得:
機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速取
故實(shí)際切削速度為:
鉆孔工時:
通過[1]中表10.4-43可得:
軸向力、扭矩及功率的計(jì)算
通過[1]中表10.4-11并結(jié)合表10.4-16可得:
軸向力
其中,,,
則,
扭矩
其中,,,
則,
功率
(三)專用夾具設(shè)計(jì)
為了提高勞動生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動強(qiáng)度,通常要設(shè)計(jì)專用夾具。
經(jīng)過與指導(dǎo)師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第12道工序—鉆φ7孔的鉆床專用夾具。
(一)設(shè)計(jì)主旨
本夾具主要用來鉆φ7mm孔。
(二)夾具設(shè)計(jì)
在給定的零件中,對本序加工的主要考慮同軸度相關(guān)要求。
(三)定位基準(zhǔn)的選擇
出于定位簡單和快速的考慮,選擇一端面和孔φ12.5和φ90為定位基準(zhǔn)面,保證加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,再使用卡緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卡緊。
(四)刀具導(dǎo)向選擇
為能迅速、準(zhǔn)確地確定刀具與夾具的相對位置,鉆夾具上都應(yīng)設(shè)置引導(dǎo)刀具的元件——鉆套。鉆套一般安裝在鉆模板上,此處,采用鉆模板與夾具體一體的結(jié)構(gòu),有利于提高夾具剛度。鉆套與工件之間留有排削間隙。
(五)切削力和加緊力計(jì)算
本步加工按鉆削估算卡緊力。實(shí)際效果可以保證可靠的卡緊。
鉆削軸向力 :
扭矩
卡緊力為
取系數(shù) S1=1.5 S2=S3=S4=1.1
則實(shí)際卡緊力為 F’=S1*S2*S3*S4*F=24.1N
使用快速定位機(jī)構(gòu)快速人工卡緊,調(diào)節(jié)卡緊力調(diào)節(jié)裝置,即可指 定可靠的卡緊力。
(五)定位誤差分析
定位誤差由基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)移位兩部分組成,定位誤差的大小是兩項(xiàng)誤差在工序尺寸方向上的代數(shù)和,即
=±
由3.2定位方案可知定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合,所以=0。零件在定位襯套中定位時,由于(最小間隙)無法通過調(diào)整刀具預(yù)先予以補(bǔ)償,所以在加工尺寸方向上的最大基準(zhǔn)移位誤差可按最大孔和最小軸(配合代號H7/p6)求得(配合代號H7/p6),則
==0.087mm
綜上所述,夾具的定位誤差為=±=0.087mm,滿足要求。
(六)卡具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明
夾具的夾緊力不大,所以可以使用手動夾緊。為了提高生產(chǎn)力,使用快速夾緊機(jī)構(gòu)。
課程設(shè)計(jì)心得體會
整個課程設(shè)計(jì)的過程讓我真的學(xué)到了太多,而且不僅僅限于有限的知識。當(dāng)我快要完成老師下達(dá)給我的任務(wù)的時候,我仿佛經(jīng)過了一次翻山越嶺,登上了高山之顛,頓感心曠神怡,眼前豁然開朗.
課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,這是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不可少的過程.“千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計(jì),學(xué)會腳踏實(shí)地地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
說實(shí)話,課程設(shè)計(jì)真實(shí)有點(diǎn)累。然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果,仔細(xì)回味這兩周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻是我倦意全消。雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,使我人生中的一點(diǎn)小小的勝利,然而它令我感到自己成熟許多,這個痛并快樂的過程讓我很滿足。
通過課程設(shè)計(jì),使我深深體會到,做任何事都必須耐心、細(xì)致。課程設(shè)計(jì)過程中,許多計(jì)算有時不免令我感覺心煩意亂,有幾次因?yàn)椴恍⌒奈宜阌?jì)出錯,只能毫不情愿地重來。但一想起老師平時對我們耐心的教導(dǎo),想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會責(zé)任,想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故,我不禁時刻提醒自己,一定要養(yǎng)成一種高度責(zé)任、一絲不茍的良好的習(xí)慣。
這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練。最后,我要衷心的感謝老師,是您的嚴(yán)厲批評喚醒了我,是您的敬業(yè)精神感動了我,是您的教誨啟發(fā)了我,是您的殷切期望鼓舞了我。我感謝老師您今天又為我增添了一副堅(jiān)硬的翅膀.
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